Der Handbetrieb ermöglicht es, die Achsen der Maschine ohne eine vorherige Programmierung zu bewegen, z.B. um den Ausleger zu verfahren, wenn es für das Auflegen des Werkstücks im Weg steht. Eine Fertigung von Werkstücken ist im Handbetrieb jedoch nicht möglich.

Vorbereitungen

Vorraussetzung für den Betrieb im Hand-Modus ist, dass die Maschine korrekt eingeschaltet und eine Referenzfahrt durchgeführt wurde.

Zuerst muss der Not-Aus aufgehoben und quittiert werden. Auch die Trittmatten müssen frei und quittiert sein. Ansonsten ist keine Bewegung möglich.

Um in den Handmodus zu wechseln muss zuerst die IMATRONIC Umgebung betreten werden. Hier kann dann die Mode-Taste rechts neben dem Bildschirm betätigt werden. Es öffnet sich ein Modus-Wahl-Fenster. Hier kann mit den Pfeiltasten “Hand” gewählt und mit Enter bestätigt werden.

Tasten "Mode" "Tool" "Jog" "/" "MO1"

Über die Help-Taste kann die Fehlerliste aufgerufen werden, in der ggf. noch anliegende Fehler angezeigt werden. Wenn kein Fehler mehr anliegt, ist der Hand-Modus bereit.

Tasten "Help" "INS/OVER" "line DEL char" Pfeile "Valid" "end"

Die vier Achsen X,Y,Z und W können über die Pfeiltasten am unteren Bedienpanel bewegt werden. Um eine Achse zu verfahren, muss der entsprechende Knopf in positive oder negative Richtung gedrückt gehalten werden. Durch das zusätzliche drücken des mittleren Knopfs wird die Verfahrgeschwindigkeit erhöht. Um die W-Achse zu verfahren, muss auf F2 umgeschaltet werden. Jetzt kann die W-Achse mit der Zweitbelegung der Z-Taste verfahren werden. Alle Software-Endanschläge der Achsen bleiben auch im Hand-Modus aktiv. Falls z.B. die Z-Achse auf maximale Höhe gefahren werden soll, kann einfach der Z+ Taster gedrückt bleiben, bis die Achse stehenbleibt. Die Geschwindigkeit der Bewegungen wird weiterhin durch das Vorschubgeschwindigkeits-Potentiometer beeinflusst.

Bedienfeld Handsteuerung

Zusätzlich kann im Hand-Modus auch das Werkzeugmagazin mit den Tasten nach links oder rechts gefahren werden oder der Deckel geöffnet werden. Das schließen des Deckels ist hier nicht möglich, erfolgt aber automatisch beim Starten eines Programms im Automatikmodus.

Tasten "Magazinabdeckung auf", "Magazin nach links" und "Magazin nach rechts"

Nach Benutzung des Handmodus kann wieder mit der Mode-Taste die Moduswahl geöffnet und “Auto” gewählt werden, um zurück zum Automatikmodus zu gelangen.

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