IMA - Offene Aufgaben

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(vor Freigabe der Maschine)

Wasseraustritt am Maschinenportal

Leck suchen

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Update 02.12.2023: gefunden, Kondenswasser aus undichtem Druckluftschlauch nahe dem Hauptverteiler. Kondenswasser vermutlich von mangelnder Vorkühlzeit Kältetrockner. Kältetrockner 15-20min vorher laufen lassen!

Undichten Winkel/Schlauch austauschen

@dgasch 

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Undichter Kühlschlauch an der Hauptspindel erneuert

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Update 30.12.2023: Tausch im Rahmen der Spindelkorrektur durchgeführt, nur bei ausgebautem W-Achsen Motor erreichbar

Silika Patrone zum Entfernen der Restfeuchte in der Druckluft testen. Ölen ?

Problem mit 5mm Reihenbohrgetriebe identifizieren und lösen (5ter Bohrer wird nicht zuverlässig vorgelegt)

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Update 02.12.2023: Fehler derzeit nicht in Test reproduzierbar. Möglicher Zusammenhang mit Wasser in Druckluft, Pneumatikventil hing.

Undichte Druckluftschläuche erneuern (Verteiler am Portal, ausfahrbare Anschläge)

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Update 30.12.2023: Teil der Schläuche der Anschläge wurde getauscht, möglicherweise auch komplett. Warte auf Statusupdate

Manuellen Werkzeugwechsel verstehen und testen

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Schutzteile für Vakuumanbindungen drucken und einsetzen. Die Winkel der Vakuumverbinder können sonst leicht durch die Schraube abgeschert werden wenn sie sich unter der Traverse verkeilen.

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Update 27.12.2023: Erster Funktionstest erfolgreich, Gehäuse ca 5mm zu hoch für Einsetzen am Traversenrand. Designänderung

1,5mm Offset in Z-Achse korrigieren

Höhe des Tisches nach Fräsen korrigieren

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Update 19.11.2023:
In Program 9997.0 am Ende (Zeile 134) korrigiert.
Es ist wichtig nicht die Maschineneinstellungen zu ändern, da ansonsten auch die Ansteuerung des Werkzeugwechslers betroffen ist

Radius des Kreissägeblatts kann dann korrekt gesetzt werden und nicht wie jetzt 1,5mm kleiner

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Update 19.11.2023: Radius wurde auf 100mm geändert aber noch nicht getestet. Steht am Mittwoch, 22.11.2023 an
Update 23.11.2023: Wurde gestern getestet, funktioniert.

Bohrer (vertikal) müssen dann auf 70mm Länge eingestellt werden

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Update 23.11.2023: Alle Bohrer neu eingemessen und auf 70mm justiert.

Werkzeuge in der Hauptspindel (außer Kreissäge und HBE) müssen in der Länge neu eingemessen werden

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Update 19.11.2023: Länge wurde für alle Werkzeuge angepasst, die müssen aber nochmal getestet werden
Update 23.11.2023: Werkzeuge wurden eingemessen und standard-Fräsparameter wurden im Wiki dokumentiert

Klären: Warum hat das Horizontalbohren in Y+ Richtung 2,5mm Versatz ???
Update: KS scheint den selben Fehler zu haben wie HBE, Z Versatz abhängig der Orientierung

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Neigung der Hauptspindel ausmessen. 20mm geschliffene Stahlwelle wird gespannt und Rundlauf sowie Z Fahrt vermessen

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Update 02.12.2023: Rundlauf ~ in Ordnung. Messung erfolgt, 20mm Welle gespannt und mit Messuhr auf Bett gegen die Welle die X bzw Y Änderung während Z Fahrt vermessen (Keilwirkung durch Spindelfehlstellung).

Schiefstellung der Spindel von 0.245° entlang der Y Achse führt zu Delta von 0.94mm für HBE Bohrungen auf W 0° und 180°. Entlang der X Achse (90° / 270°) ist das Delta mit 0.33mm deutlich kleiner, aber auch vorhanden.

Z Delta entlang der Y Achse entspricht damit im Rahmen der Messgenauigkeit genau dem Symptom von 1mm Höhenunterschied von Y+ zu Y- Bohrung und passt ebenfalls zum richtungsabhängigen Höhenoffset beim Nutsägen.

Schiefstellung Spindel korrigieren

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 Update 30.12.23: Neigung der Spindel in beiden Achsen korrigiert. Vermessung ergab eine Verminderung der X Werte auf ~ 1/4 der vorigen Abweichung, Y Abweichung nicht mehr feststellbar im Rahmen der Messgenauigkeit.

Tests rund um HBE und KSE Z-Achs Fehler (Schieflage der Spindel):

• Bohren in allen vier Kanten mit nebeneinander liegenden Löchern aller Bohrer 3/5/8. Wie ist der Offset pro Bohrer verteilt?
• Nullage der W-Achse testen über Vermessen von KSE Nuten (Evtl zusätzlich Blattschlag bei Aggr. ausgebaut vermessen)
• Bohrungen im 15° Intervall 270° rund um eine Ecke anlegen. Höhenversatz beobachten. Für alle Bohrer wiederholen 
• HBE Fräser, Nut rund um Werkstück fräsen. Gibt es auch hier einen Offset an einer Seite?

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Update 30.12.2023: Wiederholung des Tests nach Korrektur der Spindellage. Delta Z der Bohrungen in die Rechteckkanten müsste nun < 1/10mm sein. Optional umlaufende Nut und Bohrkreis testen.
Update 05.01.2024:

• Keine erkennbares Zickzackmuster mehr beim Planen oder am Nutgrund, Spindel steht im Lot.
• Werkzeugspitze hat durch Neigungskorrektur der Spindel jetzt Offset von -1.5mm Y zum Rest der Maschine. Das ist anhand der Korrektur von 0.25° zum Lot zu erwarten und muss in Firmware korrigiert werden (9997 und 9901)
  
• HBE Bohren erzeugt immer noch unterschiedliche Ergebnisse je nach Kante. Siehe nächster Punkt
• Planfräsen erzeugt durchgängige Rampe in Y. Schieflage der Sauger nachgewiesen, muss vermessen werden. Ca Z offs 1mm auf 400mm Y Weg.
  Traversen scheinen im Wasser zu sein, Werkstück dazu nicht Parallel (ca 0.5mm unterlage unter Maschinenwasserwaage notwendig)

Korrektur XY Werkzeugspitze zum Rest der Maschine

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Schiefstellung Sauger vermessen

Sauger scheinen das Werkstuück nicht Planparallel zum Portal zu halten. Ca Z offs 0.8 mm auf 400mm Y Weg. Traversen, Alublöcke, Multiplexblöcke vermessen

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Dichtschnur zu hoch über über Sauger

Die Dichtschnüre werden vom Vakuum nicht bis zur Gummifläche komprimiert, es bleibt ein Spalt der bei Druck von Oben nachgibt. Tiefere Nut ?

Folgen:

• Der Reibgummi hilft so nicht gegen verrutschen
• Werkstück federt, Bohr und Frästiefe vom Anpressdruck abhängig
• Werkstück neigt sich bei Kantenbelastung, was Vakuum des gegenüberliegenden Saugers ausgleichen muss

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Error bei nicht rechtwinkligem HBE Bohren 

Ist der Winkel nicht durch 90° teilbar, bricht das Makro 89.0 mit Fehler (falsches Zeichen / unbekannte Achse) etc ab

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Update 19.11.2023:
Fehler in Programm 89.0, hier wurde wohl irgendwann mal eine Änderung vorgenommen. 
auch im Backup von 2007 vorhanden, besteht also schon lange. Heute getestet, Bohren unter Winkel funktioniert jetzt

Bug in Rechtecktaschenmakro

Kritischer Bug in Programm 34.0. Entspricht eine Abmessung der Tasche exakt dem Werkzeugdurchmesser, wird die Operation unerwartet im Eilgang ausgeführt. Kollision bei maximalem Vorschub mit Schäden ist die Folge

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Update 25.11.2023:

Fehler gefunden. Wenn WD == TB wird ein G1 zuwenig ausgeführt, G0 bleibt aktiv. Fix im SRC getestet, ready zum Patch von 34.0 auf der IMA. 

Update 02.12.2023

Programm 34.0 korrigiert und getestet, Problem behoben

Bug des WZW

Kritischer Bug bei Abbruch Werzeugwechsel (nicht aufgenommen etc) Nach Abbruch eines Wechsels und Clear durch E30022 ist es möglich, dass der Wechlser nicht in Endposition steht und die Maschine ohne Check auf Kommando einen Wechsel versucht. Kollision im Wechsler erfolgt

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  Update 04.01.2024: Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion

Bug des WZW

Kritischer Bug bei Ablegen eines Werkzeugs Unter bestimmten Umständen (Überlänge?) erwartet die Maschine den WZW auf der gegenüberliegenden Seite, obwohl dies nicht der Fall ist. Maschine lässt dann ohne check der Position das Werkzeugs ausserhalb des Wechslers auf den Boden fallen.

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 Update 04.01.2024: Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion

Dokumentation und Videos erstellen

Maschine einschalten, Refererenzfahrt, betriebsbereiten Zustand herstellen

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IMA - Maschine an- und ausschalten

Bearbeitungsmöglichkeiten, Werkzeugliste

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In Arbeit
IMA - Übersicht Bearbeitungsmöglichkeiten
IMA - Werkzeugübersicht

IMAWOP Bedienung, Funktionen und gängige Parameter

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In Arbeit
WIP: IMAWOP Bedienung

Einspannen des Werkstücks und Saugerpositionierung

Automatikbetrieb der Maschine

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In Arbeit
IMA - Automatikbetrieb

Häufiger Fehlermeldungen und deren Behebung

Herstellen neuer Vakuumpads

@Karl-Peter Kutz 

MDI Modus und wichtigste Befehle

Manuelles Freifahren 

Vorschub der Fräswerkzeuge kontrollieren

Die auf NUM Ebene hinterlegten Vorschübe werden nicht berücksichtigt, wenn in IMAWOP was anderes angegeben wird. Stattdessen sollten wir für jedes Werkzeug / für jeden Fräser übliche Werte angeben, mindestens für hartes und weiches Holz

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Siehe IMA - Werkzeugübersicht

Kältetrockner in Druckluftkreislauf einbauen

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System zur Sichtkontrolle vor Maschinenfreischaltung bauen und anbringen (klare Verantwortung für eventuelle Schäden)

Neues IMAWOP Paket für die Arbeit zuhause erstellen (aktuelle Config Files)

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Update 02.12.2023:

Kann getestet werden: https://cloud.makerspace-darmstadt.de/index.php/s/SifD3ZeYGYtJY27

Netzwerk-Laufwerk an Windows XP VM anbinden (SMBv1)

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Die Windows XP VM greift nun über ein SMB Proxy auf die Synology NAS zu. Details beschrieben in IMA - Netzwerk-Struktur und Fileshares

IMAWOP Default Einstellungen aller üblichen Operationen prüfen

Einweisungsunterlagen erstellen

Einweisungszettel

Betriebsanweisung

Videomaterial / Textmaterial für LMS

Quizfragen für LMS

2 (nicht zeitkritisch)

Absaugung automatisch starten lassen

Prüfen, ob bestimmte Programmsätze in der NUM Steuerung geschützt werden können (Bearbeitung der Werkzeugparameter)

OS2 file attribute RO für 9997.0 etc ?

Anlaufgeschwindigkeit des Abluftmotors reduzieren

Elektrodokumentation der durchgeführten Änderungen erstellen

Neue IMAWOP Version besorgen

Anleitungen erstellen 

Werkzeugparameter ändern

Neues Fräswerkzeug für Hauptspindel einmessen

Bohrer einmessen

Bestückung des Werkzeugwechslers ändern

Estlcam Postprocessor erstellen und testen

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In Arbeit (Gitlab-Repository)

Estlcam für IMA

Rüsthilfe für Saugerpositionierung bauen und anbringen

Backup der NUM Steuerung durchführen

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https://cloud.makerspace-darmstadt.de/index.php/f/129996