Zum Inhalt springen

Anmelden
Suche
- Home

Änderungen von Dokument IMA - Offene Aufgaben

Zuletzt geändert von Michel Honold am 2025/10/04 09:56

Verwalten
- Kopieren
Aktionen
Ansichten

Von 34.1 nach 33.1 Von 62.1 nach 61.1

Von Version

bearbeitet von Paul Hermann
am 2024/05/27 23:07

Änderungskommentar: Es gibt keinen Kommentar für diese Version

Auf Version

bearbeitet von Mathias Kreider
am 2023/12/31 02:12

Änderungskommentar: Es gibt keinen Kommentar für diese Version

Rohform
Im Layout

Zusammenfassung

Seiteneigenschaften (2 geändert, 0 hinzugefügt, 0 gelöscht)
Objekte (1 geändert, 0 hinzugefügt, 0 gelöscht)
- Confluence.Code.ConfluencePageClass[0]

Details

Seiteneigenschaften

Dokument-Autor

@@ -1,1 +1,1 @@
--XWiki.phermann
++XWiki.mkreider

Inhalt

@@ -16,7 +16,7 @@
  )))|=(% scope="col" %)(((
  Kommentar
  )))
--|(% rowspan="47" %)(((
++|(% rowspan="39" %)(((
  (vor Freigabe der Maschine)
  )))|(% rowspan="4" %)(((
@@ -37,11 +37,11 @@
  |(((
  Undichten Winkel/Schlauch austauschen
  )))|(((
--{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-wgIlN"/}}
++{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-eMThT"/}}
  )))|(((
--✅️
++ℹ️
  )))|(((
--**Update 22.05.2024:** Schlauch getauscht
++\\
  )))
  |(((
  Undichter Kühlschlauch an der Hauptspindel erneuert
@@ -48,7 +48,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-tmoAZ"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-KRJtw"/}}
++{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-rPpxB"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-UTQSN"/}}
  )))
  )))|(((
  ✅️
@@ -60,7 +60,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-OfCDn"/}} ?
++{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-XhqIo"/}} ?
  )))
  )))|(((
  \\
@@ -72,11 +72,9 @@
  )))|(((
  \\
  )))|(((
--✅️
++ℹ️
  )))|(((
  **Update 02.12.2023:** Fehler derzeit nicht in Test reproduzierbar. Möglicher Zusammenhang mit Wasser in Druckluft, Pneumatikventil hing.
--
--**Update 05.05.2024:** Ca. 100 Lochreihen-Bohrungen gebohrt, Fehler (auch seit letztem Update 02.12.2023) nicht mehr reproduzierbar. Fehler als gelöst markiert.
  )))
  |(% colspan="2" %)(((
  Undichte Druckluftschläuche erneuern (Verteiler am Portal, ausfahrbare Anschläge)
@@ -83,21 +83,13 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-xjoyJ"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-HbKRy"/}}
--{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-RbSYH"/}}
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-bQRAK"/}}
++{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-pTgTY"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-eYrHB"/}}
  )))
  )))|(((
--✅️
++ℹ️
  )))|(((
--**Update 30.12.2023: **Teil der Schläuche der Anschläge wurde getauscht, möglicherweise auch komplett. Warte auf Statusupdate
--\\**Update 29.02.2024: **Alle defekten Pneumatikleitungen am Tisch ersetzt. Es bleibt eine spürbar undichte Leitung am Hauptverteiler des Fräsportals. Mögliche Ursache für Probleme bei Vorlage der Bohrer**.
--\\Update 01.03.2024:** Vakuum für 6 linke Sauger angeschlossen und erfolgreich getestet.**
++**Update 30.12.2023: **Teil der Schläuche der Anschläge wurde getauscht, möglicherweise auch komplett. Warte auf Statusupdate**
  **
--
--**Update 01.05.2024:** Pneumatikleitung dritte Traverse von rechts für Stempel hochfahren ist nah am Stempel undicht geworden und muss gewechselt werden.
--
--**Update 05.05.2024:** Pneumatikleitung dritte Traverse von rechts für Stempel hochfahren repariert (Schlauch gekürzt und nachgezogen, kein neuer Schlauch installiert)
  )))
  |(% colspan="2" %)(((
  Manuellen Werkzeugwechsel verstehen und testen
@@ -104,26 +104,12 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-CbhpE"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-NOjEE"/}}
--{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-drwpx"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-zdajt"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-WvQCq"/}}
++{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-WktYP"/}}
  )))
  )))|(((
--✅️
++⚠️
  )))|(((
--**Update 24.01.2024: **Manueller Werkzeugauswurf erfolgreich getestet und in Wiki dokumentiert, manuelles Einsetzen muss noch getestet werden.
--
--**Update 31.01.2024: **Manuelles Werkzeug einwechseln erfolgreich getestet und in Wiki dokomentiert
--)))
--|(% colspan="2" %)(((
--\\
--)))|(((
--(% class="content-wrapper" %)
--(((
--\\
--)))
--)))|(((
--\\
--)))|(((
  **~ **
  )))
  |(% colspan="2" %)(((
@@ -131,7 +131,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-VjqYt"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-aBYmC"/}}
  )))
  )))|(((
  ⚠️
@@ -193,7 +193,7 @@
  (((
  **Update 19.11.2023:** Auch nach Korrektur des Z-Offsets und Entfernen des doppelt angelegten Satzes N435 in Programm 9 liegt noch ein richtungsabhängiger Offet vor
  **Update 22.11.2023: **Neue Arbeitshypthese, Hauptspindel ist aus dem Lot geneigt
--**Update 02.12.2023**: Nach Messung ist es offensichtlich, dass die Spindel nicht gerade stehtl {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-taHXn"/}} unterhält sich mit Uwe über mögliche Korrekturen
++**Update 02.12.2023**: Nach Messung ist es offensichtlich, dass die Spindel nicht gerade stehtl {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-PuGOU"/}} unterhält sich mit Uwe über mögliche Korrekturen
  )))
  )))
  |(((
@@ -203,8 +203,8 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-xJvGx"/}}
--Unterstützend {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-fEpOE"/}}
++{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-eBcFP"/}}
++Unterstützend {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-ZbxHc"/}}
  )))
  )))|(((
  ✅️
@@ -219,12 +219,12 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--Neigung der Spindel in Y und X korrigieren. Dafür muss die Befestigung zt aufgeschraubt (vorher wahrscheinlich die Bohraggregate entfernt) werden und mit Kunststoffhammer und Messingfolie korrigiert und iterativ vermessen werden. {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-siTcj"/}} fragt bei Uwe an zu bester Vorgehensweise
++Neigung der Spindel in Y und X korrigieren. Dafür muss die Befestigung zt aufgeschraubt (vorher wahrscheinlich die Bohraggregate entfernt) werden und mit Kunststoffhammer und Messingfolie korrigiert und iterativ vermessen werden. {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-nQXLh"/}} fragt bei Uwe an zu bester Vorgehensweise
  )))
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-tFAYv"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-GLNGf"/}}
++{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-KRyQy"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-JlYWT"/}}
  )))
  )))|(((
  ✅️
@@ -234,7 +234,7 @@
  |(((
  \\
  )))|(((
--Tests rund um HBE und KSE Z-Achs Fehler (Schieflage der Spindel):
++Tests um HBE Fehler einzukreisen:
  * Bohren in allen vier Kanten mit nebeneinander liegenden Löchern aller Bohrer 3/5/8. Wie ist der Offset pro Bohrer verteilt?
  * Nullage der W-Achse testen über Vermessen von KSE Nuten (Evtl zusätzlich Blattschlag bei Aggr. ausgebaut vermessen)
@@ -243,172 +243,15 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-dPanC"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-GjrlP"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-hRWze"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-OwsLl"/}}
  )))
  )))|(((
--✅️
++⚠️
  )))|(((
--**Update 30.12.2023:** Wiederholung des Tests nach Korrektur der Spindellage. Delta Z der Bohrungen in die Rechteckkanten müsste nun < 1/10mm sein. Optional umlaufende Nut und Bohrkreis testen.
--**Update 05.01.2024:**
--
--(% style="list-style-type: square;" %)
--* Keine erkennbares Zickzackmuster mehr beim Planen oder am Nutgrund, Spindel steht im Lot.
--* Werkzeugspitze hat durch Neigungskorrektur der Spindel jetzt Offset von -1.5mm Y zum Rest der Maschine. Das ist anhand der Korrektur von 0.25° zum Lot zu erwarten und muss in Firmware korrigiert werden (9997 und 9901)**
++**Update 30.12.2023:** Wiederholung des Tests nach Korrektur der Spindellage. Delta Z der Bohrungen in die Rechteckkanten müsste nun < 1/10mm sein. Optional umlaufende Nut und Bohrkreis testen.**
  **
--* HBE Bohren erzeugt immer noch unterschiedliche Ergebnisse je nach Kante. Siehe nächster Punkt
--* Planfräsen erzeugt durchgängige Rampe in Y. Schieflage der Sauger nachgewiesen, muss vermessen werden. Ca Z offs 1mm auf 400mm Y Weg.
--Traversen scheinen im Wasser zu sein, Werkstück dazu nicht Parallel (ca 0.5mm unterlage unter Maschinenwasserwaage notwendig)
  )))
  |(((
--\\
--)))|(((
--Korrektur XY Werkzeugspitze zum Rest der Maschine
--)))|(((
--(% class="content-wrapper" %)
--(((
--{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-otcYv"/}} {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-fimgi"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-HDntP"/}} {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-qQSrM"/}}
--)))
--)))|(((
--✅️
--)))|(((
--**Update** **31.01.2024**: Sollte nach der gestrigen Aktion erledigt sein.
--
--Dokumentation zum [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Erweiterte Anleitungen.IMA - Einmessen der Maschine.WebHome]] wird erstellt.
--)))
--|(((
--Schiefstellung Sauger vermessen
--)))|(((
--Sauger scheinen das Werkstuück nicht Planparallel zum Portal zu halten. Ca Z offs 0.8 mm auf 400mm Y Weg. Traversen, Alublöcke, Multiplexblöcke vermessen
--)))|(((
--(% class="content-wrapper" %)
--(((
--{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-qBYjx"/}} {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-fvENp"/}} {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-AJDuD"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-IHYzq"/}}
--)))
--)))|(((
--✅️
--)))|(((
--**Update 05.03.2024: **Traversen sind vorne ca. 0,1mm tiefer als hinten, Werte aller Traversen sehr ähnlich. Die grünen Sauger sind in vorderer Position 0,15mm tiefer als hinten, dh entspricht in etwasTraverse.
--
--==== {{id name="IMA-OffeneAufgaben-Traversenvermessungen(Messhöhe:G1Z7F300)"/}}Traversenvermessungen (Messhöhe: G1 Z7 F300) ====
--
--(% class="wrapped" data-mce-resize="false" %)
--|=(((
--Traverse
--)))|=(((
--X-Pos(mm)
--)))|=(((
--Oberfläche hinten (Y=50, mm)
--)))|=(((
--O. vorne (Y=750, mm)
--)))
--|(((
--1
--)))|(((
--120
--)))|(((
--0,00 (Nullpunkt)
--)))|(((
---0,11 (zu tief)
--)))
--|(((
--1
--)))|(((
--1495
--)))|(((
--0,00
--)))|(((
---0,15 (zu tief)
--)))
--|(((
--2
--)))|(((
--250
--)))|(((
---0,01 (zu tief)
--)))|(((
---0,07 (zu tief)
--)))
--|(((
--3
--)))|(((
--380
--)))|(((
---0,01 (zu tief)
--)))|(((
---0,10 (zu tief)
--)))
--|(((
--4
--)))|(((
--2440
--)))|(((
---0,02 (zu tief)
--)))|(((
---0,14 (zu tief)
--)))
--|(((
--5
--)))|(((
--2590
--)))|(((
---0,01 (zu tief)
--)))|(((
---0,13 (zu tief)
--)))
--|(((
--6
--)))|(((
--2730
--)))|(((
--0,00
--)))|(((
---0,125 (zu tief)
--)))
--
--==== {{id name="IMA-OffeneAufgaben-Saugervermessungen(Messhöhe:G1Z41.9F300)"/}}Saugervermessungen (Messhöhe: G1 Z41.9 F300) ====
--
--(% class="wrapped" data-mce-resize="false" %)
--|=(((
--Traverse
--)))|=(((
--X-Pos(mm)
--)))|=(((
--Sauger hinten (Y=90, mm)
--)))|=(((
--S. vorne (Y=710, mm)
--)))
--|(((
--1
--)))|(((
--90
--)))|(((
--0,00 (Nullpunkt)
--)))|(((
---0,14 (zu tief)
--)))
--)))
--|(((
--Dichtschnur zu hoch über über Sauger
--)))|(((
--Die Dichtschnüre werden vom Vakuum nicht bis zur Gummifläche komprimiert, es bleibt ein Spalt der bei Druck von Oben nachgibt. Tiefere Nut ?
--
--Folgen:
--\\
--
--* Der Reibgummi hilft so nicht gegen verrutschen
--* Werkstück federt, Bohr und Frästiefe vom Anpressdruck abhängig
--* Werkstück neigt sich bei Kantenbelastung, was Vakuum des gegenüberliegenden Saugers ausgleichen muss
--)))|(((
--(% class="content-wrapper" %)
--(((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-emrJY"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-CIRrl"/}} {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-kVETh"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-qYhJo"/}}
--)))
--)))|(((
--✅️
--)))|(((
--**Update 05.03.2024: **Vermessung bestätigte, neues Saugerdesign mit grünem Gummituch und tieferer Nut erzielt reproduzierbar bessere Ergebnisse. Mit 0,5bar ist Unterdruck größer als vorher (vs 0,3 - 0,4bar). Höhenabweichung < 0,05mm. Kein sichtbares Federn mehr, Haftreibung spürbar besser, jedoch nicht gemessen. Serienproduktion auf 12mm Multiplex sinnvoll.
--)))
--|(((
  Error bei nicht rechtwinkligem HBE Bohren
  )))|(((
  Ist der Winkel nicht durch 90° teilbar, bricht das Makro 89.0 mit Fehler (falsches Zeichen / unbekannte Achse) etc ab
@@ -415,8 +415,8 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-BBeuD"/}}
--{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-mhvvR"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-TFSAi"/}}
++{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-TwApR"/}}
  )))
  )))|(((
  ✅️
@@ -432,9 +432,9 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-ztPcu"/}}
--{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-lYeUj"/}}
--{{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-sCqdy"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-kArlG"/}}
++{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-qZqYB"/}}
++{{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-OrEEP"/}}
  )))
  )))|(((
  ✅️
@@ -447,80 +447,6 @@
  \\Programm 34.0 korrigiert und getestet, Problem behoben
  )))
  |(((
--Bug mit HBE Makros
--)))|(((
--**Bug 1: Gespiegelte Stulp-Operationen (kritisch)
--**Bei Spiegelung von Stulp wird HBE Aggregatposition korrekt in IMAWOP angezeigt, W-Achse wird aber nicht gespiegelt.
--
--**Bug 2: HBE Konturfräsungen (kritisch)
--**HBE Aggregatposition wird korrekt in IMAWOP angezeigt, IMA fährt aber Mittelpunkt des HBE Umlenkblocks statt Werkzeugspitze auf angegebene Koordinaten.
--
--**Bug 3: Schlosskasten (unkritisch)
--**Schlosskasten Makro fordert Werkzeug T4354, Ausführung mit T4353 (Horizontal-Fräser) bricht ab.
--)))|(((
--(% class="content-wrapper" %)
--(((
--\\
--)))
--)))|(((
--⚠️
--)))|(((
--**Update 26.01.2024
--**Beschluss, fehlerhafte Makros vorerst nur mit G-Code Fehlermeldungen zu deaktivieren, statt zeitintensiv Makros zu fixen.
--
--\\
--
--**Update** **27.04.2024
--**
--
--Fehlermeldungen werfen: Programm 9995 mit Fehlercode in L0 aufrufen. L0 enthält Fehler-Satz. Satznummern 0-1999 brechen Programm ab, 2000-3999 erfordern quittierung, 4000-5999 geben zeigen nur Meldung, >6000 enthält komplette Benutzerführung.
--
--Für HBE Fehlermeldung muss neue Fehlermeldung als Satz im Bereich 0-1999 in 9995 hinzugefügt werden. Aufruf dann bspw. mit //L0=42 G77 H9995// für Satz 42.
--)))
--|(((
--Bug mit Referenzfahrt
--)))|(((
--**Zweite Referenzfahrt fährt alle Achsen gleichzeitig auf Nullpunkt
--**Gewünschtes Verhalten wäre, dass wie bei erster Referenzfahrt zuerst Z-Achse, dann Y- und X-Achse __nacheinander__ auf 0 fahren um Kollisionen mit WZW oder Werkstück zu vermeiden
--)))|(((
--(% class="content-wrapper" %)
--(((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-ZZoxd"/}}
--{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-wdbpH"/}}
--{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-zjvsR"/}}
--)))
--)))|(((
--✅️
--)))|(((
--**Update 27.01.2024
--**[[GCode>>url:https://git.makerspace-darmstadt.de/ima-baz/ima-gcode-macros/-/blob/main/NUM%20Macros/9990.0||shape="rect"]] analysiert und kommentiert. Für jede Achse (Z,Y,X,W) wird Referenzfahrt-Sprungmarke N10 angesprungen. Wenn Endlagen für Achse bereits in E911xx gesetzt ist, wird Referenzfahrt für Achse übersprungen. Nach Referenzfahren wird im F10000 auf Endlagen gefahren (alle Achsen gleichzeitig).
--
--__Lösungsmöglichkeit 1:__ E911xx zu Beginn für alle Achsen zurücksetzen → erzwingt jedes Mal Referenzfahrt
--
--__Lösungsmöglichkeit 2:__ Befehl //G1 XE70002 YE71002 ZE72003 F10000// achsweise aufteilen in drei Befehle
--
--**Update 27.05.2024**
--
--Fehler behoben mit Lösungsansatz 2.
--Satz 9990 N500, Zeile ersetzt:
--
--(% class="code" %)
--(((
--G52 G1 XE70002 YE71002 ZE72003 F10000
--)))
--
--geändert zu
--
--(% class="code" %)
--(((
--G52 G1 F10000 ZE72003
--YE71002
--XE70002
--)))
--
--TODO: Zukünftig sollte Lösungsmöglichkeit 1 zusätzlich umgesetzt werden, um mit Referenzfahrt immer Achsen sicher einzumessen. W-Achse wird aktuell bei zweiter REF-Fahrt gar nicht bewegt.
--)))
--|(((
  Bug des WZW
  )))|(((
  **Kritischer Bug bei Abbruch Werzeugwechsel (nicht aufgenommen etc) **Nach Abbruch eines Wechsels und Clear durch E30022 ist es möglich, dass der Wechlser nicht in Endposition steht und die Maschine ohne Check auf Kommando einen Wechsel versucht. Kollision im Wechsler erfolgt**
@@ -528,105 +528,28 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-qFJzR"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-iKmQh"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-ptRAx"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-pxXbh"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-cQtdx"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-KeWhF"/}}
  )))
  )))|(((
  ⚠️
  )))|(((
--**Update 04.01.2024: **Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion
--
--**Update 01.05.2024:** [[GCode>>url:https://git.makerspace-darmstadt.de/ima-baz/ima-gcode-macros/-/blob/main/NUM%20Macros/9999.0||shape="rect"]] von Werkzeugwechselmakro kommentiert, relevante Prüfung für Werkzeugwechsler-Position erfolgt in Satz N80. Falscher Pfad muss noch gesucht werden.
--
--**Update 02.05.2024:** Fehler MUSS in N80 liegen. Ablegen erfolgt in N80 (inkl. Check für korrekte WKW-Position) und Aufnehmen (N90) wird NUR von N80 aufgerufen.
++**~ **
  )))
  |(((
  Bug des WZW
  )))|(((
--**Kritischer Bug bei Ablegen eines Werkzeugs bei Breitteil**
--
--(% style="text-align: left;" %)
--**Voraussetzung:
--**Werkzeug A in Spindel
--Programm mit Bedarf für Werkzeug B wird gestartet
--Breitteil ist aktiviert (Werkstückgröße muss NICHT über 80cm sein)
--**Was passiert:
--**Werkzeugwechsler fährt auf Spiegelseite (korrektes Vorgehen)
--Spindel fährt aber zur "normalen" Werkzeugwechsler-Seite
--Werkzeug wird dann fallen gelassen
++**Kritischer Bug bei Ablegen eines Werkzeugs **Unter bestimmten Umständen (Überlänge?) erwartet die Maschine den WZW auf der gegenüberliegenden Seite, obwohl dies nicht der Fall ist. Maschine lässt dann ohne check der Position das Werkzeugs ausserhalb des Wechslers auf den Boden fallen.
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-vAraq"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-xvYyL"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-RIuDf"/}}
--{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-JLJCr"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-UgEBv"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-cWoOI"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-NyFBs"/}}
++{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-nWOwC"/}}
  )))
  )))|(((
  ⚠️
  )))|(((
--**~ Update 04.01.2024: **Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion**
--**
--
--**Update 27.01.2024: **Bug konnte reproduziert werden, siehe Beschreibung links. Vorschlag: Vorerst G-Code Fehlermeldung einbauen, um Problem zu vermeiden.
--
--**Update 01.05.2024**:
--
--* Bug genauer eingegrenzt und [[GCode>>url:https://git.makerspace-darmstadt.de/ima-baz/ima-gcode-macros/-/blob/main/NUM%20Macros/9999.0||shape="rect"]] dokumentiert.
--* **Grober Ablauf Wechsel**: Es wird gewartet, bis WZW-Position != 0 ist. Wenn dann Magazin links steht, wird Versatz zwischen linker und rechter Position auf WZW-Koordinaten addiert.
--* **Register E40024** (WZW-Position) hat korrekte Werte (0 wenn WZW nicht auf Anschlag, 1 wenn rechts, 2 wenn links).
--* **Vermutung**: Zustand von WZW-Position wird ausgelesen, während WZW noch auf Nullseite steht. Daher wird kein Versatz aufaddiert. Dann wird WZW erst vstl. von SPS verschoben und Koordinaten für Wechsel beziehen sich trotzdem noch auf rechts.
--* **Weiteres Debugging:** Die Berechnungsoperationen laufen zu schnell durch, um sinnvoll währenddessen Registerwerte ablesen zu können. Durch Sätze oder Instruktionen durchsteppen ist nicht möglich. Daher muss das Programm  9999 um Meldungen und programmierte Halt (M17) ergänzt werden, um besser debuggen zu können. Folgende drei Instruktionen sind zur Ausgabe einer Variable in einer Meldung mit anschließender Quittierung über "Start" nötig:
--** //$0Variablenwert: %//
--** //$=E40024//
--** //M17//
--** (gibt z.B. aus: "Variablenwert: 1")
++**~ **
  )))
--|(((
--Bug: Z-Achse fährt unerwartet herunter
--)))|(((
--**Kritischer Bug**
--
--Z Achse fährt unerwartet bei Quittieren von Not-Aus herunter
--)))|(((
--(% class="content-wrapper" %)
--(((
--\\
--)))
--)))|(((
--⚠️
--)))|(((
--**Update 22.05.2024:** Die Maschine stand auf Handbetrieb und der Not-Aus wurde gedrückt. Direkt mit dem Quittieren des Not-Aus fuhr die Z-Achse zügig auf minimale Höhe (Glück gehabt, kein Crash).
--)))
--|(((
--Bug: Tür lässt sich nicht öffnen
--)))|(((
--**Unkritischer Bug**
--
--Die Sicherheitstür zum Zugang hinter die Maschine lässt sich plötzlich nur noch Anfordern, die Anforderung wird aber nicht freigegeben.
--)))|(((
--(% class="content-wrapper" %)
--(((
--\\
--)))
--)))|(((
--⚠️
--)))|(((
--**Update 22.05.2024: **Fehler ist längere Zeit aufgetreten. Probiert wurden (vergeblich) Ändern des Betriebsmodus und Aktivieren/Quittieren von Not-Aus in verschiedenen Kombinationen. In den Anleitungen wurde kein entsprechender Abschnitt zu der Sicherheitstür gefunden. Unklar ist, wie die Freigabe manuell betätigt werden kann oder was die Freigabe behindert.
--)))
--|(((
--Spindelkamera
--)))|(((
--Für die bessere Sichtbarkeit des Werkzeuges bei heruntergefahrener Absaugung soll eine Kamera mit Sicht auf die Spindel in Echtzeit auf einen Bildschirm am Bedienstand übertragen und für Fehlersuche aufgezeichnet werden.
--)))|(((
--(% class="content-wrapper" %)
--(((
--\\
--)))
--)))|(((
--ℹ️
--)))|(((
--**Update 22.05.2024: **Erfolgreich Prototypen mit Analogvideokamera und Übertragung getestet und Einkaufsliste begonnen unter [[confluencePage:page:HOL.IMA Spindelkamera]].
--
--**Update 25.05.2024:** Video und 12V-Stromkabel von Schaltschrank zu Spindel eingezogen, 12V Buck Converter in Schaltschrank eingebaut, Netzwerkswitch in Schaltschrank eingebaut und eingerichtet, Encoder getestet
--)))
  |(% rowspan="9" %)(((
  Dokumentation und Videos erstellen
  )))|(((
@@ -634,7 +634,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-sPkqi"/}}
++{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-VPJfc"/}}
  )))
  )))|(((
  ✅️
@@ -646,7 +646,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-IhbVg"/}}
++{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-nmwDV"/}}
  )))
  )))|(((
  ℹ️
@@ -660,13 +660,13 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-cjrVY"/}}
++{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-wHMnI"/}}
  )))
  )))|(((
  ℹ️
  )))|(((
--LMS Video und Quiz: fertig
--Wiki: In Arbeit ([[confluencePage:page:HOL.WIP: IMAWOP Bedienung]])
++In Arbeit
++[[confluencePage:page:HOL.WIP: IMAWOP Bedienung]]
  )))
  |(((
  Einspannen des Werkstücks und Saugerpositionierung
@@ -673,12 +673,12 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-adFUR"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-RuNFR"/}}
  )))
  )))|(((
--✅️
++\\
  )))|(((
--Update 02.05.2024: Mit in [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Automatikbetrieb.WebHome]] dokumentiert
++\\
  )))
  |(((
  Automatikbetrieb der Maschine
@@ -685,14 +685,12 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-RJZof"/}}
--
--{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-NlwOS"/}}
++{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-CiBuT"/}}
  )))
  )))|(((
--✅️
++ℹ️
  )))|(((
--**Update 02.05.2024:** Wiki Dokumentation Fertiggestellt
++In Arbeit
  [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Automatikbetrieb.WebHome]]
  )))
  |(((
@@ -707,7 +707,7 @@
  |(((
  Herstellen neuer Vakuumpads
  )))|(((
--{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-WfMxW"/}}
++{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-uRqKj"/}}
  )))|(((
  \\
  )))|(((
@@ -718,7 +718,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-ChgtD"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-HrMwP"/}}
  )))
  )))|(((
  \\
@@ -730,7 +730,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-wxZib"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-ygeKZ"/}}
  )))
  )))|(((
  \\
@@ -767,12 +767,12 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-lNZqi"/}}
++{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-FjrRR"/}}
  )))
  )))|(((
--ℹ️
++\\
  )))|(((
--**Update 31.01.2024**: Grafiken von Matze erstellt, notwendige Anpassung am Schließsystem durch Jan Steffan erledigt. Prototyp sollte am Wochenende fertig werden.
++\\
  )))
  |(% colspan="2" %)(((
  Neues IMAWOP Paket für die Arbeit zuhause erstellen (aktuelle Config Files)
@@ -779,7 +779,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-swGfS"/}}
++{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-nSfnO"/}}
  )))
  )))|(((
  ℹ️
@@ -792,7 +792,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-tzMci"/}}
++{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-IjCng"/}}
  )))
  )))|(((
  ✅️
@@ -811,7 +811,7 @@
  )))|(((
  \\
  )))
--|(% rowspan="3" %)(((
++|(% rowspan="4" %)(((
  Einweisungsunterlagen erstellen
  )))|(((
  Einweisungszettel
@@ -818,7 +818,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-PVWPO"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-zMbtF"/}}
  )))
  )))|(((
  \\
@@ -830,7 +830,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--Unterstützend: {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-PpcFs"/}}
++Unterstützend: {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-qwYaC"/}}
  )))
  )))|(((
  \\
@@ -842,173 +842,31 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-WEDbC"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-SZbll"/}}
--{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-jxbrp"/}}
--{{mention reference="XWiki.mhonold" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mhonold-gbGCb"/}} Unterstützend: {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-xPczg"/}}
++{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-wHEcN"/}}
++Unterstützend: {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-tRzZe"/}}
  )))
  )))|(((
--ℹ️
--)))|(((
--(% class="wrapped" data-mce-resize="false" style="letter-spacing: 0.0px;" %)
--|=(% scope="col" %)(((
--Thema
--)))|=(% scope="col" %)(((
--Skript
--)))|=(% scope="col" %)(((
--Gefilmt
--)))|=(% scope="col" %)(((
--Video fertig
--)))|=(% scope="col" %)(((
--LMS Text angelegt
--)))|=(% scope="col" %)(((
--LMS Fragen angelegt
--)))
--|(((
--LMS Übersicht / Motivation
--)))|(((
---
--)))|(((
---
--)))|(((
---
--)))|(((
  \\
  )))|(((
---
--)))
--|(((
--Sicherheitshinweise
--)))|(((
---
--)))|(((
---
--)))|(((
---
--)))|(((
--✅️ 23.05.
--)))|(((
  \\
  )))
  |(((
--IMAWOP
++Quizfragen für LMS
  )))|(((
--✅️ 25.01.
--)))|(((
--✅️ 25.01.
--)))|(((
--✅️  25.01
--)))|(((
--\\
--)))|(((
--✅️  25.01.
++(% class="content-wrapper" %)
++(((
++{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-nnDUq"/}}
++
++Unterstützend: {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-ifkgI"/}}
  )))
--|(((
--Maschinenübersicht
  )))|(((
--✅️ 02.05.
--)))|(((
--✅️ 25.01.
--)))|(((
  \\
  )))|(((
  \\
--)))|(((
--✅️ 02.05.
  )))
--|(((
--Bedienelemente
--)))|(((
--✅️ 02.05.
--)))|(((
--✅️ 25.01.
--)))|(((
--\\
--)))|(((
--\\
--)))|(((
--✅️ 02.05.
--)))
--|(((
--Einschalten / Ausschalten
--)))|(((
--✅️ 02.05.
--)))|(((
--✅️ 25.01.
--)))|(((
--\\
--)))|(((
--\\
--)))|(((
--✅️ 02.05.
--)))
--|(((
--Automatikbetrieb
--)))|(((
--✅️ 02.05.
--)))|(((
--✅️ 05.05.
--)))|(((
--\\
--)))|(((
--\\
--)))|(((
--✅️ 22.05.
--)))
--|(((
--Handbetrieb
--)))|(((
--✅️ 02.05.
--)))|(((
--✅️ 05.05.
--)))|(((
--\\
--)))|(((
--\\
--)))|(((
--✅️ 23.05.
--)))
--|(((
--NUM Ebene
--)))|(((
--✅️ 02.05.
--)))|(((
--✅️ 05.05.
--)))|(((
--\\
--)))|(((
--\\
--)))|(((
--\\
--)))
--|(% style="vertical-align: top;" %)(((
--MDI Modus
--)))|(((
--✅️ 02.05.
--)))|(((
--✅️ 05.05.
--)))|(((
--\\
--)))|(((
--\\
--)))|(((
--\\
--)))
--|(% style="vertical-align: top;" %)(((
--LMS Abschlussquiz
--)))|(((
---
--)))|(((
---
--)))|(((
---
--)))|(((
---
--)))|(((
--\\
--)))
--)))
--|(% rowspan="16" %)(((
++|(% rowspan="12" %)(((
 (nicht zeitkritisch)
  )))|(% colspan="2" %)(((
  Absaugung automatisch starten lassen
@@ -1020,48 +1020,6 @@
  \\
  )))
  |(% colspan="2" %)(((
--Absaugung an Z-Schlitten stößt gegen Zyklon
--)))|(((
--\\
--)))|(((
--⚠️
--)))|(((
--Fehler tritt nicht in POS2 auf, aber bei Handbetrieb Verfahren nach ganz links oder Bearbeitung am linken Rand.
--)))
--|(% colspan="2" %)(((
--Bug: Rechteckttasche mit Werkzeugdurchmesser als Breite sorgt für senkrechtes Eintauchen
--)))|(((
--\\
--)))|(((
--\\
--)))|(((
--Es wird nicht spiralförmig sondern senkrecht eingetaucht.
--)))
--|(% colspan="2" %)(((
--Schmierprozess dokumentieren
--)))|(((
--(% class="content-wrapper" %)
--(((
--{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-CCiHZ"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-kaIKq"/}}
--)))
--)))|(((
--\\
--)))|(((
--\\
--)))
--|(% colspan="2" %)(((
--Pneumatikschlauch-Tauch dokumentieren
--)))|(((
--(% class="content-wrapper" %)
--(((
--{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-PnAyq"/}}
--)))
--)))|(((
--\\
--)))|(((
--\\
--)))
--|(% colspan="2" %)(((
  Prüfen, ob bestimmte Programmsätze in der NUM Steuerung geschützt werden können (Bearbeitung der Werkzeugparameter)
  )))|(((
  \\
@@ -1075,7 +1075,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-Itjam"/}}
++{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-FRyse"/}}
  )))
  )))|(((
  \\
@@ -1087,7 +1087,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-mAIbs"/}}
++{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-VlFvJ"/}}
  )))
  )))|(((
  \\
@@ -1112,7 +1112,7 @@
  )))|(((
  \\
  )))|(((
--**Update 05.03.: **Screencapture von Werkzeugeinrichtung und Änderung erstellt (Paul)
++\\
  )))
  |(((
  Neues Fräswerkzeug für Hauptspindel einmessen
@@ -1121,7 +1121,7 @@
  )))|(((
  \\
  )))|(((
--**Update 05.03.: **Screencapture von Werkzeugeinrichtung und Änderung erstellt (Paul)
++\\
  )))
  |(((
  Bohrer einmessen
@@ -1146,7 +1146,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-Koqmu"/}} / {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-srNvL"/}}
++{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-uJkNp"/}} / {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-IILkv"/}}
  )))
  )))|(((
  ℹ️
@@ -1169,7 +1169,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-jCPNo"/}}
++{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-MFQuS"/}}
  )))
  )))|(((
  ✅️

Confluence.Code.ConfluencePageClass[0]

Id

@@ -1,1 +1,1 @@
--140017862
++125698077

URL

@@ -1,1 +1,1 @@
--https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/140017862/IMA - Offene Aufgaben
++https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/125698077/IMA - Offene Aufgaben