Das IMA Bearbeitungszentrum kann im normalen Betrieb, auch ohne das die Nutzer etwas falsch machen, in Fehlerzustände kommen, deren Behebung nicht trivial ist.
Es gibt Fehlerbehebungen, die nicht von den Nutzern selbst durchgeführt werden dürfen (Lebensgefahr!). Ebenso dürfen keine eigenen Versuche zur Behebung von nicht im Wiki dokumentierten Fehler unternommen werden. In beiden Fällen ist eine Meldung im #Schadensmelder mit möglichst genauer Beschreibung aller zuvor vorgenommenen Schritte erforderlich!
Im Folgenden sind bisher aufgetretene Fehler dokumentiert und mit detaillierten Anleitungen zur Behebung versehen, welche exakt befolgt werden müssen, da nicht korrekt und in dieser Reihenfolge ausgeführte Schritte zu schweren Kollisionen mit großen Schäden führen können. Bitte beachtet die Hinweise zu den Fehlerbehebungen, in denen steht, wenn diese nicht selbstständig durchgeführt werden sollen.
Um auch im Fall von Fehlern sichern handeln zu können, ist es wichtig, die Geometrie, die Fahrwege und das Verhalten der Maschine z.b. beim Aufheben eines Not-Aus zu verstehen. In einigen Fällen kann es notwendig werden, Achsen händisch zu verschieben, damit beim nächsten Anfahren eine Kollision ausgeschlossen ist.
Auch hier gilt: Zu zweit arbeiten an der IMA und kritische Schritte gemeinsam und mit gegenseitiger Kontrolle durchführen ist sinnvoll und ein vernünftiges und verantwortungsbewusstes Vorgehen. Dies hat uns schon vor einigen Schäden bewahrt.
Ein Beispiel: Fällt der Strom aus, während die Spindel der IMA im Werkzeugwechsel unterhalb des Maschinentischs steht, so kann beim nächsten Starten der Maschine die Spindel mit dem Werkzeugwechsler kollidieren, wenn die Referenzfahrt durchgeführt wird. In diesem Fall müssen X und Y manuell von den Zangen des Schlittens weg und die Z-Achse mit einem Schraubenschlüssel manuell nach oben bewegt werden, bis die Spindel und ggf. Werkzeug frei oberhalb der Konsolen des Maschinentisches steht.
Allgemeine Anleitungen
Frei fahren der Maschine nach Notaus / Notstop / Neustart / Stromausfall
Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:
Kollisionsgefahr mit Werkzeugschlitten
Steht das BAZ in einer Position, in der der Schlitten gegen das Portal fahren könnte, darf kein Freigabe erfolgen, auch nicht für Modus Handbetrieb! Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
Werkzeug von Hand auswerfen
Erforderlich, wenn ein Werkzeug außerhalb eines Automatikmodus-Programmes ausgeworfen/abgelegt werden soll. Möglich für Wechsler- und nicht-Wechsler-Werkzeuge.
Werkzeug von Hand einsetzen
Erforderlich, wenn Werkzeug eingewechselt werden soll, welches nicht in Wechsler vorhanden ist (z.B. T612M6 in MDI Modus)
Nach Einsetzen MUSS Werkzeug auf Rundlauf geprüft werden. Wenn Werkzeug nicht fest genug an Spindel gedrückt wird, kann es eiern und bei Start der Spindelrotation zu Gefahr werden.
Verschieben der Achsen mit der Hand
Die Referenzfahrt nach dem Bootvorgang kann bei der IMA Quadroform nicht übersprungen werden!
Besteht in der aktuellen Stellung Kollisionsgefahr bei Wiederanlauf oder Referenzfahrt oder steht eine der Achsen auf einem der Hardware Endschalter, müssen die Achsen mit der Hand wieder in eine sichere Position verstellt werden.
Automatische Schleppkorrektur
Der Versatz zwischen der Sollposition und der Istposition des BAZ nennt sich Schlepp. Die Maschine hat ein Positionsmesssystem, dass den Schlepp konstant vermisst und im Betrieb die Motoren nachregelt. Auch beim Verschieben der Achsen mit der Hand wird dieser Versatz gemessen. Vor dem Quittieren von Notaus etc muss der "//" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, dadurch wird die aktuelle Position zum Sollwert. Ansonsten würde das BAZ nach Freigabe den Schlepp korrigieren und im Eilgang wieder zur letzten Sollposition fahren! (Ist der Schleppversatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert)
Die Motoren haben bei gesperrter Maschine keinen Haltestrom, X- und Y-Achse können mit moderatem Krafteinsatz am Portal mit der Hand verschoben werden. Die Z Achse hat eine Haltebremse, um ein unkontrolliertes Herunterfahren (und Aufschlagen am unteren Ende der Achse) zu verhindern. Die Z-Achse kann gefahrlos mithilfe des im Werkzeugschrank befindlichen 30er Gabelschlüssels am Sechskant der Motorwelle hoch oder runter gefahren werden (rechte Seite zum Bedienstand hin, direkt unter dem Antriebsriemen). Dies kann nötig sein, um zb ohne Kollision wieder über die Aufnahmeebene des Werkzeugwechslers oder der Traversen zu kommen.
Achtung - Vor Quittieren des Notaus etc muss "//" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz abzunullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang zur letzten Sollposition fahren. Ist der Versatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert.
Magazindeckel öffnen
Handmodus muss aktiviert sein, dann "Magazindeckel öffnen" Taste betätigen
Maschine herunterfahren wenn Hochfahren wegen fehlender Netzwerkverbindung nicht abgeschlossen werden kann
Bekannte Fehler
Programm startet, nichts passiert, keine Fehlermeldung (auch nicht auf NUM Ebene), Programm läuft weiter
N????$ Fehler Druckluft (genauer Wortlaut ???)
Der Arbeitsdruck der Druckluftversorgung ist nicht ausreichend (min. 6bar). Läuft der Kompressor? Sonst Manometer am Kompressor und an der Maschine auf Mindestdruck prüfen
Werkzeugwechsler oder Bohrwerk verhält sich merkwürdig / klingt merkwürdig / bleibt stehen / Fehler
Dies ist ein seltener Fall, der momentan noch durch die Benutzung des Kolbenkompressors auftreten kann, der bald durch den größeren Schraubenkompressor abgelöst wird. Es wird dabei KEINE Fehlermeldung zur Druckluft an der Maschine angezeigt
Werkzeugwechsel wurde duch Sicherheitskreis (Trittmatte, Notaus) abgebrochen /
Maschine bleibt beim Einschieben des Werkzeugs in die Spindel stehen /
Fehlermeldung "Werkzeug in Spindel nicht gespannt"
Für dieses Fehlerbild kann es mehre Ursachen geben. Die einfachste Möglichkeit ist das auslösen eines Sicherheitskreises (Notaus, Trittmatten, etc) während des Wechselvorgangs. In diesem Fall muss nicht zwingend eine Fehlermeldung angezeigt werden, ausser Notaus/Trittmatte quittieren. Die zweite Möglichkeit ist ein fehlgeschlagenes Aufnehmen eines Werkzeuges. Meldet der Sensor nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, ist nicht sichergestellt dass das Werkzeug korrekt aufgenommen wurde. Der Vorgang wird abgebrochen und die Maschine hält an.
In beiden Fällen muss nun der Befehl erteilt werden, das Werkzeug wieder auszuwerfen.
! Es ist eine wiederholbare Ursache für diesen Fehler bekannt, siehe weiter unten unter "Magazinposition als Ursache" !
Verriegelung ist nicht sicher
Vorsicht, es ist in dieser Situation unsicher, ob das Werkzeug korrekt in der Aufnahme verriegelt wurde. Ein manuelles Bewegen des Kopfes ist tunlichst zu unterlassen solange die Spindel über der Zange steht. War die Verriegelung erfolgreich, kann der Kopf nicht mehr nach oben, nur nach vorne aus der Zange gefahren werden, weil er sonst die Zange schädigen würde. War er jedoch nicht erfolgreich kann er nur nach oben, nicht aber nach vorne gefahren werden, da das Werkzeug in diesem Fall aus der Spindel zu Boden fallen würde und sich und die Sensormatten beschädigen kann.
Magazinposition als Ursache
Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition
Derzeit kommt es auf den Werkzeugplätzen 1 und 2 (die ersten beiden Plätze von rechts) wiederholbar zu diesem Fehler, wenn der Magazinschlitten dabei in der rechten Position steht.
Dieser Fehler wird wahrscheinlich ausgelöst, weil die Endposition zum Einwechseln nicht exakt stimmt und die Werkzeugaufnahme entweder nicht weit genug in die Spindel geführt wird oder zu weit ausserhalb des Zentrums sitzt (Sensor hat eine max. Toleranz von 1/10mm)
Die Plätze funktionieren in der linken Position des Magazins und unabhängig vom Werkzeug. Eine mögliche Erklärung wäre, dass die Schiene des Magazins nicht parallel genug zur X-Achse verläuft und sich dadurch in der rechten Schlittenposition Versätze in Y oder Z Richtung ergeben, die zu groß sind um den Sensor zufrieden zu stellen. Dies könnte durch Experimentieren mit dünnen Karton oder Papierauflagen überprüft werden.
Momentan exisitiert ein Workaround, bei dem der Schlitten nur in linker Position genutzt wird. Dies ist auch durch Programmierung in IMAWOP möglich, aber die nachfolgende Lösung ist sehr viel einfacher umzusetzen.
Durch Verwendung der rechten Spannvorrichtungen und Aktivierung der "Überbreite" Funktion auf der Folientastatur (blau) wird der Wechsler automatisch nur in linker Position verwendet, was alle Plätze uneingeschränkt benutzbar macht.
N????$ Werkzeug noch in Spindel ?
Diese Meldung bedeutet einen gescheiterten Werkzeugauswurf. War der automatische Auswurf nicht erfolgreich (Sensor meldet Werzeugaufnahme in der Spindel), kann die Störung durch manuelles Auswerfen des Werkzeugs und anschliessende Befehlseingabe abgeschlossen werden
Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler
Die folgende Anleitung muss in exakt der vorgegebenen Reihenfolge ausgeführt werden! Das Werkzeug muss zwingend per Hand entnommen werden, bevor der Befehl eingetippt wird. Durch die Freigabe von Register M30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Bliebe es trotzdem in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
Gefahr durch fallendes Werkzeug
Wird ein Werkzeug manuell aus der Spindel ausgeworfen, muss es dabei festgehalten werden! Es fällt sonst unkontrolliert nach unten und kann dabei sich und alle empfindlichen Teile die es trifft (Schläuche, Sensormatten, Fuss des Benutzers) zerstören!
Spindel ist leer, Maschine stoppt ohne Fehlermeldung sobald ein Werkzeug aufgenommen werden soll
Das Werkzeugregister geht trotz leerer Spindel und von einem eingelegten Werkzeug aus und muss gelöscht werden. Die Fehlerliste in diesem Zustand ist leer, jede Werkzeugaufnahme führt wiederholbar zu einem Stop. Bohrer hingegen werden bei dieser Störung normal aktiviert, da sie keinen Werkzeugwechsel erfordern.
Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler
Absolut sicherstellen, dass tatsächlich kein Werkzeug oder Fremdkörper in der Spindel ist! Durch die Freigabe von Register M30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Wäre trotzdem etwas in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
N????$ Überlänge Überbreite und WKZ
Es wurde ein überlanges (in X-Richtung, mehr als die Hälfte der Spanntraversen benutzt) und überbreites Werkstück (steht in Y-Richtung nach vorne über die Traversen hinaus) gespannt.
WKZ bezeichnet den Werkzeugwechsler. Gemeint ist damit, dass das Werkstück per Definition auf ganzer Maschinenlänge nach vorne über den Werkzeugwechsler ragen könnte.
Es gibt dadurch keine Zone mehr, in der garantiert ohne Kollision auf den Werkzeugwechsler zugegriffen werden kann, so dass seine Benutzung nicht zugelassen ist.
Ist die Einstellung ohne Absicht ausgeführt worden und das Werkstück passt entweder in der Länge in eine Häfte der Bearbeitungszone oder aber steht nicht vorne über, so genügt es den Modus Überbreite (gelb) oder den Modus Überlänge (blau) wieder zu verlassen, um den Werkzeugwechsler benutzen zu können.
N0018$ Thermokette Bearbeitungsmotore
In diesem Fall wurde wahrscheinlich einer der Motoren überlastet und der Motorschutzschalter hat ausgelöst. Diese Schutzschalter bleiben ausgelöst, bis sie manuell zurückgesetzt werden.
Elektrischer Strom
Die folgenden Arbeiten dürfen nur von befugten Personen durchgeführt werden. Im Schaltschrank wird Netzspannung geschaltet!
Die folgenden Grafiken zeigen die Thermokette:
Die rot markierten Elemente sind Motorschutzschalter der unterschiedlichen Aggregate, blau markiert die Spule eines Relais, welches schlussendlich den Input an die Steuerung regelt.
Das mittlere Relais leuchtet orange, wenn die Kette unterbrochen und der Fehler aktiv ist.
Dies sind die drei Motorschutzschalter. Auf der rechten Seite zeigt ein grüner Indikator den Status an. Steht dieser nach vorne heraus, hat der Schutzschalter ausgelöst. Durch Drücken auf den blauen Knopf kann der Schalter zurückgesetzt werden, welches sofort die orangene LED oben ausschalten sollte.
Der Fehler sollte damit behoben sein.