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Wiki-Quellcode von IMA - Offene Aufgaben

Version 51.1 von Paul Hermann am 2024/05/02 15:54
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1 Dies ist eine lose Liste an Aufgaben, die bei der IMA noch ausstehen. Einige davon müssen vor einer allgemeinen Inbetriebnahme erledigt werden, einige andere reichen in einem zweiten Schritt danach. Die Klassifizierung müssen wir noch durchführen.
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3 \\
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5 (% class="wrapped" %)
6 |=(% scope="col" %)(((
7 Priorität
8 )))|=(% scope="col" %)(((
9 Aufgabe
10 )))|=(% scope="col" %)(((
11 (Teilaufgabe)
12 )))|=(% scope="col" %)(((
13 Wer?
14 )))|=(% scope="col" %)(((
15 Status
16 )))|=(% scope="col" %)(((
17 Kommentar
18 )))
19 |(% rowspan="44" %)(((
20 1
21 (vor Freigabe der Maschine)
22 )))|(% rowspan="4" %)(((
23 Wasseraustritt am Maschinenportal
24
25 \\
26
27 \\
28 )))|(((
29 Leck suchen
30 )))|(((
31 \\
32 )))|(((
33 ✅️
34 )))|(((
35 **Update 02.12.2023: **gefunden, Kondenswasser aus undichtem Druckluftschlauch nahe dem Hauptverteiler. Kondenswasser vermutlich von mangelnder Vorkühlzeit Kältetrockner. Kältetrockner 15-20min vorher laufen lassen!
36 )))
37 |(((
38 Undichten Winkel/Schlauch austauschen
39 )))|(((
40 {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-eNBha"/}}
41 )))|(((
42 ℹ️
43 )))|(((
44 \\
45 )))
46 |(((
47 Undichter Kühlschlauch an der Hauptspindel erneuert
48 )))|(((
49 (% class="content-wrapper" %)
50 (((
51 {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-lOMHa"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-HqgOI"/}}
52 )))
53 )))|(((
54 ✅️
55 )))|(((
56 **Update 30.12.2023**: Tausch im Rahmen der Spindelkorrektur durchgeführt, nur bei ausgebautem W-Achsen Motor erreichbar
57 )))
58 |(((
59 Silika Patrone zum Entfernen der Restfeuchte in der Druckluft testen. Ölen ?
60 )))|(((
61 (% class="content-wrapper" %)
62 (((
63 {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-MCbUO"/}} ?
64 )))
65 )))|(((
66 \\
67 )))|(((
68 \\
69 )))
70 |(% colspan="2" %)(((
71 Problem mit 5mm Reihenbohrgetriebe identifizieren und lösen (5ter Bohrer wird nicht zuverlässig vorgelegt)
72 )))|(((
73 \\
74 )))|(((
75 ℹ️
76 )))|(((
77 **Update 02.12.2023:** Fehler derzeit nicht in Test reproduzierbar. Möglicher Zusammenhang mit Wasser in Druckluft, Pneumatikventil hing.
78 )))
79 |(% colspan="2" %)(((
80 Undichte Druckluftschläuche erneuern (Verteiler am Portal, ausfahrbare Anschläge)
81 )))|(((
82 (% class="content-wrapper" %)
83 (((
84 {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-qyrow"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-dIJDo"/}}
85 {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-FBNxJ"/}}
86 {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-SCbDS"/}}
87 )))
88 )))|(((
89 ℹ️
90 )))|(((
91 **Update 30.12.2023: **Teil der Schläuche der Anschläge wurde getauscht, möglicherweise auch komplett. Warte auf Statusupdate
92 \\**Update 29.02.2024: **Alle defekten Pneumatikleitungen am Tisch ersetzt. Es bleibt eine spürbar undichte Leitung am Hauptverteiler des Fräsportals. Mögliche Ursache für Probleme bei Vorlage der Bohrer**.
93 \\Update 01.03.2024:** Vakuum für 6 linke Sauger angeschlossen und erfolgreich getestet.**
94 **
95
96 **Update 01.05.2024:** Pneumatikleitung dritte Traverse von rechts für Stempel hochfahren ist nah am Stempel undicht geworden und muss gewechselt werden.
97 )))
98 |(% colspan="2" %)(((
99 Manuellen Werkzeugwechsel verstehen und testen
100 )))|(((
101 (% class="content-wrapper" %)
102 (((
103 {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-EbANL"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-DLrjJ"/}}
104 {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-yMMkz"/}}
105 )))
106 )))|(((
107 ✅️
108 )))|(((
109 **Update 24.01.2024: **Manueller Werkzeugauswurf erfolgreich getestet und in Wiki dokumentiert, manuelles Einsetzen muss noch getestet werden.
110
111 **Update 31.01.2024: **Manuelles Werkzeug einwechseln erfolgreich getestet und in Wiki dokomentiert
112 )))
113 |(% colspan="2" %)(((
114 \\
115 )))|(((
116 (% class="content-wrapper" %)
117 (((
118 \\
119 )))
120 )))|(((
121 \\
122 )))|(((
123 **~ **
124 )))
125 |(% colspan="2" %)(((
126 Schutzteile für Vakuumanbindungen drucken und einsetzen. Die Winkel der Vakuumverbinder können sonst leicht durch die Schraube abgeschert werden wenn sie sich unter der Traverse verkeilen.
127 )))|(((
128 (% class="content-wrapper" %)
129 (((
130 {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-cJeyn"/}}
131 )))
132 )))|(((
133 ⚠️
134 )))|(((
135 **Update 27.12.2023: **Erster Funktionstest erfolgreich, Gehäuse ca 5mm zu hoch für Einsetzen am Traversenrand. Designänderung**
136 **
137 )))
138 |(% rowspan="5" %)(((
139 1,5mm Offset in Z-Achse korrigieren
140 )))|(((
141 Höhe des Tisches nach Fräsen korrigieren
142 )))|(((
143 \\
144 )))|(((
145 ✅️
146 )))|(((
147 **Update 19.11.2023**:
148 In Program 9997.0 am Ende (Zeile 134) korrigiert.
149 Es ist wichtig nicht die Maschineneinstellungen zu ändern, da ansonsten auch die Ansteuerung des Werkzeugwechslers betroffen ist
150 )))
151 |(((
152 Radius des Kreissägeblatts kann dann korrekt gesetzt werden und nicht wie jetzt 1,5mm kleiner
153 )))|(((
154 \\
155 )))|(((
156 ✅️
157 )))|(((
158 **Update 19.11.2023**: Radius wurde auf 100mm geändert aber noch nicht getestet. Steht am Mittwoch, 22.11.2023 an
159 **Update 23.11.2023:** Wurde gestern getestet, funktioniert.
160 )))
161 |(((
162 Bohrer (vertikal) müssen dann auf 70mm Länge eingestellt werden
163 )))|(((
164 \\
165 )))|(((
166 ✅️
167 )))|(((
168 **Update 23.11.2023: **Alle Bohrer neu eingemessen und auf 70mm justiert.
169 )))
170 |(((
171 Werkzeuge in der Hauptspindel (außer Kreissäge und HBE) müssen in der Länge neu eingemessen werden
172 )))|(((
173 \\
174 )))|(((
175 ✅️
176 )))|(((
177 **Update 19.11.2023**: Länge wurde für alle Werkzeuge angepasst, die müssen aber nochmal getestet werden
178 **Update 23.11.2023: **Werkzeuge wurden eingemessen und standard-Fräsparameter wurden im Wiki dokumentiert
179 )))
180 |(((
181 Klären: Warum hat das Horizontalbohren in Y+ Richtung **2,5mm **Versatz ???
182 Update: KS scheint den selben Fehler zu haben wie HBE, Z Versatz abhängig der Orientierung
183 )))|(((
184 \\
185 )))|(((
186 ✅️
187 )))|(((
188 (% class="content-wrapper" %)
189 (((
190 **Update 19.11.2023:** Auch nach Korrektur des Z-Offsets und Entfernen des doppelt angelegten Satzes N435 in Programm 9 liegt noch ein richtungsabhängiger Offet vor
191 **Update 22.11.2023: **Neue Arbeitshypthese, Hauptspindel ist aus dem Lot geneigt
192 **Update 02.12.2023**: Nach Messung ist es offensichtlich, dass die Spindel nicht gerade stehtl {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-YbbnR"/}} unterhält sich mit Uwe über mögliche Korrekturen
193 )))
194 )))
195 |(((
196 \\
197 )))|(((
198 Neigung der Hauptspindel ausmessen. 20mm geschliffene Stahlwelle wird gespannt und Rundlauf sowie Z Fahrt vermessen
199 )))|(((
200 (% class="content-wrapper" %)
201 (((
202 {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-pDEVn"/}}
203 Unterstützend {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-VTETE"/}}
204 )))
205 )))|(((
206 ✅️
207 )))|(((
208 **Update 02.12.2023: **Rundlauf ~~ in Ordnung. Messung erfolgt, 20mm Welle gespannt und mit Messuhr auf Bett gegen die Welle die X bzw Y Änderung während Z Fahrt vermessen (Keilwirkung durch Spindelfehlstellung).
209 \\Schiefstellung der Spindel von 0.245° entlang der Y Achse führt zu Delta von 0.94mm für HBE Bohrungen auf W 0° und 180°. Entlang der X Achse (90° / 270°) ist das Delta mit 0.33mm deutlich kleiner, aber auch vorhanden.
210 \\Z Delta entlang der Y Achse entspricht damit im Rahmen der Messgenauigkeit genau dem Symptom von 1mm Höhenunterschied von Y+ zu Y- Bohrung und passt ebenfalls zum richtungsabhängigen Höhenoffset beim Nutsägen.
211 \\**\\**
212 )))
213 |(((
214 Schiefstellung Spindel korrigieren
215 )))|(((
216 (% class="content-wrapper" %)
217 (((
218 Neigung der Spindel in Y und X korrigieren. Dafür muss die Befestigung zt aufgeschraubt (vorher wahrscheinlich die Bohraggregate entfernt) werden und mit Kunststoffhammer und Messingfolie korrigiert und iterativ vermessen werden. {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-SxAAQ"/}} fragt bei Uwe an zu bester Vorgehensweise
219 )))
220 )))|(((
221 (% class="content-wrapper" %)
222 (((
223 {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-fYRrL"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-MmrUx"/}}
224 )))
225 )))|(((
226 ✅️
227 )))|(((
228 **~ Update 30.12.23: **Neigung der Spindel in beiden Achsen korrigiert. Vermessung ergab eine Verminderung der X Werte auf ~~ 1/4 der vorigen Abweichung, Y Abweichung nicht mehr feststellbar im Rahmen der Messgenauigkeit.
229 )))
230 |(((
231 \\
232 )))|(((
233 Tests rund um HBE und KSE Z-Achs Fehler (Schieflage der Spindel):
234
235 * Bohren in allen vier Kanten mit nebeneinander liegenden Löchern aller Bohrer 3/5/8. Wie ist der Offset pro Bohrer verteilt?
236 * Nullage der W-Achse testen über Vermessen von KSE Nuten (Evtl zusätzlich Blattschlag bei Aggr. ausgebaut vermessen)
237 * Bohrungen im 15° Intervall 270° rund um eine Ecke anlegen. Höhenversatz beobachten. Für alle Bohrer wiederholen
238 * HBE Fräser, Nut rund um Werkstück fräsen. Gibt es auch hier einen Offset an einer Seite?
239 )))|(((
240 (% class="content-wrapper" %)
241 (((
242 {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-dTqXp"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-ixsug"/}}
243 )))
244 )))|(((
245 ✅️
246 )))|(((
247 **Update 30.12.2023:** Wiederholung des Tests nach Korrektur der Spindellage. Delta Z der Bohrungen in die Rechteckkanten müsste nun < 1/10mm sein. Optional umlaufende Nut und Bohrkreis testen.
248 **Update 05.01.2024:**
249
250 (% style="list-style-type: square;" %)
251 * Keine erkennbares Zickzackmuster mehr beim Planen oder am Nutgrund, Spindel steht im Lot.
252 * Werkzeugspitze hat durch Neigungskorrektur der Spindel jetzt Offset von -1.5mm Y zum Rest der Maschine. Das ist anhand der Korrektur von 0.25° zum Lot zu erwarten und muss in Firmware korrigiert werden (9997 und 9901)**
253 **
254 * HBE Bohren erzeugt immer noch unterschiedliche Ergebnisse je nach Kante. Siehe nächster Punkt
255 * Planfräsen erzeugt durchgängige Rampe in Y. Schieflage der Sauger nachgewiesen, muss vermessen werden. Ca Z offs 1mm auf 400mm Y Weg.
256 Traversen scheinen im Wasser zu sein, Werkstück dazu nicht Parallel (ca 0.5mm unterlage unter Maschinenwasserwaage notwendig)
257 )))
258 |(((
259 \\
260 )))|(((
261 Korrektur XY Werkzeugspitze zum Rest der Maschine
262 )))|(((
263 (% class="content-wrapper" %)
264 (((
265 {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-nHFJu"/}} {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-yyrlG"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-HIoNa"/}} {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-XUzqd"/}}
266 )))
267 )))|(((
268 ✅️
269 )))|(((
270 **Update** **31.01.2024**: Sollte nach der gestrigen Aktion erledigt sein.
271
272 Dokumentation zum [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Erweiterte Anleitungen.IMA - Einmessen der Maschine.WebHome]] wird erstellt.
273 )))
274 |(((
275 Schiefstellung Sauger vermessen
276 )))|(((
277 Sauger scheinen das Werkstuück nicht Planparallel zum Portal zu halten. Ca Z offs 0.8 mm auf 400mm Y Weg. Traversen, Alublöcke, Multiplexblöcke vermessen
278 )))|(((
279 (% class="content-wrapper" %)
280 (((
281 {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-oUMfU"/}} {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-gMRKK"/}} {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-BzKhE"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-ySHfP"/}}
282 )))
283 )))|(((
284 ✅️
285 )))|(((
286 **Update 05.03.2024: **Traversen sind vorne ca. 0,1mm tiefer als hinten, Werte aller Traversen sehr ähnlich. Die grünen Sauger sind in vorderer Position 0,15mm tiefer als hinten, dh entspricht in etwasTraverse.
287
288 ==== {{id name="IMA-OffeneAufgaben-Traversenvermessungen(Messhöhe:G1Z7F300)"/}}Traversenvermessungen (Messhöhe: G1 Z7 F300) ====
289
290 (% class="wrapped" data-mce-resize="false" %)
291 |=(((
292 Traverse
293 )))|=(((
294 X-Pos(mm)
295 )))|=(((
296 Oberfläche hinten (Y=50, mm)
297 )))|=(((
298 O. vorne (Y=750, mm)
299 )))
300 |(((
301 1
302 )))|(((
303 120
304 )))|(((
305 0,00 (Nullpunkt)
306 )))|(((
307 -0,11 (zu tief)
308 )))
309 |(((
310 1
311 )))|(((
312 1495
313 )))|(((
314 0,00
315 )))|(((
316 -0,15 (zu tief)
317 )))
318 |(((
319 2
320 )))|(((
321 250
322 )))|(((
323 -0,01 (zu tief)
324 )))|(((
325 -0,07 (zu tief)
326 )))
327 |(((
328 3
329 )))|(((
330 380
331 )))|(((
332 -0,01 (zu tief)
333 )))|(((
334 -0,10 (zu tief)
335 )))
336 |(((
337 4
338 )))|(((
339 2440
340 )))|(((
341 -0,02 (zu tief)
342 )))|(((
343 -0,14 (zu tief)
344 )))
345 |(((
346 5
347 )))|(((
348 2590
349 )))|(((
350 -0,01 (zu tief)
351 )))|(((
352 -0,13 (zu tief)
353 )))
354 |(((
355 6
356 )))|(((
357 2730
358 )))|(((
359 0,00
360 )))|(((
361 -0,125 (zu tief)
362 )))
363
364 ==== {{id name="IMA-OffeneAufgaben-Saugervermessungen(Messhöhe:G1Z41.9F300)"/}}Saugervermessungen (Messhöhe: G1 Z41.9 F300) ====
365
366 (% class="wrapped" data-mce-resize="false" %)
367 |=(((
368 Traverse
369 )))|=(((
370 X-Pos(mm)
371 )))|=(((
372 Sauger hinten (Y=90, mm)
373 )))|=(((
374 S. vorne (Y=710, mm)
375 )))
376 |(((
377 1
378 )))|(((
379 90
380 )))|(((
381 0,00 (Nullpunkt)
382 )))|(((
383 -0,14 (zu tief)
384 )))
385 )))
386 |(((
387 Dichtschnur zu hoch über über Sauger
388 )))|(((
389 Die Dichtschnüre werden vom Vakuum nicht bis zur Gummifläche komprimiert, es bleibt ein Spalt der bei Druck von Oben nachgibt. Tiefere Nut ?
390
391 Folgen:
392 \\
393
394 * Der Reibgummi hilft so nicht gegen verrutschen
395 * Werkstück federt, Bohr und Frästiefe vom Anpressdruck abhängig
396 * Werkstück neigt sich bei Kantenbelastung, was Vakuum des gegenüberliegenden Saugers ausgleichen muss
397 )))|(((
398 (% class="content-wrapper" %)
399 (((
400 {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-cMLYJ"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-dhsoP"/}} {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-maugs"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-bUICL"/}}
401 )))
402 )))|(((
403 ✅️
404 )))|(((
405 **Update 05.03.2024: **Vermessung bestätigte, neues Saugerdesign mit grünem Gummituch und tieferer Nut erzielt reproduzierbar bessere Ergebnisse. Mit 0,5bar ist Unterdruck größer als vorher (vs 0,3 - 0,4bar). Höhenabweichung < 0,05mm. Kein sichtbares Federn mehr, Haftreibung spürbar besser, jedoch nicht gemessen. Serienproduktion auf 12mm Multiplex sinnvoll.
406 )))
407 |(((
408 Error bei nicht rechtwinkligem HBE Bohren
409 )))|(((
410 Ist der Winkel nicht durch 90° teilbar, bricht das Makro 89.0 mit Fehler (falsches Zeichen / unbekannte Achse) etc ab
411 )))|(((
412 (% class="content-wrapper" %)
413 (((
414 {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-FOESU"/}}
415 {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-JXRvT"/}}
416 )))
417 )))|(((
418 ✅️
419 )))|(((
420 **Update 19.11.2023**:
421 Fehler in Programm 89.0, hier wurde wohl irgendwann mal eine Änderung vorgenommen. 
422 auch im Backup von 2007 vorhanden, besteht also schon lange. Heute getestet, Bohren unter Winkel funktioniert jetzt
423 )))
424 |(((
425 Bug in Rechtecktaschenmakro
426 )))|(((
427 **Kritischer Bug in Programm** 34.0. Entspricht eine Abmessung der Tasche exakt dem Werkzeugdurchmesser, wird die Operation unerwartet im Eilgang ausgeführt. Kollision bei maximalem Vorschub mit Schäden ist die Folge
428 )))|(((
429 (% class="content-wrapper" %)
430 (((
431 {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-fyJoo"/}}
432 {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-cFNPZ"/}}
433 {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-kimUU"/}}
434 )))
435 )))|(((
436 ✅️
437 )))|(((
438 **Update 25.11.2023:
439 **
440
441 Fehler gefunden. Wenn WD == TB wird ein G1 zuwenig ausgeführt, G0 bleibt aktiv. Fix im SRC getestet, ready zum Patch von 34.0 auf der IMA. 
442 \\**Update 02.12.2023**
443 \\Programm 34.0 korrigiert und getestet, Problem behoben
444 )))
445 |(((
446 Bug mit HBE Makros
447 )))|(((
448 **Bug 1: Gespiegelte Stulp-Operationen (kritisch)
449 **Bei Spiegelung von Stulp wird HBE Aggregatposition korrekt in IMAWOP angezeigt, W-Achse wird aber nicht gespiegelt.
450
451 **Bug 2: HBE Konturfräsungen (kritisch)
452 **HBE Aggregatposition wird korrekt in IMAWOP angezeigt, IMA fährt aber Mittelpunkt des HBE Umlenkblocks statt Werkzeugspitze auf angegebene Koordinaten.
453
454 **Bug 3: Schlosskasten (unkritisch)
455 **Schlosskasten Makro fordert Werkzeug T4354, Ausführung mit T4353 (Horizontal-Fräser) bricht ab.
456 )))|(((
457 (% class="content-wrapper" %)
458 (((
459 \\
460 )))
461 )))|(((
462 ⚠️
463 )))|(((
464 **Update 26.01.2024
465 **Beschluss, fehlerhafte Makros vorerst nur mit G-Code Fehlermeldungen zu deaktivieren, statt zeitintensiv Makros zu fixen.
466
467 \\
468
469 **Update** **27.04.2024
470 **
471
472 Fehlermeldungen werfen: Programm 9995 mit Fehlercode in L0 aufrufen. L0 enthält Fehler-Satz. Satznummern 0-1999 brechen Programm ab, 2000-3999 erfordern quittierung, 4000-5999 geben zeigen nur Meldung, >6000 enthält komplette Benutzerführung.
473
474 Für HBE Fehlermeldung muss neue Fehlermeldung als Satz im Bereich 0-1999 in 9995 hinzugefügt werden. Aufruf dann bspw. mit //L0=42 G77 H9995// für Satz 42.
475 )))
476 |(((
477 Bug mit Referenzfahrt
478 )))|(((
479 **Zweite Referenzfahrt fährt alle Achsen gleichzeitig auf Nullpunkt
480 **Gewünschtes Verhalten wäre, dass wie bei erster Referenzfahrt zuerst Z-Achse, dann Y- und X-Achse __nacheinander__ auf 0 fahren um Kollisionen mit WZW oder Werkstück zu vermeiden
481 )))|(((
482 (% class="content-wrapper" %)
483 (((
484 {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-CYJJO"/}}
485 {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-jmRxl"/}}
486 {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-DdYJN"/}}
487 )))
488 )))|(((
489 ⚠️
490 )))|(((
491 **Update 27.01.2024
492 **[[GCode>>url:https://git.makerspace-darmstadt.de/ima-baz/ima-gcode-macros/-/blob/main/NUM%20Macros/9990.0||shape="rect"]] analysiert und kommentiert. Für jede Achse (Z,Y,X,W) wird Referenzfahrt-Sprungmarke N10 angesprungen. Wenn Endlagen für Achse bereits in E911xx gesetzt ist, wird Referenzfahrt für Achse übersprungen. Nach Referenzfahren wird im F10000 auf Endlagen gefahren (alle Achsen gleichzeitig).
493
494 __Lösungsmöglichkeit 1:__ E911xx zu Beginn für alle Achsen zurücksetzen → erzwingt jedes Mal Referenzfahrt
495
496 __Lösungsmöglichkeit 2:__ Befehl //G1 XE70002 YE71002 ZE72003 F10000// achsweise aufteilen in drei Befehle
497 )))
498 |(((
499 Bug des WZW
500 )))|(((
501 **Kritischer Bug bei Abbruch Werzeugwechsel (nicht aufgenommen etc) **Nach Abbruch eines Wechsels und Clear durch E30022 ist es möglich, dass der Wechlser nicht in Endposition steht und die Maschine ohne Check auf Kommando einen Wechsel versucht. Kollision im Wechsler erfolgt**
502 **
503 )))|(((
504 (% class="content-wrapper" %)
505 (((
506 {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-AbphT"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-yQZZE"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-ZqODV"/}}
507 )))
508 )))|(((
509 ⚠️
510 )))|(((
511 **Update 04.01.2024: **Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion
512
513 **Update 01.05.2024:** [[GCode>>url:https://git.makerspace-darmstadt.de/ima-baz/ima-gcode-macros/-/blob/main/NUM%20Macros/9999.0||shape="rect"]] von Werkzeugwechselmakro kommentiert, relevante Prüfung für Werkzeugwechsler-Position erfolgt in Satz N80. Falscher Pfad muss noch gesucht werden.
514
515 **Update 02.05.2024:** Fehler MUSS in N80 liegen. Ablegen erfolgt in N80 (inkl. Check für korrekte WKW-Position) und Aufnehmen (N90) wird NUR von N80 aufgerufen.
516 )))
517 |(((
518 Bug des WZW
519 )))|(((
520 **Kritischer Bug bei Ablegen eines Werkzeugs bei Breitteil**
521
522 (% style="text-align: left;" %)
523 **Voraussetzung:
524 **Werkzeug A in Spindel
525 Programm mit Bedarf für Werkzeug B wird gestartet
526 Breitteil ist aktiviert (Werkstückgröße muss NICHT über 80cm sein)
527 **Was passiert:
528 **Werkzeugwechsler fährt auf Spiegelseite (korrektes Vorgehen)
529 Spindel fährt aber zur "normalen" Werkzeugwechsler-Seite
530 Werkzeug wird dann fallen gelassen
531 )))|(((
532 (% class="content-wrapper" %)
533 (((
534 {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-ZWWSx"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-DwtSd"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-sOiPB"/}}
535 {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-NVnCn"/}}
536 )))
537 )))|(((
538 ⚠️
539 )))|(((
540 **~ Update 04.01.2024: **Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion**
541 **
542
543 **Update 27.01.2024: **Bug konnte reproduziert werden, siehe Beschreibung links. Vorschlag: Vorerst G-Code Fehlermeldung einbauen, um Problem zu vermeiden.
544
545 **Update 01.05.2024**:
546
547 * Bug genauer eingegrenzt und [[GCode>>url:https://git.makerspace-darmstadt.de/ima-baz/ima-gcode-macros/-/blob/main/NUM%20Macros/9999.0||shape="rect"]] dokumentiert.
548 * **Grober Ablauf Wechsel**: Es wird gewartet, bis WZW-Position != 0 ist. Wenn dann Magazin links steht, wird Versatz zwischen linker und rechter Position auf WZW-Koordinaten addiert.
549 * **Register E40024** (WZW-Position) hat korrekte Werte (0 wenn WZW nicht auf Anschlag, 1 wenn rechts, 2 wenn links).
550 * **Vermutung**: Zustand von WZW-Position wird ausgelesen, während WZW noch auf Nullseite steht. Daher wird kein Versatz aufaddiert. Dann wird WZW erst vstl. von SPS verschoben und Koordinaten für Wechsel beziehen sich trotzdem noch auf rechts.
551 * **Weiteres Debugging:** Die Berechnungsoperationen laufen zu schnell durch, um sinnvoll währenddessen Registerwerte ablesen zu können. Durch Sätze oder Instruktionen durchsteppen ist nicht möglich. Daher muss das Programm  9999 um Meldungen und programmierte Halt (M17) ergänzt werden, um besser debuggen zu können. Folgende drei Instruktionen sind zur Ausgabe einer Variable in einer Meldung mit anschließender Quittierung über "Start" nötig:
552 ** //$0Variablenwert: %//
553 ** //$=E40024//
554 ** //M17//
555 ** (gibt z.B. aus: "Variablenwert: 1")
556 )))
557 |(% rowspan="9" %)(((
558 Dokumentation und Videos erstellen
559 )))|(((
560 Maschine einschalten, Refererenzfahrt, betriebsbereiten Zustand herstellen
561 )))|(((
562 (% class="content-wrapper" %)
563 (((
564 {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-HueHo"/}}
565 )))
566 )))|(((
567 ✅️
568 )))|(((
569 [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Maschine an- und ausschalten.WebHome]]
570 )))
571 |(((
572 Bearbeitungsmöglichkeiten, Werkzeugliste
573 )))|(((
574 (% class="content-wrapper" %)
575 (((
576 {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-JFdeQ"/}}
577 )))
578 )))|(((
579 ℹ️
580 )))|(((
581 In Arbeit
582 [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Übersicht Bearbeitungsmöglichkeiten.WebHome]]
583 [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Werkzeugübersicht.WebHome]]
584 )))
585 |(((
586 IMAWOP Bedienung, Funktionen und gängige Parameter
587 )))|(((
588 (% class="content-wrapper" %)
589 (((
590 {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-iFhck"/}}
591 )))
592 )))|(((
593 ℹ️
594 )))|(((
595 LMS Video und Quiz: fertig
596 Wiki: In Arbeit ([[confluencePage:page:HOL.WIP: IMAWOP Bedienung]])
597 )))
598 |(((
599 Einspannen des Werkstücks und Saugerpositionierung
600 )))|(((
601 (% class="content-wrapper" %)
602 (((
603 {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-kfugP"/}}
604 )))
605 )))|(((
606 ✅️
607 )))|(((
608 Update 02.05.2024: Mit in [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Automatikbetrieb.WebHome]] dokumentiert
609 )))
610 |(((
611 Automatikbetrieb der Maschine
612 )))|(((
613 (% class="content-wrapper" %)
614 (((
615 {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-nyLvg"/}}
616
617 {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-MghMT"/}}
618 )))
619 )))|(((
620 ✅️
621 )))|(((
622 **Update 02.05.2024:** Wiki Dokumentation Fertiggestellt
623 [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Automatikbetrieb.WebHome]]
624 )))
625 |(((
626 Häufiger Fehlermeldungen und deren Behebung
627 )))|(((
628 \\
629 )))|(((
630 \\
631 )))|(((
632 \\
633 )))
634 |(((
635 Herstellen neuer Vakuumpads
636 )))|(((
637 {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-bibOG"/}}
638 )))|(((
639 \\
640 )))|(((
641 \\
642 )))
643 |(((
644 MDI Modus und wichtigste Befehle
645 )))|(((
646 (% class="content-wrapper" %)
647 (((
648 {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-ZhvdL"/}}
649 )))
650 )))|(((
651 \\
652 )))|(((
653 \\
654 )))
655 |(((
656 Manuelles Freifahren
657 )))|(((
658 (% class="content-wrapper" %)
659 (((
660 {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-FeFdm"/}}
661 )))
662 )))|(((
663 \\
664 )))|(((
665 \\
666 )))
667 |(% colspan="2" %)(((
668 --Vorschub der Fräswerkzeuge kontrollieren--
669 \\Die auf NUM Ebene hinterlegten Vorschübe werden nicht berücksichtigt, wenn in IMAWOP was anderes angegeben wird. Stattdessen sollten wir für jedes Werkzeug / für jeden Fräser übliche Werte angeben, mindestens für hartes und weiches Holz
670 )))|(((
671 (% class="content-wrapper" %)
672 (((
673
674 )))
675 )))|(((
676 ✅️
677 )))|(((
678 Siehe [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Werkzeugübersicht.WebHome]]
679 )))
680 |(% colspan="2" %)(((
681 Kältetrockner in Druckluftkreislauf einbauen
682 )))|(((
683 (% class="content-wrapper" %)
684 (((
685 \\
686 )))
687 )))|(((
688 ✅️
689 )))|(((
690 \\
691 )))
692 |(% colspan="2" %)(((
693 System zur Sichtkontrolle vor Maschinenfreischaltung bauen und anbringen (klare Verantwortung für eventuelle Schäden)
694 )))|(((
695 (% class="content-wrapper" %)
696 (((
697 {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-TeZSo"/}}
698 )))
699 )))|(((
700 ℹ️
701 )))|(((
702 **Update 31.01.2024**: Grafiken von Matze erstellt, notwendige Anpassung am Schließsystem durch Jan Steffan erledigt. Prototyp sollte am Wochenende fertig werden.
703 )))
704 |(% colspan="2" %)(((
705 Neues IMAWOP Paket für die Arbeit zuhause erstellen (aktuelle Config Files)
706 )))|(((
707 (% class="content-wrapper" %)
708 (((
709 {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-FGSzU"/}}
710 )))
711 )))|(((
712 ℹ️
713 )))|(((
714 **Update 02.12.2023**:
715 \\Kann getestet werden: [[https:~~/~~/cloud.makerspace-darmstadt.de/index.php/s/SifD3ZeYGYtJY27>>url:https://cloud.makerspace-darmstadt.de/index.php/s/SifD3ZeYGYtJY27||shape="rect"]]
716 )))
717 |(% colspan="2" %)(((
718 Netzwerk-Laufwerk an Windows XP VM anbinden (SMBv1)
719 )))|(((
720 (% class="content-wrapper" %)
721 (((
722 {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-UoPjs"/}}
723 )))
724 )))|(((
725 ✅️
726 )))|(((
727 Die Windows XP VM greift nun über ein SMB Proxy auf die Synology NAS zu. Details beschrieben in [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Erweiterte Anleitungen.IMA - Netzwerk-Struktur und Fileshares.WebHome]]
728 )))
729 |(% colspan="2" %)(((
730 IMAWOP Default Einstellungen aller üblichen Operationen prüfen
731 )))|(((
732 (% class="content-wrapper" %)
733 (((
734 \\
735 )))
736 )))|(((
737 \\
738 )))|(((
739 \\
740 )))
741 |(% rowspan="3" %)(((
742 Einweisungsunterlagen erstellen
743 )))|(((
744 Einweisungszettel
745 )))|(((
746 (% class="content-wrapper" %)
747 (((
748 {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-aLWiJ"/}}
749 )))
750 )))|(((
751 \\
752 )))|(((
753 \\
754 )))
755 |(((
756 Betriebsanweisung
757 )))|(((
758 (% class="content-wrapper" %)
759 (((
760 Unterstützend: {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-AHzOh"/}}
761 )))
762 )))|(((
763 \\
764 )))|(((
765 \\
766 )))
767 |(((
768 Videomaterial / Textmaterial für LMS
769 )))|(((
770 (% class="content-wrapper" %)
771 (((
772 {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-eLJAa"/}}
773
774 {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-qlLhd"/}}
775 Unterstützend: {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-sxuKh"/}}
776 )))
777 )))|(((
778 ℹ️
779 )))|(((
780 (% data-mce-resize="false" style="letter-spacing: 0.0px;" %)
781 |=(% scope="col" %)(((
782 Thema
783 )))|=(% scope="col" %)(((
784 Skript
785 )))|=(% scope="col" %)(((
786 Gefilmt
787 )))|=(% scope="col" %)(((
788 Video fertig
789 )))|=(% scope="col" %)(((
790 LMS Fragen angelegt
791 )))
792 |(((
793 LMS Übersicht / Motivation
794 )))|(((
795 -
796 )))|(((
797 -
798 )))|(((
799 -
800 )))|(((
801 \\
802 )))
803 |(((
804 Sicherheitshinweise
805 )))|(((
806 -
807 )))|(((
808 -
809 )))|(((
810 -
811 )))|(((
812 \\
813 )))
814 |(((
815 IMAWOP
816 )))|(((
817 ✅️ 25.01.
818 )))|(((
819 ✅️ 25.01.
820 )))|(((
821 ✅️ 25.01
822 )))|(((
823 ✅️ 25.01.
824 )))
825 |(((
826 Maschinenübersicht
827 )))|(((
828 ✅️ 02.05.
829 )))|(((
830 ✅️ 25.01.
831 )))|(((
832 \\
833 )))|(((
834 ✅️ 02.05.
835 )))
836 |(((
837 Bedienelemente
838 )))|(((
839 ✅️ 02.05.
840 )))|(((
841 ✅️ 25.01.
842 )))|(((
843 \\
844 )))|(((
845 ✅️ 02.05.
846 )))
847 |(((
848 Einschalten / Ausschalten
849 )))|(((
850 ✅️ 02.05.
851 )))|(((
852 ✅️ 25.01.
853 )))|(((
854 \\
855 )))|(((
856 ✅️ 02.05.
857 )))
858 |(((
859 Automatikbetrieb
860 )))|(((
861 ✅️ 02.05.
862 )))|(((
863 \\
864 )))|(((
865 \\
866 )))|(((
867 \\
868 )))
869 |(((
870 Handbetrieb
871 )))|(((
872 \\
873 )))|(((
874 \\
875 )))|(((
876 \\
877 )))|(((
878 \\
879 )))
880 |(% style="vertical-align: top;" %)(((
881 NUM Ebene
882 )))|(((
883 \\
884 )))|(((
885 \\
886 )))|(((
887 \\
888 )))|(((
889 \\
890 )))
891 |(% style="vertical-align: top;" %)(((
892 LMS Abschlussquit
893 )))|(((
894 -
895 )))|(((
896 -
897 )))|(((
898 -
899 )))|(((
900 \\
901 )))
902 )))
903 |(% rowspan="12" %)(((
904 2 (nicht zeitkritisch)
905 )))|(% colspan="2" %)(((
906 Absaugung automatisch starten lassen
907 )))|(((
908 \\
909 )))|(((
910 \\
911 )))|(((
912 \\
913 )))
914 |(% colspan="2" %)(((
915 Prüfen, ob bestimmte Programmsätze in der NUM Steuerung geschützt werden können (Bearbeitung der Werkzeugparameter)
916 )))|(((
917 \\
918 )))|(((
919 \\
920 )))|(((
921 OS2 file attribute RO für 9997.0 etc ?
922 )))
923 |(% colspan="2" %)(((
924 Anlaufgeschwindigkeit des Abluftmotors reduzieren
925 )))|(((
926 (% class="content-wrapper" %)
927 (((
928 {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-YOEcc"/}}
929 )))
930 )))|(((
931 \\
932 )))|(((
933 \\
934 )))
935 |(% colspan="2" %)(((
936 Elektrodokumentation der durchgeführten Änderungen erstellen
937 )))|(((
938 (% class="content-wrapper" %)
939 (((
940 {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-zRpqm"/}}
941 )))
942 )))|(((
943 \\
944 )))|(((
945 \\
946 )))
947 |(% colspan="2" %)(((
948 Neue IMAWOP Version besorgen
949 )))|(((
950 \\
951 )))|(((
952 \\
953 )))|(((
954 \\
955 )))
956 |(% rowspan="4" %)(((
957 Anleitungen erstellen
958 )))|(((
959 Werkzeugparameter ändern
960 )))|(((
961 \\
962 )))|(((
963 \\
964 )))|(((
965 \\
966 )))
967 |(((
968 Neues Fräswerkzeug für Hauptspindel einmessen
969 )))|(((
970 \\
971 )))|(((
972 \\
973 )))|(((
974 \\
975 )))
976 |(((
977 Bohrer einmessen
978 )))|(((
979 \\
980 )))|(((
981 \\
982 )))|(((
983 \\
984 )))
985 |(((
986 Bestückung des Werkzeugwechslers ändern
987 )))|(((
988 \\
989 )))|(((
990 \\
991 )))|(((
992 \\
993 )))
994 |(% colspan="2" %)(((
995 Estlcam Postprocessor erstellen und testen
996 )))|(((
997 (% class="content-wrapper" %)
998 (((
999 {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-WvqjR"/}} / {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-aAtBj"/}}
1000 )))
1001 )))|(((
1002 ℹ️
1003 )))|(((
1004 In Arbeit ([[Gitlab-Repository>>url:https://git.makerspace-darmstadt.de/phermann/ima-bima-cad-converter||shape="rect"]])
1005
1006 [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.Estlcam für IMA.WebHome]]
1007 )))
1008 |(% colspan="2" %)(((
1009 Rüsthilfe für Saugerpositionierung bauen und anbringen
1010 )))|(((
1011 \\
1012 )))|(((
1013 \\
1014 )))|(((
1015 \\
1016 )))
1017 |(% colspan="2" %)(((
1018 Backup der NUM Steuerung durchführen
1019 )))|(((
1020 (% class="content-wrapper" %)
1021 (((
1022 {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-BDvcQ"/}}
1023 )))
1024 )))|(((
1025 ✅️
1026 )))|(((
1027 [[https:~~/~~/cloud.makerspace-darmstadt.de/index.php/f/129996>>url:https://cloud.makerspace-darmstadt.de/index.php/f/129996||shape="rect"]]
1028 )))
1029
1030 \\