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Änderungen von Dokument IMA - Offene Aufgaben

Zuletzt geändert von Michel Honold am 2025/10/04 09:56
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bearbeitet von Paul Hermann
am 2024/05/02 15:04
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bearbeitet von Mathias Kreider
am 2023/12/05 13:15
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Zusammenfassung

Details

Icon Seiteneigenschaften
Dokument-Autor
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.phermann
1 +XWiki.mkreider
Inhalt
... ... @@ -16,10 +16,10 @@
16 16  )))|=(% scope="col" %)(((
17 17  Kommentar
18 18  )))
19 -|(% rowspan="45" %)(((
19 +|(% rowspan="33" %)(((
20 20  1
21 21  (vor Freigabe der Maschine)
22 -)))|(% rowspan="4" %)(((
22 +)))|(% rowspan="3" %)(((
23 23  Wasseraustritt am Maschinenportal
24 24  
25 25  \\
... ... @@ -37,7 +37,7 @@
37 37  |(((
38 38  Undichten Winkel/Schlauch austauschen
39 39  )))|(((
40 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-rxiKW"/}}
40 +{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-kOJZg"/}}
41 41  )))|(((
42 42  ℹ️
43 43  )))|(((
... ... @@ -44,23 +44,11 @@
44 44  \\
45 45  )))
46 46  |(((
47 -Undichter Kühlschlauch an der Hauptspindel erneuert
48 -)))|(((
49 -(% class="content-wrapper" %)
50 -(((
51 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-JSaXN"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-VYAUw"/}}
52 -)))
53 -)))|(((
54 -✅️
55 -)))|(((
56 -**Update 30.12.2023**: Tausch im Rahmen der Spindelkorrektur durchgeführt, nur bei ausgebautem W-Achsen Motor erreichbar
57 -)))
58 -|(((
59 59  Silika Patrone zum Entfernen der Restfeuchte in der Druckluft testen. Ölen ?
60 60  )))|(((
61 61  (% class="content-wrapper" %)
62 62  (((
63 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-Xpbuc"/}} ?
51 +{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-RsHtH"/}} ?
64 64  )))
65 65  )))|(((
66 66  \\
... ... @@ -76,65 +76,6 @@
76 76  )))|(((
77 77  **Update 02.12.2023:** Fehler derzeit nicht in Test reproduzierbar. Möglicher Zusammenhang mit Wasser in Druckluft, Pneumatikventil hing.
78 78  )))
79 -|(% colspan="2" %)(((
80 -Undichte Druckluftschläuche erneuern (Verteiler am Portal, ausfahrbare Anschläge)
81 -)))|(((
82 -(% class="content-wrapper" %)
83 -(((
84 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-ewoeW"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-vhwVT"/}}
85 -{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-YAicu"/}}
86 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-bnnoH"/}}
87 -)))
88 -)))|(((
89 -ℹ️
90 -)))|(((
91 -**Update 30.12.2023: **Teil der Schläuche der Anschläge wurde getauscht, möglicherweise auch komplett. Warte auf Statusupdate
92 -\\**Update 29.02.2024: **Alle defekten Pneumatikleitungen am Tisch ersetzt. Es bleibt eine spürbar undichte Leitung am Hauptverteiler des Fräsportals. Mögliche Ursache für Probleme bei Vorlage der Bohrer**.
93 -\\Update 01.03.2024:** Vakuum für 6 linke Sauger angeschlossen und erfolgreich getestet.**
94 -**
95 -
96 -**Update 01.05.2024:** Pneumatikleitung dritte Traverse von rechts für Stempel hochfahren ist nah am Stempel undicht geworden und muss gewechselt werden.
97 -)))
98 -|(% colspan="2" %)(((
99 -Manuellen Werkzeugwechsel verstehen und testen
100 -)))|(((
101 -(% class="content-wrapper" %)
102 -(((
103 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-LGKEP"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-VkGni"/}}
104 -{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-kZgex"/}}
105 -)))
106 -)))|(((
107 -✅️
108 -)))|(((
109 -**Update 24.01.2024: **Manueller Werkzeugauswurf erfolgreich getestet und in Wiki dokumentiert, manuelles Einsetzen muss noch getestet werden.
110 -
111 -**Update 31.01.2024: **Manuelles Werkzeug einwechseln erfolgreich getestet und in Wiki dokomentiert
112 -)))
113 -|(% colspan="2" %)(((
114 -\\
115 -)))|(((
116 -(% class="content-wrapper" %)
117 -(((
118 -\\
119 -)))
120 -)))|(((
121 -\\
122 -)))|(((
123 -**~ **
124 -)))
125 -|(% colspan="2" %)(((
126 -Schutzteile für Vakuumanbindungen drucken und einsetzen. Die Winkel der Vakuumverbinder können sonst leicht durch die Schraube abgeschert werden wenn sie sich unter der Traverse verkeilen.
127 -)))|(((
128 -(% class="content-wrapper" %)
129 -(((
130 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-ExStu"/}}
131 -)))
132 -)))|(((
133 -⚠️
134 -)))|(((
135 -**Update 27.12.2023: **Erster Funktionstest erfolgreich, Gehäuse ca 5mm zu hoch für Einsetzen am Traversenrand. Designänderung**
136 -**
137 -)))
138 138  |(% rowspan="5" %)(((
139 139  1,5mm Offset in Z-Achse korrigieren
140 140  )))|(((
... ... @@ -189,7 +189,7 @@
189 189  (((
190 190  **Update 19.11.2023:** Auch nach Korrektur des Z-Offsets und Entfernen des doppelt angelegten Satzes N435 in Programm 9 liegt noch ein richtungsabhängiger Offet vor
191 191  **Update 22.11.2023: **Neue Arbeitshypthese, Hauptspindel ist aus dem Lot geneigt
192 -**Update 02.12.2023**: Nach Messung ist es offensichtlich, dass die Spindel nicht gerade stehtl {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-nUZzi"/}} unterhält sich mit Uwe über mögliche Korrekturen
121 +**Update 02.12.2023**: Nach Messung ist es offensichtlich, dass die Spindel nicht gerade stehtl {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-ggJrz"/}} unterhält sich mit Uwe über mögliche Korrekturen
193 193  )))
194 194  )))
195 195  |(((
... ... @@ -199,8 +199,8 @@
199 199  )))|(((
200 200  (% class="content-wrapper" %)
201 201  (((
202 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-QzLMQ"/}}
203 -Unterstützend {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-RXCZi"/}}
131 +{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-IdTdX"/}}
132 +Unterstützend {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-JMFDh"/}}
204 204  )))
205 205  )))|(((
206 206  ✅️
... ... @@ -215,196 +215,35 @@
215 215  )))|(((
216 216  (% class="content-wrapper" %)
217 217  (((
218 -Neigung der Spindel in Y und X korrigieren. Dafür muss die Befestigung zt aufgeschraubt (vorher wahrscheinlich die Bohraggregate entfernt) werden und mit Kunststoffhammer und Messingfolie korrigiert und iterativ vermessen werden. {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-Zfzjz"/}} fragt bei Uwe an zu bester Vorgehensweise
147 +Neigung der Spindel in Y und X korrigieren. Dafür muss die Befestigung zt aufgeschraubt (vorher wahrscheinlich die Bohraggregate entfernt) werden und mit Kunststoffhammer und Messingfolie korrigiert und iterativ vermessen werden. {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-jTPRr"/}} fragt bei Uwe an zu bester Vorgehensweise
219 219  )))
220 220  )))|(((
221 221  (% class="content-wrapper" %)
222 222  (((
223 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-UEYmm"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-bZTHS"/}}
152 +{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-usVia"/}}
224 224  )))
225 225  )))|(((
226 -✅️
155 +ℹ️
227 227  )))|(((
228 -**~ Update 30.12.23: **Neigung der Spindel in beiden Achsen korrigiert. Vermessung ergab eine Verminderung der X Werte auf ~~ 1/4 der vorigen Abweichung, Y Abweichung nicht mehr feststellbar im Rahmen der Messgenauigkeit.
157 +**~ **
229 229  )))
230 230  |(((
231 231  \\
232 232  )))|(((
233 -Tests rund um HBE und KSE Z-Achs Fehler (Schieflage der Spindel):
162 +Tests um HBE Fehler einzukreisen:
234 234  
235 -* Bohren in allen vier Kanten mit nebeneinander liegenden Löchern aller Bohrer 3/5/8. Wie ist der Offset pro Bohrer verteilt?
236 -* Nullage der W-Achse testen über Vermessen von KSE Nuten (Evtl zusätzlich Blattschlag bei Aggr. ausgebaut vermessen)
237 237  * Bohrungen im 15° Intervall 270° rund um eine Ecke anlegen. Höhenversatz beobachten. Für alle Bohrer wiederholen
165 +* Bohren in allen vier Kanten mit nebeneinander liegenden Löchern aller Bohrer 3/5/8. Wie ist der Offset pro Bohrer verteilt?
238 238  * HBE Fräser, Nut rund um Werkstück fräsen. Gibt es auch hier einen Offset an einer Seite?
239 239  )))|(((
240 -(% class="content-wrapper" %)
241 -(((
242 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-LZldM"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-oONyT"/}}
243 -)))
168 +\\
244 244  )))|(((
245 -✅️
170 +⚠️
246 246  )))|(((
247 -**Update 30.12.2023:** Wiederholung des Tests nach Korrektur der Spindellage. Delta Z der Bohrungen in die Rechteckkanten müsste nun < 1/10mm sein. Optional umlaufende Nut und Bohrkreis testen.
248 -**Update 05.01.2024:**
249 -
250 -(% style="list-style-type: square;" %)
251 -* Keine erkennbares Zickzackmuster mehr beim Planen oder am Nutgrund, Spindel steht im Lot.
252 -* Werkzeugspitze hat durch Neigungskorrektur der Spindel jetzt Offset von -1.5mm Y zum Rest der Maschine. Das ist anhand der Korrektur von 0.25° zum Lot zu erwarten und muss in Firmware korrigiert werden (9997 und 9901)**
172 +**Update 02.12.2023:** Obsolet, wegen Schiefstellung der Spindel.**
253 253  **
254 -* HBE Bohren erzeugt immer noch unterschiedliche Ergebnisse je nach Kante. Siehe nächster Punkt
255 -* Planfräsen erzeugt durchgängige Rampe in Y. Schieflage der Sauger nachgewiesen, muss vermessen werden. Ca Z offs 1mm auf 400mm Y Weg.
256 -Traversen scheinen im Wasser zu sein, Werkstück dazu nicht Parallel (ca 0.5mm unterlage unter Maschinenwasserwaage notwendig)
257 257  )))
258 258  |(((
259 -\\
260 -)))|(((
261 -Korrektur XY Werkzeugspitze zum Rest der Maschine
262 -)))|(((
263 -(% class="content-wrapper" %)
264 -(((
265 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-qLCga"/}} {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-WffRt"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-odVNS"/}} {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-aFuFY"/}}
266 -)))
267 -)))|(((
268 -✅️
269 -)))|(((
270 -**Update** **31.01.2024**: Sollte nach der gestrigen Aktion erledigt sein.
271 -
272 -Dokumentation zum [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Erweiterte Anleitungen.IMA - Einmessen der Maschine.WebHome]] wird erstellt.
273 -)))
274 -|(((
275 -Schiefstellung Sauger vermessen
276 -)))|(((
277 -Sauger scheinen das Werkstuück nicht Planparallel zum Portal zu halten. Ca Z offs 0.8 mm auf 400mm Y Weg. Traversen, Alublöcke, Multiplexblöcke vermessen
278 -)))|(((
279 -(% class="content-wrapper" %)
280 -(((
281 -{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-QKUvY"/}} {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-dObbi"/}} {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-CNPqV"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-aOfvU"/}}
282 -)))
283 -)))|(((
284 -✅️
285 -)))|(((
286 -**Update 05.03.2024: **Traversen sind vorne ca. 0,1mm tiefer als hinten, Werte aller Traversen sehr ähnlich. Die grünen Sauger sind in vorderer Position 0,15mm tiefer als hinten, dh entspricht in etwasTraverse.
287 -
288 -==== {{id name="IMA-OffeneAufgaben-Traversenvermessungen(Messhöhe:G1Z7F300)"/}}Traversenvermessungen (Messhöhe: G1 Z7 F300) ====
289 -
290 -(% class="wrapped" data-mce-resize="false" %)
291 -|=(((
292 -Traverse
293 -)))|=(((
294 -X-Pos(mm)
295 -)))|=(((
296 -Oberfläche hinten (Y=50, mm)
297 -)))|=(((
298 -O. vorne (Y=750, mm)
299 -)))
300 -|(((
301 -1
302 -)))|(((
303 -120
304 -)))|(((
305 -0,00 (Nullpunkt)
306 -)))|(((
307 --0,11 (zu tief)
308 -)))
309 -|(((
310 -1
311 -)))|(((
312 -1495
313 -)))|(((
314 -0,00
315 -)))|(((
316 --0,15 (zu tief)
317 -)))
318 -|(((
319 -2
320 -)))|(((
321 -250
322 -)))|(((
323 --0,01 (zu tief)
324 -)))|(((
325 --0,07 (zu tief)
326 -)))
327 -|(((
328 -3
329 -)))|(((
330 -380
331 -)))|(((
332 --0,01 (zu tief)
333 -)))|(((
334 --0,10 (zu tief)
335 -)))
336 -|(((
337 -4
338 -)))|(((
339 -2440
340 -)))|(((
341 --0,02 (zu tief)
342 -)))|(((
343 --0,14 (zu tief)
344 -)))
345 -|(((
346 -5
347 -)))|(((
348 -2590
349 -)))|(((
350 --0,01 (zu tief)
351 -)))|(((
352 --0,13 (zu tief)
353 -)))
354 -|(((
355 -6
356 -)))|(((
357 -2730
358 -)))|(((
359 -0,00
360 -)))|(((
361 --0,125 (zu tief)
362 -)))
363 -
364 -==== {{id name="IMA-OffeneAufgaben-Saugervermessungen(Messhöhe:G1Z41.9F300)"/}}Saugervermessungen (Messhöhe: G1 Z41.9 F300) ====
365 -
366 -(% class="wrapped" data-mce-resize="false" %)
367 -|=(((
368 -Traverse
369 -)))|=(((
370 -X-Pos(mm)
371 -)))|=(((
372 -Sauger hinten (Y=90, mm)
373 -)))|=(((
374 -S. vorne (Y=710, mm)
375 -)))
376 -|(((
377 -1
378 -)))|(((
379 -90
380 -)))|(((
381 -0,00 (Nullpunkt)
382 -)))|(((
383 --0,14 (zu tief)
384 -)))
385 -)))
386 -|(((
387 -Dichtschnur zu hoch über über Sauger
388 -)))|(((
389 -Die Dichtschnüre werden vom Vakuum nicht bis zur Gummifläche komprimiert, es bleibt ein Spalt der bei Druck von Oben nachgibt. Tiefere Nut ?
390 -
391 -Folgen:
392 -\\
393 -
394 -* Der Reibgummi hilft so nicht gegen verrutschen
395 -* Werkstück federt, Bohr und Frästiefe vom Anpressdruck abhängig
396 -* Werkstück neigt sich bei Kantenbelastung, was Vakuum des gegenüberliegenden Saugers ausgleichen muss
397 -)))|(((
398 -(% class="content-wrapper" %)
399 -(((
400 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-MPtxl"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-CMTGq"/}} {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-YffSK"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-QNzlB"/}}
401 -)))
402 -)))|(((
403 -✅️
404 -)))|(((
405 -**Update 05.03.2024: **Vermessung bestätigte, neues Saugerdesign mit grünem Gummituch und tieferer Nut erzielt reproduzierbar bessere Ergebnisse. Mit 0,5bar ist Unterdruck größer als vorher (vs 0,3 - 0,4bar). Höhenabweichung < 0,05mm. Kein sichtbares Federn mehr, Haftreibung spürbar besser, jedoch nicht gemessen. Serienproduktion auf 12mm Multiplex sinnvoll.
406 -)))
407 -|(((
408 408  Error bei nicht rechtwinkligem HBE Bohren
409 409  )))|(((
410 410  Ist der Winkel nicht durch 90° teilbar, bricht das Makro 89.0 mit Fehler (falsches Zeichen / unbekannte Achse) etc ab
... ... @@ -411,8 +411,8 @@
411 411  )))|(((
412 412  (% class="content-wrapper" %)
413 413  (((
414 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-Pemtu"/}}
415 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-pWEXv"/}}
182 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-fSaQv"/}}
183 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-ekKna"/}}
416 416  )))
417 417  )))|(((
418 418  ✅️
... ... @@ -428,9 +428,9 @@
428 428  )))|(((
429 429  (% class="content-wrapper" %)
430 430  (((
431 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-ugUdY"/}}
432 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-wHcls"/}}
433 -{{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-NIyIS"/}}
199 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-HCzOZ"/}}
200 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-qkpsl"/}}
201 +{{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-tajzN"/}}
434 434  )))
435 435  )))|(((
436 436  ✅️
... ... @@ -442,118 +442,6 @@
442 442  \\**Update 02.12.2023**
443 443  \\Programm 34.0 korrigiert und getestet, Problem behoben
444 444  )))
445 -|(((
446 -Bug mit HBE Makros
447 -)))|(((
448 -**Bug 1: Gespiegelte Stulp-Operationen (kritisch)
449 -**Bei Spiegelung von Stulp wird HBE Aggregatposition korrekt in IMAWOP angezeigt, W-Achse wird aber nicht gespiegelt.
450 -
451 -**Bug 2: HBE Konturfräsungen (kritisch)
452 -**HBE Aggregatposition wird korrekt in IMAWOP angezeigt, IMA fährt aber Mittelpunkt des HBE Umlenkblocks statt Werkzeugspitze auf angegebene Koordinaten.
453 -
454 -**Bug 3: Schlosskasten (unkritisch)
455 -**Schlosskasten Makro fordert Werkzeug T4354, Ausführung mit T4353 (Horizontal-Fräser) bricht ab.
456 -)))|(((
457 -(% class="content-wrapper" %)
458 -(((
459 -\\
460 -)))
461 -)))|(((
462 -⚠️
463 -)))|(((
464 -**Update 26.01.2024
465 -**Beschluss, fehlerhafte Makros vorerst nur mit G-Code Fehlermeldungen zu deaktivieren, statt zeitintensiv Makros zu fixen.
466 -
467 -\\
468 -
469 -**Update** **27.04.2024
470 -**
471 -
472 -Fehlermeldungen werfen: Programm 9995 mit Fehlercode in L0 aufrufen. L0 enthält Fehler-Satz. Satznummern 0-1999 brechen Programm ab, 2000-3999 erfordern quittierung, 4000-5999 geben zeigen nur Meldung, >6000 enthält komplette Benutzerführung.
473 -
474 -Für HBE Fehlermeldung muss neue Fehlermeldung als Satz im Bereich 0-1999 in 9995 hinzugefügt werden. Aufruf dann bspw. mit //L0=42 G77 H9995// für Satz 42.
475 -)))
476 -|(((
477 -Bug mit Referenzfahrt
478 -)))|(((
479 -**Zweite Referenzfahrt fährt alle Achsen gleichzeitig auf Nullpunkt
480 -**Gewünschtes Verhalten wäre, dass wie bei erster Referenzfahrt zuerst Z-Achse, dann Y- und X-Achse __nacheinander__ auf 0 fahren um Kollisionen mit WZW oder Werkstück zu vermeiden
481 -)))|(((
482 -(% class="content-wrapper" %)
483 -(((
484 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-uAuTV"/}}
485 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-JamoO"/}}
486 -{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-DUJfl"/}}
487 -)))
488 -)))|(((
489 -⚠️
490 -)))|(((
491 -**Update 27.01.2024
492 -**[[GCode>>url:https://git.makerspace-darmstadt.de/ima-baz/ima-gcode-macros/-/blob/main/NUM%20Macros/9990.0||shape="rect"]] analysiert und kommentiert. Für jede Achse (Z,Y,X,W) wird Referenzfahrt-Sprungmarke N10 angesprungen. Wenn Endlagen für Achse bereits in E911xx gesetzt ist, wird Referenzfahrt für Achse übersprungen. Nach Referenzfahren wird im F10000 auf Endlagen gefahren (alle Achsen gleichzeitig).
493 -
494 -__Lösungsmöglichkeit 1:__ E911xx zu Beginn für alle Achsen zurücksetzen → erzwingt jedes Mal Referenzfahrt
495 -
496 -__Lösungsmöglichkeit 2:__ Befehl //G1 XE70002 YE71002 ZE72003 F10000// achsweise aufteilen in drei Befehle
497 -)))
498 -|(((
499 -Bug des WZW
500 -)))|(((
501 -**Kritischer Bug bei Abbruch Werzeugwechsel (nicht aufgenommen etc) **Nach Abbruch eines Wechsels und Clear durch E30022 ist es möglich, dass der Wechlser nicht in Endposition steht und die Maschine ohne Check auf Kommando einen Wechsel versucht. Kollision im Wechsler erfolgt**
502 -**
503 -)))|(((
504 -(% class="content-wrapper" %)
505 -(((
506 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-FamVn"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-yQVKM"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-MBHaD"/}}
507 -)))
508 -)))|(((
509 -⚠️
510 -)))|(((
511 -**Update 04.01.2024: **Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion
512 -
513 -**Update 01.05.2024:** [[GCode>>url:https://git.makerspace-darmstadt.de/ima-baz/ima-gcode-macros/-/blob/main/NUM%20Macros/9999.0||shape="rect"]] von Werkzeugwechselmakro kommentiert, relevante Prüfung für Werkzeugwechsler-Position erfolgt in Satz N80. Falscher Pfad muss noch gesucht werden.
514 -
515 -**Update 02.05.2024:** Fehler MUSS in N80 liegen. Ablegen erfolgt in N80 (inkl. Check für korrekte WKW-Position) und Aufnehmen (N90) wird NUR von N80 aufgerufen.
516 -)))
517 -|(((
518 -Bug des WZW
519 -)))|(((
520 -**Kritischer Bug bei Ablegen eines Werkzeugs bei Breitteil**
521 -
522 -(% style="text-align: left;" %)
523 -**Voraussetzung:
524 -**Werkzeug A in Spindel
525 -Programm mit Bedarf für Werkzeug B wird gestartet
526 -Breitteil ist aktiviert (Werkstückgröße muss NICHT über 80cm sein)
527 -**Was passiert:
528 -**Werkzeugwechsler fährt auf Spiegelseite (korrektes Vorgehen)
529 -Spindel fährt aber zur "normalen" Werkzeugwechsler-Seite
530 -Werkzeug wird dann fallen gelassen
531 -)))|(((
532 -(% class="content-wrapper" %)
533 -(((
534 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-gaFML"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-HlBRZ"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-PaaRz"/}}
535 -{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-bUDPg"/}}
536 -)))
537 -)))|(((
538 -⚠️
539 -)))|(((
540 -**~ Update 04.01.2024: **Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion**
541 -**
542 -
543 -**Update 27.01.2024: **Bug konnte reproduziert werden, siehe Beschreibung links. Vorschlag: Vorerst G-Code Fehlermeldung einbauen, um Problem zu vermeiden.
544 -
545 -**Update 01.05.2024**:
546 -
547 -* Bug genauer eingegrenzt und [[GCode>>url:https://git.makerspace-darmstadt.de/ima-baz/ima-gcode-macros/-/blob/main/NUM%20Macros/9999.0||shape="rect"]] dokumentiert.
548 -* **Grober Ablauf Wechsel**: Es wird gewartet, bis WZW-Position != 0 ist. Wenn dann Magazin links steht, wird Versatz zwischen linker und rechter Position auf WZW-Koordinaten addiert.
549 -* **Register E40024** (WZW-Position) hat korrekte Werte (0 wenn WZW nicht auf Anschlag, 1 wenn rechts, 2 wenn links).
550 -* **Vermutung**: Zustand von WZW-Position wird ausgelesen, während WZW noch auf Nullseite steht. Daher wird kein Versatz aufaddiert. Dann wird WZW erst vstl. von SPS verschoben und Koordinaten für Wechsel beziehen sich trotzdem noch auf rechts.
551 -* **Weiteres Debugging:** Die Berechnungsoperationen laufen zu schnell durch, um sinnvoll währenddessen Registerwerte ablesen zu können. Durch Sätze oder Instruktionen durchsteppen ist nicht möglich. Daher muss das Programm  9999 um Meldungen und programmierte Halt (M17) ergänzt werden, um besser debuggen zu können. Folgende drei Instruktionen sind zur Ausgabe einer Variable in einer Meldung mit anschließender Quittierung über "Start" nötig:
552 -** //$0Variablenwert: %//
553 -** //$=E40024//
554 -** //M17//
555 -** (gibt z.B. aus: "Variablenwert: 1")
556 -)))
557 557  |(% rowspan="9" %)(((
558 558  Dokumentation und Videos erstellen
559 559  )))|(((
... ... @@ -561,7 +561,7 @@
561 561  )))|(((
562 562  (% class="content-wrapper" %)
563 563  (((
564 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-tzaAS"/}}
220 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-izeJY"/}}
565 565  )))
566 566  )))|(((
567 567  ✅️
... ... @@ -573,7 +573,7 @@
573 573  )))|(((
574 574  (% class="content-wrapper" %)
575 575  (((
576 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-yIbEj"/}}
232 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-ExsEi"/}}
577 577  )))
578 578  )))|(((
579 579  ℹ️
... ... @@ -587,13 +587,13 @@
587 587  )))|(((
588 588  (% class="content-wrapper" %)
589 589  (((
590 -{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-NhXlC"/}}
246 +{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-yXcTL"/}}
591 591  )))
592 592  )))|(((
593 593  ℹ️
594 594  )))|(((
595 -LMS Video und Quiz: fertig
596 -Wiki: In Arbeit ([[confluencePage:page:HOL.WIP: IMAWOP Bedienung]])
251 +In Arbeit
252 +[[confluencePage:page:HOL.WIP: IMAWOP Bedienung]]
597 597  )))
598 598  |(((
599 599  Einspannen des Werkstücks und Saugerpositionierung
... ... @@ -600,7 +600,7 @@
600 600  )))|(((
601 601  (% class="content-wrapper" %)
602 602  (((
603 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-YHgko"/}}
259 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-SXQTZ"/}}
604 604  )))
605 605  )))|(((
606 606  \\
... ... @@ -612,14 +612,12 @@
612 612  )))|(((
613 613  (% class="content-wrapper" %)
614 614  (((
615 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-zGSJu"/}}
616 -
617 -{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-LbZxS"/}}
271 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-XBegn"/}}
618 618  )))
619 619  )))|(((
620 -✅️
274 +ℹ️
621 621  )))|(((
622 -**Update 02.05.2024:** Wiki Dokumentation Fertiggestellt
276 +In Arbeit
623 623  [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Automatikbetrieb.WebHome]]
624 624  )))
625 625  |(((
... ... @@ -634,7 +634,7 @@
634 634  |(((
635 635  Herstellen neuer Vakuumpads
636 636  )))|(((
637 -{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-sEhCP"/}}
291 +{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-PxTjY"/}}
638 638  )))|(((
639 639  \\
640 640  )))|(((
... ... @@ -645,7 +645,7 @@
645 645  )))|(((
646 646  (% class="content-wrapper" %)
647 647  (((
648 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-bNdNo"/}}
302 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-LeXUU"/}}
649 649  )))
650 650  )))|(((
651 651  \\
... ... @@ -657,7 +657,7 @@
657 657  )))|(((
658 658  (% class="content-wrapper" %)
659 659  (((
660 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-fQXQb"/}}
314 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-mjzGl"/}}
661 661  )))
662 662  )))|(((
663 663  \\
... ... @@ -694,12 +694,12 @@
694 694  )))|(((
695 695  (% class="content-wrapper" %)
696 696  (((
697 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-XMhtY"/}}
351 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-xVBJr"/}}
698 698  )))
699 699  )))|(((
700 -ℹ️
354 +\\
701 701  )))|(((
702 -**Update 31.01.2024**: Grafiken von Matze erstellt, notwendige Anpassung am Schließsystem durch Jan Steffan erledigt. Prototyp sollte am Wochenende fertig werden.
356 +\\
703 703  )))
704 704  |(% colspan="2" %)(((
705 705  Neues IMAWOP Paket für die Arbeit zuhause erstellen (aktuelle Config Files)
... ... @@ -706,7 +706,7 @@
706 706  )))|(((
707 707  (% class="content-wrapper" %)
708 708  (((
709 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-QqfFD"/}}
363 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-JTrsx"/}}
710 710  )))
711 711  )))|(((
712 712  ℹ️
... ... @@ -719,7 +719,7 @@
719 719  )))|(((
720 720  (% class="content-wrapper" %)
721 721  (((
722 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-kshGQ"/}}
376 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-oXMNj"/}}
723 723  )))
724 724  )))|(((
725 725  ✅️
... ... @@ -745,7 +745,7 @@
745 745  )))|(((
746 746  (% class="content-wrapper" %)
747 747  (((
748 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-njECT"/}}
402 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-wyTsj"/}}
749 749  )))
750 750  )))|(((
751 751  \\
... ... @@ -757,7 +757,7 @@
757 757  )))|(((
758 758  (% class="content-wrapper" %)
759 759  (((
760 -Unterstützend: {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-RJwng"/}}
414 +Unterstützend: {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-jiYLu"/}}
761 761  )))
762 762  )))|(((
763 763  \\
... ... @@ -769,15 +769,15 @@
769 769  )))|(((
770 770  (% class="content-wrapper" %)
771 771  (((
772 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-DOaBw"/}}
426 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-MXTOK"/}}
773 773  
774 -{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-aLcxo"/}}
775 -Unterstützend: {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-BHljo"/}}
428 +{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-Pxyzl"/}}
429 +Unterstützend: {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-yrmrU"/}}
776 776  )))
777 777  )))|(((
778 -ℹ️
432 +\\
779 779  )))|(((
780 -**Update 25.01.2024: **Videomaterial für folgende Videos aufgezeichnet: Maschinenübersicht, Einschalten, Ausschalten, Handbetrieb
434 +\\
781 781  )))
782 782  |(((
783 783  Quizfragen für LMS
... ... @@ -784,14 +784,13 @@
784 784  )))|(((
785 785  (% class="content-wrapper" %)
786 786  (((
787 -{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-gbcHM"/}}
441 +{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-zafmt"/}}
788 788  
789 -Unterstützend: {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-XhvCR"/}}
443 +Unterstützend: {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-xtcLq"/}}
790 790  )))
791 791  )))|(((
792 -ℹ️
446 +\\
793 793  )))|(((
794 -IMAWOP-Fragen: fertig
795 795  \\
796 796  )))
797 797  |(% rowspan="12" %)(((
... ... @@ -819,7 +819,7 @@
819 819  )))|(((
820 820  (% class="content-wrapper" %)
821 821  (((
822 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-GPQIv"/}}
475 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-IIoaI"/}}
823 823  )))
824 824  )))|(((
825 825  \\
... ... @@ -831,7 +831,7 @@
831 831  )))|(((
832 832  (% class="content-wrapper" %)
833 833  (((
834 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-vYzCn"/}}
487 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-zXzjY"/}}
835 835  )))
836 836  )))|(((
837 837  \\
... ... @@ -890,7 +890,7 @@
890 890  )))|(((
891 891  (% class="content-wrapper" %)
892 892  (((
893 -{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-wGzrl"/}} / {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-wZjsG"/}}
546 +{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-xWsAH"/}} / {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-cctab"/}}
894 894  )))
895 895  )))|(((
896 896  ℹ️
... ... @@ -913,7 +913,7 @@
913 913  )))|(((
914 914  (% class="content-wrapper" %)
915 915  (((
916 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-fDwVS"/}}
569 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-XpcOh"/}}
917 917  )))
918 918  )))|(((
919 919  ✅️
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