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Änderungen von Dokument IMA - Offene Aufgaben

Zuletzt geändert von Michel Honold am 2025/10/04 09:56
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bearbeitet von Mathias Kreider
am 2023/12/05 13:15
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bearbeitet von Paul Hermann
am 2024/05/02 16:53
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Zusammenfassung

Details

Icon Seiteneigenschaften
Dokument-Autor
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.mkreider
1 +XWiki.phermann
Inhalt
... ... @@ -16,10 +16,10 @@
16 16  )))|=(% scope="col" %)(((
17 17  Kommentar
18 18  )))
19 -|(% rowspan="33" %)(((
19 +|(% rowspan="44" %)(((
20 20  1
21 21  (vor Freigabe der Maschine)
22 -)))|(% rowspan="3" %)(((
22 +)))|(% rowspan="4" %)(((
23 23  Wasseraustritt am Maschinenportal
24 24  
25 25  \\
... ... @@ -37,7 +37,7 @@
37 37  |(((
38 38  Undichten Winkel/Schlauch austauschen
39 39  )))|(((
40 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-kOJZg"/}}
40 +{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-ojyii"/}}
41 41  )))|(((
42 42  ℹ️
43 43  )))|(((
... ... @@ -44,11 +44,23 @@
44 44  \\
45 45  )))
46 46  |(((
47 +Undichter Kühlschlauch an der Hauptspindel erneuert
48 +)))|(((
49 +(% class="content-wrapper" %)
50 +(((
51 +{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-cGfrj"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-EEvqQ"/}}
52 +)))
53 +)))|(((
54 +✅️
55 +)))|(((
56 +**Update 30.12.2023**: Tausch im Rahmen der Spindelkorrektur durchgeführt, nur bei ausgebautem W-Achsen Motor erreichbar
57 +)))
58 +|(((
47 47  Silika Patrone zum Entfernen der Restfeuchte in der Druckluft testen. Ölen ?
48 48  )))|(((
49 49  (% class="content-wrapper" %)
50 50  (((
51 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-RsHtH"/}} ?
63 +{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-JWeFr"/}} ?
52 52  )))
53 53  )))|(((
54 54  \\
... ... @@ -64,6 +64,65 @@
64 64  )))|(((
65 65  **Update 02.12.2023:** Fehler derzeit nicht in Test reproduzierbar. Möglicher Zusammenhang mit Wasser in Druckluft, Pneumatikventil hing.
66 66  )))
79 +|(% colspan="2" %)(((
80 +Undichte Druckluftschläuche erneuern (Verteiler am Portal, ausfahrbare Anschläge)
81 +)))|(((
82 +(% class="content-wrapper" %)
83 +(((
84 +{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-InhVf"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-bIwTx"/}}
85 +{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-aZPaf"/}}
86 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-BmWzT"/}}
87 +)))
88 +)))|(((
89 +ℹ️
90 +)))|(((
91 +**Update 30.12.2023: **Teil der Schläuche der Anschläge wurde getauscht, möglicherweise auch komplett. Warte auf Statusupdate
92 +\\**Update 29.02.2024: **Alle defekten Pneumatikleitungen am Tisch ersetzt. Es bleibt eine spürbar undichte Leitung am Hauptverteiler des Fräsportals. Mögliche Ursache für Probleme bei Vorlage der Bohrer**.
93 +\\Update 01.03.2024:** Vakuum für 6 linke Sauger angeschlossen und erfolgreich getestet.**
94 +**
95 +
96 +**Update 01.05.2024:** Pneumatikleitung dritte Traverse von rechts für Stempel hochfahren ist nah am Stempel undicht geworden und muss gewechselt werden.
97 +)))
98 +|(% colspan="2" %)(((
99 +Manuellen Werkzeugwechsel verstehen und testen
100 +)))|(((
101 +(% class="content-wrapper" %)
102 +(((
103 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-jrjbr"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-pBHaf"/}}
104 +{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-Sdtyz"/}}
105 +)))
106 +)))|(((
107 +✅️
108 +)))|(((
109 +**Update 24.01.2024: **Manueller Werkzeugauswurf erfolgreich getestet und in Wiki dokumentiert, manuelles Einsetzen muss noch getestet werden.
110 +
111 +**Update 31.01.2024: **Manuelles Werkzeug einwechseln erfolgreich getestet und in Wiki dokomentiert
112 +)))
113 +|(% colspan="2" %)(((
114 +\\
115 +)))|(((
116 +(% class="content-wrapper" %)
117 +(((
118 +\\
119 +)))
120 +)))|(((
121 +\\
122 +)))|(((
123 +**~ **
124 +)))
125 +|(% colspan="2" %)(((
126 +Schutzteile für Vakuumanbindungen drucken und einsetzen. Die Winkel der Vakuumverbinder können sonst leicht durch die Schraube abgeschert werden wenn sie sich unter der Traverse verkeilen.
127 +)))|(((
128 +(% class="content-wrapper" %)
129 +(((
130 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-wiWME"/}}
131 +)))
132 +)))|(((
133 +⚠️
134 +)))|(((
135 +**Update 27.12.2023: **Erster Funktionstest erfolgreich, Gehäuse ca 5mm zu hoch für Einsetzen am Traversenrand. Designänderung**
136 +**
137 +)))
67 67  |(% rowspan="5" %)(((
68 68  1,5mm Offset in Z-Achse korrigieren
69 69  )))|(((
... ... @@ -118,7 +118,7 @@
118 118  (((
119 119  **Update 19.11.2023:** Auch nach Korrektur des Z-Offsets und Entfernen des doppelt angelegten Satzes N435 in Programm 9 liegt noch ein richtungsabhängiger Offet vor
120 120  **Update 22.11.2023: **Neue Arbeitshypthese, Hauptspindel ist aus dem Lot geneigt
121 -**Update 02.12.2023**: Nach Messung ist es offensichtlich, dass die Spindel nicht gerade stehtl {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-ggJrz"/}} unterhält sich mit Uwe über mögliche Korrekturen
192 +**Update 02.12.2023**: Nach Messung ist es offensichtlich, dass die Spindel nicht gerade stehtl {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-AQWVP"/}} unterhält sich mit Uwe über mögliche Korrekturen
122 122  )))
123 123  )))
124 124  |(((
... ... @@ -128,8 +128,8 @@
128 128  )))|(((
129 129  (% class="content-wrapper" %)
130 130  (((
131 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-IdTdX"/}}
132 -Unterstützend {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-JMFDh"/}}
202 +{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-YZObN"/}}
203 +Unterstützend {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-uEjwP"/}}
133 133  )))
134 134  )))|(((
135 135  ✅️
... ... @@ -144,35 +144,196 @@
144 144  )))|(((
145 145  (% class="content-wrapper" %)
146 146  (((
147 -Neigung der Spindel in Y und X korrigieren. Dafür muss die Befestigung zt aufgeschraubt (vorher wahrscheinlich die Bohraggregate entfernt) werden und mit Kunststoffhammer und Messingfolie korrigiert und iterativ vermessen werden. {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-jTPRr"/}} fragt bei Uwe an zu bester Vorgehensweise
218 +Neigung der Spindel in Y und X korrigieren. Dafür muss die Befestigung zt aufgeschraubt (vorher wahrscheinlich die Bohraggregate entfernt) werden und mit Kunststoffhammer und Messingfolie korrigiert und iterativ vermessen werden. {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-nOeCc"/}} fragt bei Uwe an zu bester Vorgehensweise
148 148  )))
149 149  )))|(((
150 150  (% class="content-wrapper" %)
151 151  (((
152 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-usVia"/}}
223 +{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-BXqeB"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-dVnkm"/}}
153 153  )))
154 154  )))|(((
155 -ℹ️
226 +✅️
156 156  )))|(((
157 -**~ **
228 +**~ Update 30.12.23: **Neigung der Spindel in beiden Achsen korrigiert. Vermessung ergab eine Verminderung der X Werte auf ~~ 1/4 der vorigen Abweichung, Y Abweichung nicht mehr feststellbar im Rahmen der Messgenauigkeit.
158 158  )))
159 159  |(((
160 160  \\
161 161  )))|(((
162 -Tests um HBE Fehler einzukreisen:
233 +Tests rund um HBE und KSE Z-Achs Fehler (Schieflage der Spindel):
163 163  
164 -* Bohrungen im 15° Intervall 270° rund um eine Ecke anlegen. Höhenversatz beobachten. Für alle Bohrer wiederholen
165 165  * Bohren in allen vier Kanten mit nebeneinander liegenden Löchern aller Bohrer 3/5/8. Wie ist der Offset pro Bohrer verteilt?
236 +* Nullage der W-Achse testen über Vermessen von KSE Nuten (Evtl zusätzlich Blattschlag bei Aggr. ausgebaut vermessen)
237 +* Bohrungen im 15° Intervall 270° rund um eine Ecke anlegen. Höhenversatz beobachten. Für alle Bohrer wiederholen
166 166  * HBE Fräser, Nut rund um Werkstück fräsen. Gibt es auch hier einen Offset an einer Seite?
167 167  )))|(((
168 -\\
240 +(% class="content-wrapper" %)
241 +(((
242 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-qvofa"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-ceEHc"/}}
243 +)))
169 169  )))|(((
170 -⚠️
245 +✅️
171 171  )))|(((
172 -**Update 02.12.2023:** Obsolet, wegen Schiefstellung der Spindel.**
247 +**Update 30.12.2023:** Wiederholung des Tests nach Korrektur der Spindellage. Delta Z der Bohrungen in die Rechteckkanten müsste nun < 1/10mm sein. Optional umlaufende Nut und Bohrkreis testen.
248 +**Update 05.01.2024:**
249 +
250 +(% style="list-style-type: square;" %)
251 +* Keine erkennbares Zickzackmuster mehr beim Planen oder am Nutgrund, Spindel steht im Lot.
252 +* Werkzeugspitze hat durch Neigungskorrektur der Spindel jetzt Offset von -1.5mm Y zum Rest der Maschine. Das ist anhand der Korrektur von 0.25° zum Lot zu erwarten und muss in Firmware korrigiert werden (9997 und 9901)**
173 173  **
254 +* HBE Bohren erzeugt immer noch unterschiedliche Ergebnisse je nach Kante. Siehe nächster Punkt
255 +* Planfräsen erzeugt durchgängige Rampe in Y. Schieflage der Sauger nachgewiesen, muss vermessen werden. Ca Z offs 1mm auf 400mm Y Weg.
256 +Traversen scheinen im Wasser zu sein, Werkstück dazu nicht Parallel (ca 0.5mm unterlage unter Maschinenwasserwaage notwendig)
174 174  )))
175 175  |(((
259 +\\
260 +)))|(((
261 +Korrektur XY Werkzeugspitze zum Rest der Maschine
262 +)))|(((
263 +(% class="content-wrapper" %)
264 +(((
265 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-MpCVZ"/}} {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-oWnIP"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-dHYkt"/}} {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-Lqdub"/}}
266 +)))
267 +)))|(((
268 +✅️
269 +)))|(((
270 +**Update** **31.01.2024**: Sollte nach der gestrigen Aktion erledigt sein.
271 +
272 +Dokumentation zum [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Erweiterte Anleitungen.IMA - Einmessen der Maschine.WebHome]] wird erstellt.
273 +)))
274 +|(((
275 +Schiefstellung Sauger vermessen
276 +)))|(((
277 +Sauger scheinen das Werkstuück nicht Planparallel zum Portal zu halten. Ca Z offs 0.8 mm auf 400mm Y Weg. Traversen, Alublöcke, Multiplexblöcke vermessen
278 +)))|(((
279 +(% class="content-wrapper" %)
280 +(((
281 +{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-ilSfH"/}} {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-nxcQG"/}} {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-NiCXv"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-wNCIF"/}}
282 +)))
283 +)))|(((
284 +✅️
285 +)))|(((
286 +**Update 05.03.2024: **Traversen sind vorne ca. 0,1mm tiefer als hinten, Werte aller Traversen sehr ähnlich. Die grünen Sauger sind in vorderer Position 0,15mm tiefer als hinten, dh entspricht in etwasTraverse.
287 +
288 +==== {{id name="IMA-OffeneAufgaben-Traversenvermessungen(Messhöhe:G1Z7F300)"/}}Traversenvermessungen (Messhöhe: G1 Z7 F300) ====
289 +
290 +(% class="wrapped" data-mce-resize="false" %)
291 +|=(((
292 +Traverse
293 +)))|=(((
294 +X-Pos(mm)
295 +)))|=(((
296 +Oberfläche hinten (Y=50, mm)
297 +)))|=(((
298 +O. vorne (Y=750, mm)
299 +)))
300 +|(((
301 +1
302 +)))|(((
303 +120
304 +)))|(((
305 +0,00 (Nullpunkt)
306 +)))|(((
307 +-0,11 (zu tief)
308 +)))
309 +|(((
310 +1
311 +)))|(((
312 +1495
313 +)))|(((
314 +0,00
315 +)))|(((
316 +-0,15 (zu tief)
317 +)))
318 +|(((
319 +2
320 +)))|(((
321 +250
322 +)))|(((
323 +-0,01 (zu tief)
324 +)))|(((
325 +-0,07 (zu tief)
326 +)))
327 +|(((
328 +3
329 +)))|(((
330 +380
331 +)))|(((
332 +-0,01 (zu tief)
333 +)))|(((
334 +-0,10 (zu tief)
335 +)))
336 +|(((
337 +4
338 +)))|(((
339 +2440
340 +)))|(((
341 +-0,02 (zu tief)
342 +)))|(((
343 +-0,14 (zu tief)
344 +)))
345 +|(((
346 +5
347 +)))|(((
348 +2590
349 +)))|(((
350 +-0,01 (zu tief)
351 +)))|(((
352 +-0,13 (zu tief)
353 +)))
354 +|(((
355 +6
356 +)))|(((
357 +2730
358 +)))|(((
359 +0,00
360 +)))|(((
361 +-0,125 (zu tief)
362 +)))
363 +
364 +==== {{id name="IMA-OffeneAufgaben-Saugervermessungen(Messhöhe:G1Z41.9F300)"/}}Saugervermessungen (Messhöhe: G1 Z41.9 F300) ====
365 +
366 +(% class="wrapped" data-mce-resize="false" %)
367 +|=(((
368 +Traverse
369 +)))|=(((
370 +X-Pos(mm)
371 +)))|=(((
372 +Sauger hinten (Y=90, mm)
373 +)))|=(((
374 +S. vorne (Y=710, mm)
375 +)))
376 +|(((
377 +1
378 +)))|(((
379 +90
380 +)))|(((
381 +0,00 (Nullpunkt)
382 +)))|(((
383 +-0,14 (zu tief)
384 +)))
385 +)))
386 +|(((
387 +Dichtschnur zu hoch über über Sauger
388 +)))|(((
389 +Die Dichtschnüre werden vom Vakuum nicht bis zur Gummifläche komprimiert, es bleibt ein Spalt der bei Druck von Oben nachgibt. Tiefere Nut ?
390 +
391 +Folgen:
392 +\\
393 +
394 +* Der Reibgummi hilft so nicht gegen verrutschen
395 +* Werkstück federt, Bohr und Frästiefe vom Anpressdruck abhängig
396 +* Werkstück neigt sich bei Kantenbelastung, was Vakuum des gegenüberliegenden Saugers ausgleichen muss
397 +)))|(((
398 +(% class="content-wrapper" %)
399 +(((
400 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-yXGtt"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-uhmAl"/}} {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-wZara"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-HiFQp"/}}
401 +)))
402 +)))|(((
403 +✅️
404 +)))|(((
405 +**Update 05.03.2024: **Vermessung bestätigte, neues Saugerdesign mit grünem Gummituch und tieferer Nut erzielt reproduzierbar bessere Ergebnisse. Mit 0,5bar ist Unterdruck größer als vorher (vs 0,3 - 0,4bar). Höhenabweichung < 0,05mm. Kein sichtbares Federn mehr, Haftreibung spürbar besser, jedoch nicht gemessen. Serienproduktion auf 12mm Multiplex sinnvoll.
406 +)))
407 +|(((
176 176  Error bei nicht rechtwinkligem HBE Bohren
177 177  )))|(((
178 178  Ist der Winkel nicht durch 90° teilbar, bricht das Makro 89.0 mit Fehler (falsches Zeichen / unbekannte Achse) etc ab
... ... @@ -179,8 +179,8 @@
179 179  )))|(((
180 180  (% class="content-wrapper" %)
181 181  (((
182 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-fSaQv"/}}
183 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-ekKna"/}}
414 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-tBWsu"/}}
415 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-NSGLD"/}}
184 184  )))
185 185  )))|(((
186 186  ✅️
... ... @@ -196,9 +196,9 @@
196 196  )))|(((
197 197  (% class="content-wrapper" %)
198 198  (((
199 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-HCzOZ"/}}
200 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-qkpsl"/}}
201 -{{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-tajzN"/}}
431 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-apizr"/}}
432 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-DSYGN"/}}
433 +{{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-csXDT"/}}
202 202  )))
203 203  )))|(((
204 204  ✅️
... ... @@ -210,6 +210,118 @@
210 210  \\**Update 02.12.2023**
211 211  \\Programm 34.0 korrigiert und getestet, Problem behoben
212 212  )))
445 +|(((
446 +Bug mit HBE Makros
447 +)))|(((
448 +**Bug 1: Gespiegelte Stulp-Operationen (kritisch)
449 +**Bei Spiegelung von Stulp wird HBE Aggregatposition korrekt in IMAWOP angezeigt, W-Achse wird aber nicht gespiegelt.
450 +
451 +**Bug 2: HBE Konturfräsungen (kritisch)
452 +**HBE Aggregatposition wird korrekt in IMAWOP angezeigt, IMA fährt aber Mittelpunkt des HBE Umlenkblocks statt Werkzeugspitze auf angegebene Koordinaten.
453 +
454 +**Bug 3: Schlosskasten (unkritisch)
455 +**Schlosskasten Makro fordert Werkzeug T4354, Ausführung mit T4353 (Horizontal-Fräser) bricht ab.
456 +)))|(((
457 +(% class="content-wrapper" %)
458 +(((
459 +\\
460 +)))
461 +)))|(((
462 +⚠️
463 +)))|(((
464 +**Update 26.01.2024
465 +**Beschluss, fehlerhafte Makros vorerst nur mit G-Code Fehlermeldungen zu deaktivieren, statt zeitintensiv Makros zu fixen.
466 +
467 +\\
468 +
469 +**Update** **27.04.2024
470 +**
471 +
472 +Fehlermeldungen werfen: Programm 9995 mit Fehlercode in L0 aufrufen. L0 enthält Fehler-Satz. Satznummern 0-1999 brechen Programm ab, 2000-3999 erfordern quittierung, 4000-5999 geben zeigen nur Meldung, >6000 enthält komplette Benutzerführung.
473 +
474 +Für HBE Fehlermeldung muss neue Fehlermeldung als Satz im Bereich 0-1999 in 9995 hinzugefügt werden. Aufruf dann bspw. mit //L0=42 G77 H9995// für Satz 42.
475 +)))
476 +|(((
477 +Bug mit Referenzfahrt
478 +)))|(((
479 +**Zweite Referenzfahrt fährt alle Achsen gleichzeitig auf Nullpunkt
480 +**Gewünschtes Verhalten wäre, dass wie bei erster Referenzfahrt zuerst Z-Achse, dann Y- und X-Achse __nacheinander__ auf 0 fahren um Kollisionen mit WZW oder Werkstück zu vermeiden
481 +)))|(((
482 +(% class="content-wrapper" %)
483 +(((
484 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-wVTqQ"/}}
485 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-Cnvvc"/}}
486 +{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-BstYa"/}}
487 +)))
488 +)))|(((
489 +⚠️
490 +)))|(((
491 +**Update 27.01.2024
492 +**[[GCode>>url:https://git.makerspace-darmstadt.de/ima-baz/ima-gcode-macros/-/blob/main/NUM%20Macros/9990.0||shape="rect"]] analysiert und kommentiert. Für jede Achse (Z,Y,X,W) wird Referenzfahrt-Sprungmarke N10 angesprungen. Wenn Endlagen für Achse bereits in E911xx gesetzt ist, wird Referenzfahrt für Achse übersprungen. Nach Referenzfahren wird im F10000 auf Endlagen gefahren (alle Achsen gleichzeitig).
493 +
494 +__Lösungsmöglichkeit 1:__ E911xx zu Beginn für alle Achsen zurücksetzen → erzwingt jedes Mal Referenzfahrt
495 +
496 +__Lösungsmöglichkeit 2:__ Befehl //G1 XE70002 YE71002 ZE72003 F10000// achsweise aufteilen in drei Befehle
497 +)))
498 +|(((
499 +Bug des WZW
500 +)))|(((
501 +**Kritischer Bug bei Abbruch Werzeugwechsel (nicht aufgenommen etc) **Nach Abbruch eines Wechsels und Clear durch E30022 ist es möglich, dass der Wechlser nicht in Endposition steht und die Maschine ohne Check auf Kommando einen Wechsel versucht. Kollision im Wechsler erfolgt**
502 +**
503 +)))|(((
504 +(% class="content-wrapper" %)
505 +(((
506 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-PtiWV"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-NQptn"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-pKBTM"/}}
507 +)))
508 +)))|(((
509 +⚠️
510 +)))|(((
511 +**Update 04.01.2024: **Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion
512 +
513 +**Update 01.05.2024:** [[GCode>>url:https://git.makerspace-darmstadt.de/ima-baz/ima-gcode-macros/-/blob/main/NUM%20Macros/9999.0||shape="rect"]] von Werkzeugwechselmakro kommentiert, relevante Prüfung für Werkzeugwechsler-Position erfolgt in Satz N80. Falscher Pfad muss noch gesucht werden.
514 +
515 +**Update 02.05.2024:** Fehler MUSS in N80 liegen. Ablegen erfolgt in N80 (inkl. Check für korrekte WKW-Position) und Aufnehmen (N90) wird NUR von N80 aufgerufen.
516 +)))
517 +|(((
518 +Bug des WZW
519 +)))|(((
520 +**Kritischer Bug bei Ablegen eines Werkzeugs bei Breitteil**
521 +
522 +(% style="text-align: left;" %)
523 +**Voraussetzung:
524 +**Werkzeug A in Spindel
525 +Programm mit Bedarf für Werkzeug B wird gestartet
526 +Breitteil ist aktiviert (Werkstückgröße muss NICHT über 80cm sein)
527 +**Was passiert:
528 +**Werkzeugwechsler fährt auf Spiegelseite (korrektes Vorgehen)
529 +Spindel fährt aber zur "normalen" Werkzeugwechsler-Seite
530 +Werkzeug wird dann fallen gelassen
531 +)))|(((
532 +(% class="content-wrapper" %)
533 +(((
534 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-BniJQ"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-ddueC"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-BwNag"/}}
535 +{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-GVhIQ"/}}
536 +)))
537 +)))|(((
538 +⚠️
539 +)))|(((
540 +**~ Update 04.01.2024: **Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion**
541 +**
542 +
543 +**Update 27.01.2024: **Bug konnte reproduziert werden, siehe Beschreibung links. Vorschlag: Vorerst G-Code Fehlermeldung einbauen, um Problem zu vermeiden.
544 +
545 +**Update 01.05.2024**:
546 +
547 +* Bug genauer eingegrenzt und [[GCode>>url:https://git.makerspace-darmstadt.de/ima-baz/ima-gcode-macros/-/blob/main/NUM%20Macros/9999.0||shape="rect"]] dokumentiert.
548 +* **Grober Ablauf Wechsel**: Es wird gewartet, bis WZW-Position != 0 ist. Wenn dann Magazin links steht, wird Versatz zwischen linker und rechter Position auf WZW-Koordinaten addiert.
549 +* **Register E40024** (WZW-Position) hat korrekte Werte (0 wenn WZW nicht auf Anschlag, 1 wenn rechts, 2 wenn links).
550 +* **Vermutung**: Zustand von WZW-Position wird ausgelesen, während WZW noch auf Nullseite steht. Daher wird kein Versatz aufaddiert. Dann wird WZW erst vstl. von SPS verschoben und Koordinaten für Wechsel beziehen sich trotzdem noch auf rechts.
551 +* **Weiteres Debugging:** Die Berechnungsoperationen laufen zu schnell durch, um sinnvoll währenddessen Registerwerte ablesen zu können. Durch Sätze oder Instruktionen durchsteppen ist nicht möglich. Daher muss das Programm  9999 um Meldungen und programmierte Halt (M17) ergänzt werden, um besser debuggen zu können. Folgende drei Instruktionen sind zur Ausgabe einer Variable in einer Meldung mit anschließender Quittierung über "Start" nötig:
552 +** //$0Variablenwert: %//
553 +** //$=E40024//
554 +** //M17//
555 +** (gibt z.B. aus: "Variablenwert: 1")
556 +)))
213 213  |(% rowspan="9" %)(((
214 214  Dokumentation und Videos erstellen
215 215  )))|(((
... ... @@ -217,7 +217,7 @@
217 217  )))|(((
218 218  (% class="content-wrapper" %)
219 219  (((
220 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-izeJY"/}}
564 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-IMtSY"/}}
221 221  )))
222 222  )))|(((
223 223  ✅️
... ... @@ -229,7 +229,7 @@
229 229  )))|(((
230 230  (% class="content-wrapper" %)
231 231  (((
232 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-ExsEi"/}}
576 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-FNJXG"/}}
233 233  )))
234 234  )))|(((
235 235  ℹ️
... ... @@ -243,13 +243,13 @@
243 243  )))|(((
244 244  (% class="content-wrapper" %)
245 245  (((
246 -{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-yXcTL"/}}
590 +{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-dJcqC"/}}
247 247  )))
248 248  )))|(((
249 249  ℹ️
250 250  )))|(((
251 -In Arbeit
252 -[[confluencePage:page:HOL.WIP: IMAWOP Bedienung]]
595 +LMS Video und Quiz: fertig
596 +Wiki: In Arbeit ([[confluencePage:page:HOL.WIP: IMAWOP Bedienung]])
253 253  )))
254 254  |(((
255 255  Einspannen des Werkstücks und Saugerpositionierung
... ... @@ -256,12 +256,12 @@
256 256  )))|(((
257 257  (% class="content-wrapper" %)
258 258  (((
259 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-SXQTZ"/}}
603 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-QslBS"/}}
260 260  )))
261 261  )))|(((
262 -\\
606 +✅️
263 263  )))|(((
264 -\\
608 +Update 02.05.2024: Mit in [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Automatikbetrieb.WebHome]] dokumentiert
265 265  )))
266 266  |(((
267 267  Automatikbetrieb der Maschine
... ... @@ -268,12 +268,14 @@
268 268  )))|(((
269 269  (% class="content-wrapper" %)
270 270  (((
271 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-XBegn"/}}
615 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-csOgC"/}}
616 +
617 +{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-MnJVC"/}}
272 272  )))
273 273  )))|(((
274 -ℹ️
620 +✅️
275 275  )))|(((
276 -In Arbeit
622 +**Update 02.05.2024:** Wiki Dokumentation Fertiggestellt
277 277  [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Automatikbetrieb.WebHome]]
278 278  )))
279 279  |(((
... ... @@ -288,7 +288,7 @@
288 288  |(((
289 289  Herstellen neuer Vakuumpads
290 290  )))|(((
291 -{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-PxTjY"/}}
637 +{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-hASbO"/}}
292 292  )))|(((
293 293  \\
294 294  )))|(((
... ... @@ -299,7 +299,7 @@
299 299  )))|(((
300 300  (% class="content-wrapper" %)
301 301  (((
302 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-LeXUU"/}}
648 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-IUCIw"/}}
303 303  )))
304 304  )))|(((
305 305  \\
... ... @@ -311,7 +311,7 @@
311 311  )))|(((
312 312  (% class="content-wrapper" %)
313 313  (((
314 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-mjzGl"/}}
660 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-oJkQo"/}}
315 315  )))
316 316  )))|(((
317 317  \\
... ... @@ -348,12 +348,12 @@
348 348  )))|(((
349 349  (% class="content-wrapper" %)
350 350  (((
351 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-xVBJr"/}}
697 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-OmZPF"/}}
352 352  )))
353 353  )))|(((
354 -\\
700 +ℹ️
355 355  )))|(((
356 -\\
702 +**Update 31.01.2024**: Grafiken von Matze erstellt, notwendige Anpassung am Schließsystem durch Jan Steffan erledigt. Prototyp sollte am Wochenende fertig werden.
357 357  )))
358 358  |(% colspan="2" %)(((
359 359  Neues IMAWOP Paket für die Arbeit zuhause erstellen (aktuelle Config Files)
... ... @@ -360,7 +360,7 @@
360 360  )))|(((
361 361  (% class="content-wrapper" %)
362 362  (((
363 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-JTrsx"/}}
709 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-FDyVO"/}}
364 364  )))
365 365  )))|(((
366 366  ℹ️
... ... @@ -373,7 +373,7 @@
373 373  )))|(((
374 374  (% class="content-wrapper" %)
375 375  (((
376 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-oXMNj"/}}
722 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-lHKMb"/}}
377 377  )))
378 378  )))|(((
379 379  ✅️
... ... @@ -392,7 +392,7 @@
392 392  )))|(((
393 393  \\
394 394  )))
395 -|(% rowspan="4" %)(((
741 +|(% rowspan="3" %)(((
396 396  Einweisungsunterlagen erstellen
397 397  )))|(((
398 398  Einweisungszettel
... ... @@ -399,7 +399,7 @@
399 399  )))|(((
400 400  (% class="content-wrapper" %)
401 401  (((
402 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-wyTsj"/}}
748 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-ftEUB"/}}
403 403  )))
404 404  )))|(((
405 405  \\
... ... @@ -411,7 +411,7 @@
411 411  )))|(((
412 412  (% class="content-wrapper" %)
413 413  (((
414 -Unterstützend: {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-jiYLu"/}}
760 +Unterstützend: {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-rspKn"/}}
415 415  )))
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417 417  \\
... ... @@ -423,30 +423,148 @@
423 423  )))|(((
424 424  (% class="content-wrapper" %)
425 425  (((
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427 427  
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775 +Unterstützend: {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-DDcDh"/}}
430 430  )))
431 431  )))|(((
778 +ℹ️
779 +)))|(((
780 +(% data-mce-resize="false" style="letter-spacing: 0.0px;" %)
781 +|=(% scope="col" %)(((
782 +Thema
783 +)))|=(% scope="col" %)(((
784 +Skript
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786 +Gefilmt
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788 +Video fertig
789 +)))|=(% scope="col" %)(((
790 +LMS Fragen angelegt
791 +)))
792 +|(((
793 +LMS Übersicht / Motivation
794 +)))|(((
795 +-
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797 +-
798 +)))|(((
799 +-
800 +)))|(((
432 432  \\
802 +)))
803 +|(((
804 +Sicherheitshinweise
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806 +-
807 +)))|(((
808 +-
809 +)))|(((
810 +-
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434 434  \\
435 435  )))
436 436  |(((
437 -Quizfragen für LMS
815 +IMAWOP
438 438  )))|(((
439 -(% class="content-wrapper" %)
440 -(((
441 -{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-zafmt"/}}
442 -
443 -Unterstützend: {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-xtcLq"/}}
817 +✅️ 25.01.
818 +)))|(((
819 +✅️ 25.01.
820 +)))|(((
821 +✅️ 25.01
822 +)))|(((
823 +✅️ 25.01.
444 444  )))
825 +|(((
826 +Maschinenübersicht
445 445  )))|(((
828 +✅️ 02.05.
829 +)))|(((
830 +✅️ 25.01.
831 +)))|(((
446 446  \\
447 447  )))|(((
834 +✅️ 02.05.
835 +)))
836 +|(((
837 +Bedienelemente
838 +)))|(((
839 +✅️ 02.05.
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842 +)))|(((
448 448  \\
844 +)))|(((
845 +✅️ 02.05.
449 449  )))
847 +|(((
848 +Einschalten / Ausschalten
849 +)))|(((
850 +✅️ 02.05.
851 +)))|(((
852 +✅️ 25.01.
853 +)))|(((
854 +\\
855 +)))|(((
856 +✅️ 02.05.
857 +)))
858 +|(((
859 +Automatikbetrieb
860 +)))|(((
861 +✅️ 02.05.
862 +)))|(((
863 +\\
864 +)))|(((
865 +\\
866 +)))|(((
867 +\\
868 +)))
869 +|(((
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871 +)))|(((
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874 +\\
875 +)))|(((
876 +\\
877 +)))|(((
878 +\\
879 +)))
880 +|(((
881 +NUM Ebene
882 +)))|(((
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885 +\\
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887 +\\
888 +)))|(((
889 +\\
890 +)))
891 +|(% style="vertical-align: top;" %)(((
892 +MDI Modus
893 +)))|(((
894 +✅️ 02.05.
895 +)))|(((
896 +\\
897 +)))|(((
898 +\\
899 +)))|(((
900 +\\
901 +)))
902 +|(% style="vertical-align: top;" %)(((
903 +LMS Abschlussquiz
904 +)))|(((
905 +-
906 +)))|(((
907 +-
908 +)))|(((
909 +-
910 +)))|(((
911 +\\
912 +)))
913 +)))
450 450  |(% rowspan="12" %)(((
451 451  2 (nicht zeitkritisch)
452 452  )))|(% colspan="2" %)(((
... ... @@ -472,7 +472,7 @@
472 472  )))|(((
473 473  (% class="content-wrapper" %)
474 474  (((
475 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-IIoaI"/}}
939 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-ikfjR"/}}
476 476  )))
477 477  )))|(((
478 478  \\
... ... @@ -484,7 +484,7 @@
484 484  )))|(((
485 485  (% class="content-wrapper" %)
486 486  (((
487 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-zXzjY"/}}
951 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-suvdO"/}}
488 488  )))
489 489  )))|(((
490 490  \\
... ... @@ -543,7 +543,7 @@
543 543  )))|(((
544 544  (% class="content-wrapper" %)
545 545  (((
546 -{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-xWsAH"/}} / {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-cctab"/}}
1010 +{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-tgdDD"/}} / {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-TpjmK"/}}
547 547  )))
548 548  )))|(((
549 549  ℹ️
... ... @@ -566,7 +566,7 @@
566 566  )))|(((
567 567  (% class="content-wrapper" %)
568 568  (((
569 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-XpcOh"/}}
1033 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-fJGdo"/}}
570 570  )))
571 571  )))|(((
572 572  ✅️
Icon Confluence.Code.ConfluencePageClass[0]
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1 +140017727
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... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/125698076/IMA - Offene Aufgaben
1 +https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/140017727/IMA - Offene Aufgaben