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Änderungen von Dokument IMA - Offene Aufgaben

Zuletzt geändert von Michel Honold am 2025/10/04 09:56

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bearbeitet von Paul Hermann
am 2024/01/27 16:26

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bearbeitet von Paul Hermann
am 2024/05/01 01:36

Änderungskommentar: Update vom 01.05.24

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Im Layout

Zusammenfassung

Seiteneigenschaften (1 geändert, 0 hinzugefügt, 0 gelöscht)
Objekte (1 geändert, 0 hinzugefügt, 0 gelöscht)
- Confluence.Code.ConfluencePageClass[0]

Details

Seiteneigenschaften

Inhalt

@@ -37,7 +37,7 @@
  |(((
  Undichten Winkel/Schlauch austauschen
  )))|(((
--{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-kQxFO"/}}
++{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-ylKbm"/}}
  )))|(((
  ℹ️
  )))|(((
@@ -48,7 +48,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-ktVno"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-NLJmn"/}}
++{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-UbEPJ"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-VaEsY"/}}
  )))
  )))|(((
  ✅️
@@ -60,7 +60,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-LauDp"/}} ?
++{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-suUrg"/}} ?
  )))
  )))|(((
  \\
@@ -81,13 +81,19 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-tkOTE"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-yujZe"/}}
++{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-PXJCa"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-jQvlD"/}}
++{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-NqRRb"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-dXVvh"/}}
  )))
  )))|(((
  ℹ️
  )))|(((
--**Update 30.12.2023: **Teil der Schläuche der Anschläge wurde getauscht, möglicherweise auch komplett. Warte auf Statusupdate**
++**Update 30.12.2023: **Teil der Schläuche der Anschläge wurde getauscht, möglicherweise auch komplett. Warte auf Statusupdate
++\\**Update 29.02.2024: **Alle defekten Pneumatikleitungen am Tisch ersetzt. Es bleibt eine spürbar undichte Leitung am Hauptverteiler des Fräsportals. Mögliche Ursache für Probleme bei Vorlage der Bohrer**.
++\\Update 01.03.2024:** Vakuum für 6 linke Sauger angeschlossen und erfolgreich getestet.**
  **
++
++**Update 01.05.2024:** Pneumatikleitung dritte Traverse von rechts für Stempel hochfahren ist nah am Stempel undicht geworden und muss gewechselt werden.
  )))
  |(% colspan="2" %)(((
  Manuellen Werkzeugwechsel verstehen und testen
@@ -94,13 +94,15 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-IRDhz"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-wWZwg"/}}
--{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-GlSaR"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-HFUgN"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-Nfbnh"/}}
++{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-bHyaG"/}}
  )))
  )))|(((
--⚠️
++✅️
  )))|(((
  **Update 24.01.2024: **Manueller Werkzeugauswurf erfolgreich getestet und in Wiki dokumentiert, manuelles Einsetzen muss noch getestet werden.
++
++**Update 31.01.2024: **Manuelles Werkzeug einwechseln erfolgreich getestet und in Wiki dokomentiert
  )))
  |(% colspan="2" %)(((
  \\
@@ -119,7 +119,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-BaBRp"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-OxEyo"/}}
  )))
  )))|(((
  ⚠️
@@ -181,7 +181,7 @@
  (((
  **Update 19.11.2023:** Auch nach Korrektur des Z-Offsets und Entfernen des doppelt angelegten Satzes N435 in Programm 9 liegt noch ein richtungsabhängiger Offet vor
  **Update 22.11.2023: **Neue Arbeitshypthese, Hauptspindel ist aus dem Lot geneigt
--**Update 02.12.2023**: Nach Messung ist es offensichtlich, dass die Spindel nicht gerade stehtl {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-pKPbg"/}} unterhält sich mit Uwe über mögliche Korrekturen
++**Update 02.12.2023**: Nach Messung ist es offensichtlich, dass die Spindel nicht gerade stehtl {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-HxIeC"/}} unterhält sich mit Uwe über mögliche Korrekturen
  )))
  )))
  |(((
@@ -191,8 +191,8 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-GwRvh"/}}
--Unterstützend {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-nWPCE"/}}
++{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-JyUDp"/}}
++Unterstützend {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-tTTml"/}}
  )))
  )))|(((
  ✅️
@@ -207,12 +207,12 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--Neigung der Spindel in Y und X korrigieren. Dafür muss die Befestigung zt aufgeschraubt (vorher wahrscheinlich die Bohraggregate entfernt) werden und mit Kunststoffhammer und Messingfolie korrigiert und iterativ vermessen werden. {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-GqqhN"/}} fragt bei Uwe an zu bester Vorgehensweise
++Neigung der Spindel in Y und X korrigieren. Dafür muss die Befestigung zt aufgeschraubt (vorher wahrscheinlich die Bohraggregate entfernt) werden und mit Kunststoffhammer und Messingfolie korrigiert und iterativ vermessen werden. {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-WkpbI"/}} fragt bei Uwe an zu bester Vorgehensweise
  )))
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-OwapP"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-zsefA"/}}
++{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-sTOQX"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-SEzmt"/}}
  )))
  )))|(((
  ✅️
@@ -231,7 +231,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-UOkyz"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-BOKzU"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-hpZSH"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-BEfLl"/}}
  )))
  )))|(((
  ✅️
@@ -254,12 +254,14 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-xUoHC"/}} {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-synAZ"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-aHFmP"/}} {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-GOqeE"/}}
++{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-jireZ"/}} {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-Rkchs"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-oSEpP"/}} {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-ayCcW"/}}
  )))
  )))|(((
--⚠️
++✅️
  )))|(((
--**~ **
++**Update** **31.01.2024**: Sollte nach der gestrigen Aktion erledigt sein.
++
++Dokumentation zum [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Erweiterte Anleitungen.IMA - Einmessen der Maschine.WebHome]] wird erstellt.
  )))
  |(((
  Schiefstellung Sauger vermessen
@@ -268,14 +268,112 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-HMnwg"/}} {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-LvVqG"/}}
++{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-PZCnz"/}} {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-cTwMT"/}} {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-JNEAk"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-vkiPd"/}}
  )))
  )))|(((
--⚠️
++✅️
  )))|(((
--**~ **
++**Update 05.03.2024: **Traversen sind vorne ca. 0,1mm tiefer als hinten, Werte aller Traversen sehr ähnlich. Die grünen Sauger sind in vorderer Position 0,15mm tiefer als hinten, dh entspricht in etwasTraverse.
++
++==== {{id name="IMA-OffeneAufgaben-Traversenvermessungen(Messhöhe:G1Z7F300)"/}}Traversenvermessungen (Messhöhe: G1 Z7 F300) ====
++
++(% class="wrapped" data-mce-resize="false" %)
++|=(((
++Traverse
++)))|=(((
++X-Pos(mm)
++)))|=(((
++Oberfläche hinten (Y=50, mm)
++)))|=(((
++O. vorne (Y=750, mm)
  )))
  |(((
++1
++)))|(((
++120
++)))|(((
++0,00 (Nullpunkt)
++)))|(((
++-0,11 (zu tief)
++)))
++|(((
++1
++)))|(((
++1495
++)))|(((
++0,00
++)))|(((
++-0,15 (zu tief)
++)))
++|(((
++2
++)))|(((
++250
++)))|(((
++-0,01 (zu tief)
++)))|(((
++-0,07 (zu tief)
++)))
++|(((
++3
++)))|(((
++380
++)))|(((
++-0,01 (zu tief)
++)))|(((
++-0,10 (zu tief)
++)))
++|(((
++4
++)))|(((
++2440
++)))|(((
++-0,02 (zu tief)
++)))|(((
++-0,14 (zu tief)
++)))
++|(((
++5
++)))|(((
++2590
++)))|(((
++-0,01 (zu tief)
++)))|(((
++-0,13 (zu tief)
++)))
++|(((
++6
++)))|(((
++2730
++)))|(((
++0,00
++)))|(((
++-0,125 (zu tief)
++)))
++
++==== {{id name="IMA-OffeneAufgaben-Saugervermessungen(Messhöhe:G1Z41.9F300)"/}}Saugervermessungen (Messhöhe: G1 Z41.9 F300) ====
++
++(% class="wrapped" data-mce-resize="false" %)
++|=(((
++Traverse
++)))|=(((
++X-Pos(mm)
++)))|=(((
++Sauger hinten (Y=90, mm)
++)))|=(((
++S. vorne (Y=710, mm)
++)))
++|(((
++1
++)))|(((
++90
++)))|(((
++0,00 (Nullpunkt)
++)))|(((
++-0,14 (zu tief)
++)))
++)))
++|(((
  Dichtschnur zu hoch über über Sauger
  )))|(((
  Die Dichtschnüre werden vom Vakuum nicht bis zur Gummifläche komprimiert, es bleibt ein Spalt der bei Druck von Oben nachgibt. Tiefere Nut ?
@@ -289,12 +289,12 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-fYBfB"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-kEtqN"/}} {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-KstUc"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-KCXtB"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-oLPRf"/}} {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-fBomy"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-dqRhJ"/}}
  )))
  )))|(((
--⚠️
++✅️
  )))|(((
--**~ **
++**Update 05.03.2024: **Vermessung bestätigte, neues Saugerdesign mit grünem Gummituch und tieferer Nut erzielt reproduzierbar bessere Ergebnisse. Mit 0,5bar ist Unterdruck größer als vorher (vs 0,3 - 0,4bar). Höhenabweichung < 0,05mm. Kein sichtbares Federn mehr, Haftreibung spürbar besser, jedoch nicht gemessen. Serienproduktion auf 12mm Multiplex sinnvoll.
  )))
  |(((
  Error bei nicht rechtwinkligem HBE Bohren
@@ -303,8 +303,8 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-AkEBN"/}}
--{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-pGrWf"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-OWLBE"/}}
++{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-ucwuC"/}}
  )))
  )))|(((
  ✅️
@@ -320,9 +320,9 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-QQCwY"/}}
--{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-MNdsD"/}}
--{{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-IrfgQ"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-bSjin"/}}
++{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-PmVAX"/}}
++{{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-lMPeR"/}}
  )))
  )))|(((
  ✅️
@@ -337,11 +337,14 @@
  |(((
  Bug mit HBE Makros
  )))|(((
--**Bug 1: Gespiegelte Stulp-Operationen
++**Bug 1: Gespiegelte Stulp-Operationen (kritisch)
  **Bei Spiegelung von Stulp wird HBE Aggregatposition korrekt in IMAWOP angezeigt, W-Achse wird aber nicht gespiegelt.
--**Bug 2: HBE Konturfräsungen
++**Bug 2: HBE Konturfräsungen (kritisch)
  **HBE Aggregatposition wird korrekt in IMAWOP angezeigt, IMA fährt aber Mittelpunkt des HBE Umlenkblocks statt Werkzeugspitze auf angegebene Koordinaten.
++
++**Bug 3: Schlosskasten (unkritisch)
++**Schlosskasten Makro fordert Werkzeug T4354, Ausführung mit T4353 (Horizontal-Fräser) bricht ab.
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
@@ -352,6 +352,15 @@
  )))|(((
  **Update 26.01.2024
  **Beschluss, fehlerhafte Makros vorerst nur mit G-Code Fehlermeldungen zu deaktivieren, statt zeitintensiv Makros zu fixen.
++
++\\
++
++**Update** **27.04.2024
++**
++
++Fehlermeldungen werfen: Programm 9995 mit Fehlercode in L0 aufrufen. L0 enthält Fehler-Satz. Satznummern 0-1999 brechen Programm ab, 2000-3999 erfordern quittierung, 4000-5999 geben zeigen nur Meldung, >6000 enthält komplette Benutzerführung.
++
++Für HBE Fehlermeldung muss neue Fehlermeldung als Satz im Bereich 0-1999 in 9995 hinzugefügt werden. Aufruf dann bspw. mit //L0=42 G77 H9995// für Satz 42.
  )))
  |(((
  Bug mit Referenzfahrt
@@ -361,14 +361,19 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-HtRfD"/}}
--{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-fQBLJ"/}}
--{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-FHGRW"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-hEeyR"/}}
++{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-lswgM"/}}
++{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-ZjUCl"/}}
  )))
  )))|(((
  ⚠️
  )))|(((
--**~ **
++**Update 27.01.2024
++**[[GCode>>url:https://git.makerspace-darmstadt.de/ima-baz/ima-gcode-macros/-/blob/main/NUM%20Macros/9990.0||shape="rect"]] analysiert und kommentiert. Für jede Achse (Z,Y,X,W) wird Referenzfahrt-Sprungmarke N10 angesprungen. Wenn Endlagen für Achse bereits in E911xx gesetzt ist, wird Referenzfahrt für Achse übersprungen. Nach Referenzfahren wird im F10000 auf Endlagen gefahren (alle Achsen gleichzeitig).
++
++__Lösungsmöglichkeit 1:__ E911xx zu Beginn für alle Achsen zurücksetzen → erzwingt jedes Mal Referenzfahrt
++
++__Lösungsmöglichkeit 2:__ Befehl //G1 XE70002 YE71002 ZE72003 F10000// achsweise aufteilen in drei Befehle
  )))
  |(((
  Bug des WZW
@@ -378,12 +378,14 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-yCCku"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-bzkBd"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-fCgHU"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-wkXfv"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-KkIoY"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-ymjHh"/}}
  )))
  )))|(((
  ⚠️
  )))|(((
--**~  Update 04.01.2024: **Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion
++**Update 04.01.2024: **Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion
++
++**Update 01.05.2024:** [[GCode>>url:https://git.makerspace-darmstadt.de/ima-baz/ima-gcode-macros/-/blob/main/NUM%20Macros/9999.0||shape="rect"]] von Werkzeugwechselmakro kommentiert, relevante Prüfung für Werkzeugwechsler-Position erfolgt in Satz N80. Falscher Pfad muss noch gesucht werden.
  )))
  |(((
  Bug des WZW
@@ -402,8 +402,8 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-CuzIl"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-hcwax"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-VeGWm"/}}
--{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-XveZW"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-mPgkT"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-ObdpZ"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-FAoVl"/}}
++{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-PStcY"/}}
  )))
  )))|(((
  ⚠️
@@ -412,6 +412,18 @@
  **
  **Update 27.01.2024: **Bug konnte reproduziert werden, siehe Beschreibung links. Vorschlag: Vorerst G-Code Fehlermeldung einbauen, um Problem zu vermeiden.
++
++**Update 01.05.2024**:
++
++* Bug genauer eingegrenzt und [[GCode>>url:https://git.makerspace-darmstadt.de/ima-baz/ima-gcode-macros/-/blob/main/NUM%20Macros/9999.0||shape="rect"]] dokumentiert.
++* **Grober Ablauf Wechsel**: Es wird gewartet, bis WZW-Position != 0 ist. Wenn dann Magazin links steht, wird Versatz zwischen linker und rechter Position auf WZW-Koordinaten addiert.
++* **Register E40024** (WZW-Position) hat korrekte Werte (0 wenn WZW nicht auf Anschlag, 1 wenn rechts, 2 wenn links).
++* **Vermutung**: Zustand von WZW-Position wird ausgelesen, während WZW noch auf Nullseite steht. Daher wird kein Versatz aufaddiert. Dann wird WZW erst vstl. von SPS verschoben und Koordinaten für Wechsel beziehen sich trotzdem noch auf rechts.
++* **Weiteres Debugging:** Die Berechnungsoperationen laufen zu schnell durch, um sinnvoll währenddessen Registerwerte ablesen zu können. Durch Sätze oder Instruktionen durchsteppen ist nicht möglich. Daher muss das Programm  9999 um Meldungen und programmierte Halt (M17) ergänzt werden, um besser debuggen zu können. Folgende drei Instruktionen sind zur Ausgabe einer Variable in einer Meldung mit anschließender Quittierung über "Start" nötig:
++** //$0Variablenwert: %//
++** //$=E40024//
++** //M17//
++** (gibt z.B. aus: "Variablenwert: 1")
  )))
  |(% rowspan="9" %)(((
  Dokumentation und Videos erstellen
@@ -420,7 +420,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-lVJTs"/}}
++{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-QAvxJ"/}}
  )))
  )))|(((
  ✅️
@@ -432,7 +432,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-UbsNs"/}}
++{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-WDmxX"/}}
  )))
  )))|(((
  ℹ️
@@ -446,7 +446,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-bAEAQ"/}}
++{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-oLuuq"/}}
  )))
  )))|(((
  ℹ️
@@ -459,7 +459,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-mFbuu"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-rKqmj"/}}
  )))
  )))|(((
  \\
@@ -471,7 +471,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-mpUKl"/}}
++{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-nNhzs"/}}
  )))
  )))|(((
  ℹ️
@@ -491,7 +491,7 @@
  |(((
  Herstellen neuer Vakuumpads
  )))|(((
--{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-MBfnb"/}}
++{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-kPgww"/}}
  )))|(((
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++**Update 31.01.2024**: Grafiken von Matze erstellt, notwendige Anpassung am Schließsystem durch Jan Steffan erledigt. Prototyp sollte am Wochenende fertig werden.
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  Neues IMAWOP Paket für die Arbeit zuhause erstellen (aktuelle Config Files)
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