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Verfahrbereich

Übersicht

Auf dieser Seite fassen wir wichtige Infos über das IMA Bearbeitungszentrum zusammen.

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Warning
titleBetriebsanweisung

Betriebsanweisung beachten

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Technische Daten

Achsen

 

4


Max. Drehzahl (Hauptspindel)

 

18000

U/min

Min. Drehzahl (Hauptspindel)

 

1500

U/min

Verfahrbereich

Hauptspindel


X

3160

mm

...

der Hauptspindel

Y

1380

mm

Z

440

mm

Bearbeitungsbereich

 

X

2800

mm

mit Standardaggregaten

Y

800

mm

mit

...

Einschränkungen

Y

1000

mm

max. Aufspannhöhe

Z

100

mm

max. Werkstückdicke

Z

60

mm

...

Wechselfeldbereich:

...

mit Pendelbearbeitung

...

X

...

2 x 1000

...

mm

...

Freiplatz mittig

...

X

...

800

...

mm

...

ohne Pendelbearbeitung

...

X

...

2 x 1300

...

mm

...

Freiplatz mittig

...

X

...

200

...

mm

Weitere Zahlen

max. Werkzeugdurchmesser


150

mm

max. Werkzeuggewicht


5

kg

...

Gewicht

...

max.

...

Verfahrgeschwindigkeit

...

X/Y

...

50000

TODO

Arbeitsablauf

TODO

Sicherheitshinweise

Info
titleAllgemeine Sicherheitshinweise

Bitte beachte ebenfalls die Allgemeine Sicherheitsunterweisung

...

Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:

  1. Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren
  2. Am/Im Werkstück stehen geblieben. Berührung des Werkstücks oder nicht frei nach oben
  3. Am/Im Wechsler oder dessen Fahrweg stehen geblieben. Gefahr durch die Bewegung des Schlittens und/oder nicht frei nach oben
  4. Ohne Referenzfahrt nach Neustart, Ausführung würde zur Kollision führen
Warning
titleKollisionsgefahr mit Schlitten

Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb! Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!

...

title1. Behebung: Stop Frei

...

title2. Behebung: Stop am Werkstück

...

title3. Behebung: Stop am Wechsler

...

mm/min

max. Verfahrgeschwindigkeit

Z

25000

mm/min

Beschleunigung


50000

mm/s²

Fräsleistung

7,5

kW

Kühlung

wasserg. Spindel


Spanbabsaugung

Ja


Spanntechnik

Vakuum


Größe Vakuum-Sauger

130 x 130

mm

Gewicht


ca. 5100

kg

Elektroanschluss


19

KVA

Zugelassene Materialien

HolzKunststoffeSchäume

Alles zugelassen, 

muss frei von Fremdkörpern sein.

Acryl / Plexiglas

Polyethylen


POM / DelrinPolypropylen

ausgehärtetes Epoxidharz

Polyurethan



Polystyrol / Styropor

Alle anderen Materialien dürfen nicht verarbeitet werden. Wenn geprüft werden soll, ob ein Material auf die Liste der zugelassenen Werkstoffe gesetzt werden kann, wendet euch bitte an den Vorstand.

Note

Nicht alle Materialien sind gut zum Spannen mit Vakuum geeignet. Luftdurchlässige Materialien wie OSB halten nicht gut auf den Vakuumsaugern.

Warning
titleAuswahl passender Werkzeuge für das Material

Die Werkzeuge der IMA sind in der Regel für Holz (Vollholz, Holzwerkstoffe etc.) geeignet. Für andere auf der IMA zugelassene Werkstoffe eigenen sich nicht alle Werkzeuge, dies ist bei der Auswahl der Werkzeuge zu beachten. Falsch ausgewählte Werkzeuge können zu Beschädigungen am Werkstück oder auch Beschädigungen am Werkzeug führen. Es können mit der IMA keine eigenen Werkzeuge verwendet werden.


Nicht zugelassene Materialien

Das Bearbeiten aller nicht explizit zugelassenen Materialien (siehe Liste oben) mit dem Bearbeitungszentrum ist untersagt, dies gilt insbesondere für:

  • Kompositwerkstoffe wie Dibond
  • Glas- und Kohlefaser verstärkte Kunststoffe
  • Asbest
  • Polyurethan als Feststoff
  • Polycarbonat (Bastelglas)
  • Thermoplast
  • CFK / GFK (Krebsgefahr durch den entstehenden Feinstaub)
  • Metalle aller Art (Brandgefahr)
  • Mineralien aller Art (Brandgefahr)
  • Plattenwerkstoffe, die Metalle oder Mineralien enthalten
  • Material mit Lumineszenzfarben (z.B. Verbindungen mit Radium, Tritium, Promethium...)
  • Altholz mit möglichen Einschlüssen wie Nägeln, Schrauben, Sand und Steine

Werkstückgröße

Werkstücke (ggf. inkl. Opferplatte) können laut Hersteller maximal 60 mm dick sein – in der Realität geht abhängig von der Werkzeuglänge oft ein bisschen mehr. Eine Ausnahme ist die Säge, maximal 57 mm in das Material eintauchen darf. Die maximal mögliche Arbeitsfläche der IMA beträgt 2800 x 1200 mm, jedoch ist kein automatischer Werkzeugwechsel möglich, wenn das Werkstück größer als 2800 x 800mm oder 1000 x 1200 mm ist. Durch das Spannen an drei Saugern ergibt sich eine Mindestgröße für das Werkstück von 54 x 17 cm (je ein Sauger von drei Traversen) oder 36 x 34 cm (je zwei Sauger von zwei Traversen). Kleinere Werkstücke müssen mit einer Opferplatte gespannt werden.

Werkzeuge

Es dürfen ausschließlich die vorhandenen Werkzeuge verwendet werden. Eigene Werkzeuge können nicht verwendet werden. Eine Liste der Werkzeuge ist hier verfügbar:

IMA - Werkzeugübersicht

Getting Started


Notwendige Einweisungen
  • Holz CNC
  • Holzbearbeitungszentrum
Standort
Holzwerkstatt
Maschinenpaten

DIe IMA ist ein CNC Bearbeitungszentrum für die Holzbearbeitung. Die folgenden Seiten geben einen Überblick über die Möglichkeiten der Maschine:

Bedienung der Maschine

Die Maschine ist relativ alt, die Bedienung nur teilweise intuitiv. Die folgenden Anleitungen geben einen Überblick über die Benutzung der Maschine:

IMAWOP

Die Erstellung von Programmen für die Maschine funktioniert im allgemeinen mittels IMAWOP. Die Software kann auf dem PC neben der IMA im Makerspace genutzt werden. Die Nutzung von IMAWOP ist hier dokumentiert: IMAWOP Bedienung

Estlcam

Estlcam für IMA: Mit einem Converter können Programme in Estlcam erstellt und in das IMAWOP-Format konvertiert werden.

Aktuelle Aufgaben und aktueller Stand

IMA - Vikunja - Die Maschine birgt viele Möglichkeiten für Optimierungen und Fehlerbehebungen. Alle aktuellen Tätigkeiten aber auch bereits umgesetzte Aufgaben werden auf Vikunja gesammelt

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title4. Behebung: Referenzfahrt unmöglich

Ist noch keine Referenzfahrt durchgeführt worden und eine Referenzfahrt (1. Z auf max. hochfahren, 2. Y auf min. zurückfahren, 3. X auf min. zurück fahren) birgt das Risiko einer Kollision, müssen die Achsen händisch in eine ungefährliche Position gestellt werden! Das BAZ erlaubt kein manuell gesteuerten Vorschub durch die Motoren ("Handbetrieb") ohne Referenzfahrt. Siehe "Verschieben der Achsen mit der Hand"

Verschieben der Achsen mit der Hand

Die Referenzfahrt nach dem Bootvorgang kann bei der IMA Quadroform nicht übersprungen werden!
Besteht in der aktuellen Stellung Kollisionsgefahr bei Wiederanlauf oder Referenzfahrt oder steht eine der Achsen auf einem der Hardware Endschalter, müssen die Achsen mit der Hand wieder in eine sichere Position verstellt werden.

Warning
titleAutomatische Schleppkorrektur

Der Versatz zwischen der Sollposition und der Istposition des BAZ nennt sich Schlepp. Die Maschine hat ein Positionsmesssystem, dass den Schlepp konstant vermisst und im Betrieb die Motoren nachregelt. Auch beim Verschieben der Achsen mit der Hand wird dieser Versatz gemessen. Vor dem Quittieren von Notaus etc muss der "//" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, dadurch wird die aktuelle Position zum Sollwert. Ansonsten würde das BAZ nach Freigabe den Schlepp korrigieren und im Eilgang wieder zur letzten Sollposition fahren! (Ist der Schleppversatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert)

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titleHändisches Freischieben der Achsen

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Anleitungen

Content by Label
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max100
showSpacefalse
titleAnleitungen
excerptTypesimple
cqllabel = "anleitung-ima"

Bekannte Fehler

N????$ Fehler Druckluft (genauer Wortlaut ???)

Der Arbeitsdruck der Druckluftversorgung ist nicht ausreichend (min. 6bar). Läuft der Kompressor? Sonst Manometer am Kompressor und an der Maschine auf Mindestdruck prüfen

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titleBehebung bei Störungsmeldung zuwenig Druckluft

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Werkzeugwechsler oder Bohrwerk verhält sich merkwürdig / klingt merkwürdig / bleibt stehen / Fehler

Dies ist ein seltener Fall, der momentan noch durch die Benutzung des Kolbenkompressors auftreten kann, der bald durch den größeren Schraubenkompressor abgelöst wird. Es wird dabei KEINE Fehlermeldung zur Druckluft an der Maschine angezeigt

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titleBehebung bei Störungen mit Druckluftsymptomen

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N????$ Wz. Wechsel abgebrochen, mit MDI M13 quitt. (genauer Wortlaut ???)

Wird während des Werkzeugwechsels durch einen der Schutzkreise eine unterbrechung durchgeführt (Notaus, Trittmatten, etc), bleibt die Maschine mit dieser Fehlermeldung stehen.

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titleBehebung Störung Werkzeugwechsler nach Notstop

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N????$ Werkzeug in Spindel nicht gespannt

Meldet der Sensor nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, ist nicht sichergestellt dass das Werkzeug korrekt aufgenommen wurde.  Der Vorgang wird abgebrochen und die Maschine hält an. Es muss nun der Befehl erteilt werden, das Werkzeug wieder auszuwerfen.

Warning
titleFehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition

Derzeit kommt es auf den Werkzeugplätzen 1 und 2 (die ersten beiden Plätze von rechts) wiederholbar zu diesem Fehler, wenn der Magazinschlitten dabei in der rechten Position steht.

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titleWorkaround bei Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition

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titleBehebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme

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N????$ Werkzeug noch in Spindel ?

War der automatische Auswurf des Werkzeugs nicht erfolgreich (Sensor meldet Werzeugaufnahme in der Spindel), kann die Störung durch manuelles Auswerfen des Werkzeugs und anschliessende Befehlseingabe abgeschlossen werden

Warning
titleKollisionsgefahr am Werkzeugwechsler

Die folgende Anleitung muss in exakt der vorgegebenen Reihenfolge ausgeführt werden! Das Werkzeug muss zwingend per Hand entnommen werden, bevor der Befehl eingetippt wird. Durch die Freigabe von Register M30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Bliebe es trotzdem in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!

Warning
titleGefahr durch fallendes Werkzeug

Wird ein Werkzeug manuell aus der Spindel ausgeworfen, muss es dabei festgehalten werden! Es fällt sonst unkontrolliert nach unten und kann dabei sich und alle empfindlichen Teile die es trifft (Schläuche, Sensormatten, Fuss des Benutzers) zerstören!

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titleBehebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheitertem autom. Ablegen eines Werkzeugs

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N????$ Überlänge Überbreite und WKZ

Es wurde ein überlanges (in X-Richtung, mehr als die Hälfte der Spanntraversen benutzt) und überbreites Werkstück (steht in Y-Richtung nach vorne über die Traversen hinaus) gespannt.
WKZ bezeichnet den Werkzeugwechsler. Gemeint ist damit, dass das Werkstück per Definition auf ganzer Maschinenlänge nach vorne über den Werkzeugwechsler ragen könnte.
Es gibt dadurch keine Zone mehr, in der garantiert ohne Kollision auf den  Werkzeugwechsler zugegriffen werden kann, so dass seine Benutzung nicht zugelassen ist.

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titleBehebung bei irrtümlich gesetzter Überlänge/Breite

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titleBearbeitung übergroßer Werkstücke

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N0018$ Thermokette Bearbeitungsmotore

In diesem Fall wurde wahrscheinlich einer der Motoren überlastet und der Motorschutzschalter hat ausgelöst. Diese Schutzschalter bleiben ausgelöst, bis sie manuell zurückgesetzt werden.

Warning
titleElektrischer Strom

Die folgenden Arbeiten dürfen nur von befugten Personen durchgeführt werden. Im Schaltschrank wird Netzspannung geschaltet!

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titleMotorschutzschalter zurücksetzen

Die folgenden Grafiken zeigen die Thermokette:

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Die rot markierten Elemente sind Motorschutzschalter der unterschiedlichen Aggregate, blau markiert die Spule eines Relais, welches schlussendlich den Input an die Steuerung regelt.

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Das mittlere Relais leuchtet orange, wenn die Kette unterbrochen und der Fehler aktiv ist.

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Dies sind die drei Motorschutzschalter. Auf der rechten Seite zeigt ein grüner Indikator den Status an. Steht dieser nach vorne heraus, hat der Schutzschalter ausgelöst. Durch Drücken auf den blauen Knopf kann der Schalter zurückgesetzt werden, welches sofort die orangene LED oben ausschalten sollte.

...

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