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Änderungen von Dokument IMA - Offene Aufgaben

Zuletzt geändert von Michel Honold am 2025/10/04 09:56
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am 2024/04/27 23:19
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Zusammenfassung

Details

Icon Seiteneigenschaften
Inhalt
... ... @@ -16,7 +16,7 @@
16 16  )))|=(% scope="col" %)(((
17 17  Kommentar
18 18  )))
19 -|(% rowspan="45" %)(((
19 +|(% rowspan="43" %)(((
20 20  1
21 21  (vor Freigabe der Maschine)
22 22  )))|(% rowspan="4" %)(((
... ... @@ -37,7 +37,7 @@
37 37  |(((
38 38  Undichten Winkel/Schlauch austauschen
39 39  )))|(((
40 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-omCsh"/}}
40 +{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-PosJC"/}}
41 41  )))|(((
42 42  ℹ️
43 43  )))|(((
... ... @@ -48,7 +48,7 @@
48 48  )))|(((
49 49  (% class="content-wrapper" %)
50 50  (((
51 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-tCsFS"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-qYymW"/}}
51 +{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-HmFbk"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-iNjkw"/}}
52 52  )))
53 53  )))|(((
54 54  ✅️
... ... @@ -60,7 +60,7 @@
60 60  )))|(((
61 61  (% class="content-wrapper" %)
62 62  (((
63 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-dnPSN"/}} ?
63 +{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-kWABd"/}} ?
64 64  )))
65 65  )))|(((
66 66  \\
... ... @@ -81,16 +81,12 @@
81 81  )))|(((
82 82  (% class="content-wrapper" %)
83 83  (((
84 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-gVFDv"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-FxKWC"/}}
85 -{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-ptAiW"/}}
86 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-PkAOc"/}}
84 +{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-mHsKJ"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-hnSDJ"/}}
87 87  )))
88 88  )))|(((
89 89  ℹ️
90 90  )))|(((
91 -**Update 30.12.2023: **Teil der Schläuche der Anschläge wurde getauscht, möglicherweise auch komplett. Warte auf Statusupdate
92 -\\**Update 29.02.2024: **Alle defekten Pneumatikleitungen am Tisch ersetzt. Es bleibt eine spürbar undichte Leitung am Hauptverteiler des Fräsportals. Mögliche Ursache für Probleme bei Vorlage der Bohrer**.
93 -\\Update 01.03.2024:** Vakuum für 6 linke Sauger angeschlossen und erfolgreich getestet.**
89 +**Update 30.12.2023: **Teil der Schläuche der Anschläge wurde getauscht, möglicherweise auch komplett. Warte auf Statusupdate**
94 94  **
95 95  )))
96 96  |(% colspan="2" %)(((
... ... @@ -98,15 +98,13 @@
98 98  )))|(((
99 99  (% class="content-wrapper" %)
100 100  (((
101 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-qXuRu"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-IWFgd"/}}
102 -{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-iYDsf"/}}
97 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-xFXQV"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-NnEed"/}}
98 +{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-npCpK"/}}
103 103  )))
104 104  )))|(((
105 -✅️
101 +⚠️
106 106  )))|(((
107 107  **Update 24.01.2024: **Manueller Werkzeugauswurf erfolgreich getestet und in Wiki dokumentiert, manuelles Einsetzen muss noch getestet werden.
108 -
109 -**Update 31.01.2024: **Manuelles Werkzeug einwechseln erfolgreich getestet und in Wiki dokomentiert
110 110  )))
111 111  |(% colspan="2" %)(((
112 112  \\
... ... @@ -125,7 +125,7 @@
125 125  )))|(((
126 126  (% class="content-wrapper" %)
127 127  (((
128 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-txcze"/}}
122 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-zqaDh"/}}
129 129  )))
130 130  )))|(((
131 131  ⚠️
... ... @@ -187,7 +187,7 @@
187 187  (((
188 188  **Update 19.11.2023:** Auch nach Korrektur des Z-Offsets und Entfernen des doppelt angelegten Satzes N435 in Programm 9 liegt noch ein richtungsabhängiger Offet vor
189 189  **Update 22.11.2023: **Neue Arbeitshypthese, Hauptspindel ist aus dem Lot geneigt
190 -**Update 02.12.2023**: Nach Messung ist es offensichtlich, dass die Spindel nicht gerade stehtl {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-cOxGX"/}} unterhält sich mit Uwe über mögliche Korrekturen
184 +**Update 02.12.2023**: Nach Messung ist es offensichtlich, dass die Spindel nicht gerade stehtl {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-IfHXz"/}} unterhält sich mit Uwe über mögliche Korrekturen
191 191  )))
192 192  )))
193 193  |(((
... ... @@ -197,8 +197,8 @@
197 197  )))|(((
198 198  (% class="content-wrapper" %)
199 199  (((
200 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-MHNJv"/}}
201 -Unterstützend {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-RPVOl"/}}
194 +{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-jCXHu"/}}
195 +Unterstützend {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-TddiF"/}}
202 202  )))
203 203  )))|(((
204 204  ✅️
... ... @@ -213,12 +213,12 @@
213 213  )))|(((
214 214  (% class="content-wrapper" %)
215 215  (((
216 -Neigung der Spindel in Y und X korrigieren. Dafür muss die Befestigung zt aufgeschraubt (vorher wahrscheinlich die Bohraggregate entfernt) werden und mit Kunststoffhammer und Messingfolie korrigiert und iterativ vermessen werden. {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-XhEsw"/}} fragt bei Uwe an zu bester Vorgehensweise
210 +Neigung der Spindel in Y und X korrigieren. Dafür muss die Befestigung zt aufgeschraubt (vorher wahrscheinlich die Bohraggregate entfernt) werden und mit Kunststoffhammer und Messingfolie korrigiert und iterativ vermessen werden. {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-SyrVm"/}} fragt bei Uwe an zu bester Vorgehensweise
217 217  )))
218 218  )))|(((
219 219  (% class="content-wrapper" %)
220 220  (((
221 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-YCezR"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-hbRks"/}}
215 +{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-CbVXQ"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-aIkrL"/}}
222 222  )))
223 223  )))|(((
224 224  ✅️
... ... @@ -237,7 +237,7 @@
237 237  )))|(((
238 238  (% class="content-wrapper" %)
239 239  (((
240 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-oZaNn"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-QZkbV"/}}
234 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-TFnvo"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-LqDDx"/}}
241 241  )))
242 242  )))|(((
243 243  ✅️
... ... @@ -260,14 +260,12 @@
260 260  )))|(((
261 261  (% class="content-wrapper" %)
262 262  (((
263 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-AAsoI"/}} {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-KRuWZ"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-KCKff"/}} {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-oBhlb"/}}
257 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-JbaMb"/}} {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-MxlHD"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-wDHrM"/}} {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-TzKre"/}}
264 264  )))
265 265  )))|(((
266 -✅️
260 +⚠️
267 267  )))|(((
268 -**Update** **31.01.2024**: Sollte nach der gestrigen Aktion erledigt sein.
269 -
270 -Dokumentation zum [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Erweiterte Anleitungen.IMA - Einmessen der Maschine.WebHome]] wird erstellt.
262 +**~ **
271 271  )))
272 272  |(((
273 273  Schiefstellung Sauger vermessen
... ... @@ -276,112 +276,14 @@
276 276  )))|(((
277 277  (% class="content-wrapper" %)
278 278  (((
279 -{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-DpRKc"/}} {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-dgULK"/}} {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-FnDLg"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-VglOH"/}}
271 +{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-LLQgw"/}} {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-hrokX"/}}
280 280  )))
281 281  )))|(((
282 -✅️
274 +⚠️
283 283  )))|(((
284 -**Update 05.03.2024: **Traversen sind vorne ca. 0,1mm tiefer als hinten, Werte aller Traversen sehr ähnlich. Die grünen Sauger sind in vorderer Position 0,15mm tiefer als hinten, dh entspricht in etwasTraverse.
285 -
286 -==== {{id name="IMA-OffeneAufgaben-Traversenvermessungen(Messhöhe:G1Z7F300)"/}}Traversenvermessungen (Messhöhe: G1 Z7 F300) ====
287 -
288 -(% class="wrapped" data-mce-resize="false" %)
289 -|=(((
290 -Traverse
291 -)))|=(((
292 -X-Pos(mm)
293 -)))|=(((
294 -Oberfläche hinten (Y=50, mm)
295 -)))|=(((
296 -O. vorne (Y=750, mm)
276 +**~ **
297 297  )))
298 298  |(((
299 -1
300 -)))|(((
301 -120
302 -)))|(((
303 -0,00 (Nullpunkt)
304 -)))|(((
305 --0,11 (zu tief)
306 -)))
307 -|(((
308 -1
309 -)))|(((
310 -1495
311 -)))|(((
312 -0,00
313 -)))|(((
314 --0,15 (zu tief)
315 -)))
316 -|(((
317 -2
318 -)))|(((
319 -250
320 -)))|(((
321 --0,01 (zu tief)
322 -)))|(((
323 --0,07 (zu tief)
324 -)))
325 -|(((
326 -3
327 -)))|(((
328 -380
329 -)))|(((
330 --0,01 (zu tief)
331 -)))|(((
332 --0,10 (zu tief)
333 -)))
334 -|(((
335 -4
336 -)))|(((
337 -2440
338 -)))|(((
339 --0,02 (zu tief)
340 -)))|(((
341 --0,14 (zu tief)
342 -)))
343 -|(((
344 -5
345 -)))|(((
346 -2590
347 -)))|(((
348 --0,01 (zu tief)
349 -)))|(((
350 --0,13 (zu tief)
351 -)))
352 -|(((
353 -6
354 -)))|(((
355 -2730
356 -)))|(((
357 -0,00
358 -)))|(((
359 --0,125 (zu tief)
360 -)))
361 -
362 -==== {{id name="IMA-OffeneAufgaben-Saugervermessungen(Messhöhe:G1Z41.9F300)"/}}Saugervermessungen (Messhöhe: G1 Z41.9 F300) ====
363 -
364 -(% class="wrapped" data-mce-resize="false" %)
365 -|=(((
366 -Traverse
367 -)))|=(((
368 -X-Pos(mm)
369 -)))|=(((
370 -Sauger hinten (Y=90, mm)
371 -)))|=(((
372 -S. vorne (Y=710, mm)
373 -)))
374 -|(((
375 -1
376 -)))|(((
377 -90
378 -)))|(((
379 -0,00 (Nullpunkt)
380 -)))|(((
381 --0,14 (zu tief)
382 -)))
383 -)))
384 -|(((
385 385  Dichtschnur zu hoch über über Sauger
386 386  )))|(((
387 387  Die Dichtschnüre werden vom Vakuum nicht bis zur Gummifläche komprimiert, es bleibt ein Spalt der bei Druck von Oben nachgibt. Tiefere Nut ?
... ... @@ -395,12 +395,12 @@
395 395  )))|(((
396 396  (% class="content-wrapper" %)
397 397  (((
398 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-iTNgY"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-UEgrI"/}} {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-RalTu"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-kMnOd"/}}
292 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-LyEPk"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-scjlT"/}} {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-TxfGX"/}}
399 399  )))
400 400  )))|(((
401 -✅️
295 +⚠️
402 402  )))|(((
403 -**Update 05.03.2024: **Vermessung bestätigte, neues Saugerdesign mit grünem Gummituch und tieferer Nut erzielt reproduzierbar bessere Ergebnisse. Mit 0,5bar ist Unterdruck größer als vorher (vs 0,3 - 0,4bar). Höhenabweichung < 0,05mm. Kein sichtbares Federn mehr, Haftreibung spürbar besser, jedoch nicht gemessen. Serienproduktion auf 12mm Multiplex sinnvoll.
297 +**~ **
404 404  )))
405 405  |(((
406 406  Error bei nicht rechtwinkligem HBE Bohren
... ... @@ -409,8 +409,8 @@
409 409  )))|(((
410 410  (% class="content-wrapper" %)
411 411  (((
412 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-bxiZT"/}}
413 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-xgBYh"/}}
306 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-jGPJa"/}}
307 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-OCOOF"/}}
414 414  )))
415 415  )))|(((
416 416  ✅️
... ... @@ -426,9 +426,9 @@
426 426  )))|(((
427 427  (% class="content-wrapper" %)
428 428  (((
429 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-UnCZZ"/}}
430 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-hXpZz"/}}
431 -{{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-mfdAL"/}}
323 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-gOBKJ"/}}
324 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-xJmcl"/}}
325 +{{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-BfsmK"/}}
432 432  )))
433 433  )))|(((
434 434  ✅️
... ... @@ -441,50 +441,6 @@
441 441  \\Programm 34.0 korrigiert und getestet, Problem behoben
442 442  )))
443 443  |(((
444 -Bug mit HBE Makros
445 -)))|(((
446 -**Bug 1: Gespiegelte Stulp-Operationen (kritisch)
447 -**Bei Spiegelung von Stulp wird HBE Aggregatposition korrekt in IMAWOP angezeigt, W-Achse wird aber nicht gespiegelt.
448 -
449 -**Bug 2: HBE Konturfräsungen (kritisch)
450 -**HBE Aggregatposition wird korrekt in IMAWOP angezeigt, IMA fährt aber Mittelpunkt des HBE Umlenkblocks statt Werkzeugspitze auf angegebene Koordinaten.
451 -
452 -**Bug 3: Schlosskasten (unkritisch)
453 -**Schlosskasten Makro fordert Werkzeug T4354, Ausführung mit T4353 (Horizontal-Fräser) bricht ab.
454 -)))|(((
455 -(% class="content-wrapper" %)
456 -(((
457 -\\
458 -)))
459 -)))|(((
460 -⚠️
461 -)))|(((
462 -**Update 26.01.2024
463 -**Beschluss, fehlerhafte Makros vorerst nur mit G-Code Fehlermeldungen zu deaktivieren, statt zeitintensiv Makros zu fixen.
464 -)))
465 -|(((
466 -Bug mit Referenzfahrt
467 -)))|(((
468 -**Zweite Referenzfahrt fährt alle Achsen gleichzeitig auf Nullpunkt
469 -**Gewünschtes Verhalten wäre, dass wie bei erster Referenzfahrt zuerst Z-Achse, dann Y- und X-Achse __nacheinander__ auf 0 fahren um Kollisionen mit WZW oder Werkstück zu vermeiden
470 -)))|(((
471 -(% class="content-wrapper" %)
472 -(((
473 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-JKaov"/}}
474 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-REnQr"/}}
475 -{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-duiGz"/}}
476 -)))
477 -)))|(((
478 -⚠️
479 -)))|(((
480 -**Update 27.01.2024
481 -**[[GCode>>url:https://git.makerspace-darmstadt.de/ima-baz/ima-gcode-macros/-/blob/main/NUM%20Macros/9990.0||shape="rect"]] analysiert und kommentiert. Für jede Achse (Z,Y,X,W) wird Referenzfahrt-Sprungmarke N10 angesprungen. Wenn Endlagen für Achse bereits in E911xx gesetzt ist, wird Referenzfahrt für Achse übersprungen. Nach Referenzfahren wird im F10000 auf Endlagen gefahren (alle Achsen gleichzeitig).
482 -
483 -__Lösungsmöglichkeit 1:__ E911xx zu Beginn für alle Achsen zurücksetzen → erzwingt jedes Mal Referenzfahrt
484 -
485 -__Lösungsmöglichkeit 2:__ Befehl //G1 XE70002 YE71002 ZE72003 F10000// achsweise aufteilen in drei Befehle
486 -)))
487 -|(((
488 488  Bug des WZW
489 489  )))|(((
490 490  **Kritischer Bug bei Abbruch Werzeugwechsel (nicht aufgenommen etc) **Nach Abbruch eines Wechsels und Clear durch E30022 ist es möglich, dass der Wechlser nicht in Endposition steht und die Maschine ohne Check auf Kommando einen Wechsel versucht. Kollision im Wechsler erfolgt**
... ... @@ -492,7 +492,7 @@
492 492  )))|(((
493 493  (% class="content-wrapper" %)
494 494  (((
495 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-TiPnf"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-Drsyx"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-ugJsF"/}}
345 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-fmQFC"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-ajhiT"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-XawWn"/}}
496 496  )))
497 497  )))|(((
498 498  ⚠️
... ... @@ -502,22 +502,12 @@
502 502  |(((
503 503  Bug des WZW
504 504  )))|(((
505 -**Kritischer Bug bei Ablegen eines Werkzeugs bei Breitteil**
506 -
507 -(% style="text-align: left;" %)
508 -**Voraussetzung:
509 -**Werkzeug A in Spindel
510 -Programm mit Bedarf für Werkzeug B wird gestartet
511 -Breitteil ist aktiviert (Werkstückgröße muss NICHT über 80cm sein)
512 -**Was passiert:
513 -**Werkzeugwechsler fährt auf Spiegelseite (korrektes Vorgehen)
514 -Spindel fährt aber zur "normalen" Werkzeugwechsler-Seite
515 -Werkzeug wird dann fallen gelassen
355 +**Kritischer Bug bei Ablegen eines Werkzeugs **Unter bestimmten Umständen (Überlänge?) erwartet die Maschine den WZW auf der gegenüberliegenden Seite, obwohl dies nicht der Fall ist. Maschine lässt dann ohne check der Position das Werkzeugs ausserhalb des Wechslers auf den Boden fallen.
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525 525  **~ Update 04.01.2024: **Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion**
526 526  **
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528 -**Update 27.01.2024: **Bug konnte reproduziert werden, siehe Beschreibung links. Vorschlag: Vorerst G-Code Fehlermeldung einbauen, um Problem zu vermeiden.
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531 531  Dokumentation und Videos erstellen
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606 606  Herstellen neuer Vakuumpads
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673 -**Update 31.01.2024**: Grafiken von Matze erstellt, notwendige Anpassung am Schließsystem durch Jan Steffan erledigt. Prototyp sollte am Wochenende fertig werden.
511 +\\
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675 675  |(% colspan="2" %)(((
676 676  Neues IMAWOP Paket für die Arbeit zuhause erstellen (aktuelle Config Files)
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