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Änderungen von Dokument IMA - Offene Aufgaben

Zuletzt geändert von Michel Honold am 2025/10/04 09:56
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bearbeitet von Paul Hermann
am 2024/01/27 16:26
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bearbeitet von Mathias Kreider
am 2023/12/05 13:04
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Zusammenfassung

Details

Icon Seiteneigenschaften
Dokument-Autor
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.phermann
1 +XWiki.mkreider
Inhalt
... ... @@ -16,117 +16,18 @@
16 16  )))|=(% scope="col" %)(((
17 17  Kommentar
18 18  )))
19 -|(% rowspan="45" %)(((
19 +|(% rowspan="30" %)(((
20 20  1
21 21  (vor Freigabe der Maschine)
22 -)))|(% rowspan="4" %)(((
23 -Wasseraustritt am Maschinenportal
24 -
25 -\\
26 -
27 -\\
28 -)))|(((
29 -Leck suchen
30 -)))|(((
31 -\\
32 -)))|(((
33 -✅️
34 -)))|(((
35 -**Update 02.12.2023: **gefunden, Kondenswasser aus undichtem Druckluftschlauch nahe dem Hauptverteiler. Kondenswasser vermutlich von mangelnder Vorkühlzeit Kältetrockner. Kältetrockner 15-20min vorher laufen lassen!
36 -)))
37 -|(((
38 -Undichten Winkel/Schlauch austauschen
39 -)))|(((
40 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-kQxFO"/}}
41 -)))|(((
42 -ℹ️
43 -)))|(((
44 -\\
45 -)))
46 -|(((
47 -Undichter Kühlschlauch an der Hauptspindel erneuert
48 -)))|(((
49 -(% class="content-wrapper" %)
50 -(((
51 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-ktVno"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-NLJmn"/}}
52 -)))
53 -)))|(((
54 -✅️
55 -)))|(((
56 -**Update 30.12.2023**: Tausch im Rahmen der Spindelkorrektur durchgeführt, nur bei ausgebautem W-Achsen Motor erreichbar
57 -)))
58 -|(((
59 -Silika Patrone zum Entfernen der Restfeuchte in der Druckluft testen. Ölen ?
60 -)))|(((
61 -(% class="content-wrapper" %)
62 -(((
63 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-LauDp"/}} ?
64 -)))
65 -)))|(((
66 -\\
67 -)))|(((
68 -\\
69 -)))
70 -|(% colspan="2" %)(((
22 +)))|(% colspan="2" %)(((
71 71  Problem mit 5mm Reihenbohrgetriebe identifizieren und lösen (5ter Bohrer wird nicht zuverlässig vorgelegt)
72 72  )))|(((
73 73  \\
74 74  )))|(((
75 -ℹ️
76 -)))|(((
77 -**Update 02.12.2023:** Fehler derzeit nicht in Test reproduzierbar. Möglicher Zusammenhang mit Wasser in Druckluft, Pneumatikventil hing.
78 -)))
79 -|(% colspan="2" %)(((
80 -Undichte Druckluftschläuche erneuern (Verteiler am Portal, ausfahrbare Anschläge)
81 -)))|(((
82 -(% class="content-wrapper" %)
83 -(((
84 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-tkOTE"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-yujZe"/}}
85 -)))
86 -)))|(((
87 -ℹ️
88 -)))|(((
89 -**Update 30.12.2023: **Teil der Schläuche der Anschläge wurde getauscht, möglicherweise auch komplett. Warte auf Statusupdate**
90 -**
91 -)))
92 -|(% colspan="2" %)(((
93 -Manuellen Werkzeugwechsel verstehen und testen
94 -)))|(((
95 -(% class="content-wrapper" %)
96 -(((
97 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-IRDhz"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-wWZwg"/}}
98 -{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-GlSaR"/}}
99 -)))
100 -)))|(((
101 -⚠️
102 -)))|(((
103 -**Update 24.01.2024: **Manueller Werkzeugauswurf erfolgreich getestet und in Wiki dokumentiert, manuelles Einsetzen muss noch getestet werden.
104 -)))
105 -|(% colspan="2" %)(((
106 106  \\
107 107  )))|(((
108 -(% class="content-wrapper" %)
109 -(((
110 110  \\
111 111  )))
112 -)))|(((
113 -\\
114 -)))|(((
115 -**~ **
116 -)))
117 -|(% colspan="2" %)(((
118 -Schutzteile für Vakuumanbindungen drucken und einsetzen. Die Winkel der Vakuumverbinder können sonst leicht durch die Schraube abgeschert werden wenn sie sich unter der Traverse verkeilen.
119 -)))|(((
120 -(% class="content-wrapper" %)
121 -(((
122 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-BaBRp"/}}
123 -)))
124 -)))|(((
125 -⚠️
126 -)))|(((
127 -**Update 27.12.2023: **Erster Funktionstest erfolgreich, Gehäuse ca 5mm zu hoch für Einsetzen am Traversenrand. Designänderung**
128 -**
129 -)))
130 130  |(% rowspan="5" %)(((
131 131  1,5mm Offset in Z-Achse korrigieren
132 132  )))|(((
... ... @@ -181,7 +181,7 @@
181 181  (((
182 182  **Update 19.11.2023:** Auch nach Korrektur des Z-Offsets und Entfernen des doppelt angelegten Satzes N435 in Programm 9 liegt noch ein richtungsabhängiger Offet vor
183 183  **Update 22.11.2023: **Neue Arbeitshypthese, Hauptspindel ist aus dem Lot geneigt
184 -**Update 02.12.2023**: Nach Messung ist es offensichtlich, dass die Spindel nicht gerade stehtl {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-pKPbg"/}} unterhält sich mit Uwe über mögliche Korrekturen
85 +**Update 02.12.2023**: Nach Messung ist es offensichtlich, dass die Spindel nicht gerade stehtl {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-ASqtE"/}} unterhält sich mit Uwe über mögliche Korrekturen
185 185  )))
186 186  )))
187 187  |(((
... ... @@ -191,8 +191,8 @@
191 191  )))|(((
192 192  (% class="content-wrapper" %)
193 193  (((
194 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-GwRvh"/}}
195 -Unterstützend {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-nWPCE"/}}
95 +{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-ggSUf"/}}
96 +Unterstützend {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-lBrXf"/}}
196 196  )))
197 197  )))|(((
198 198  ✅️
... ... @@ -207,96 +207,35 @@
207 207  )))|(((
208 208  (% class="content-wrapper" %)
209 209  (((
210 -Neigung der Spindel in Y und X korrigieren. Dafür muss die Befestigung zt aufgeschraubt (vorher wahrscheinlich die Bohraggregate entfernt) werden und mit Kunststoffhammer und Messingfolie korrigiert und iterativ vermessen werden. {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-GqqhN"/}} fragt bei Uwe an zu bester Vorgehensweise
111 +Neigung der Spindel in Y und X korrigieren. Dafür muss die Befestigung zt aufgeschraubt (vorher wahrscheinlich die Bohraggregate entfernt) werden und mit Kunststoffhammer und Messingfolie korrigiert und iterativ vermessen werden. {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-qXrgf"/}} fragt bei Uwe an zu bester Vorgehensweise
211 211  )))
212 212  )))|(((
213 213  (% class="content-wrapper" %)
214 214  (((
215 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-OwapP"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-zsefA"/}}
116 +{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-zYGrN"/}}
216 216  )))
217 217  )))|(((
218 -✅️
119 +ℹ️
219 219  )))|(((
220 -**~ Update 30.12.23: **Neigung der Spindel in beiden Achsen korrigiert. Vermessung ergab eine Verminderung der X Werte auf ~~ 1/4 der vorigen Abweichung, Y Abweichung nicht mehr feststellbar im Rahmen der Messgenauigkeit.
121 +**~ **
221 221  )))
222 222  |(((
223 223  \\
224 224  )))|(((
225 -Tests rund um HBE und KSE Z-Achs Fehler (Schieflage der Spindel):
126 +Tests um HBE Fehler einzukreisen:
226 226  
227 -* Bohren in allen vier Kanten mit nebeneinander liegenden Löchern aller Bohrer 3/5/8. Wie ist der Offset pro Bohrer verteilt?
228 -* Nullage der W-Achse testen über Vermessen von KSE Nuten (Evtl zusätzlich Blattschlag bei Aggr. ausgebaut vermessen)
229 229  * Bohrungen im 15° Intervall 270° rund um eine Ecke anlegen. Höhenversatz beobachten. Für alle Bohrer wiederholen
129 +* Bohren in allen vier Kanten mit nebeneinander liegenden Löchern aller Bohrer 3/5/8. Wie ist der Offset pro Bohrer verteilt?
230 230  * HBE Fräser, Nut rund um Werkstück fräsen. Gibt es auch hier einen Offset an einer Seite?
231 231  )))|(((
232 -(% class="content-wrapper" %)
233 -(((
234 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-UOkyz"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-BOKzU"/}}
235 -)))
236 -)))|(((
237 -✅️
238 -)))|(((
239 -**Update 30.12.2023:** Wiederholung des Tests nach Korrektur der Spindellage. Delta Z der Bohrungen in die Rechteckkanten müsste nun < 1/10mm sein. Optional umlaufende Nut und Bohrkreis testen.
240 -**Update 05.01.2024:**
241 -
242 -(% style="list-style-type: square;" %)
243 -* Keine erkennbares Zickzackmuster mehr beim Planen oder am Nutgrund, Spindel steht im Lot.
244 -* Werkzeugspitze hat durch Neigungskorrektur der Spindel jetzt Offset von -1.5mm Y zum Rest der Maschine. Das ist anhand der Korrektur von 0.25° zum Lot zu erwarten und muss in Firmware korrigiert werden (9997 und 9901)**
245 -**
246 -* HBE Bohren erzeugt immer noch unterschiedliche Ergebnisse je nach Kante. Siehe nächster Punkt
247 -* Planfräsen erzeugt durchgängige Rampe in Y. Schieflage der Sauger nachgewiesen, muss vermessen werden. Ca Z offs 1mm auf 400mm Y Weg.
248 -Traversen scheinen im Wasser zu sein, Werkstück dazu nicht Parallel (ca 0.5mm unterlage unter Maschinenwasserwaage notwendig)
249 -)))
250 -|(((
251 251  \\
252 252  )))|(((
253 -Korrektur XY Werkzeugspitze zum Rest der Maschine
254 -)))|(((
255 -(% class="content-wrapper" %)
256 -(((
257 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-xUoHC"/}} {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-synAZ"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-aHFmP"/}} {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-GOqeE"/}}
258 -)))
259 -)))|(((
260 260  ⚠️
261 261  )))|(((
262 -**~ **
136 +**Update 02.12.2023:** Obsolet, wegen Schiefstellung der Spindel.**
137 +**
263 263  )))
264 264  |(((
265 -Schiefstellung Sauger vermessen
266 -)))|(((
267 -Sauger scheinen das Werkstuück nicht Planparallel zum Portal zu halten. Ca Z offs 0.8 mm auf 400mm Y Weg. Traversen, Alublöcke, Multiplexblöcke vermessen
268 -)))|(((
269 -(% class="content-wrapper" %)
270 -(((
271 -{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-HMnwg"/}} {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-LvVqG"/}}
272 -)))
273 -)))|(((
274 -⚠️
275 -)))|(((
276 -**~ **
277 -)))
278 -|(((
279 -Dichtschnur zu hoch über über Sauger
280 -)))|(((
281 -Die Dichtschnüre werden vom Vakuum nicht bis zur Gummifläche komprimiert, es bleibt ein Spalt der bei Druck von Oben nachgibt. Tiefere Nut ?
282 -
283 -Folgen:
284 -\\
285 -
286 -* Der Reibgummi hilft so nicht gegen verrutschen
287 -* Werkstück federt, Bohr und Frästiefe vom Anpressdruck abhängig
288 -* Werkstück neigt sich bei Kantenbelastung, was Vakuum des gegenüberliegenden Saugers ausgleichen muss
289 -)))|(((
290 -(% class="content-wrapper" %)
291 -(((
292 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-fYBfB"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-kEtqN"/}} {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-KstUc"/}}
293 -)))
294 -)))|(((
295 -⚠️
296 -)))|(((
297 -**~ **
298 -)))
299 -|(((
300 300  Error bei nicht rechtwinkligem HBE Bohren
301 301  )))|(((
302 302  Ist der Winkel nicht durch 90° teilbar, bricht das Makro 89.0 mit Fehler (falsches Zeichen / unbekannte Achse) etc ab
... ... @@ -303,8 +303,8 @@
303 303  )))|(((
304 304  (% class="content-wrapper" %)
305 305  (((
306 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-AkEBN"/}}
307 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-pGrWf"/}}
146 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-naITI"/}}
147 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-GpppO"/}}
308 308  )))
309 309  )))|(((
310 310  ✅️
... ... @@ -320,9 +320,9 @@
320 320  )))|(((
321 321  (% class="content-wrapper" %)
322 322  (((
323 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-QQCwY"/}}
324 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-MNdsD"/}}
325 -{{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-IrfgQ"/}}
163 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-tgoel"/}}
164 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-NAKPQ"/}}
165 +{{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-yjvEl"/}}
326 326  )))
327 327  )))|(((
328 328  ✅️
... ... @@ -334,85 +334,6 @@
334 334  \\**Update 02.12.2023**
335 335  \\Programm 34.0 korrigiert und getestet, Problem behoben
336 336  )))
337 -|(((
338 -Bug mit HBE Makros
339 -)))|(((
340 -**Bug 1: Gespiegelte Stulp-Operationen
341 -**Bei Spiegelung von Stulp wird HBE Aggregatposition korrekt in IMAWOP angezeigt, W-Achse wird aber nicht gespiegelt.
342 -
343 -**Bug 2: HBE Konturfräsungen
344 -**HBE Aggregatposition wird korrekt in IMAWOP angezeigt, IMA fährt aber Mittelpunkt des HBE Umlenkblocks statt Werkzeugspitze auf angegebene Koordinaten.
345 -)))|(((
346 -(% class="content-wrapper" %)
347 -(((
348 -\\
349 -)))
350 -)))|(((
351 -⚠️
352 -)))|(((
353 -**Update 26.01.2024
354 -**Beschluss, fehlerhafte Makros vorerst nur mit G-Code Fehlermeldungen zu deaktivieren, statt zeitintensiv Makros zu fixen.
355 -)))
356 -|(((
357 -Bug mit Referenzfahrt
358 -)))|(((
359 -**Zweite Referenzfahrt fährt alle Achsen gleichzeitig auf Nullpunkt
360 -**Gewünschtes Verhalten wäre, dass wie bei erster Referenzfahrt zuerst Z-Achse, dann Y- und X-Achse __nacheinander__ auf 0 fahren um Kollisionen mit WZW oder Werkstück zu vermeiden
361 -)))|(((
362 -(% class="content-wrapper" %)
363 -(((
364 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-HtRfD"/}}
365 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-fQBLJ"/}}
366 -{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-FHGRW"/}}
367 -)))
368 -)))|(((
369 -⚠️
370 -)))|(((
371 -**~ **
372 -)))
373 -|(((
374 -Bug des WZW
375 -)))|(((
376 -**Kritischer Bug bei Abbruch Werzeugwechsel (nicht aufgenommen etc) **Nach Abbruch eines Wechsels und Clear durch E30022 ist es möglich, dass der Wechlser nicht in Endposition steht und die Maschine ohne Check auf Kommando einen Wechsel versucht. Kollision im Wechsler erfolgt**
377 -**
378 -)))|(((
379 -(% class="content-wrapper" %)
380 -(((
381 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-yCCku"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-bzkBd"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-fCgHU"/}}
382 -)))
383 -)))|(((
384 -⚠️
385 -)))|(((
386 -**~ Update 04.01.2024: **Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion
387 -)))
388 -|(((
389 -Bug des WZW
390 -)))|(((
391 -**Kritischer Bug bei Ablegen eines Werkzeugs bei Breitteil**
392 -
393 -(% style="text-align: left;" %)
394 -**Voraussetzung:
395 -**Werkzeug A in Spindel
396 -Programm mit Bedarf für Werkzeug B wird gestartet
397 -Breitteil ist aktiviert (Werkstückgröße muss NICHT über 80cm sein)
398 -**Was passiert:
399 -**Werkzeugwechsler fährt auf Spiegelseite (korrektes Vorgehen)
400 -Spindel fährt aber zur "normalen" Werkzeugwechsler-Seite
401 -Werkzeug wird dann fallen gelassen
402 -)))|(((
403 -(% class="content-wrapper" %)
404 -(((
405 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-CuzIl"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-hcwax"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-VeGWm"/}}
406 -{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-XveZW"/}}
407 -)))
408 -)))|(((
409 -⚠️
410 -)))|(((
411 -**~ Update 04.01.2024: **Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion**
412 -**
413 -
414 -**Update 27.01.2024: **Bug konnte reproduziert werden, siehe Beschreibung links. Vorschlag: Vorerst G-Code Fehlermeldung einbauen, um Problem zu vermeiden.
415 -)))
416 416  |(% rowspan="9" %)(((
417 417  Dokumentation und Videos erstellen
418 418  )))|(((
... ... @@ -420,7 +420,7 @@
420 420  )))|(((
421 421  (% class="content-wrapper" %)
422 422  (((
423 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-lVJTs"/}}
184 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-LQOtv"/}}
424 424  )))
425 425  )))|(((
426 426  ✅️
... ... @@ -432,7 +432,7 @@
432 432  )))|(((
433 433  (% class="content-wrapper" %)
434 434  (((
435 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-UbsNs"/}}
196 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-yQEsP"/}}
436 436  )))
437 437  )))|(((
438 438  ℹ️
... ... @@ -446,13 +446,13 @@
446 446  )))|(((
447 447  (% class="content-wrapper" %)
448 448  (((
449 -{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-bAEAQ"/}}
210 +{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-jRAGj"/}}
450 450  )))
451 451  )))|(((
452 452  ℹ️
453 453  )))|(((
454 -LMS Video und Quiz: fertig
455 -Wiki: In Arbeit ([[confluencePage:page:HOL.WIP: IMAWOP Bedienung]])
215 +In Arbeit
216 +[[confluencePage:page:HOL.WIP: IMAWOP Bedienung]]
456 456  )))
457 457  |(((
458 458  Einspannen des Werkstücks und Saugerpositionierung
... ... @@ -459,7 +459,7 @@
459 459  )))|(((
460 460  (% class="content-wrapper" %)
461 461  (((
462 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-mFbuu"/}}
223 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-ylFty"/}}
463 463  )))
464 464  )))|(((
465 465  \\
... ... @@ -471,7 +471,7 @@
471 471  )))|(((
472 472  (% class="content-wrapper" %)
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474 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-mpUKl"/}}
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637 -**Update 25.01.2024: **Videomaterial für folgende Videos aufgezeichnet: Maschinenübersicht, Einschalten, Ausschalten, Handbetrieb
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640 640  Quizfragen für LMS
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649 -ℹ️
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651 -IMAWOP-Fragen: fertig
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