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Änderungen von Dokument IMA - Offene Aufgaben

Zuletzt geändert von Michel Honold am 2025/10/04 09:56

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bearbeitet von Mathias Kreider
am 2023/12/31 02:12

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bearbeitet von Paul Hermann
am 2024/03/07 20:25

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Rohform
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Zusammenfassung

Seiteneigenschaften (2 geändert, 0 hinzugefügt, 0 gelöscht)
Objekte (1 geändert, 0 hinzugefügt, 0 gelöscht)
- Confluence.Code.ConfluencePageClass[0]

Details

Seiteneigenschaften

Dokument-Autor

@@ -1,1 +1,1 @@
--XWiki.mkreider
++XWiki.phermann

Inhalt

@@ -16,7 +16,7 @@
  )))|=(% scope="col" %)(((
  Kommentar
  )))
--|(% rowspan="39" %)(((
++|(% rowspan="45" %)(((
  (vor Freigabe der Maschine)
  )))|(% rowspan="4" %)(((
@@ -37,7 +37,7 @@
  |(((
  Undichten Winkel/Schlauch austauschen
  )))|(((
--{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-eMThT"/}}
++{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-iwAyo"/}}
  )))|(((
  ℹ️
  )))|(((
@@ -48,7 +48,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-rPpxB"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-UTQSN"/}}
++{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-UQIfA"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-GQuSf"/}}
  )))
  )))|(((
  ✅️
@@ -60,7 +60,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-XhqIo"/}} ?
++{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-kZaCg"/}} ?
  )))
  )))|(((
  \\
@@ -81,12 +81,16 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-pTgTY"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-eYrHB"/}}
++{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-xeGVK"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-yVSYR"/}}
++{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-guOTM"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-PmatO"/}}
  )))
  )))|(((
  ℹ️
  )))|(((
--**Update 30.12.2023: **Teil der Schläuche der Anschläge wurde getauscht, möglicherweise auch komplett. Warte auf Statusupdate**
++**Update 30.12.2023: **Teil der Schläuche der Anschläge wurde getauscht, möglicherweise auch komplett. Warte auf Statusupdate
++\\**Update 29.02.2024: **Alle defekten Pneumatikleitungen am Tisch ersetzt. Es bleibt eine spürbar undichte Leitung am Hauptverteiler des Fräsportals. Mögliche Ursache für Probleme bei Vorlage der Bohrer**.
++\\Update 01.03.2024:** Vakuum für 6 linke Sauger angeschlossen und erfolgreich getestet.**
  **
  )))
  |(% colspan="2" %)(((
@@ -94,12 +94,26 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-zdajt"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-WvQCq"/}}
--{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-WktYP"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-qPYUt"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-dYsdE"/}}
++{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-DkOCV"/}}
  )))
  )))|(((
--⚠️
++✅️
  )))|(((
++**Update 24.01.2024: **Manueller Werkzeugauswurf erfolgreich getestet und in Wiki dokumentiert, manuelles Einsetzen muss noch getestet werden.
++
++**Update 31.01.2024: **Manuelles Werkzeug einwechseln erfolgreich getestet und in Wiki dokomentiert
++)))
++|(% colspan="2" %)(((
++\\
++)))|(((
++(% class="content-wrapper" %)
++(((
++\\
++)))
++)))|(((
++\\
++)))|(((
  **~ **
  )))
  |(% colspan="2" %)(((
@@ -107,7 +107,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-aBYmC"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-RFXMO"/}}
  )))
  )))|(((
  ⚠️
@@ -169,7 +169,7 @@
  (((
  **Update 19.11.2023:** Auch nach Korrektur des Z-Offsets und Entfernen des doppelt angelegten Satzes N435 in Programm 9 liegt noch ein richtungsabhängiger Offet vor
  **Update 22.11.2023: **Neue Arbeitshypthese, Hauptspindel ist aus dem Lot geneigt
--**Update 02.12.2023**: Nach Messung ist es offensichtlich, dass die Spindel nicht gerade stehtl {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-PuGOU"/}} unterhält sich mit Uwe über mögliche Korrekturen
++**Update 02.12.2023**: Nach Messung ist es offensichtlich, dass die Spindel nicht gerade stehtl {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-tLHrN"/}} unterhält sich mit Uwe über mögliche Korrekturen
  )))
  )))
  |(((
@@ -179,8 +179,8 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-eBcFP"/}}
--Unterstützend {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-ZbxHc"/}}
++{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-GZFGP"/}}
++Unterstützend {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-VPkII"/}}
  )))
  )))|(((
  ✅️
@@ -195,12 +195,12 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--Neigung der Spindel in Y und X korrigieren. Dafür muss die Befestigung zt aufgeschraubt (vorher wahrscheinlich die Bohraggregate entfernt) werden und mit Kunststoffhammer und Messingfolie korrigiert und iterativ vermessen werden. {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-nQXLh"/}} fragt bei Uwe an zu bester Vorgehensweise
++Neigung der Spindel in Y und X korrigieren. Dafür muss die Befestigung zt aufgeschraubt (vorher wahrscheinlich die Bohraggregate entfernt) werden und mit Kunststoffhammer und Messingfolie korrigiert und iterativ vermessen werden. {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-btGEL"/}} fragt bei Uwe an zu bester Vorgehensweise
  )))
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-KRyQy"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-JlYWT"/}}
++{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-CqLFs"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-coiwt"/}}
  )))
  )))|(((
  ✅️
@@ -210,7 +210,7 @@
  |(((
  \\
  )))|(((
--Tests um HBE Fehler einzukreisen:
++Tests rund um HBE und KSE Z-Achs Fehler (Schieflage der Spindel):
  * Bohren in allen vier Kanten mit nebeneinander liegenden Löchern aller Bohrer 3/5/8. Wie ist der Offset pro Bohrer verteilt?
  * Nullage der W-Achse testen über Vermessen von KSE Nuten (Evtl zusätzlich Blattschlag bei Aggr. ausgebaut vermessen)
@@ -219,15 +219,172 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-hRWze"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-OwsLl"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-XbyFw"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-JUJkq"/}}
  )))
  )))|(((
--⚠️
++✅️
  )))|(((
--**Update 30.12.2023:** Wiederholung des Tests nach Korrektur der Spindellage. Delta Z der Bohrungen in die Rechteckkanten müsste nun < 1/10mm sein. Optional umlaufende Nut und Bohrkreis testen.**
++**Update 30.12.2023:** Wiederholung des Tests nach Korrektur der Spindellage. Delta Z der Bohrungen in die Rechteckkanten müsste nun < 1/10mm sein. Optional umlaufende Nut und Bohrkreis testen.
++**Update 05.01.2024:**
++
++(% style="list-style-type: square;" %)
++* Keine erkennbares Zickzackmuster mehr beim Planen oder am Nutgrund, Spindel steht im Lot.
++* Werkzeugspitze hat durch Neigungskorrektur der Spindel jetzt Offset von -1.5mm Y zum Rest der Maschine. Das ist anhand der Korrektur von 0.25° zum Lot zu erwarten und muss in Firmware korrigiert werden (9997 und 9901)**
  **
++* HBE Bohren erzeugt immer noch unterschiedliche Ergebnisse je nach Kante. Siehe nächster Punkt
++* Planfräsen erzeugt durchgängige Rampe in Y. Schieflage der Sauger nachgewiesen, muss vermessen werden. Ca Z offs 1mm auf 400mm Y Weg.
++Traversen scheinen im Wasser zu sein, Werkstück dazu nicht Parallel (ca 0.5mm unterlage unter Maschinenwasserwaage notwendig)
  )))
  |(((
++\\
++)))|(((
++Korrektur XY Werkzeugspitze zum Rest der Maschine
++)))|(((
++(% class="content-wrapper" %)
++(((
++{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-KmMWE"/}} {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-zFvPN"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-FMWht"/}} {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-PLXjj"/}}
++)))
++)))|(((
++✅️
++)))|(((
++**Update** **31.01.2024**: Sollte nach der gestrigen Aktion erledigt sein.
++
++Dokumentation zum [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Erweiterte Anleitungen.IMA - Einmessen der Maschine.WebHome]] wird erstellt.
++)))
++|(((
++Schiefstellung Sauger vermessen
++)))|(((
++Sauger scheinen das Werkstuück nicht Planparallel zum Portal zu halten. Ca Z offs 0.8 mm auf 400mm Y Weg. Traversen, Alublöcke, Multiplexblöcke vermessen
++)))|(((
++(% class="content-wrapper" %)
++(((
++{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-ZDPiz"/}} {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-ebHCo"/}} {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-GietX"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-wdund"/}}
++)))
++)))|(((
++✅️
++)))|(((
++**Update 05.03.2024: **Traversen sind vorne ca. 0,1mm tiefer als hinten, Werte aller Traversen sehr ähnlich. Die grünen Sauger sind in vorderer Position 0,15mm tiefer als hinten, dh entspricht in etwasTraverse.
++
++==== {{id name="IMA-OffeneAufgaben-Traversenvermessungen(Messhöhe:G1Z7F300)"/}}Traversenvermessungen (Messhöhe: G1 Z7 F300) ====
++
++(% class="wrapped" data-mce-resize="false" %)
++|=(((
++Traverse
++)))|=(((
++X-Pos(mm)
++)))|=(((
++Oberfläche hinten (Y=50, mm)
++)))|=(((
++O. vorne (Y=750, mm)
++)))
++|(((
++1
++)))|(((
++120
++)))|(((
++0,00 (Nullpunkt)
++)))|(((
++-0,11 (zu tief)
++)))
++|(((
++1
++)))|(((
++1495
++)))|(((
++0,00
++)))|(((
++-0,15 (zu tief)
++)))
++|(((
++2
++)))|(((
++250
++)))|(((
++-0,01 (zu tief)
++)))|(((
++-0,07 (zu tief)
++)))
++|(((
++3
++)))|(((
++380
++)))|(((
++-0,01 (zu tief)
++)))|(((
++-0,10 (zu tief)
++)))
++|(((
++4
++)))|(((
++2440
++)))|(((
++-0,02 (zu tief)
++)))|(((
++-0,14 (zu tief)
++)))
++|(((
++5
++)))|(((
++2590
++)))|(((
++-0,01 (zu tief)
++)))|(((
++-0,13 (zu tief)
++)))
++|(((
++6
++)))|(((
++2730
++)))|(((
++0,00
++)))|(((
++-0,125 (zu tief)
++)))
++
++==== {{id name="IMA-OffeneAufgaben-Saugervermessungen(Messhöhe:G1Z41.9F300)"/}}Saugervermessungen (Messhöhe: G1 Z41.9 F300) ====
++
++(% class="wrapped" data-mce-resize="false" %)
++|=(((
++Traverse
++)))|=(((
++X-Pos(mm)
++)))|=(((
++Sauger hinten (Y=90, mm)
++)))|=(((
++S. vorne (Y=710, mm)
++)))
++|(((
++1
++)))|(((
++90
++)))|(((
++0,00 (Nullpunkt)
++)))|(((
++-0,14 (zu tief)
++)))
++)))
++|(((
++Dichtschnur zu hoch über über Sauger
++)))|(((
++Die Dichtschnüre werden vom Vakuum nicht bis zur Gummifläche komprimiert, es bleibt ein Spalt der bei Druck von Oben nachgibt. Tiefere Nut ?
++
++Folgen:
++\\
++
++* Der Reibgummi hilft so nicht gegen verrutschen
++* Werkstück federt, Bohr und Frästiefe vom Anpressdruck abhängig
++* Werkstück neigt sich bei Kantenbelastung, was Vakuum des gegenüberliegenden Saugers ausgleichen muss
++)))|(((
++(% class="content-wrapper" %)
++(((
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-OIYId"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-Ihxsb"/}} {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-mwbau"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-TRpPP"/}}
++)))
++)))|(((
++✅️
++)))|(((
++**Update 05.03.2024: **Vermessung bestätigte, neues Saugerdesign mit grünem Gummituch und tieferer Nut erzielt reproduzierbar bessere Ergebnisse. Mit 0,5bar ist Unterdruck größer als vorher (vs 0,3 - 0,4bar). Höhenabweichung < 0,05mm. Kein sichtbares Federn mehr, Haftreibung spürbar besser, jedoch nicht gemessen. Serienproduktion auf 12mm Multiplex sinnvoll.
++)))
++|(((
  Error bei nicht rechtwinkligem HBE Bohren
  )))|(((
  Ist der Winkel nicht durch 90° teilbar, bricht das Makro 89.0 mit Fehler (falsches Zeichen / unbekannte Achse) etc ab
@@ -234,8 +234,8 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-TFSAi"/}}
--{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-TwApR"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-dJGNj"/}}
++{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-SJdHh"/}}
  )))
  )))|(((
  ✅️
@@ -251,9 +251,9 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-kArlG"/}}
--{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-qZqYB"/}}
--{{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-OrEEP"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-aoBOh"/}}
++{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-hMPOy"/}}
++{{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-oHbDt"/}}
  )))
  )))|(((
  ✅️
@@ -266,6 +266,45 @@
  \\Programm 34.0 korrigiert und getestet, Problem behoben
  )))
  |(((
++Bug mit HBE Makros
++)))|(((
++**Bug 1: Gespiegelte Stulp-Operationen (kritisch)
++**Bei Spiegelung von Stulp wird HBE Aggregatposition korrekt in IMAWOP angezeigt, W-Achse wird aber nicht gespiegelt.
++
++**Bug 2: HBE Konturfräsungen (kritisch)
++**HBE Aggregatposition wird korrekt in IMAWOP angezeigt, IMA fährt aber Mittelpunkt des HBE Umlenkblocks statt Werkzeugspitze auf angegebene Koordinaten.
++
++**Bug 3: Schlosskasten (unkritisch)
++**Schlosskasten Makro fordert Werkzeug T4354, Ausführung mit T4353 (Horizontal-Fräser) bricht ab.
++)))|(((
++(% class="content-wrapper" %)
++(((
++\\
++)))
++)))|(((
++⚠️
++)))|(((
++**Update 26.01.2024
++**Beschluss, fehlerhafte Makros vorerst nur mit G-Code Fehlermeldungen zu deaktivieren, statt zeitintensiv Makros zu fixen.
++)))
++|(((
++Bug mit Referenzfahrt
++)))|(((
++**Zweite Referenzfahrt fährt alle Achsen gleichzeitig auf Nullpunkt
++**Gewünschtes Verhalten wäre, dass wie bei erster Referenzfahrt zuerst Z-Achse, dann Y- und X-Achse __nacheinander__ auf 0 fahren um Kollisionen mit WZW oder Werkstück zu vermeiden
++)))|(((
++(% class="content-wrapper" %)
++(((
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-SZaHl"/}}
++{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-psCly"/}}
++{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-rawNu"/}}
++)))
++)))|(((
++⚠️
++)))|(((
++**~ **
++)))
++|(((
  Bug des WZW
  )))|(((
  **Kritischer Bug bei Abbruch Werzeugwechsel (nicht aufgenommen etc) **Nach Abbruch eines Wechsels und Clear durch E30022 ist es möglich, dass der Wechlser nicht in Endposition steht und die Maschine ohne Check auf Kommando einen Wechsel versucht. Kollision im Wechsler erfolgt**
@@ -273,27 +273,40 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-pxXbh"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-cQtdx"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-KeWhF"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-rjxte"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-aCtdk"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-lMKgX"/}}
  )))
  )))|(((
  ⚠️
  )))|(((
--**~ **
++**~  Update 04.01.2024: **Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion
  )))
  |(((
  Bug des WZW
  )))|(((
--**Kritischer Bug bei Ablegen eines Werkzeugs **Unter bestimmten Umständen (Überlänge?) erwartet die Maschine den WZW auf der gegenüberliegenden Seite, obwohl dies nicht der Fall ist. Maschine lässt dann ohne check der Position das Werkzeugs ausserhalb des Wechslers auf den Boden fallen.
++**Kritischer Bug bei Ablegen eines Werkzeugs bei Breitteil**
++
++(% style="text-align: left;" %)
++**Voraussetzung:
++**Werkzeug A in Spindel
++Programm mit Bedarf für Werkzeug B wird gestartet
++Breitteil ist aktiviert (Werkstückgröße muss NICHT über 80cm sein)
++**Was passiert:
++**Werkzeugwechsler fährt auf Spiegelseite (korrektes Vorgehen)
++Spindel fährt aber zur "normalen" Werkzeugwechsler-Seite
++Werkzeug wird dann fallen gelassen
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-UgEBv"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-cWoOI"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-NyFBs"/}}
--{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-nWOwC"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-VZqJn"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-QiAGh"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-PIvNk"/}}
++{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-lxqoI"/}}
  )))
  )))|(((
  ⚠️
  )))|(((
--**~ **
++**~ Update 04.01.2024: **Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion**
++**
++
++**Update 27.01.2024: **Bug konnte reproduziert werden, siehe Beschreibung links. Vorschlag: Vorerst G-Code Fehlermeldung einbauen, um Problem zu vermeiden.
  )))
  |(% rowspan="9" %)(((
  Dokumentation und Videos erstellen
@@ -302,7 +302,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-VPJfc"/}}
++{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-MhYZa"/}}
  )))
  )))|(((
  ✅️
@@ -314,7 +314,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-nmwDV"/}}
++{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-uVXBG"/}}
  )))
  )))|(((
  ℹ️
@@ -328,13 +328,13 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-wHMnI"/}}
++{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-LLkju"/}}
  )))
  )))|(((
  ℹ️
  )))|(((
--In Arbeit
--[[confluencePage:page:HOL.WIP: IMAWOP Bedienung]]
++LMS Video und Quiz: fertig
++Wiki: In Arbeit ([[confluencePage:page:HOL.WIP: IMAWOP Bedienung]])
  )))
  |(((
  Einspannen des Werkstücks und Saugerpositionierung
@@ -341,7 +341,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-RuNFR"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-vdvhS"/}}
  )))
  )))|(((
  \\
@@ -353,7 +353,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-CiBuT"/}}
++{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-mPCCl"/}}
  )))
  )))|(((
  ℹ️
@@ -373,7 +373,7 @@
  |(((
  Herstellen neuer Vakuumpads
  )))|(((
--{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-uRqKj"/}}
++{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-WTEgE"/}}
  )))|(((
  \\
  )))|(((
@@ -384,7 +384,7 @@
  )))|(((
  (% class="content-wrapper" %)
  (((
--{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-HrMwP"/}}
++{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-ThdgM"/}}
  )))
  )))|(((
  \\
@@ -396,7 +396,7 @@
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++**Update 31.01.2024**: Grafiken von Matze erstellt, notwendige Anpassung am Schließsystem durch Jan Steffan erledigt. Prototyp sollte am Wochenende fertig werden.
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  Neues IMAWOP Paket für die Arbeit zuhause erstellen (aktuelle Config Files)
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++**Update 25.01.2024: **Videomaterial für folgende Videos aufgezeichnet: Maschinenübersicht, Einschalten, Ausschalten, Handbetrieb
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  Quizfragen für LMS
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++IMAWOP-Fragen: fertig
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