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Änderungen von Dokument IMA - Offene Aufgaben

Zuletzt geändert von Michel Honold am 2025/10/04 09:56
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bearbeitet von Mathias Kreider
am 2023/12/05 13:02
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bearbeitet von Daniel Herrmann
am 2023/10/27 21:27
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Zusammenfassung

Details

Icon Seiteneigenschaften
Dokument-Autor
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.mkreider
1 +XWiki.dherrman
Inhalt
... ... @@ -2,7 +2,6 @@
2 2  
3 3  \\
4 4  
5 -(% class="wrapped" %)
6 6  |=(% scope="col" %)(((
7 7  Priorität
8 8  )))|=(% scope="col" %)(((
... ... @@ -13,10 +13,8 @@
13 13  Wer?
14 14  )))|=(% scope="col" %)(((
15 15  Status
16 -)))|=(% scope="col" %)(((
17 -Kommentar
18 18  )))
19 -|(% rowspan="30" %)(((
16 +|(% rowspan="18" %)(((
20 20  1
21 21  (vor Freigabe der Maschine)
22 22  )))|(% colspan="2" %)(((
... ... @@ -25,21 +25,15 @@
25 25  \\
26 26  )))|(((
27 27  \\
28 -)))|(((
29 -\\
30 30  )))
31 -|(% rowspan="5" %)(((
26 +|(% rowspan="4" %)(((
32 32  1,5mm Offset in Z-Achse korrigieren
33 33  )))|(((
34 -Höhe des Tisches nach Fräsen korrigieren
29 +Horizontalbohren und Fräsen funktioniert dann ohne Offset
35 35  )))|(((
36 36  \\
37 37  )))|(((
38 -✅️
39 -)))|(((
40 -**Update 19.11.2023**:
41 -In Program 9997.0 am Ende (Zeile 134) korrigiert.
42 -Es ist wichtig nicht die Maschineneinstellungen zu ändern, da ansonsten auch die Ansteuerung des Werkzeugwechslers betroffen ist
33 +\\
43 43  )))
44 44  |(((
45 45  Radius des Kreissägeblatts kann dann korrekt gesetzt werden und nicht wie jetzt 1,5mm kleiner
... ... @@ -46,10 +46,7 @@
46 46  )))|(((
47 47  \\
48 48  )))|(((
49 -✅️
50 -)))|(((
51 -**Update 19.11.2023**: Radius wurde auf 100mm geändert aber noch nicht getestet. Steht am Mittwoch, 22.11.2023 an
52 -**Update 23.11.2023:** Wurde gestern getestet, funktioniert.
40 +\\
53 53  )))
54 54  |(((
55 55  Bohrer (vertikal) müssen dann auf 70mm Länge eingestellt werden
... ... @@ -56,9 +56,7 @@
56 56  )))|(((
57 57  \\
58 58  )))|(((
59 -✅️
60 -)))|(((
61 -**Update 23.11.2023: **Alle Bohrer neu eingemessen und auf 70mm justiert.
47 +\\
62 62  )))
63 63  |(((
64 64  Werkzeuge in der Hauptspindel (außer Kreissäge und HBE) müssen in der Länge neu eingemessen werden
... ... @@ -65,164 +65,20 @@
65 65  )))|(((
66 66  \\
67 67  )))|(((
68 -✅️
69 -)))|(((
70 -**Update 19.11.2023**: Länge wurde für alle Werkzeuge angepasst, die müssen aber nochmal getestet werden
71 -**Update 23.11.2023: **Werkzeuge wurden eingemessen und standard-Fräsparameter wurden im Wiki dokumentiert
72 -)))
73 -|(((
74 -Klären: Warum hat das Horizontalbohren in Y+ Richtung **2,5mm **Versatz ???
75 -Update: KS scheint den selben Fehler zu haben wie HBE, Z Versatz abhängig der Orientierung
76 -)))|(((
77 77  \\
78 -)))|(((
79 -✅️
80 -)))|(((
81 -(% class="content-wrapper" %)
82 -(((
83 -**Update 19.11.2023:** Auch nach Korrektur des Z-Offsets und Entfernen des doppelt angelegten Satzes N435 in Programm 9 liegt noch ein richtungsabhängiger Offet vor
84 -**Update 22.11.2023: **Neue Arbeitshypthese, Hauptspindel ist aus dem Lot geneigt
85 -**Update 02.12.2023**: Nach Messung ist es offensichtlich, dass die Spindel nicht gerade stehtl {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-FDQRO"/}} unterhält sich mit Uwe über mögliche Korrekturen
86 86  )))
87 -)))
88 -|(((
89 -\\
56 +|(% rowspan="7" %)(((
57 +Dokumentation und Videos erstellen
90 90  )))|(((
91 -Neigung der Hauptspindel ausmessen. 20mm geschliffene Stahlwelle wird gespannt und Rundlauf sowie Z Fahrt vermessen
59 +IMAWOP Bedienung, Funktionen und gängige Parameter
92 92  )))|(((
93 -(% class="content-wrapper" %)
94 -(((
95 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-kbSyo"/}}
96 -Unterstützend {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-nihFD"/}}
97 -)))
98 -)))|(((
99 -✅️
100 -)))|(((
101 -**Update 02.12.2023: **Rundlauf ~~ in Ordnung. Messung erfolgt, 20mm Welle gespannt und mit Messuhr auf Bett gegen die Welle die X bzw Y Änderung während Z Fahrt vermessen (Keilwirkung durch Spindelfehlstellung).
102 -\\Schiefstellung der Spindel von 0.245° entlang der Y Achse führt zu Delta von 0.94mm für HBE Bohrungen auf W 0° und 180°. Entlang der X Achse (90° / 270°) ist das Delta mit 0.33mm deutlich kleiner, aber auch vorhanden.
103 -\\Z Delta entlang der Y Achse entspricht damit im Rahmen der Messgenauigkeit damit genau dem Symptom von Höhenunterschied Y+ zu Y- Borhrung von 1mm und den Höhenoffsets beim Nutsägen je nach Richtung des Sägeschnitts.
104 -\\**\\**
105 -)))
106 -|(((
107 -Schiefstellung Spindel korrigieren
108 -)))|(((
109 -(% class="content-wrapper" %)
110 -(((
111 -Neigung der Spindel in Y und X korrigieren. Dafür muss die Befestigung zt aufgeschraubt (vorher wahrscheinlich die Bohraggregate entfernt) werden und mit Kunststoffhammer und Messingfolie korrigiert und iterativ vermessen werden. {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-SuhZt"/}} fragt bei Uwe an zu bester Vorgehensweise
112 -)))
113 -)))|(((
114 -(% class="content-wrapper" %)
115 -(((
116 -{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-GglEN"/}}
117 -)))
118 -)))|(((
119 -ℹ️
120 -)))|(((
121 -**~ **
122 -)))
123 -|(((
124 124  \\
125 125  )))|(((
126 -Tests um HBE Fehler einzukreisen:
127 -
128 -* Bohrungen im 15° Intervall 270° rund um eine Ecke anlegen. Höhenversatz beobachten. Für alle Bohrer wiederholen
129 -* Bohren in allen vier Kanten mit nebeneinander liegenden Löchern aller Bohrer 3/5/8. Wie ist der Offset pro Bohrer verteilt?
130 -* HBE Fräser, Nut rund um Werkstück fräsen. Gibt es auch hier einen Offset an einer Seite?
131 -)))|(((
132 132  \\
133 -)))|(((
134 -⚠️
135 -)))|(((
136 -**Update 02.12.2023:** Obsolet, wegen Schiefstellung der Spindel.**
137 -**
138 138  )))
139 139  |(((
140 -Error bei nicht rechtwinkligem HBE Bohren
141 -)))|(((
142 -Ist der Winkel nicht durch 90° teilbar, bricht das Makro 89.0 mit Fehler (falsches Zeichen / unbekannte Achse) etc ab
143 -)))|(((
144 -(% class="content-wrapper" %)
145 -(((
146 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-CWfqV"/}}
147 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-Kefpl"/}}
148 -)))
149 -)))|(((
150 -✅️
151 -)))|(((
152 -**Update 19.11.2023**:
153 -Fehler in Programm 89.0, hier wurde wohl irgendwann mal eine Änderung vorgenommen. 
154 -auch im Backup von 2007 vorhanden, besteht also schon lange. Heute getestet, Bohren unter Winkel funktioniert jetzt
155 -)))
156 -|(((
157 -Bug in Rechtecktaschenmakro
158 -)))|(((
159 -**Kritischer Bug in Programm** 34.0. Entspricht eine Abmessung der Tasche exakt dem Werkzeugdurchmesser, wird die Operation unerwartet im Eilgang ausgeführt. Kollision bei maximalem Vorschub mit Schäden ist die Folge
160 -)))|(((
161 -(% class="content-wrapper" %)
162 -(((
163 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-GmqgL"/}}
164 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-pYQeb"/}}
165 -{{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-CutQL"/}}
166 -)))
167 -)))|(((
168 -✅️
169 -)))|(((
170 -**Update 25.11.2023:
171 -**
172 -
173 -Fehler gefunden. Wenn WD == TB wird ein G1 zuwenig ausgeführt, G0 bleibt aktiv. Fix im SRC getestet, ready zum Patch von 34.0 auf der IMA. 
174 -\\**Update 02.12.2023**
175 -\\Programm 34.0 korrigiert und getestet, Problem behoben
176 -)))
177 -|(% rowspan="9" %)(((
178 -Dokumentation und Videos erstellen
179 -)))|(((
180 -Maschine einschalten, Refererenzfahrt, betriebsbereiten Zustand herstellen
181 -)))|(((
182 -(% class="content-wrapper" %)
183 -(((
184 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-Wlqiv"/}}
185 -)))
186 -)))|(((
187 -✅️
188 -)))|(((
189 -[[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Maschine an- und ausschalten.WebHome]]
190 -)))
191 -|(((
192 -Bearbeitungsmöglichkeiten, Werkzeugliste
193 -)))|(((
194 -(% class="content-wrapper" %)
195 -(((
196 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-IQkkc"/}}
197 -)))
198 -)))|(((
199 -ℹ️
200 -)))|(((
201 -In Arbeit
202 -[[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Übersicht Bearbeitungsmöglichkeiten.WebHome]]
203 -[[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Werkzeugübersicht.WebHome]]
204 -)))
205 -|(((
206 -IMAWOP Bedienung, Funktionen und gängige Parameter
207 -)))|(((
208 -(% class="content-wrapper" %)
209 -(((
210 -{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-PoGsq"/}}
211 -)))
212 -)))|(((
213 -ℹ️
214 -)))|(((
215 -In Arbeit
216 -[[confluencePage:page:HOL.WIP: IMAWOP Bedienung]]
217 -)))
218 -|(((
219 219  Einspannen des Werkstücks und Saugerpositionierung
220 220  )))|(((
221 -(% class="content-wrapper" %)
222 -(((
223 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-ZhcuI"/}}
224 -)))
225 -)))|(((
226 226  \\
227 227  )))|(((
228 228  \\
... ... @@ -230,15 +230,9 @@
230 230  |(((
231 231  Automatikbetrieb der Maschine
232 232  )))|(((
233 -(% class="content-wrapper" %)
234 -(((
235 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-UAHVu"/}}
236 -)))
75 +\\
237 237  )))|(((
238 -ℹ️
239 -)))|(((
240 -In Arbeit
241 -[[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Automatikbetrieb.WebHome]]
77 +\\
242 242  )))
243 243  |(((
244 244  Häufiger Fehlermeldungen und deren Behebung
... ... @@ -246,14 +246,10 @@
246 246  \\
247 247  )))|(((
248 248  \\
249 -)))|(((
250 -\\
251 251  )))
252 252  |(((
253 253  Herstellen neuer Vakuumpads
254 254  )))|(((
255 -{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-siOjw"/}}
256 -)))|(((
257 257  \\
258 258  )))|(((
259 259  \\
... ... @@ -261,11 +261,6 @@
261 261  |(((
262 262  MDI Modus und wichtigste Befehle
263 263  )))|(((
264 -(% class="content-wrapper" %)
265 -(((
266 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-vzSVF"/}}
267 -)))
268 -)))|(((
269 269  \\
270 270  )))|(((
271 271  \\
... ... @@ -273,27 +273,19 @@
273 273  |(((
274 274  Manuelles Freifahren
275 275  )))|(((
276 -(% class="content-wrapper" %)
277 -(((
278 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-gWtEv"/}}
279 -)))
280 -)))|(((
281 281  \\
282 282  )))|(((
283 283  \\
284 284  )))
285 285  |(% colspan="2" %)(((
286 ---Vorschub der Fräswerkzeuge kontrollieren--
287 -\\Die auf NUM Ebene hinterlegten Vorschübe werden nicht berücksichtigt, wenn in IMAWOP was anderes angegeben wird. Stattdessen sollten wir für jedes Werkzeug / für jeden Fräser übliche Werte angeben, mindestens für hartes und weiches Holz
108 +Vorschub der Fräswerkzeuge kontrollieren
288 288  )))|(((
289 289  (% class="content-wrapper" %)
290 290  (((
291 -
112 +{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-EDnkO"/}}
292 292  )))
293 293  )))|(((
294 -✅️
295 -)))|(((
296 -Siehe [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Werkzeugübersicht.WebHome]]
115 +\\
297 297  )))
298 298  |(% colspan="2" %)(((
299 299  Kältetrockner in Druckluftkreislauf einbauen
... ... @@ -303,21 +303,17 @@
303 303  \\
304 304  )))
305 305  )))|(((
306 -✅️
307 -)))|(((
308 308  \\
309 309  )))
310 310  |(% colspan="2" %)(((
311 -System zur Sichtkontrolle vor Maschinenfreischaltung bauen und anbringen (klare Verantwortung für eventuelle Schäden)
128 +System zur Sichtkontrolle vor Maschinenfreischaltung anbringen (klare Verantwortung für eventuelle Schäden)
312 312  )))|(((
313 313  (% class="content-wrapper" %)
314 314  (((
315 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-uSjXl"/}}
132 +\\
316 316  )))
317 317  )))|(((
318 318  \\
319 -)))|(((
320 -\\
321 321  )))
322 322  |(% colspan="2" %)(((
323 323  Neues IMAWOP Paket für die Arbeit zuhause erstellen (aktuelle Config Files)
... ... @@ -324,13 +324,10 @@
324 324  )))|(((
325 325  (% class="content-wrapper" %)
326 326  (((
327 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-QDTer"/}}
142 +\\
328 328  )))
329 329  )))|(((
330 -ℹ️
331 -)))|(((
332 -**Update 02.12.2023**:
333 -\\Kann getestet werden: [[https:~~/~~/cloud.makerspace-darmstadt.de/index.php/s/SifD3ZeYGYtJY27>>url:https://cloud.makerspace-darmstadt.de/index.php/s/SifD3ZeYGYtJY27||shape="rect"]]
145 +\\
334 334  )))
335 335  |(% colspan="2" %)(((
336 336  Netzwerk-Laufwerk an Windows XP VM anbinden (SMBv1)
... ... @@ -337,12 +337,10 @@
337 337  )))|(((
338 338  (% class="content-wrapper" %)
339 339  (((
340 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-nqxWu"/}}
152 +\\
341 341  )))
342 342  )))|(((
343 -✅️
344 -)))|(((
345 -Die Windows XP VM greift nun über ein SMB Proxy auf die Synology NAS zu. Details beschrieben in [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Erweiterte Anleitungen.IMA - Netzwerk-Struktur und Fileshares.WebHome]]
155 +\\
346 346  )))
347 347  |(% colspan="2" %)(((
348 348  IMAWOP Default Einstellungen aller üblichen Operationen prüfen
... ... @@ -353,64 +353,7 @@
353 353  )))
354 354  )))|(((
355 355  \\
356 -)))|(((
357 -\\
358 358  )))
359 -|(% rowspan="4" %)(((
360 -Einweisungsunterlagen erstellen
361 -)))|(((
362 -Einweisungszettel
363 -)))|(((
364 -(% class="content-wrapper" %)
365 -(((
366 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-TfyJb"/}}
367 -)))
368 -)))|(((
369 -\\
370 -)))|(((
371 -\\
372 -)))
373 -|(((
374 -Betriebsanweisung
375 -)))|(((
376 -(% class="content-wrapper" %)
377 -(((
378 -Unterstützend: {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-aUUmc"/}}
379 -)))
380 -)))|(((
381 -\\
382 -)))|(((
383 -\\
384 -)))
385 -|(((
386 -Videomaterial / Textmaterial für LMS
387 -)))|(((
388 -(% class="content-wrapper" %)
389 -(((
390 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-YhVzr"/}}
391 -
392 -{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-JjKcR"/}}
393 -Unterstützend: {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-xnKqZ"/}}
394 -)))
395 -)))|(((
396 -\\
397 -)))|(((
398 -\\
399 -)))
400 -|(((
401 -Quizfragen für LMS
402 -)))|(((
403 -(% class="content-wrapper" %)
404 -(((
405 -{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-gKLpX"/}}
406 -
407 -Unterstützend: {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-SWeeB"/}}
408 -)))
409 -)))|(((
410 -\\
411 -)))|(((
412 -\\
413 -)))
414 414  |(% rowspan="12" %)(((
415 415  2 (nicht zeitkritisch)
416 416  )))|(% colspan="2" %)(((
... ... @@ -419,8 +419,6 @@
419 419  \\
420 420  )))|(((
421 421  \\
422 -)))|(((
423 -\\
424 424  )))
425 425  |(% colspan="2" %)(((
426 426  Prüfen, ob bestimmte Programmsätze in der NUM Steuerung geschützt werden können (Bearbeitung der Werkzeugparameter)
... ... @@ -428,17 +428,10 @@
428 428  \\
429 429  )))|(((
430 430  \\
431 -)))|(((
432 -OS2 file attribute RO für 9997.0 etc ?
433 433  )))
434 434  |(% colspan="2" %)(((
435 435  Anlaufgeschwindigkeit des Abluftmotors reduzieren
436 436  )))|(((
437 -(% class="content-wrapper" %)
438 -(((
439 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-ifnBD"/}}
440 -)))
441 -)))|(((
442 442  \\
443 443  )))|(((
444 444  \\
... ... @@ -446,11 +446,6 @@
446 446  |(% colspan="2" %)(((
447 447  Elektrodokumentation der durchgeführten Änderungen erstellen
448 448  )))|(((
449 -(% class="content-wrapper" %)
450 -(((
451 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-EpMcy"/}}
452 -)))
453 -)))|(((
454 454  \\
455 455  )))|(((
456 456  \\
... ... @@ -461,8 +461,6 @@
461 461  \\
462 462  )))|(((
463 463  \\
464 -)))|(((
465 -\\
466 466  )))
467 467  |(% rowspan="4" %)(((
468 468  Anleitungen erstellen
... ... @@ -472,8 +472,6 @@
472 472  \\
473 473  )))|(((
474 474  \\
475 -)))|(((
476 -\\
477 477  )))
478 478  |(((
479 479  Neues Fräswerkzeug für Hauptspindel einmessen
... ... @@ -481,8 +481,6 @@
481 481  \\
482 482  )))|(((
483 483  \\
484 -)))|(((
485 -\\
486 486  )))
487 487  |(((
488 488  Bohrer einmessen
... ... @@ -490,8 +490,6 @@
490 490  \\
491 491  )))|(((
492 492  \\
493 -)))|(((
494 -\\
495 495  )))
496 496  |(((
497 497  Bestückung des Werkzeugwechslers ändern
... ... @@ -499,22 +499,13 @@
499 499  \\
500 500  )))|(((
501 501  \\
502 -)))|(((
503 -\\
504 504  )))
505 505  |(% colspan="2" %)(((
506 -Estlcam Postprocessor erstellen und testen
235 +Estlcam Postprocessor testen
507 507  )))|(((
508 -(% class="content-wrapper" %)
509 -(((
510 -{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-tVouM"/}} / {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-XPMhF"/}}
511 -)))
237 +\\
512 512  )))|(((
513 -ℹ️
514 -)))|(((
515 -In Arbeit ([[Gitlab-Repository>>url:https://git.makerspace-darmstadt.de/phermann/ima-bima-cad-converter||shape="rect"]])
516 -
517 -[[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.Estlcam für IMA.WebHome]]
239 +\\
518 518  )))
519 519  |(% colspan="2" %)(((
520 520  Rüsthilfe für Saugerpositionierung bauen und anbringen
... ... @@ -522,20 +522,13 @@
522 522  \\
523 523  )))|(((
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525 -)))|(((
526 -\\
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529 529  Backup der NUM Steuerung durchführen
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533 -{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-hRqmU"/}}
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536 -✅️
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538 -[[https:~~/~~/cloud.makerspace-darmstadt.de/index.php/f/129996>>url:https://cloud.makerspace-darmstadt.de/index.php/f/129996||shape="rect"]]
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1 -https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/122093636/IMA - Offene Aufgaben
1 +https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/117670016/IMA - Offene Aufgaben