IMA - Offene Aufgaben

Wasseraustritt am Maschinenportal

Leck suchen

Undichten Winkel/Schlauch austauschen

Undichter Kühlschlauch an der Hauptspindel erneuert

Silika Patrone zum Entfernen der Restfeuchte in der Druckluft testen. Ölen ?

Problem mit 5mm Reihenbohrgetriebe identifizieren und lösen (5ter Bohrer wird nicht zuverlässig vorgelegt)

Update 02.12.2023: Fehler derzeit nicht in Test reproduzierbar. Möglicher Zusammenhang mit Wasser in Druckluft, Pneumatikventil hing.

Update 05.05.2024: Ca. 100 Lochreihen-Bohrungen gebohrt, Fehler (auch seit letztem Update 02.12.2023) nicht mehr reproduzierbar. Fehler als gelöst markiert.

Undichte Druckluftschläuche erneuern (Verteiler am Portal, ausfahrbare Anschläge)

Update 30.12.2023: Teil der Schläuche der Anschläge wurde getauscht, möglicherweise auch komplett. Warte auf Statusupdate

Update 29.02.2024: Alle defekten Pneumatikleitungen am Tisch ersetzt. Es bleibt eine spürbar undichte Leitung am Hauptverteiler des Fräsportals. Mögliche Ursache für Probleme bei Vorlage der Bohrer.

Update 01.03.2024: Vakuum für 6 linke Sauger angeschlossen und erfolgreich getestet.

Update 01.05.2024: Pneumatikleitung dritte Traverse von rechts für Stempel hochfahren ist nah am Stempel undicht geworden und muss gewechselt werden.

Update 05.05.2024: Pneumatikleitung dritte Traverse von rechts für Stempel hochfahren repariert (Schlauch gekürzt und nachgezogen, kein neuer Schlauch installiert)

Manuellen Werkzeugwechsel verstehen und testen

Update 24.01.2024: Manueller Werkzeugauswurf erfolgreich getestet und in Wiki dokumentiert, manuelles Einsetzen muss noch getestet werden.

Update 31.01.2024: Manuelles Werkzeug einwechseln erfolgreich getestet und in Wiki dokomentiert

Schutzteile für Vakuumanbindungen drucken und einsetzen. Die Winkel der Vakuumverbinder können sonst leicht durch die Schraube abgeschert werden wenn sie sich unter der Traverse verkeilen.

Höhe des Tisches nach Fräsen korrigieren

Radius des Kreissägeblatts kann dann korrekt gesetzt werden und nicht wie jetzt 1,5mm kleiner

Bohrer (vertikal) müssen dann auf 70mm Länge eingestellt werden

Werkzeuge in der Hauptspindel (außer Kreissäge und HBE) müssen in der Länge neu eingemessen werden

Klären: Warum hat das Horizontalbohren in Y+ Richtung 2,5mm Versatz ???
Update: KS scheint den selben Fehler zu haben wie HBE, Z Versatz abhängig der Orientierung

Neigung der Hauptspindel ausmessen. 20mm geschliffene Stahlwelle wird gespannt und Rundlauf sowie Z Fahrt vermessen

Tests rund um HBE und KSE Z-Achs Fehler (Schieflage der Spindel):

• Bohren in allen vier Kanten mit nebeneinander liegenden Löchern aller Bohrer 3/5/8. Wie ist der Offset pro Bohrer verteilt?
• Nullage der W-Achse testen über Vermessen von KSE Nuten (Evtl zusätzlich Blattschlag bei Aggr. ausgebaut vermessen)
• Bohrungen im 15° Intervall 270° rund um eine Ecke anlegen. Höhenversatz beobachten. Für alle Bohrer wiederholen 
• HBE Fräser, Nut rund um Werkstück fräsen. Gibt es auch hier einen Offset an einer Seite?

Update 30.12.2023: Wiederholung des Tests nach Korrektur der Spindellage. Delta Z der Bohrungen in die Rechteckkanten müsste nun < 1/10mm sein. Optional umlaufende Nut und Bohrkreis testen.
Update 05.01.2024:

• Keine erkennbares Zickzackmuster mehr beim Planen oder am Nutgrund, Spindel steht im Lot.
• Werkzeugspitze hat durch Neigungskorrektur der Spindel jetzt Offset von -1.5mm Y zum Rest der Maschine. Das ist anhand der Korrektur von 0.25° zum Lot zu erwarten und muss in Firmware korrigiert werden (9997 und 9901)
  
• HBE Bohren erzeugt immer noch unterschiedliche Ergebnisse je nach Kante. Siehe nächster Punkt
• Planfräsen erzeugt durchgängige Rampe in Y. Schieflage der Sauger nachgewiesen, muss vermessen werden. Ca Z offs 1mm auf 400mm Y Weg.
  Traversen scheinen im Wasser zu sein, Werkstück dazu nicht Parallel (ca 0.5mm unterlage unter Maschinenwasserwaage notwendig)

Korrektur XY Werkzeugspitze zum Rest der Maschine

Update 31.01.2024: Sollte nach der gestrigen Aktion erledigt sein. 

Dokumentation zum IMA - Einmessen der Maschine wird erstellt.

Sauger scheinen das Werkstuück nicht Planparallel zum Portal zu halten. Ca Z offs 0.8 mm auf 400mm Y Weg. Traversen, Alublöcke, Multiplexblöcke vermessen

Update 05.03.2024: Traversen sind vorne ca. 0,1mm tiefer als hinten, Werte aller Traversen sehr ähnlich. Die grünen Sauger sind in vorderer Position 0,15mm tiefer als hinten, dh entspricht in etwasTraverse.

Traversenvermessungen (Messhöhe: G1 Z7 F300)

Saugervermessungen (Messhöhe: G1 Z41.9 F300)

Die Dichtschnüre werden vom Vakuum nicht bis zur Gummifläche komprimiert, es bleibt ein Spalt der bei Druck von Oben nachgibt. Tiefere Nut ?

Folgen:

• Der Reibgummi hilft so nicht gegen verrutschen
• Werkstück federt, Bohr und Frästiefe vom Anpressdruck abhängig
• Werkstück neigt sich bei Kantenbelastung, was Vakuum des gegenüberliegenden Saugers ausgleichen muss

Update 05.03.2024: Vermessung bestätigte, neues Saugerdesign mit grünem Gummituch und tieferer Nut erzielt reproduzierbar bessere Ergebnisse. Mit 0,5bar ist Unterdruck größer als vorher (vs 0,3 - 0,4bar). Höhenabweichung < 0,05mm. Kein sichtbares Federn mehr, Haftreibung spürbar besser, jedoch nicht gemessen. Serienproduktion auf 12mm Multiplex sinnvoll.

Ist der Winkel nicht durch 90° teilbar, bricht das Makro 89.0 mit Fehler (falsches Zeichen / unbekannte Achse) etc ab

Kritischer Bug in Programm 34.0. Entspricht eine Abmessung der Tasche exakt dem Werkzeugdurchmesser, wird die Operation unerwartet im Eilgang ausgeführt. Kollision bei maximalem Vorschub mit Schäden ist die Folge

Update 25.11.2023:

Fehler gefunden. Wenn WD == TB wird ein G1 zuwenig ausgeführt, G0 bleibt aktiv. Fix im SRC getestet, ready zum Patch von 34.0 auf der IMA. 

Update 02.12.2023

Programm 34.0 korrigiert und getestet, Problem behoben

Bug 1: Gespiegelte Stulp-Operationen (kritisch)
Bei Spiegelung von Stulp wird HBE Aggregatposition korrekt in IMAWOP angezeigt, W-Achse wird aber nicht gespiegelt.

Bug 2: HBE Konturfräsungen (kritisch)
HBE Aggregatposition wird korrekt in IMAWOP angezeigt, IMA fährt aber Mittelpunkt des HBE Umlenkblocks statt Werkzeugspitze auf angegebene Koordinaten.

Bug 3: Schlosskasten (unkritisch)
Schlosskasten Makro fordert Werkzeug T4354, Ausführung mit T4353 (Horizontal-Fräser) bricht ab.

Update 26.01.2024
Beschluss, fehlerhafte Makros vorerst nur mit G-Code Fehlermeldungen zu deaktivieren, statt zeitintensiv Makros zu fixen.

Update 27.04.2024

Fehlermeldungen werfen: Programm 9995 mit Fehlercode in L0 aufrufen. L0 enthält Fehler-Satz. Satznummern 0-1999 brechen Programm ab, 2000-3999 erfordern quittierung, 4000-5999 geben zeigen nur Meldung, >6000 enthält komplette Benutzerführung.

Für HBE Fehlermeldung muss neue Fehlermeldung als Satz im Bereich 0-1999 in 9995 hinzugefügt werden. Aufruf dann bspw. mit L0=42 G77 H9995 für Satz 42.

Zweite Referenzfahrt fährt alle Achsen gleichzeitig auf Nullpunkt
Gewünschtes Verhalten wäre, dass wie bei erster Referenzfahrt zuerst Z-Achse, dann Y- und X-Achse nacheinander auf 0 fahren um Kollisionen mit WZW oder Werkstück zu vermeiden

Update 27.01.2024
GCode analysiert und kommentiert. Für jede Achse (Z,Y,X,W) wird Referenzfahrt-Sprungmarke N10 angesprungen. Wenn Endlagen für Achse bereits in E911xx gesetzt ist, wird Referenzfahrt für Achse übersprungen. Nach Referenzfahren wird im F10000 auf Endlagen gefahren (alle Achsen gleichzeitig).

Lösungsmöglichkeit 1: E911xx zu Beginn für alle Achsen zurücksetzen → erzwingt jedes Mal Referenzfahrt

Lösungsmöglichkeit 2: Befehl G1 XE70002 YE71002 ZE72003 F10000 achsweise aufteilen in drei Befehle

Update 04.01.2024: Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion

Update 01.05.2024: GCode von Werkzeugwechselmakro kommentiert, relevante Prüfung für Werkzeugwechsler-Position erfolgt in Satz N80. Falscher Pfad muss noch gesucht werden.

Update 02.05.2024: Fehler MUSS in N80 liegen. Ablegen erfolgt in N80 (inkl. Check für korrekte WKW-Position) und Aufnehmen (N90) wird NUR von N80 aufgerufen.

Kritischer Bug bei Ablegen eines Werkzeugs bei Breitteil

Voraussetzung:
Werkzeug A in Spindel
Programm mit Bedarf für Werkzeug B wird gestartet
Breitteil ist aktiviert (Werkstückgröße muss NICHT über 80cm sein)
Was passiert:
Werkzeugwechsler fährt auf Spiegelseite (korrektes Vorgehen)
Spindel fährt aber zur "normalen" Werkzeugwechsler-Seite
Werkzeug wird dann fallen gelassen

 Update 04.01.2024: Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion

Update 27.01.2024: Bug konnte reproduziert werden, siehe Beschreibung links. Vorschlag: Vorerst G-Code Fehlermeldung einbauen, um Problem zu vermeiden.

Update 01.05.2024:

• Bug genauer eingegrenzt und GCode dokumentiert.
• Grober Ablauf Wechsel: Es wird gewartet, bis WZW-Position != 0 ist. Wenn dann Magazin links steht, wird Versatz zwischen linker und rechter Position auf WZW-Koordinaten addiert.
• Register E40024 (WZW-Position) hat korrekte Werte (0 wenn WZW nicht auf Anschlag, 1 wenn rechts, 2 wenn links).
• Vermutung: Zustand von WZW-Position wird ausgelesen, während WZW noch auf Nullseite steht. Daher wird kein Versatz aufaddiert. Dann wird WZW erst vstl. von SPS verschoben und Koordinaten für Wechsel beziehen sich trotzdem noch auf rechts.
• Weiteres Debugging: Die Berechnungsoperationen laufen zu schnell durch, um sinnvoll währenddessen Registerwerte ablesen zu können. Durch Sätze oder Instruktionen durchsteppen ist nicht möglich. Daher muss das Programm  9999 um Meldungen und programmierte Halt (M17) ergänzt werden, um besser debuggen zu können. Folgende drei Instruktionen sind zur Ausgabe einer Variable in einer Meldung mit anschließender Quittierung über "Start" nötig:
  • $0Variablenwert: %
  • $=E40024
  • M17
  • (gibt z.B. aus: "Variablenwert: 1")

Kritischer Bug

Z Achse fährt unerwartet bei Quittieren von Not-Aus herunter

Update 22.05.2024: Die Maschine stand auf Handbetrieb und der Not-Aus wurde gedrückt. Direkt mit dem Quittieren des Not-Aus fuhr die Z-Achse zügig auf minimale Höhe (Glück gehabt, kein Crash).

Unkritischer Bug

Die Sicherheitstür zum Zugang hinter die Maschine lässt sich plötzlich nur noch Anfordern, die Anforderung wird aber nicht freigegeben.

Update 22.05.2024: Fehler ist längere Zeit aufgetreten. Probiert wurden (vergeblich) Ändern des Betriebsmodus und Aktivieren/Quittieren von Not-Aus in verschiedenen Kombinationen. In den Anleitungen wurde kein entsprechender Abschnitt zu der Sicherheitstür gefunden. Unklar ist, wie die Freigabe manuell betätigt werden kann oder was die Freigabe behindert.

Für die bessere Sichtbarkeit des Werkzeuges bei heruntergefahrener Absaugung soll eine Kamera mit Sicht auf die Spindel in Echtzeit auf einen Bildschirm am Bedienstand übertragen und für Fehlersuche aufgezeichnet werden.

Update 22.05.2024: Erfolgreich Prototypen mit Analogvideokamera und Übertragung getestet und Einkaufsliste begonnen unter IMA Spindelkamera.

Maschine einschalten, Refererenzfahrt, betriebsbereiten Zustand herstellen

Bearbeitungsmöglichkeiten, Werkzeugliste

IMAWOP Bedienung, Funktionen und gängige Parameter

LMS Video und Quiz: fertig
Wiki: In Arbeit (WIP: IMAWOP Bedienung)

Einspannen des Werkstücks und Saugerpositionierung

Automatikbetrieb der Maschine

Häufiger Fehlermeldungen und deren Behebung

Herstellen neuer Vakuumpads

MDI Modus und wichtigste Befehle

Manuelles Freifahren 

Vorschub der Fräswerkzeuge kontrollieren

Die auf NUM Ebene hinterlegten Vorschübe werden nicht berücksichtigt, wenn in IMAWOP was anderes angegeben wird. Stattdessen sollten wir für jedes Werkzeug / für jeden Fräser übliche Werte angeben, mindestens für hartes und weiches Holz

Kältetrockner in Druckluftkreislauf einbauen

System zur Sichtkontrolle vor Maschinenfreischaltung bauen und anbringen (klare Verantwortung für eventuelle Schäden)

Neues IMAWOP Paket für die Arbeit zuhause erstellen (aktuelle Config Files)

Netzwerk-Laufwerk an Windows XP VM anbinden (SMBv1)

IMAWOP Default Einstellungen aller üblichen Operationen prüfen

Einweisungsunterlagen erstellen

Einweisungszettel

Betriebsanweisung

Videomaterial / Textmaterial für LMS

Absaugung automatisch starten lassen

Absaugung an Z-Schlitten stößt gegen Zyklon

Bug: Rechteckttasche mit Werkzeugdurchmesser als Breite sorgt für senkrechtes Eintauchen

Schmierprozess dokumentieren

Pneumatikschlauch-Tauch dokumentieren

Prüfen, ob bestimmte Programmsätze in der NUM Steuerung geschützt werden können (Bearbeitung der Werkzeugparameter)

Elektrodokumentation der durchgeführten Änderungen erstellen

Estlcam Postprocessor erstellen und testen

In Arbeit (Gitlab-Repository)

Estlcam für IMA

Rüsthilfe für Saugerpositionierung bauen und anbringen

Backup der NUM Steuerung durchführen