Eine IP Kamera filmt das Maschinenbett. Auf dem im Maschinenschrank verbauten Raspberry Pi wird die intrinsische und extrinsische Kalibrierung durchgeführt und ein Overlay Bild vom NAS geladen und darüber gelegt. Die Ausgabe wird auf einem Bildschirm hinter dem Maschinenbett angezeigt. Der Estlcam-Converter kann entsprechende Overlays generieren und auf dem NAS ablegen.
https://git.makerspace-darmstadt.de/ima-baz/ima-camera
Kalibrierung
Die Intrinsische Kalibrierung wurde mit einem Schachbrett-Muster durchgeführt. Für die extrinsische Kalibrierung wurde ein definiertes Bohrmuster auf dem Bildschirm angeklickt, um die Kamerakoordinaten in das Maschinenkoordinatensystem zu überführen. Ein Pixel entspricht einem Millimeter. Es werden maximal 2000x1000 Pixel angezeigt, da die Kamera nicht das gesamte Maschinenbett abdeckt.
Raspberry Pi
TODO