MKSP - IMA - Offene Aufgaben

1

Dies ist eine lose Liste an Aufgaben, die bei der IMA noch ausstehen. Einige davon müssen vor einer allgemeinen Inbetriebnahme erledigt werden, einige andere reichen in einem zweiten Schritt danach. Die Klassifizierung müssen wir noch durchführen.

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(% class="wrapped" %)

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|=(% scope="col" %)(((

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Priorität

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)))|=(% scope="col" %)(((

9

Aufgabe

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)))|=(% scope="col" %)(((

11

(Teilaufgabe)

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)))|=(% scope="col" %)(((

13

Wer?

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)))|=(% scope="col" %)(((

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Status

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)))|=(% scope="col" %)(((

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Kommentar

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)))

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|(% rowspan="47" %)(((

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(vor Freigabe der Maschine)

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)))|(% rowspan="4" %)(((

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Wasseraustritt am Maschinenportal

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Leck suchen

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**Update 02.12.2023: **gefunden, Kondenswasser aus undichtem Druckluftschlauch nahe dem Hauptverteiler. Kondenswasser vermutlich von mangelnder Vorkühlzeit Kältetrockner. Kältetrockner 15-20min vorher laufen lassen!

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)))

37

|(((

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Undichten Winkel/Schlauch austauschen

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{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-NpvkV"/}}

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✅️

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**Update 22.05.2024:** Schlauch getauscht

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)))

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|(((

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Undichter Kühlschlauch an der Hauptspindel erneuert

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(% class="content-wrapper" %)

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(((

51

{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-TXGwl"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-brqDc"/}}

)))

)))|(((

✅️

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**Update 30.12.2023**: Tausch im Rahmen der Spindelkorrektur durchgeführt, nur bei ausgebautem W-Achsen Motor erreichbar

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)))

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Silika Patrone zum Entfernen der Restfeuchte in der Druckluft testen. Ölen ?

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)))|(((

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(% class="content-wrapper" %)

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(((

63

{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-uXjxu"/}} ?

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\\

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|(% colspan="2" %)(((

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Problem mit 5mm Reihenbohrgetriebe identifizieren und lösen (5ter Bohrer wird nicht zuverlässig vorgelegt)

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**Update 02.12.2023:** Fehler derzeit nicht in Test reproduzierbar. Möglicher Zusammenhang mit Wasser in Druckluft, Pneumatikventil hing.

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**Update 05.05.2024:** Ca. 100 Lochreihen-Bohrungen gebohrt, Fehler (auch seit letztem Update 02.12.2023) nicht mehr reproduzierbar. Fehler als gelöst markiert.

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)))

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|(% colspan="2" %)(((

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Undichte Druckluftschläuche erneuern (Verteiler am Portal, ausfahrbare Anschläge)

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(% class="content-wrapper" %)

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(((

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{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-QoWZo"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-uVPKw"/}}

87

{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-rRSzE"/}}

88

{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-PLluj"/}}

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✅️

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**Update 30.12.2023: **Teil der Schläuche der Anschläge wurde getauscht, möglicherweise auch komplett. Warte auf Statusupdate

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\\**Update 29.02.2024: **Alle defekten Pneumatikleitungen am Tisch ersetzt. Es bleibt eine spürbar undichte Leitung am Hauptverteiler des Fräsportals. Mögliche Ursache für Probleme bei Vorlage der Bohrer**.

95

\\Update 01.03.2024:** Vakuum für 6 linke Sauger angeschlossen und erfolgreich getestet.**

96

**

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**Update 01.05.2024:** Pneumatikleitung dritte Traverse von rechts für Stempel hochfahren ist nah am Stempel undicht geworden und muss gewechselt werden.

99

100

**Update 05.05.2024:** Pneumatikleitung dritte Traverse von rechts für Stempel hochfahren repariert (Schlauch gekürzt und nachgezogen, kein neuer Schlauch installiert)

101

)))

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|(% colspan="2" %)(((

103

Manuellen Werkzeugwechsel verstehen und testen

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(% class="content-wrapper" %)

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(((

107

{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-bMnSw"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-dBxRI"/}}

108

{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-HOjwB"/}}

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✅️

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**Update 24.01.2024: **Manueller Werkzeugauswurf erfolgreich getestet und in Wiki dokumentiert, manuelles Einsetzen muss noch getestet werden.

114

115

**Update 31.01.2024: **Manuelles Werkzeug einwechseln erfolgreich getestet und in Wiki dokomentiert

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)))

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|(% colspan="2" %)(((

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120

(% class="content-wrapper" %)

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**~ **

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|(% colspan="2" %)(((

130

Schutzteile für Vakuumanbindungen drucken und einsetzen. Die Winkel der Vakuumverbinder können sonst leicht durch die Schraube abgeschert werden wenn sie sich unter der Traverse verkeilen.

131

)))|(((

132

(% class="content-wrapper" %)

133

(((

134

{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-mgLjp"/}}

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⚠️

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**Update 27.12.2023: **Erster Funktionstest erfolgreich, Gehäuse ca 5mm zu hoch für Einsetzen am Traversenrand. Designänderung**

140

**

141

)))

142

|(% rowspan="5" %)(((

143

1,5mm Offset in Z-Achse korrigieren

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Höhe des Tisches nach Fräsen korrigieren

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\\

)))|(((

✅️

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**Update 19.11.2023**:

152

In Program 9997.0 am Ende (Zeile 134) korrigiert.

153

Es ist wichtig nicht die Maschineneinstellungen zu ändern, da ansonsten auch die Ansteuerung des Werkzeugwechslers betroffen ist

154

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155

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156

Radius des Kreissägeblatts kann dann korrekt gesetzt werden und nicht wie jetzt 1,5mm kleiner

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✅️

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**Update 19.11.2023**: Radius wurde auf 100mm geändert aber noch nicht getestet. Steht am Mittwoch, 22.11.2023 an

163

**Update 23.11.2023:** Wurde gestern getestet, funktioniert.

164

)))

165

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Bohrer (vertikal) müssen dann auf 70mm Länge eingestellt werden

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✅️

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**Update 23.11.2023: **Alle Bohrer neu eingemessen und auf 70mm justiert.

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)))

174

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175

Werkzeuge in der Hauptspindel (außer Kreissäge und HBE) müssen in der Länge neu eingemessen werden

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✅️

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**Update 19.11.2023**: Länge wurde für alle Werkzeuge angepasst, die müssen aber nochmal getestet werden

182

**Update 23.11.2023: **Werkzeuge wurden eingemessen und standard-Fräsparameter wurden im Wiki dokumentiert

183

)))

184

|(((

185

Klären: Warum hat das Horizontalbohren in Y+ Richtung **2,5mm **Versatz ???

186

Update: KS scheint den selben Fehler zu haben wie HBE, Z Versatz abhängig der Orientierung

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✅️

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(% class="content-wrapper" %)

193

(((

194

**Update 19.11.2023:** Auch nach Korrektur des Z-Offsets und Entfernen des doppelt angelegten Satzes N435 in Programm 9 liegt noch ein richtungsabhängiger Offet vor

195

**Update 22.11.2023: **Neue Arbeitshypthese, Hauptspindel ist aus dem Lot geneigt

196

**Update 02.12.2023**: Nach Messung ist es offensichtlich, dass die Spindel nicht gerade stehtl {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-DBjum"/}} unterhält sich mit Uwe über mögliche Korrekturen

)))

)))

|(((

\\

)))|(((

Neigung der Hauptspindel ausmessen. 20mm geschliffene Stahlwelle wird gespannt und Rundlauf sowie Z Fahrt vermessen

203

)))|(((

204

(% class="content-wrapper" %)

205

(((

206

{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-YxikZ"/}}

207

Unterstützend {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-YNuDt"/}}

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✅️

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**Update 02.12.2023: **Rundlauf ~~ in Ordnung. Messung erfolgt, 20mm Welle gespannt und mit Messuhr auf Bett gegen die Welle die X bzw Y Änderung während Z Fahrt vermessen (Keilwirkung durch Spindelfehlstellung).

213

\\Schiefstellung der Spindel von 0.245° entlang der Y Achse führt zu Delta von 0.94mm für HBE Bohrungen auf W 0° und 180°. Entlang der X Achse (90° / 270°) ist das Delta mit 0.33mm deutlich kleiner, aber auch vorhanden.

214

\\Z Delta entlang der Y Achse entspricht damit im Rahmen der Messgenauigkeit genau dem Symptom von 1mm Höhenunterschied von Y+ zu Y- Bohrung und passt ebenfalls zum richtungsabhängigen Höhenoffset beim Nutsägen.

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Schiefstellung Spindel korrigieren

219

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220

(% class="content-wrapper" %)

221

(((

222

Neigung der Spindel in Y und X korrigieren. Dafür muss die Befestigung zt aufgeschraubt (vorher wahrscheinlich die Bohraggregate entfernt) werden und mit Kunststoffhammer und Messingfolie korrigiert und iterativ vermessen werden. {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-CNAyX"/}} fragt bei Uwe an zu bester Vorgehensweise

223

)))

224

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225

(% class="content-wrapper" %)

226

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227

{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-PjpOc"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-bFTPX"/}}

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✅️

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**~ Update 30.12.23: **Neigung der Spindel in beiden Achsen korrigiert. Vermessung ergab eine Verminderung der X Werte auf ~~ 1/4 der vorigen Abweichung, Y Abweichung nicht mehr feststellbar im Rahmen der Messgenauigkeit.

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\\

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Tests rund um HBE und KSE Z-Achs Fehler (Schieflage der Spindel):

238

239

* Bohren in allen vier Kanten mit nebeneinander liegenden Löchern aller Bohrer 3/5/8. Wie ist der Offset pro Bohrer verteilt?

240

* Nullage der W-Achse testen über Vermessen von KSE Nuten (Evtl zusätzlich Blattschlag bei Aggr. ausgebaut vermessen)

241

* Bohrungen im 15° Intervall 270° rund um eine Ecke anlegen. Höhenversatz beobachten. Für alle Bohrer wiederholen

242

* HBE Fräser, Nut rund um Werkstück fräsen. Gibt es auch hier einen Offset an einer Seite?

243

)))|(((

244

(% class="content-wrapper" %)

245

(((

246

{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-ZQpRo"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-Fbkit"/}}

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)))|(((

✅️

)))|(((

**Update 30.12.2023:** Wiederholung des Tests nach Korrektur der Spindellage. Delta Z der Bohrungen in die Rechteckkanten müsste nun < 1/10mm sein. Optional umlaufende Nut und Bohrkreis testen.

252

**Update 05.01.2024:**

253

254

(% style="list-style-type: square;" %)

255

* Keine erkennbares Zickzackmuster mehr beim Planen oder am Nutgrund, Spindel steht im Lot.

256

* Werkzeugspitze hat durch Neigungskorrektur der Spindel jetzt Offset von -1.5mm Y zum Rest der Maschine. Das ist anhand der Korrektur von 0.25° zum Lot zu erwarten und muss in Firmware korrigiert werden (9997 und 9901)**

257

**

258

* HBE Bohren erzeugt immer noch unterschiedliche Ergebnisse je nach Kante. Siehe nächster Punkt

259

* Planfräsen erzeugt durchgängige Rampe in Y. Schieflage der Sauger nachgewiesen, muss vermessen werden. Ca Z offs 1mm auf 400mm Y Weg.

260

Traversen scheinen im Wasser zu sein, Werkstück dazu nicht Parallel (ca 0.5mm unterlage unter Maschinenwasserwaage notwendig)

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|(((

\\

)))|(((

Korrektur XY Werkzeugspitze zum Rest der Maschine

266

)))|(((

267

(% class="content-wrapper" %)

268

(((

269

{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-wRJYy"/}} {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-izhQc"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-oJlNN"/}} {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-sUWAU"/}}

)))

)))|(((

✅️

)))|(((

**Update** **31.01.2024**: Sollte nach der gestrigen Aktion erledigt sein.

275

276

Dokumentation zum [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Erweiterte Anleitungen.IMA - Einmessen der Maschine.WebHome]] wird erstellt.

277

)))

278

|(((

279

Schiefstellung Sauger vermessen

280

)))|(((

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Sauger scheinen das Werkstuück nicht Planparallel zum Portal zu halten. Ca Z offs 0.8 mm auf 400mm Y Weg. Traversen, Alublöcke, Multiplexblöcke vermessen

282

)))|(((

283

(% class="content-wrapper" %)

284

(((

285

{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-hoZSB"/}} {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-LQnHs"/}} {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-WNqks"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-mgybd"/}}

)))

)))|(((

✅️

)))|(((

**Update 05.03.2024: **Traversen sind vorne ca. 0,1mm tiefer als hinten, Werte aller Traversen sehr ähnlich. Die grünen Sauger sind in vorderer Position 0,15mm tiefer als hinten, dh entspricht in etwasTraverse.

291

292

==== {{id name="IMA-OffeneAufgaben-Traversenvermessungen(Messhöhe:G1Z7F300)"/}}Traversenvermessungen (Messhöhe: G1 Z7 F300) ====

293

294

(% class="wrapped" data-mce-resize="false" %)

|=(((

Traverse

)))|=(((

X-Pos(mm)

)))|=(((

Oberfläche hinten (Y=50, mm)

)))|=(((

O. vorne (Y=750, mm)

)))

|(((

1

)))|(((

120

)))|(((

0,00 (Nullpunkt)

)))|(((

-0,11 (zu tief)

)))

|(((

1

)))|(((

1495

)))|(((

0,00

)))|(((

-0,15 (zu tief)

)))

|(((

2

)))|(((

250

)))|(((

-0,01 (zu tief)

)))|(((

-0,07 (zu tief)

)))

|(((

3

)))|(((

380

)))|(((

-0,01 (zu tief)

)))|(((

-0,10 (zu tief)

)))

|(((

4

)))|(((

2440

)))|(((

-0,02 (zu tief)

)))|(((

-0,14 (zu tief)

)))

|(((

5

)))|(((

2590

)))|(((

-0,01 (zu tief)

)))|(((

-0,13 (zu tief)

)))

|(((

6

)))|(((

2730

)))|(((

0,00

)))|(((

-0,125 (zu tief)

)))

==== {{id name="IMA-OffeneAufgaben-Saugervermessungen(Messhöhe:G1Z41.9F300)"/}}Saugervermessungen (Messhöhe: G1 Z41.9 F300) ====

369

370

(% class="wrapped" data-mce-resize="false" %)

|=(((

Traverse

)))|=(((

X-Pos(mm)

)))|=(((

Sauger hinten (Y=90, mm)

)))|=(((

S. vorne (Y=710, mm)

)))

|(((

1

)))|(((

90

)))|(((

0,00 (Nullpunkt)

)))|(((

-0,14 (zu tief)

)))

)))

|(((

Dichtschnur zu hoch über über Sauger

392

)))|(((

393

Die Dichtschnüre werden vom Vakuum nicht bis zur Gummifläche komprimiert, es bleibt ein Spalt der bei Druck von Oben nachgibt. Tiefere Nut ?

Folgen:

\\

* Der Reibgummi hilft so nicht gegen verrutschen

399

* Werkstück federt, Bohr und Frästiefe vom Anpressdruck abhängig

400

* Werkstück neigt sich bei Kantenbelastung, was Vakuum des gegenüberliegenden Saugers ausgleichen muss

401

)))|(((

402

(% class="content-wrapper" %)

403

(((

404

{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-LusIV"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-UIyuT"/}} {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-hdYWQ"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-rAINH"/}}

)))

)))|(((

✅️

)))|(((

**Update 05.03.2024: **Vermessung bestätigte, neues Saugerdesign mit grünem Gummituch und tieferer Nut erzielt reproduzierbar bessere Ergebnisse. Mit 0,5bar ist Unterdruck größer als vorher (vs 0,3 - 0,4bar). Höhenabweichung < 0,05mm. Kein sichtbares Federn mehr, Haftreibung spürbar besser, jedoch nicht gemessen. Serienproduktion auf 12mm Multiplex sinnvoll.

410

)))

411

|(((

412

Error bei nicht rechtwinkligem HBE Bohren

413

)))|(((

414

Ist der Winkel nicht durch 90° teilbar, bricht das Makro 89.0 mit Fehler (falsches Zeichen / unbekannte Achse) etc ab

415

)))|(((

416

(% class="content-wrapper" %)

417

(((

418

{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-uCYrX"/}}

419

{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-KOrqq"/}}

)))

)))|(((

✅️

)))|(((

**Update 19.11.2023**:

425

Fehler in Programm 89.0, hier wurde wohl irgendwann mal eine Änderung vorgenommen.

426

auch im Backup von 2007 vorhanden, besteht also schon lange. Heute getestet, Bohren unter Winkel funktioniert jetzt

427

)))

428

|(((

429

Bug in Rechtecktaschenmakro

430

)))|(((

431

**Kritischer Bug in Programm** 34.0. Entspricht eine Abmessung der Tasche exakt dem Werkzeugdurchmesser, wird die Operation unerwartet im Eilgang ausgeführt. Kollision bei maximalem Vorschub mit Schäden ist die Folge

432

)))|(((

433

(% class="content-wrapper" %)

434

(((

435

{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-VXZvS"/}}

436

{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-GmJkl"/}}

437

{{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-riNgu"/}}

)))

)))|(((

✅️

)))|(((

**Update 25.11.2023:

**

Fehler gefunden. Wenn WD == TB wird ein G1 zuwenig ausgeführt, G0 bleibt aktiv. Fix im SRC getestet, ready zum Patch von 34.0 auf der IMA.

446

\\**Update 02.12.2023**

447

\\Programm 34.0 korrigiert und getestet, Problem behoben

)))

|(((

Bug mit HBE Makros

)))|(((

**Bug 1: Gespiegelte Stulp-Operationen (kritisch)

453

**Bei Spiegelung von Stulp wird HBE Aggregatposition korrekt in IMAWOP angezeigt, W-Achse wird aber nicht gespiegelt.

454

455

**Bug 2: HBE Konturfräsungen (kritisch)

456

**HBE Aggregatposition wird korrekt in IMAWOP angezeigt, IMA fährt aber Mittelpunkt des HBE Umlenkblocks statt Werkzeugspitze auf angegebene Koordinaten.

457

458

**Bug 3: Schlosskasten (unkritisch)

459

**Schlosskasten Makro fordert Werkzeug T4354, Ausführung mit T4353 (Horizontal-Fräser) bricht ab.

460

)))|(((

461

(% class="content-wrapper" %)

(((

\\

)))

)))|(((

⚠️

)))|(((

**Update 26.01.2024

**Beschluss, fehlerhafte Makros vorerst nur mit G-Code Fehlermeldungen zu deaktivieren, statt zeitintensiv Makros zu fixen.

\\

**Update** **27.04.2024

474

**

475

476

Fehlermeldungen werfen: Programm 9995 mit Fehlercode in L0 aufrufen. L0 enthält Fehler-Satz. Satznummern 0-1999 brechen Programm ab, 2000-3999 erfordern quittierung, 4000-5999 geben zeigen nur Meldung, >6000 enthält komplette Benutzerführung.

477

478

Für HBE Fehlermeldung muss neue Fehlermeldung als Satz im Bereich 0-1999 in 9995 hinzugefügt werden. Aufruf dann bspw. mit //L0=42 G77 H9995// für Satz 42.

479

)))

480

|(((

481

Bug mit Referenzfahrt

482

)))|(((

483

**Zweite Referenzfahrt fährt alle Achsen gleichzeitig auf Nullpunkt

484

**Gewünschtes Verhalten wäre, dass wie bei erster Referenzfahrt zuerst Z-Achse, dann Y- und X-Achse __nacheinander__ auf 0 fahren um Kollisionen mit WZW oder Werkstück zu vermeiden

485

)))|(((

486

(% class="content-wrapper" %)

487

(((

488

{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-nBcyb"/}}

489

{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-fteCL"/}}

490

{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-fVOEE"/}}

)))

)))|(((

✅️

)))|(((

**Update 27.01.2024

**[[GCode>>url:https://git.makerspace-darmstadt.de/ima-baz/ima-gcode-macros/-/blob/main/NUM%20Macros/9990.0||shape="rect"]] analysiert und kommentiert. Für jede Achse (Z,Y,X,W) wird Referenzfahrt-Sprungmarke N10 angesprungen. Wenn Endlagen für Achse bereits in E911xx gesetzt ist, wird Referenzfahrt für Achse übersprungen. Nach Referenzfahren wird im F10000 auf Endlagen gefahren (alle Achsen gleichzeitig).

497

498

__Lösungsmöglichkeit 1:__ E911xx zu Beginn für alle Achsen zurücksetzen → erzwingt jedes Mal Referenzfahrt

499

500

__Lösungsmöglichkeit 2:__ Befehl //G1 XE70002 YE71002 ZE72003 F10000// achsweise aufteilen in drei Befehle

501

502

**Update 27.05.2024**

503

504

Fehler behoben mit Lösungsansatz 2.

505

Satz 9990 N500, Zeile ersetzt:

506

507

`(% style="color: rgb(86,156,214);" %)G52(% style="color: rgb(204,204,204);" %) (% style="color: rgb(156,220,254);" %)G1(% style="color: rgb(204,204,204);" %) (% style="color: rgb(86,156,214);" %)X(% style="color: rgb(204,204,204);" %)E70002 (% style="color: rgb(86,156,214);" %)Y(% style="color: rgb(204,204,204);" %)E71002 ZE72003 (% style="color: rgb(78,201,176);" %)F(% style="color: rgb(204,204,204);" %)10000(%%)`

geändert zu

`(% style="color: rgb(86,156,214);" %)G52(% style="color: rgb(204,204,204);" %) (% style="color: rgb(156,220,254);" %)G1(% style="color: rgb(204,204,204);" %) F10000 ZE72003

512

513

(% style="color: rgb(204, 204, 204); color: rgb(86, 156, 214)" %)Y(% style="color: rgb(204,204,204);" %)E71002

514

515

(% style="color: rgb(204, 204, 204); color: rgb(86, 156, 214)" %)X(% style="color: rgb(204,204,204);" %)E70002

`

TODO: Zukünftig sollte Lösungsmöglichkeit 1 zusätzlich umgesetzt werden, um mit Referenzfahrt immer Achsen sicher einzumessen. W-Achse wird aktuell bei zweiter REF-Fahrt gar nicht bewegt.

)))

|(((

Bug des WZW

)))|(((

**Kritischer Bug bei Abbruch Werzeugwechsel (nicht aufgenommen etc) **Nach Abbruch eines Wechsels und Clear durch E30022 ist es möglich, dass der Wechlser nicht in Endposition steht und die Maschine ohne Check auf Kommando einen Wechsel versucht. Kollision im Wechsler erfolgt**

525

**

526

)))|(((

527

(% class="content-wrapper" %)

528

(((

529

{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-zZZOl"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-gBDdT"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-IwgvL"/}}

)))

)))|(((

⚠️

)))|(((

**Update 04.01.2024: **Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion

535

536

**Update 01.05.2024:** [[GCode>>url:https://git.makerspace-darmstadt.de/ima-baz/ima-gcode-macros/-/blob/main/NUM%20Macros/9999.0||shape="rect"]] von Werkzeugwechselmakro kommentiert, relevante Prüfung für Werkzeugwechsler-Position erfolgt in Satz N80. Falscher Pfad muss noch gesucht werden.

537

538

**Update 02.05.2024:** Fehler MUSS in N80 liegen. Ablegen erfolgt in N80 (inkl. Check für korrekte WKW-Position) und Aufnehmen (N90) wird NUR von N80 aufgerufen.

)))

|(((

Bug des WZW

)))|(((

**Kritischer Bug bei Ablegen eines Werkzeugs bei Breitteil**

544

545

(% style="text-align: left;" %)

546

**Voraussetzung:

547

**Werkzeug A in Spindel

548

Programm mit Bedarf für Werkzeug B wird gestartet

549

Breitteil ist aktiviert (Werkstückgröße muss NICHT über 80cm sein)

550

**Was passiert:

551

**Werkzeugwechsler fährt auf Spiegelseite (korrektes Vorgehen)

552

Spindel fährt aber zur "normalen" Werkzeugwechsler-Seite

553

Werkzeug wird dann fallen gelassen

554

)))|(((

555

(% class="content-wrapper" %)

556

(((

557

{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-IoMYh"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-smDtv"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-ChdWW"/}}

558

{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-poNnC"/}}

)))

)))|(((

⚠️

)))|(((

**~ Update 04.01.2024: **Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion**

564

**

565

566

**Update 27.01.2024: **Bug konnte reproduziert werden, siehe Beschreibung links. Vorschlag: Vorerst G-Code Fehlermeldung einbauen, um Problem zu vermeiden.

567

568

**Update 01.05.2024**:

569

570

* Bug genauer eingegrenzt und [[GCode>>url:https://git.makerspace-darmstadt.de/ima-baz/ima-gcode-macros/-/blob/main/NUM%20Macros/9999.0||shape="rect"]] dokumentiert.

571

* **Grober Ablauf Wechsel**: Es wird gewartet, bis WZW-Position != 0 ist. Wenn dann Magazin links steht, wird Versatz zwischen linker und rechter Position auf WZW-Koordinaten addiert.

572

* **Register E40024** (WZW-Position) hat korrekte Werte (0 wenn WZW nicht auf Anschlag, 1 wenn rechts, 2 wenn links).

573

* **Vermutung**: Zustand von WZW-Position wird ausgelesen, während WZW noch auf Nullseite steht. Daher wird kein Versatz aufaddiert. Dann wird WZW erst vstl. von SPS verschoben und Koordinaten für Wechsel beziehen sich trotzdem noch auf rechts.

574

* **Weiteres Debugging:** Die Berechnungsoperationen laufen zu schnell durch, um sinnvoll währenddessen Registerwerte ablesen zu können. Durch Sätze oder Instruktionen durchsteppen ist nicht möglich. Daher muss das Programm 9999 um Meldungen und programmierte Halt (M17) ergänzt werden, um besser debuggen zu können. Folgende drei Instruktionen sind zur Ausgabe einer Variable in einer Meldung mit anschließender Quittierung über "Start" nötig:

575

** //$0Variablenwert: %//

576

** //$=E40024//

577

** //M17//

578

** (gibt z.B. aus: "Variablenwert: 1")

579

)))

580

|(((

581

Bug: Z-Achse fährt unerwartet herunter

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**Kritischer Bug**

Z Achse fährt unerwartet bei Quittieren von Not-Aus herunter

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(% class="content-wrapper" %)

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\\

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⚠️

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**Update 22.05.2024:** Die Maschine stand auf Handbetrieb und der Not-Aus wurde gedrückt. Direkt mit dem Quittieren des Not-Aus fuhr die Z-Achse zügig auf minimale Höhe (Glück gehabt, kein Crash).

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)))

596

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597

Bug: Tür lässt sich nicht öffnen

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**Unkritischer Bug**

Die Sicherheitstür zum Zugang hinter die Maschine lässt sich plötzlich nur noch Anfordern, die Anforderung wird aber nicht freigegeben.

602

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603

(% class="content-wrapper" %)

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\\

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⚠️

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**Update 22.05.2024: **Fehler ist längere Zeit aufgetreten. Probiert wurden (vergeblich) Ändern des Betriebsmodus und Aktivieren/Quittieren von Not-Aus in verschiedenen Kombinationen. In den Anleitungen wurde kein entsprechender Abschnitt zu der Sicherheitstür gefunden. Unklar ist, wie die Freigabe manuell betätigt werden kann oder was die Freigabe behindert.

)))

|(((

Spindelkamera

)))|(((

Für die bessere Sichtbarkeit des Werkzeuges bei heruntergefahrener Absaugung soll eine Kamera mit Sicht auf die Spindel in Echtzeit auf einen Bildschirm am Bedienstand übertragen und für Fehlersuche aufgezeichnet werden.

616

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617

(% class="content-wrapper" %)

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\\

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ℹ️

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**Update 22.05.2024: **Erfolgreich Prototypen mit Analogvideokamera und Übertragung getestet und Einkaufsliste begonnen unter [[confluencePage:page:HOL.IMA Spindelkamera]].

625

626

**Update 25.05.2024:** Video und 12V-Stromkabel von Schaltschrank zu Spindel eingezogen, 12V Buck Converter in Schaltschrank eingebaut, Netzwerkswitch in Schaltschrank eingebaut und eingerichtet, Encoder getestet

627

)))

628

|(% rowspan="9" %)(((

629

Dokumentation und Videos erstellen

630

)))|(((

631

Maschine einschalten, Refererenzfahrt, betriebsbereiten Zustand herstellen

632

)))|(((

633

(% class="content-wrapper" %)

634

(((

635

{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-WYBZA"/}}

)))

)))|(((

✅️

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[[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Maschine an- und ausschalten.WebHome]]

641

)))

642

|(((

643

Bearbeitungsmöglichkeiten, Werkzeugliste

644

)))|(((

645

(% class="content-wrapper" %)

646

(((

647

{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-REROi"/}}

)))

)))|(((

ℹ️

)))|(((

In Arbeit

[[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Übersicht Bearbeitungsmöglichkeiten.WebHome]]

654

[[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Werkzeugübersicht.WebHome]]

655

)))

656

|(((

657

IMAWOP Bedienung, Funktionen und gängige Parameter

658

)))|(((

659

(% class="content-wrapper" %)

660

(((

661

{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-JzjUP"/}}

)))

)))|(((

ℹ️

)))|(((

LMS Video und Quiz: fertig

667

Wiki: In Arbeit ([[confluencePage:page:HOL.WIP: IMAWOP Bedienung]])

668

)))

669

|(((

670

Einspannen des Werkstücks und Saugerpositionierung

671

)))|(((

672

(% class="content-wrapper" %)

673

(((

674

{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-RRVlM"/}}

)))

)))|(((

✅️

)))|(((

Update 02.05.2024: Mit in [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Automatikbetrieb.WebHome]] dokumentiert

680

)))

681

|(((

682

Automatikbetrieb der Maschine

683

)))|(((

684

(% class="content-wrapper" %)

685

(((

686

{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-KTVFn"/}}

687

688

{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-eprMz"/}}

)))

)))|(((

✅️

)))|(((

**Update 02.05.2024:** Wiki Dokumentation Fertiggestellt

694

[[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Automatikbetrieb.WebHome]]

695

)))

696

|(((

697

Häufiger Fehlermeldungen und deren Behebung

)))|(((

\\

)))|(((

\\

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\\

)))

|(((

Herstellen neuer Vakuumpads

707

)))|(((

708

{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-SrWqh"/}}

)))|(((

\\

)))|(((

\\

)))

|(((

MDI Modus und wichtigste Befehle

716

)))|(((

717

(% class="content-wrapper" %)

718

(((

719

{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-nZPtw"/}}

)))

)))|(((

\\

)))|(((

\\

)))

|(((

Manuelles Freifahren

)))|(((

(% class="content-wrapper" %)

730

(((

731

{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-SVvJa"/}}

)))

)))|(((

\\

)))|(((

\\

)))

|(% colspan="2" %)(((

739

--Vorschub der Fräswerkzeuge kontrollieren--

740

\\Die auf NUM Ebene hinterlegten Vorschübe werden nicht berücksichtigt, wenn in IMAWOP was anderes angegeben wird. Stattdessen sollten wir für jedes Werkzeug / für jeden Fräser übliche Werte angeben, mindestens für hartes und weiches Holz

741

)))|(((

742

(% class="content-wrapper" %)

(((

)))

)))|(((

✅️

)))|(((

Siehe [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Werkzeugübersicht.WebHome]]

750

)))

751

|(% colspan="2" %)(((

752

Kältetrockner in Druckluftkreislauf einbauen

753

)))|(((

754

(% class="content-wrapper" %)

(((

\\

)))

)))|(((

✅️

)))|(((

\\

)))

|(% colspan="2" %)(((

764

System zur Sichtkontrolle vor Maschinenfreischaltung bauen und anbringen (klare Verantwortung für eventuelle Schäden)

765

)))|(((

766

(% class="content-wrapper" %)

767

(((

768

{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-OVYSw"/}}

)))

)))|(((

ℹ️

)))|(((

**Update 31.01.2024**: Grafiken von Matze erstellt, notwendige Anpassung am Schließsystem durch Jan Steffan erledigt. Prototyp sollte am Wochenende fertig werden.

774

)))

775

|(% colspan="2" %)(((

776

Neues IMAWOP Paket für die Arbeit zuhause erstellen (aktuelle Config Files)

777

)))|(((

778

(% class="content-wrapper" %)

779

(((

780

{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-RBJMy"/}}

)))

)))|(((

ℹ️

)))|(((

**Update 02.12.2023**:

786

\\Kann getestet werden: [[https:~~/~~/cloud.makerspace-darmstadt.de/index.php/s/SifD3ZeYGYtJY27>>url:https://cloud.makerspace-darmstadt.de/index.php/s/SifD3ZeYGYtJY27||shape="rect"]]

787

)))

788

|(% colspan="2" %)(((

789

Netzwerk-Laufwerk an Windows XP VM anbinden (SMBv1)

790

)))|(((

791

(% class="content-wrapper" %)

792

(((

793

{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-CXxRG"/}}

)))

)))|(((

✅️

)))|(((

Die Windows XP VM greift nun über ein SMB Proxy auf die Synology NAS zu. Details beschrieben in [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Erweiterte Anleitungen.IMA - Netzwerk-Struktur und Fileshares.WebHome]]

799

)))

800

|(% colspan="2" %)(((

801

IMAWOP Default Einstellungen aller üblichen Operationen prüfen

802

)))|(((

803

(% class="content-wrapper" %)

(((

\\

)))

)))|(((

\\

)))|(((

\\

)))

|(% rowspan="3" %)(((

813

Einweisungsunterlagen erstellen

)))|(((

Einweisungszettel

)))|(((

(% class="content-wrapper" %)

818

(((

819

{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-jMhsX"/}}

)))

)))|(((

\\

)))|(((

\\

)))

|(((

Betriebsanweisung

)))|(((

(% class="content-wrapper" %)

830

(((

831

Unterstützend: {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-AxWUo"/}}

)))

)))|(((

\\

)))|(((

\\

)))

|(((

Videomaterial / Textmaterial für LMS

840

)))|(((

841

(% class="content-wrapper" %)

842

(((

843

{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-nssrK"/}}

844

845

{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-nJEtj"/}}

846

{{mention reference="XWiki.mhonold" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mhonold-Pyqbc"/}} Unterstützend: {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-UWGCy"/}}

)))

)))|(((

ℹ️

)))|(((

(% class="wrapped" data-mce-resize="false" style="letter-spacing: 0.0px;" %)

852

|=(% scope="col" %)(((

853

Thema

854

)))|=(% scope="col" %)(((

855

Skript

856

)))|=(% scope="col" %)(((

857

Gefilmt

858

)))|=(% scope="col" %)(((

859

Video fertig

860

)))|=(% scope="col" %)(((

861

LMS Text angelegt

862

)))|=(% scope="col" %)(((

LMS Fragen angelegt

)))

|(((

LMS Übersicht / Motivation

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-

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\\

)))|(((

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Sicherheitshinweise

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-

)))|(((

-

)))|(((

-

)))|(((

✅️ 23.05.

)))|(((

\\

)))

|(((

IMAWOP

)))|(((

✅️ 25.01.

)))|(((

✅️ 25.01.

)))|(((

✅️ 25.01

)))|(((

\\

)))|(((

✅️ 25.01.

)))

|(((

Maschinenübersicht

)))|(((

✅️ 02.05.

)))|(((

✅️ 25.01.

)))|(((

\\

)))|(((

\\

)))|(((

✅️ 02.05.

)))

|(((

Bedienelemente

)))|(((

✅️ 02.05.

)))|(((

✅️ 25.01.

)))|(((

\\

)))|(((

\\

)))|(((

✅️ 02.05.

)))

|(((

Einschalten / Ausschalten

)))|(((

✅️ 02.05.

)))|(((

✅️ 25.01.

)))|(((

\\

)))|(((

\\

)))|(((

✅️ 02.05.

)))

|(((

Automatikbetrieb

)))|(((

✅️ 02.05.

)))|(((

✅️ 05.05.

)))|(((

\\

)))|(((

\\

)))|(((

✅️ 22.05.

)))

|(((

Handbetrieb

)))|(((

✅️ 02.05.

)))|(((

✅️ 05.05.

)))|(((

\\

)))|(((

\\

)))|(((

✅️ 23.05.

)))

|(((

NUM Ebene

)))|(((

✅️ 02.05.

)))|(((

✅️ 05.05.

)))|(((

\\

)))|(((

\\

)))|(((

\\

)))

|(% style="vertical-align: top;" %)(((

MDI Modus

)))|(((

✅️ 02.05.

)))|(((

✅️ 05.05.

)))|(((

\\

)))|(((

\\

)))|(((

\\

)))

|(% style="vertical-align: top;" %)(((

LMS Abschlussquiz

)))|(((

-

)))|(((

-

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-

)))|(((

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)))|(((

\\

)))

)))

|(% rowspan="16" %)(((

1010

2 (nicht zeitkritisch)

1011

)))|(% colspan="2" %)(((

1012

Absaugung automatisch starten lassen

)))|(((

\\

)))|(((

\\

)))|(((

\\

)))

|(% colspan="2" %)(((

1021

Absaugung an Z-Schlitten stößt gegen Zyklon

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\\

)))|(((

⚠️

)))|(((

Fehler tritt nicht in POS2 auf, aber bei Handbetrieb Verfahren nach ganz links oder Bearbeitung am linken Rand.

1028

)))

1029

|(% colspan="2" %)(((

1030

Bug: Rechteckttasche mit Werkzeugdurchmesser als Breite sorgt für senkrechtes Eintauchen

)))|(((

\\

)))|(((

\\

)))|(((

Es wird nicht spiralförmig sondern senkrecht eingetaucht.

1037

)))

1038

|(% colspan="2" %)(((

1039

Schmierprozess dokumentieren

1040

)))|(((

1041

(% class="content-wrapper" %)

1042

(((

1043

{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-HRZIs"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-SwyBQ"/}}

)))

)))|(((

\\

)))|(((

\\

)))

|(% colspan="2" %)(((

1051

Pneumatikschlauch-Tauch dokumentieren

1052

)))|(((

1053

(% class="content-wrapper" %)

1054

(((

1055

{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-qZQmA"/}}

)))

)))|(((

\\

)))|(((

\\

)))

|(% colspan="2" %)(((

1063

Prüfen, ob bestimmte Programmsätze in der NUM Steuerung geschützt werden können (Bearbeitung der Werkzeugparameter)

)))|(((

\\

)))|(((

\\

)))|(((

OS2 file attribute RO für 9997.0 etc ?

1070

)))

1071

|(% colspan="2" %)(((

1072

Anlaufgeschwindigkeit des Abluftmotors reduzieren

1073

)))|(((

1074

(% class="content-wrapper" %)

1075

(((

1076

{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-XbehA"/}}

)))

)))|(((

\\

)))|(((

\\

)))

|(% colspan="2" %)(((

1084

Elektrodokumentation der durchgeführten Änderungen erstellen

1085

)))|(((

1086

(% class="content-wrapper" %)

1087

(((

1088

{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-gmBJg"/}}

)))

)))|(((

\\

)))|(((

\\

)))

|(% colspan="2" %)(((

1096

Neue IMAWOP Version besorgen

)))|(((

\\

)))|(((

\\

)))|(((

\\

)))

|(% rowspan="4" %)(((

1105

Anleitungen erstellen

1106

)))|(((

1107

Werkzeugparameter ändern

)))|(((

\\

)))|(((

\\

)))|(((

**Update 05.03.: **Screencapture von Werkzeugeinrichtung und Änderung erstellt (Paul)

1114

)))

1115

|(((

1116

Neues Fräswerkzeug für Hauptspindel einmessen

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\\

)))|(((

\\

)))|(((

**Update 05.03.: **Screencapture von Werkzeugeinrichtung und Änderung erstellt (Paul)

)))

|(((

Bohrer einmessen

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\\

)))

|(((

Bestückung des Werkzeugwechslers ändern

)))|(((

\\

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\\

)))|(((

\\

)))

|(% colspan="2" %)(((

1143

Estlcam Postprocessor erstellen und testen

1144

)))|(((

1145

(% class="content-wrapper" %)

1146

(((

1147

{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-Umtts"/}} / {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-emVfg"/}}

)))

)))|(((

ℹ️

)))|(((

In Arbeit ([[Gitlab-Repository>>url:https://git.makerspace-darmstadt.de/phermann/ima-bima-cad-converter||shape="rect"]])

1153

1154