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Änderungen von Dokument IMA - Offene Aufgaben

Zuletzt geändert von Michel Honold am 2025/10/04 09:56
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bearbeitet von Paul Hermann
am 2024/01/31 13:44
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bearbeitet von Mathias Kreider
am 2023/12/05 13:15
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Zusammenfassung

Details

Icon Seiteneigenschaften
Dokument-Autor
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.phermann
1 +XWiki.mkreider
Inhalt
... ... @@ -16,10 +16,10 @@
16 16  )))|=(% scope="col" %)(((
17 17  Kommentar
18 18  )))
19 -|(% rowspan="45" %)(((
19 +|(% rowspan="33" %)(((
20 20  1
21 21  (vor Freigabe der Maschine)
22 -)))|(% rowspan="4" %)(((
22 +)))|(% rowspan="3" %)(((
23 23  Wasseraustritt am Maschinenportal
24 24  
25 25  \\
... ... @@ -37,7 +37,7 @@
37 37  |(((
38 38  Undichten Winkel/Schlauch austauschen
39 39  )))|(((
40 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-CFaHs"/}}
40 +{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-kOJZg"/}}
41 41  )))|(((
42 42  ℹ️
43 43  )))|(((
... ... @@ -44,23 +44,11 @@
44 44  \\
45 45  )))
46 46  |(((
47 -Undichter Kühlschlauch an der Hauptspindel erneuert
48 -)))|(((
49 -(% class="content-wrapper" %)
50 -(((
51 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-nNdWJ"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-jWPpR"/}}
52 -)))
53 -)))|(((
54 -✅️
55 -)))|(((
56 -**Update 30.12.2023**: Tausch im Rahmen der Spindelkorrektur durchgeführt, nur bei ausgebautem W-Achsen Motor erreichbar
57 -)))
58 -|(((
59 59  Silika Patrone zum Entfernen der Restfeuchte in der Druckluft testen. Ölen ?
60 60  )))|(((
61 61  (% class="content-wrapper" %)
62 62  (((
63 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-irYao"/}} ?
51 +{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-RsHtH"/}} ?
64 64  )))
65 65  )))|(((
66 66  \\
... ... @@ -76,59 +76,6 @@
76 76  )))|(((
77 77  **Update 02.12.2023:** Fehler derzeit nicht in Test reproduzierbar. Möglicher Zusammenhang mit Wasser in Druckluft, Pneumatikventil hing.
78 78  )))
79 -|(% colspan="2" %)(((
80 -Undichte Druckluftschläuche erneuern (Verteiler am Portal, ausfahrbare Anschläge)
81 -)))|(((
82 -(% class="content-wrapper" %)
83 -(((
84 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-YRFhF"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-cfVts"/}}
85 -)))
86 -)))|(((
87 -ℹ️
88 -)))|(((
89 -**Update 30.12.2023: **Teil der Schläuche der Anschläge wurde getauscht, möglicherweise auch komplett. Warte auf Statusupdate**
90 -**
91 -)))
92 -|(% colspan="2" %)(((
93 -Manuellen Werkzeugwechsel verstehen und testen
94 -)))|(((
95 -(% class="content-wrapper" %)
96 -(((
97 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-XCgmh"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-QprKk"/}}
98 -{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-GXpZQ"/}}
99 -)))
100 -)))|(((
101 -✅️
102 -)))|(((
103 -**Update 24.01.2024: **Manueller Werkzeugauswurf erfolgreich getestet und in Wiki dokumentiert, manuelles Einsetzen muss noch getestet werden.
104 -
105 -**Update 31.01.2024: **Manuelles Werkzeug einwechseln erfolgreich getestet und in Wiki dokomentiert
106 -)))
107 -|(% colspan="2" %)(((
108 -\\
109 -)))|(((
110 -(% class="content-wrapper" %)
111 -(((
112 -\\
113 -)))
114 -)))|(((
115 -\\
116 -)))|(((
117 -**~ **
118 -)))
119 -|(% colspan="2" %)(((
120 -Schutzteile für Vakuumanbindungen drucken und einsetzen. Die Winkel der Vakuumverbinder können sonst leicht durch die Schraube abgeschert werden wenn sie sich unter der Traverse verkeilen.
121 -)))|(((
122 -(% class="content-wrapper" %)
123 -(((
124 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-dUptH"/}}
125 -)))
126 -)))|(((
127 -⚠️
128 -)))|(((
129 -**Update 27.12.2023: **Erster Funktionstest erfolgreich, Gehäuse ca 5mm zu hoch für Einsetzen am Traversenrand. Designänderung**
130 -**
131 -)))
132 132  |(% rowspan="5" %)(((
133 133  1,5mm Offset in Z-Achse korrigieren
134 134  )))|(((
... ... @@ -183,7 +183,7 @@
183 183  (((
184 184  **Update 19.11.2023:** Auch nach Korrektur des Z-Offsets und Entfernen des doppelt angelegten Satzes N435 in Programm 9 liegt noch ein richtungsabhängiger Offet vor
185 185  **Update 22.11.2023: **Neue Arbeitshypthese, Hauptspindel ist aus dem Lot geneigt
186 -**Update 02.12.2023**: Nach Messung ist es offensichtlich, dass die Spindel nicht gerade stehtl {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-hmQdU"/}} unterhält sich mit Uwe über mögliche Korrekturen
121 +**Update 02.12.2023**: Nach Messung ist es offensichtlich, dass die Spindel nicht gerade stehtl {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-ggJrz"/}} unterhält sich mit Uwe über mögliche Korrekturen
187 187  )))
188 188  )))
189 189  |(((
... ... @@ -193,8 +193,8 @@
193 193  )))|(((
194 194  (% class="content-wrapper" %)
195 195  (((
196 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-wmWig"/}}
197 -Unterstützend {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-BweWQ"/}}
131 +{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-IdTdX"/}}
132 +Unterstützend {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-JMFDh"/}}
198 198  )))
199 199  )))|(((
200 200  ✅️
... ... @@ -209,96 +209,35 @@
209 209  )))|(((
210 210  (% class="content-wrapper" %)
211 211  (((
212 -Neigung der Spindel in Y und X korrigieren. Dafür muss die Befestigung zt aufgeschraubt (vorher wahrscheinlich die Bohraggregate entfernt) werden und mit Kunststoffhammer und Messingfolie korrigiert und iterativ vermessen werden. {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-VUivu"/}} fragt bei Uwe an zu bester Vorgehensweise
147 +Neigung der Spindel in Y und X korrigieren. Dafür muss die Befestigung zt aufgeschraubt (vorher wahrscheinlich die Bohraggregate entfernt) werden und mit Kunststoffhammer und Messingfolie korrigiert und iterativ vermessen werden. {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-jTPRr"/}} fragt bei Uwe an zu bester Vorgehensweise
213 213  )))
214 214  )))|(((
215 215  (% class="content-wrapper" %)
216 216  (((
217 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-PWNRw"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-SGeCt"/}}
152 +{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-usVia"/}}
218 218  )))
219 219  )))|(((
220 -✅️
155 +ℹ️
221 221  )))|(((
222 -**~ Update 30.12.23: **Neigung der Spindel in beiden Achsen korrigiert. Vermessung ergab eine Verminderung der X Werte auf ~~ 1/4 der vorigen Abweichung, Y Abweichung nicht mehr feststellbar im Rahmen der Messgenauigkeit.
157 +**~ **
223 223  )))
224 224  |(((
225 225  \\
226 226  )))|(((
227 -Tests rund um HBE und KSE Z-Achs Fehler (Schieflage der Spindel):
162 +Tests um HBE Fehler einzukreisen:
228 228  
229 -* Bohren in allen vier Kanten mit nebeneinander liegenden Löchern aller Bohrer 3/5/8. Wie ist der Offset pro Bohrer verteilt?
230 -* Nullage der W-Achse testen über Vermessen von KSE Nuten (Evtl zusätzlich Blattschlag bei Aggr. ausgebaut vermessen)
231 231  * Bohrungen im 15° Intervall 270° rund um eine Ecke anlegen. Höhenversatz beobachten. Für alle Bohrer wiederholen
165 +* Bohren in allen vier Kanten mit nebeneinander liegenden Löchern aller Bohrer 3/5/8. Wie ist der Offset pro Bohrer verteilt?
232 232  * HBE Fräser, Nut rund um Werkstück fräsen. Gibt es auch hier einen Offset an einer Seite?
233 233  )))|(((
234 -(% class="content-wrapper" %)
235 -(((
236 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-uGuBj"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-PWOXt"/}}
237 -)))
238 -)))|(((
239 -✅️
240 -)))|(((
241 -**Update 30.12.2023:** Wiederholung des Tests nach Korrektur der Spindellage. Delta Z der Bohrungen in die Rechteckkanten müsste nun < 1/10mm sein. Optional umlaufende Nut und Bohrkreis testen.
242 -**Update 05.01.2024:**
243 -
244 -(% style="list-style-type: square;" %)
245 -* Keine erkennbares Zickzackmuster mehr beim Planen oder am Nutgrund, Spindel steht im Lot.
246 -* Werkzeugspitze hat durch Neigungskorrektur der Spindel jetzt Offset von -1.5mm Y zum Rest der Maschine. Das ist anhand der Korrektur von 0.25° zum Lot zu erwarten und muss in Firmware korrigiert werden (9997 und 9901)**
247 -**
248 -* HBE Bohren erzeugt immer noch unterschiedliche Ergebnisse je nach Kante. Siehe nächster Punkt
249 -* Planfräsen erzeugt durchgängige Rampe in Y. Schieflage der Sauger nachgewiesen, muss vermessen werden. Ca Z offs 1mm auf 400mm Y Weg.
250 -Traversen scheinen im Wasser zu sein, Werkstück dazu nicht Parallel (ca 0.5mm unterlage unter Maschinenwasserwaage notwendig)
251 -)))
252 -|(((
253 253  \\
254 254  )))|(((
255 -Korrektur XY Werkzeugspitze zum Rest der Maschine
256 -)))|(((
257 -(% class="content-wrapper" %)
258 -(((
259 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-NJfMd"/}} {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-KNcJm"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-ZPGSH"/}} {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-bRltl"/}}
260 -)))
261 -)))|(((
262 262  ⚠️
263 263  )))|(((
264 -**~ **
172 +**Update 02.12.2023:** Obsolet, wegen Schiefstellung der Spindel.**
173 +**
265 265  )))
266 266  |(((
267 -Schiefstellung Sauger vermessen
268 -)))|(((
269 -Sauger scheinen das Werkstuück nicht Planparallel zum Portal zu halten. Ca Z offs 0.8 mm auf 400mm Y Weg. Traversen, Alublöcke, Multiplexblöcke vermessen
270 -)))|(((
271 -(% class="content-wrapper" %)
272 -(((
273 -{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-zdBps"/}} {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-QdmAS"/}}
274 -)))
275 -)))|(((
276 -⚠️
277 -)))|(((
278 -**~ **
279 -)))
280 -|(((
281 -Dichtschnur zu hoch über über Sauger
282 -)))|(((
283 -Die Dichtschnüre werden vom Vakuum nicht bis zur Gummifläche komprimiert, es bleibt ein Spalt der bei Druck von Oben nachgibt. Tiefere Nut ?
284 -
285 -Folgen:
286 -\\
287 -
288 -* Der Reibgummi hilft so nicht gegen verrutschen
289 -* Werkstück federt, Bohr und Frästiefe vom Anpressdruck abhängig
290 -* Werkstück neigt sich bei Kantenbelastung, was Vakuum des gegenüberliegenden Saugers ausgleichen muss
291 -)))|(((
292 -(% class="content-wrapper" %)
293 -(((
294 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-KXlTq"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-pQpNY"/}} {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-qrMdq"/}}
295 -)))
296 -)))|(((
297 -⚠️
298 -)))|(((
299 -**~ **
300 -)))
301 -|(((
302 302  Error bei nicht rechtwinkligem HBE Bohren
303 303  )))|(((
304 304  Ist der Winkel nicht durch 90° teilbar, bricht das Makro 89.0 mit Fehler (falsches Zeichen / unbekannte Achse) etc ab
... ... @@ -305,8 +305,8 @@
305 305  )))|(((
306 306  (% class="content-wrapper" %)
307 307  (((
308 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-cOgYk"/}}
309 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-qDwjS"/}}
182 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-fSaQv"/}}
183 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-ekKna"/}}
310 310  )))
311 311  )))|(((
312 312  ✅️
... ... @@ -322,9 +322,9 @@
322 322  )))|(((
323 323  (% class="content-wrapper" %)
324 324  (((
325 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-KcoCu"/}}
326 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-eevSC"/}}
327 -{{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-KhbTl"/}}
199 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-HCzOZ"/}}
200 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-qkpsl"/}}
201 +{{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-tajzN"/}}
328 328  )))
329 329  )))|(((
330 330  ✅️
... ... @@ -336,88 +336,6 @@
336 336  \\**Update 02.12.2023**
337 337  \\Programm 34.0 korrigiert und getestet, Problem behoben
338 338  )))
339 -|(((
340 -Bug mit HBE Makros
341 -)))|(((
342 -**Bug 1: Gespiegelte Stulp-Operationen (kritisch)
343 -**Bei Spiegelung von Stulp wird HBE Aggregatposition korrekt in IMAWOP angezeigt, W-Achse wird aber nicht gespiegelt.
344 -
345 -**Bug 2: HBE Konturfräsungen (kritisch)
346 -**HBE Aggregatposition wird korrekt in IMAWOP angezeigt, IMA fährt aber Mittelpunkt des HBE Umlenkblocks statt Werkzeugspitze auf angegebene Koordinaten.
347 -
348 -**Bug 3: Schlosskasten (unkritisch)
349 -**Schlosskasten Makro fordert Werkzeug T4354, Ausführung mit T4353 (Horizontal-Fräser) bricht ab.
350 -)))|(((
351 -(% class="content-wrapper" %)
352 -(((
353 -\\
354 -)))
355 -)))|(((
356 -⚠️
357 -)))|(((
358 -**Update 26.01.2024
359 -**Beschluss, fehlerhafte Makros vorerst nur mit G-Code Fehlermeldungen zu deaktivieren, statt zeitintensiv Makros zu fixen.
360 -)))
361 -|(((
362 -Bug mit Referenzfahrt
363 -)))|(((
364 -**Zweite Referenzfahrt fährt alle Achsen gleichzeitig auf Nullpunkt
365 -**Gewünschtes Verhalten wäre, dass wie bei erster Referenzfahrt zuerst Z-Achse, dann Y- und X-Achse __nacheinander__ auf 0 fahren um Kollisionen mit WZW oder Werkstück zu vermeiden
366 -)))|(((
367 -(% class="content-wrapper" %)
368 -(((
369 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-ItKsC"/}}
370 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-xXGGa"/}}
371 -{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-OiYsc"/}}
372 -)))
373 -)))|(((
374 -⚠️
375 -)))|(((
376 -**~ **
377 -)))
378 -|(((
379 -Bug des WZW
380 -)))|(((
381 -**Kritischer Bug bei Abbruch Werzeugwechsel (nicht aufgenommen etc) **Nach Abbruch eines Wechsels und Clear durch E30022 ist es möglich, dass der Wechlser nicht in Endposition steht und die Maschine ohne Check auf Kommando einen Wechsel versucht. Kollision im Wechsler erfolgt**
382 -**
383 -)))|(((
384 -(% class="content-wrapper" %)
385 -(((
386 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-KtPWQ"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-tTGTP"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-txNHn"/}}
387 -)))
388 -)))|(((
389 -⚠️
390 -)))|(((
391 -**~ Update 04.01.2024: **Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion
392 -)))
393 -|(((
394 -Bug des WZW
395 -)))|(((
396 -**Kritischer Bug bei Ablegen eines Werkzeugs bei Breitteil**
397 -
398 -(% style="text-align: left;" %)
399 -**Voraussetzung:
400 -**Werkzeug A in Spindel
401 -Programm mit Bedarf für Werkzeug B wird gestartet
402 -Breitteil ist aktiviert (Werkstückgröße muss NICHT über 80cm sein)
403 -**Was passiert:
404 -**Werkzeugwechsler fährt auf Spiegelseite (korrektes Vorgehen)
405 -Spindel fährt aber zur "normalen" Werkzeugwechsler-Seite
406 -Werkzeug wird dann fallen gelassen
407 -)))|(((
408 -(% class="content-wrapper" %)
409 -(((
410 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-gVGVa"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-GWkZB"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-wvxLU"/}}
411 -{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-okDgV"/}}
412 -)))
413 -)))|(((
414 -⚠️
415 -)))|(((
416 -**~ Update 04.01.2024: **Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion**
417 -**
418 -
419 -**Update 27.01.2024: **Bug konnte reproduziert werden, siehe Beschreibung links. Vorschlag: Vorerst G-Code Fehlermeldung einbauen, um Problem zu vermeiden.
420 -)))
421 421  |(% rowspan="9" %)(((
422 422  Dokumentation und Videos erstellen
423 423  )))|(((
... ... @@ -425,7 +425,7 @@
425 425  )))|(((
426 426  (% class="content-wrapper" %)
427 427  (((
428 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-TKJkx"/}}
220 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-izeJY"/}}
429 429  )))
430 430  )))|(((
431 431  ✅️
... ... @@ -437,7 +437,7 @@
437 437  )))|(((
438 438  (% class="content-wrapper" %)
439 439  (((
440 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-VQSNL"/}}
232 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-ExsEi"/}}
441 441  )))
442 442  )))|(((
443 443  ℹ️
... ... @@ -451,13 +451,13 @@
451 451  )))|(((
452 452  (% class="content-wrapper" %)
453 453  (((
454 -{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-XkBzm"/}}
246 +{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-yXcTL"/}}
455 455  )))
456 456  )))|(((
457 457  ℹ️
458 458  )))|(((
459 -LMS Video und Quiz: fertig
460 -Wiki: In Arbeit ([[confluencePage:page:HOL.WIP: IMAWOP Bedienung]])
251 +In Arbeit
252 +[[confluencePage:page:HOL.WIP: IMAWOP Bedienung]]
461 461  )))
462 462  |(((
463 463  Einspannen des Werkstücks und Saugerpositionierung
... ... @@ -464,7 +464,7 @@
464 464  )))|(((
465 465  (% class="content-wrapper" %)
466 466  (((
467 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-kxSgf"/}}
259 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-SXQTZ"/}}
468 468  )))
469 469  )))|(((
470 470  \\
... ... @@ -476,7 +476,7 @@
476 476  )))|(((
477 477  (% class="content-wrapper" %)
478 478  (((
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