Änderungen von Dokument IMA - Offene Aufgaben

Zusammenfassung

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Details

Seiteneigenschaften

Dokument-Autor

...	...	@@ -1,1 +1,1 @@
1		-XWiki.mkreider
	1	+XWiki.phermann

Inhalt

...	...	@@ -16,18 +16,129 @@
16	16	)))|=(% scope="col" %)(((
17	17	Kommentar
18	18	)))
19		-|(% rowspan="27" %)(((
	19	+|(% rowspan="47" %)(((
20	20	1
21	21	(vor Freigabe der Maschine)
22		-)))|(% colspan="2" %)(((
	22	+)))|(% rowspan="4" %)(((
	23	+Wasseraustritt am Maschinenportal
	24	+
	25	+\\
	26	+
	27	+\\
	28	+)))|(((
	29	+Leck suchen
	30	+)))|(((
	31	+\\
	32	+)))|(((
	33	+✅️
	34	+)))|(((
	35	+**Update 02.12.2023: **gefunden, Kondenswasser aus undichtem Druckluftschlauch nahe dem Hauptverteiler. Kondenswasser vermutlich von mangelnder Vorkühlzeit Kältetrockner. Kältetrockner 15-20min vorher laufen lassen!
	36	+)))
	37	+|(((
	38	+Undichten Winkel/Schlauch austauschen
	39	+)))|(((
	40	+{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-iqLoG"/}}
	41	+)))|(((
	42	+ℹ️
	43	+)))|(((
	44	+\\
	45	+)))
	46	+|(((
	47	+Undichter Kühlschlauch an der Hauptspindel erneuert
	48	+)))|(((
	49	+(% class="content-wrapper" %)
	50	+(((
	51	+{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-YFyHa"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-MXDma"/}}
	52	+)))
	53	+)))|(((
	54	+✅️
	55	+)))|(((
	56	+**Update 30.12.2023**: Tausch im Rahmen der Spindelkorrektur durchgeführt, nur bei ausgebautem W-Achsen Motor erreichbar
	57	+)))
	58	+|(((
	59	+Silika Patrone zum Entfernen der Restfeuchte in der Druckluft testen. Ölen ?
	60	+)))|(((
	61	+(% class="content-wrapper" %)
	62	+(((
	63	+{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-diKmB"/}} ?
	64	+)))
	65	+)))|(((
	66	+\\
	67	+)))|(((
	68	+\\
	69	+)))
	70	+|(% colspan="2" %)(((
23	23	Problem mit 5mm Reihenbohrgetriebe identifizieren und lösen (5ter Bohrer wird nicht zuverlässig vorgelegt)
24	24	)))|(((
25	25	\\
26	26	)))|(((
	75	+✅️
	76	+)))|(((
	77	+**Update 02.12.2023:** Fehler derzeit nicht in Test reproduzierbar. Möglicher Zusammenhang mit Wasser in Druckluft, Pneumatikventil hing.
	78	+
	79	+**Update 05.05.2024:** Ca. 100 Lochreihen-Bohrungen gebohrt, Fehler (auch seit letztem Update 02.12.2023) nicht mehr reproduzierbar. Fehler als gelöst markiert.
	80	+)))
	81	+|(% colspan="2" %)(((
	82	+Undichte Druckluftschläuche erneuern (Verteiler am Portal, ausfahrbare Anschläge)
	83	+)))|(((
	84	+(% class="content-wrapper" %)
	85	+(((
	86	+{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-OYbcD"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-NPpfp"/}}
	87	+{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-gdjOz"/}}
	88	+{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-hqfoQ"/}}
	89	+)))
	90	+)))|(((
	91	+✅️
	92	+)))|(((
	93	+**Update 30.12.2023: **Teil der Schläuche der Anschläge wurde getauscht, möglicherweise auch komplett. Warte auf Statusupdate
	94	+\\**Update 29.02.2024: **Alle defekten Pneumatikleitungen am Tisch ersetzt. Es bleibt eine spürbar undichte Leitung am Hauptverteiler des Fräsportals. Mögliche Ursache für Probleme bei Vorlage der Bohrer**.
	95	+\\Update 01.03.2024:** Vakuum für 6 linke Sauger angeschlossen und erfolgreich getestet.**
	96	+**
	97	+
	98	+**Update 01.05.2024:** Pneumatikleitung dritte Traverse von rechts für Stempel hochfahren ist nah am Stempel undicht geworden und muss gewechselt werden.
	99	+
	100	+**Update 05.05.2024:** Pneumatikleitung dritte Traverse von rechts für Stempel hochfahren repariert (Schlauch gekürzt und nachgezogen, kein neuer Schlauch installiert)
	101	+)))
	102	+|(% colspan="2" %)(((
	103	+Manuellen Werkzeugwechsel verstehen und testen
	104	+)))|(((
	105	+(% class="content-wrapper" %)
	106	+(((
	107	+{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-fWJvn"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-MaylC"/}}
	108	+{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-qXwxC"/}}
	109	+)))
	110	+)))|(((
	111	+✅️
	112	+)))|(((
	113	+**Update 24.01.2024: **Manueller Werkzeugauswurf erfolgreich getestet und in Wiki dokumentiert, manuelles Einsetzen muss noch getestet werden.
	114	+
	115	+**Update 31.01.2024: **Manuelles Werkzeug einwechseln erfolgreich getestet und in Wiki dokomentiert
	116	+)))
	117	+|(% colspan="2" %)(((
27	27	\\
28	28	)))|(((
	120	+(% class="content-wrapper" %)
	121	+(((
29	29	\\
30	30	)))
	124	+)))|(((
	125	+\\
	126	+)))|(((
	127	+**~ **
	128	+)))
	129	+|(% colspan="2" %)(((
	130	+Schutzteile für Vakuumanbindungen drucken und einsetzen. Die Winkel der Vakuumverbinder können sonst leicht durch die Schraube abgeschert werden wenn sie sich unter der Traverse verkeilen.
	131	+)))|(((
	132	+(% class="content-wrapper" %)
	133	+(((
	134	+{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-xbvTB"/}}
	135	+)))
	136	+)))|(((
	137	+⚠️
	138	+)))|(((
	139	+**Update 27.12.2023: **Erster Funktionstest erfolgreich, Gehäuse ca 5mm zu hoch für Einsetzen am Traversenrand. Designänderung**
	140	+**
	141	+)))
31	31	|(% rowspan="5" %)(((
32	32	1,5mm Offset in Z-Achse korrigieren
33	33	)))|(((
...	...	@@ -46,9 +46,10 @@
46	46	)))|(((
47	47	\\
48	48	)))|(((
49		-⚠️
	160	+✅️
50	50	)))|(((
51	51	**Update 19.11.2023**: Radius wurde auf 100mm geändert aber noch nicht getestet. Steht am Mittwoch, 22.11.2023 an
	163	+**Update 23.11.2023:** Wurde gestern getestet, funktioniert.
52	52	)))
53	53	|(((
54	54	Bohrer (vertikal) müssen dann auf 70mm Länge eingestellt werden
...	...	@@ -55,9 +55,9 @@
55	55	)))|(((
56	56	\\
57	57	)))|(((
58		-\\
	170	+✅️
59	59	)))|(((
60		-\\
	172	+**Update 23.11.2023: **Alle Bohrer neu eingemessen und auf 70mm justiert.
61	61	)))
62	62	|(((
63	63	Werkzeuge in der Hauptspindel (außer Kreissäge und HBE) müssen in der Länge neu eingemessen werden
...	...	@@ -64,34 +64,238 @@
64	64	)))|(((
65	65	\\
66	66	)))|(((
67		-ℹ️
	179	+✅️
68	68	)))|(((
69	69	**Update 19.11.2023**: Länge wurde für alle Werkzeuge angepasst, die müssen aber nochmal getestet werden
	182	+**Update 23.11.2023: **Werkzeuge wurden eingemessen und standard-Fräsparameter wurden im Wiki dokumentiert
70	70	)))
71	71	|(((
72	72	Klären: Warum hat das Horizontalbohren in Y+ Richtung **2,5mm **Versatz ???
	186	+Update: KS scheint den selben Fehler zu haben wie HBE, Z Versatz abhängig der Orientierung
73	73	)))|(((
74	74	\\
75	75	)))|(((
76		-\\
	190	+✅️
77	77	)))|(((
	192	+(% class="content-wrapper" %)
	193	+(((
78	78	**Update 19.11.2023:** Auch nach Korrektur des Z-Offsets und Entfernen des doppelt angelegten Satzes N435 in Programm 9 liegt noch ein richtungsabhängiger Offet vor
	195	+**Update 22.11.2023: **Neue Arbeitshypthese, Hauptspindel ist aus dem Lot geneigt
	196	+**Update 02.12.2023**: Nach Messung ist es offensichtlich, dass die Spindel nicht gerade stehtl {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-qKLNk"/}} unterhält sich mit Uwe über mögliche Korrekturen
79	79	)))
	198	+)))
80	80	|(((
81	81	\\
82	82	)))|(((
83		-Tests um HBE Fehler einzukreisen:
	202	+Neigung der Hauptspindel ausmessen. 20mm geschliffene Stahlwelle wird gespannt und Rundlauf sowie Z Fahrt vermessen
	203	+)))|(((
	204	+(% class="content-wrapper" %)
	205	+(((
	206	+{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-mPqqP"/}}
	207	+Unterstützend {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-UvoaB"/}}
	208	+)))
	209	+)))|(((
	210	+✅️
	211	+)))|(((
	212	+**Update 02.12.2023: **Rundlauf ~~ in Ordnung. Messung erfolgt, 20mm Welle gespannt und mit Messuhr auf Bett gegen die Welle die X bzw Y Änderung während Z Fahrt vermessen (Keilwirkung durch Spindelfehlstellung).
	213	+\\Schiefstellung der Spindel von 0.245° entlang der Y Achse führt zu Delta von 0.94mm für HBE Bohrungen auf W 0° und 180°. Entlang der X Achse (90° / 270°) ist das Delta mit 0.33mm deutlich kleiner, aber auch vorhanden.
	214	+\\Z Delta entlang der Y Achse entspricht damit im Rahmen der Messgenauigkeit genau dem Symptom von 1mm Höhenunterschied von Y+ zu Y- Bohrung und passt ebenfalls zum richtungsabhängigen Höhenoffset beim Nutsägen.
	215	+\\**\\**
	216	+)))
	217	+|(((
	218	+Schiefstellung Spindel korrigieren
	219	+)))|(((
	220	+(% class="content-wrapper" %)
	221	+(((
	222	+Neigung der Spindel in Y und X korrigieren. Dafür muss die Befestigung zt aufgeschraubt (vorher wahrscheinlich die Bohraggregate entfernt) werden und mit Kunststoffhammer und Messingfolie korrigiert und iterativ vermessen werden. {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-flckQ"/}} fragt bei Uwe an zu bester Vorgehensweise
	223	+)))
	224	+)))|(((
	225	+(% class="content-wrapper" %)
	226	+(((
	227	+{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-aQsul"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-mVhfR"/}}
	228	+)))
	229	+)))|(((
	230	+✅️
	231	+)))|(((
	232	+**~ Update 30.12.23: **Neigung der Spindel in beiden Achsen korrigiert. Vermessung ergab eine Verminderung der X Werte auf ~~ 1/4 der vorigen Abweichung, Y Abweichung nicht mehr feststellbar im Rahmen der Messgenauigkeit.
	233	+)))
	234	+|(((
	235	+\\
	236	+)))|(((
	237	+Tests rund um HBE und KSE Z-Achs Fehler (Schieflage der Spindel):
84	84
85		-* Bohrungen im 15° Intervall 270° rund um eine Ecke anlegen. Höhenversatz beobachten. Für alle Bohrer wiederholen
86	86	* Bohren in allen vier Kanten mit nebeneinander liegenden Löchern aller Bohrer 3/5/8. Wie ist der Offset pro Bohrer verteilt?
	240	+* Nullage der W-Achse testen über Vermessen von KSE Nuten (Evtl zusätzlich Blattschlag bei Aggr. ausgebaut vermessen)
	241	+* Bohrungen im 15° Intervall 270° rund um eine Ecke anlegen. Höhenversatz beobachten. Für alle Bohrer wiederholen
87	87	* HBE Fräser, Nut rund um Werkstück fräsen. Gibt es auch hier einen Offset an einer Seite?
88	88	)))|(((
	244	+(% class="content-wrapper" %)
	245	+(((
	246	+{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-xcolc"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-kAvNN"/}}
	247	+)))
	248	+)))|(((
	249	+✅️
	250	+)))|(((
	251	+**Update 30.12.2023:** Wiederholung des Tests nach Korrektur der Spindellage. Delta Z der Bohrungen in die Rechteckkanten müsste nun < 1/10mm sein. Optional umlaufende Nut und Bohrkreis testen.
	252	+**Update 05.01.2024:**
	253	+
	254	+(% style="list-style-type: square;" %)
	255	+* Keine erkennbares Zickzackmuster mehr beim Planen oder am Nutgrund, Spindel steht im Lot.
	256	+* Werkzeugspitze hat durch Neigungskorrektur der Spindel jetzt Offset von -1.5mm Y zum Rest der Maschine. Das ist anhand der Korrektur von 0.25° zum Lot zu erwarten und muss in Firmware korrigiert werden (9997 und 9901)**
	257	+**
	258	+* HBE Bohren erzeugt immer noch unterschiedliche Ergebnisse je nach Kante. Siehe nächster Punkt
	259	+* Planfräsen erzeugt durchgängige Rampe in Y. Schieflage der Sauger nachgewiesen, muss vermessen werden. Ca Z offs 1mm auf 400mm Y Weg.
	260	+Traversen scheinen im Wasser zu sein, Werkstück dazu nicht Parallel (ca 0.5mm unterlage unter Maschinenwasserwaage notwendig)
	261	+)))
	262	+|(((
89	89	\\
90	90	)))|(((
	265	+Korrektur XY Werkzeugspitze zum Rest der Maschine
	266	+)))|(((
	267	+(% class="content-wrapper" %)
	268	+(((
	269	+{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-bVsiR"/}} {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-rPEXY"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-IASgv"/}} {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-YtBLL"/}}
	270	+)))
	271	+)))|(((
	272	+✅️
	273	+)))|(((
	274	+**Update** **31.01.2024**: Sollte nach der gestrigen Aktion erledigt sein.
	275	+
	276	+Dokumentation zum [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Erweiterte Anleitungen.IMA - Einmessen der Maschine.WebHome]] wird erstellt.
	277	+)))
	278	+|(((
	279	+Schiefstellung Sauger vermessen
	280	+)))|(((
	281	+Sauger scheinen das Werkstuück nicht Planparallel zum Portal zu halten. Ca Z offs 0.8 mm auf 400mm Y Weg. Traversen, Alublöcke, Multiplexblöcke vermessen
	282	+)))|(((
	283	+(% class="content-wrapper" %)
	284	+(((
	285	+{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-wAgXe"/}} {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-LtTFx"/}} {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-EpiWJ"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-dOiOQ"/}}
	286	+)))
	287	+)))|(((
	288	+✅️
	289	+)))|(((
	290	+**Update 05.03.2024: **Traversen sind vorne ca. 0,1mm tiefer als hinten, Werte aller Traversen sehr ähnlich. Die grünen Sauger sind in vorderer Position 0,15mm tiefer als hinten, dh entspricht in etwasTraverse.
	291	+
	292	+==== {{id name="IMA-OffeneAufgaben-Traversenvermessungen(Messhöhe:G1Z7F300)"/}}Traversenvermessungen (Messhöhe: G1 Z7 F300) ====
	293	+
	294	+(% class="wrapped" data-mce-resize="false" %)
	295	+|=(((
	296	+Traverse
	297	+)))|=(((
	298	+X-Pos(mm)
	299	+)))|=(((
	300	+Oberfläche hinten (Y=50, mm)
	301	+)))|=(((
	302	+O. vorne (Y=750, mm)
	303	+)))
	304	+|(((
	305	+1
	306	+)))|(((
	307	+120
	308	+)))|(((
	309	+0,00 (Nullpunkt)
	310	+)))|(((
	311	+-0,11 (zu tief)
	312	+)))
	313	+|(((
	314	+1
	315	+)))|(((
	316	+1495
	317	+)))|(((
	318	+0,00
	319	+)))|(((
	320	+-0,15 (zu tief)
	321	+)))
	322	+|(((
	323	+2
	324	+)))|(((
	325	+250
	326	+)))|(((
	327	+-0,01 (zu tief)
	328	+)))|(((
	329	+-0,07 (zu tief)
	330	+)))
	331	+|(((
	332	+3
	333	+)))|(((
	334	+380
	335	+)))|(((
	336	+-0,01 (zu tief)
	337	+)))|(((
	338	+-0,10 (zu tief)
	339	+)))
	340	+|(((
	341	+4
	342	+)))|(((
	343	+2440
	344	+)))|(((
	345	+-0,02 (zu tief)
	346	+)))|(((
	347	+-0,14 (zu tief)
	348	+)))
	349	+|(((
	350	+5
	351	+)))|(((
	352	+2590
	353	+)))|(((
	354	+-0,01 (zu tief)
	355	+)))|(((
	356	+-0,13 (zu tief)
	357	+)))
	358	+|(((
	359	+6
	360	+)))|(((
	361	+2730
	362	+)))|(((
	363	+0,00
	364	+)))|(((
	365	+-0,125 (zu tief)
	366	+)))
	367	+
	368	+==== {{id name="IMA-OffeneAufgaben-Saugervermessungen(Messhöhe:G1Z41.9F300)"/}}Saugervermessungen (Messhöhe: G1 Z41.9 F300) ====
	369	+
	370	+(% class="wrapped" data-mce-resize="false" %)
	371	+|=(((
	372	+Traverse
	373	+)))|=(((
	374	+X-Pos(mm)
	375	+)))|=(((
	376	+Sauger hinten (Y=90, mm)
	377	+)))|=(((
	378	+S. vorne (Y=710, mm)
	379	+)))
	380	+|(((
	381	+1
	382	+)))|(((
	383	+90
	384	+)))|(((
	385	+0,00 (Nullpunkt)
	386	+)))|(((
	387	+-0,14 (zu tief)
	388	+)))
	389	+)))
	390	+|(((
	391	+Dichtschnur zu hoch über über Sauger
	392	+)))|(((
	393	+Die Dichtschnüre werden vom Vakuum nicht bis zur Gummifläche komprimiert, es bleibt ein Spalt der bei Druck von Oben nachgibt. Tiefere Nut ?
	394	+
	395	+Folgen:
91	91	\\
	397	+
	398	+* Der Reibgummi hilft so nicht gegen verrutschen
	399	+* Werkstück federt, Bohr und Frästiefe vom Anpressdruck abhängig
	400	+* Werkstück neigt sich bei Kantenbelastung, was Vakuum des gegenüberliegenden Saugers ausgleichen muss
92	92	)))|(((
93		-**~ **
	402	+(% class="content-wrapper" %)
	403	+(((
	404	+{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-SLTno"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-cwrkl"/}} {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-zXDvT"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-CNKgc"/}}
94	94	)))
	406	+)))|(((
	407	+✅️
	408	+)))|(((
	409	+**Update 05.03.2024: **Vermessung bestätigte, neues Saugerdesign mit grünem Gummituch und tieferer Nut erzielt reproduzierbar bessere Ergebnisse. Mit 0,5bar ist Unterdruck größer als vorher (vs 0,3 - 0,4bar). Höhenabweichung < 0,05mm. Kein sichtbares Federn mehr, Haftreibung spürbar besser, jedoch nicht gemessen. Serienproduktion auf 12mm Multiplex sinnvoll.
	410	+)))
95	95	|(((
96	96	Error bei nicht rechtwinkligem HBE Bohren
97	97	)))|(((
...	...	@@ -99,8 +99,8 @@
99	99	)))|(((
100	100	(% class="content-wrapper" %)
101	101	(((
102		-{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-mIgnv"/}}
103		-{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-OasCG"/}}
	418	+{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-jMGrR"/}}
	419	+{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-xqfCP"/}}
104	104	)))
105	105	)))|(((
106	106	✅️
...	...	@@ -109,6 +109,185 @@
109	109	Fehler in Programm 89.0, hier wurde wohl irgendwann mal eine Änderung vorgenommen.
110	110	auch im Backup von 2007 vorhanden, besteht also schon lange. Heute getestet, Bohren unter Winkel funktioniert jetzt
111	111	)))
	428	+|(((
	429	+Bug in Rechtecktaschenmakro
	430	+)))|(((
	431	+**Kritischer Bug in Programm** 34.0. Entspricht eine Abmessung der Tasche exakt dem Werkzeugdurchmesser, wird die Operation unerwartet im Eilgang ausgeführt. Kollision bei maximalem Vorschub mit Schäden ist die Folge
	432	+)))|(((
	433	+(% class="content-wrapper" %)
	434	+(((
	435	+{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-zvRPm"/}}
	436	+{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-dOqqh"/}}
	437	+{{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-kTxqI"/}}
	438	+)))
	439	+)))|(((
	440	+✅️
	441	+)))|(((
	442	+**Update 25.11.2023:
	443	+**
	444	+
	445	+Fehler gefunden. Wenn WD == TB wird ein G1 zuwenig ausgeführt, G0 bleibt aktiv. Fix im SRC getestet, ready zum Patch von 34.0 auf der IMA.
	446	+\\**Update 02.12.2023**
	447	+\\Programm 34.0 korrigiert und getestet, Problem behoben
	448	+)))
	449	+|(((
	450	+Bug mit HBE Makros
	451	+)))|(((
	452	+**Bug 1: Gespiegelte Stulp-Operationen (kritisch)
	453	+**Bei Spiegelung von Stulp wird HBE Aggregatposition korrekt in IMAWOP angezeigt, W-Achse wird aber nicht gespiegelt.
	454	+
	455	+**Bug 2: HBE Konturfräsungen (kritisch)
	456	+**HBE Aggregatposition wird korrekt in IMAWOP angezeigt, IMA fährt aber Mittelpunkt des HBE Umlenkblocks statt Werkzeugspitze auf angegebene Koordinaten.
	457	+
	458	+**Bug 3: Schlosskasten (unkritisch)
	459	+**Schlosskasten Makro fordert Werkzeug T4354, Ausführung mit T4353 (Horizontal-Fräser) bricht ab.
	460	+)))|(((
	461	+(% class="content-wrapper" %)
	462	+(((
	463	+\\
	464	+)))
	465	+)))|(((
	466	+⚠️
	467	+)))|(((
	468	+**Update 26.01.2024
	469	+**Beschluss, fehlerhafte Makros vorerst nur mit G-Code Fehlermeldungen zu deaktivieren, statt zeitintensiv Makros zu fixen.
	470	+
	471	+\\
	472	+
	473	+**Update** **27.04.2024
	474	+**
	475	+
	476	+Fehlermeldungen werfen: Programm 9995 mit Fehlercode in L0 aufrufen. L0 enthält Fehler-Satz. Satznummern 0-1999 brechen Programm ab, 2000-3999 erfordern quittierung, 4000-5999 geben zeigen nur Meldung, >6000 enthält komplette Benutzerführung.
	477	+
	478	+Für HBE Fehlermeldung muss neue Fehlermeldung als Satz im Bereich 0-1999 in 9995 hinzugefügt werden. Aufruf dann bspw. mit //L0=42 G77 H9995// für Satz 42.
	479	+)))
	480	+|(((
	481	+Bug mit Referenzfahrt
	482	+)))|(((
	483	+**Zweite Referenzfahrt fährt alle Achsen gleichzeitig auf Nullpunkt
	484	+**Gewünschtes Verhalten wäre, dass wie bei erster Referenzfahrt zuerst Z-Achse, dann Y- und X-Achse __nacheinander__ auf 0 fahren um Kollisionen mit WZW oder Werkstück zu vermeiden
	485	+)))|(((
	486	+(% class="content-wrapper" %)
	487	+(((
	488	+{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-LGazg"/}}
	489	+{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-Doyia"/}}
	490	+{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-uquMH"/}}
	491	+)))
	492	+)))|(((
	493	+⚠️
	494	+)))|(((
	495	+**Update 27.01.2024
	496	+**[[GCode>>url:https://git.makerspace-darmstadt.de/ima-baz/ima-gcode-macros/-/blob/main/NUM%20Macros/9990.0||shape="rect"]] analysiert und kommentiert. Für jede Achse (Z,Y,X,W) wird Referenzfahrt-Sprungmarke N10 angesprungen. Wenn Endlagen für Achse bereits in E911xx gesetzt ist, wird Referenzfahrt für Achse übersprungen. Nach Referenzfahren wird im F10000 auf Endlagen gefahren (alle Achsen gleichzeitig).
	497	+
	498	+__Lösungsmöglichkeit 1:__ E911xx zu Beginn für alle Achsen zurücksetzen → erzwingt jedes Mal Referenzfahrt
	499	+
	500	+__Lösungsmöglichkeit 2:__ Befehl //G1 XE70002 YE71002 ZE72003 F10000// achsweise aufteilen in drei Befehle
	501	+)))
	502	+|(((
	503	+Bug des WZW
	504	+)))|(((
	505	+**Kritischer Bug bei Abbruch Werzeugwechsel (nicht aufgenommen etc) **Nach Abbruch eines Wechsels und Clear durch E30022 ist es möglich, dass der Wechlser nicht in Endposition steht und die Maschine ohne Check auf Kommando einen Wechsel versucht. Kollision im Wechsler erfolgt**
	506	+**
	507	+)))|(((
	508	+(% class="content-wrapper" %)
	509	+(((
	510	+{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-bryhk"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-DRTPm"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-Wwqww"/}}
	511	+)))
	512	+)))|(((
	513	+⚠️
	514	+)))|(((
	515	+**Update 04.01.2024: **Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion
	516	+
	517	+**Update 01.05.2024:** [[GCode>>url:https://git.makerspace-darmstadt.de/ima-baz/ima-gcode-macros/-/blob/main/NUM%20Macros/9999.0||shape="rect"]] von Werkzeugwechselmakro kommentiert, relevante Prüfung für Werkzeugwechsler-Position erfolgt in Satz N80. Falscher Pfad muss noch gesucht werden.
	518	+
	519	+**Update 02.05.2024:** Fehler MUSS in N80 liegen. Ablegen erfolgt in N80 (inkl. Check für korrekte WKW-Position) und Aufnehmen (N90) wird NUR von N80 aufgerufen.
	520	+)))
	521	+|(((
	522	+Bug des WZW
	523	+)))|(((
	524	+**Kritischer Bug bei Ablegen eines Werkzeugs bei Breitteil**
	525	+
	526	+(% style="text-align: left;" %)
	527	+**Voraussetzung:
	528	+**Werkzeug A in Spindel
	529	+Programm mit Bedarf für Werkzeug B wird gestartet
	530	+Breitteil ist aktiviert (Werkstückgröße muss NICHT über 80cm sein)
	531	+**Was passiert:
	532	+**Werkzeugwechsler fährt auf Spiegelseite (korrektes Vorgehen)
	533	+Spindel fährt aber zur "normalen" Werkzeugwechsler-Seite
	534	+Werkzeug wird dann fallen gelassen
	535	+)))|(((
	536	+(% class="content-wrapper" %)
	537	+(((
	538	+{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-vncDY"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-uQQXT"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-hmgTJ"/}}
	539	+{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-iCRuL"/}}
	540	+)))
	541	+)))|(((
	542	+⚠️
	543	+)))|(((
	544	+**~ Update 04.01.2024: **Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion**
	545	+**
	546	+
	547	+**Update 27.01.2024: **Bug konnte reproduziert werden, siehe Beschreibung links. Vorschlag: Vorerst G-Code Fehlermeldung einbauen, um Problem zu vermeiden.
	548	+
	549	+**Update 01.05.2024**:
	550	+
	551	+* Bug genauer eingegrenzt und [[GCode>>url:https://git.makerspace-darmstadt.de/ima-baz/ima-gcode-macros/-/blob/main/NUM%20Macros/9999.0||shape="rect"]] dokumentiert.
	552	+* **Grober Ablauf Wechsel**: Es wird gewartet, bis WZW-Position != 0 ist. Wenn dann Magazin links steht, wird Versatz zwischen linker und rechter Position auf WZW-Koordinaten addiert.
	553	+* **Register E40024** (WZW-Position) hat korrekte Werte (0 wenn WZW nicht auf Anschlag, 1 wenn rechts, 2 wenn links).
	554	+* **Vermutung**: Zustand von WZW-Position wird ausgelesen, während WZW noch auf Nullseite steht. Daher wird kein Versatz aufaddiert. Dann wird WZW erst vstl. von SPS verschoben und Koordinaten für Wechsel beziehen sich trotzdem noch auf rechts.
	555	+* **Weiteres Debugging:** Die Berechnungsoperationen laufen zu schnell durch, um sinnvoll währenddessen Registerwerte ablesen zu können. Durch Sätze oder Instruktionen durchsteppen ist nicht möglich. Daher muss das Programm  9999 um Meldungen und programmierte Halt (M17) ergänzt werden, um besser debuggen zu können. Folgende drei Instruktionen sind zur Ausgabe einer Variable in einer Meldung mit anschließender Quittierung über "Start" nötig:
	556	+** //$0Variablenwert: %//
	557	+** //$=E40024//
	558	+** //M17//
	559	+** (gibt z.B. aus: "Variablenwert: 1")
	560	+)))
	561	+|(((
	562	+Bug: Z-Achse fährt unerwartet herunter
	563	+)))|(((
	564	+**Kritischer Bug**
	565	+
	566	+Z Achse fährt unerwartet bei Quittieren von Not-Aus herunter
	567	+)))|(((
	568	+(% class="content-wrapper" %)
	569	+(((
	570	+\\
	571	+)))
	572	+)))|(((
	573	+⚠️
	574	+)))|(((
	575	+**Update 22.05.2024:** Die Maschine stand auf Handbetrieb und der Not-Aus wurde gedrückt. Direkt mit dem Quittieren des Not-Aus fuhr die Z-Achse zügig auf minimale Höhe (Glück gehabt, kein Crash).
	576	+)))
	577	+|(((
	578	+Bug: Tür lässt sich nicht öffnen
	579	+)))|(((
	580	+**Unkritischer Bug**
	581	+
	582	+Die Sicherheitstür zum Zugang hinter die Maschine lässt sich plötzlich nur noch Anfordern, die Anforderung wird aber nicht freigegeben.
	583	+)))|(((
	584	+(% class="content-wrapper" %)
	585	+(((
	586	+\\
	587	+)))
	588	+)))|(((
	589	+⚠️
	590	+)))|(((
	591	+**Update 22.05.2024: **Fehler ist längere Zeit aufgetreten. Probiert wurden (vergeblich) Ändern des Betriebsmodus und Aktivieren/Quittieren von Not-Aus in verschiedenen Kombinationen. In den Anleitungen wurde kein entsprechender Abschnitt zu der Sicherheitstür gefunden. Unklar ist, wie die Freigabe manuell betätigt werden kann oder was die Freigabe behindert.
	592	+)))
	593	+|(((
	594	+Spindelkamera
	595	+)))|(((
	596	+Für die bessere Sichtbarkeit des Werkzeuges bei heruntergefahrener Absaugung soll eine Kamera mit Sicht auf die Spindel in Echtzeit auf einen Bildschirm am Bedienstand übertragen und für Fehlersuche aufgezeichnet werden.
	597	+)))|(((
	598	+(% class="content-wrapper" %)
	599	+(((
	600	+\\
	601	+)))
	602	+)))|(((
	603	+ℹ️
	604	+)))|(((
	605	+**Update 22.05.2024: **Erfolgreich Prototypen mit Analogvideokamera und Übertragung getestet und Einkaufsliste begonnen unter [[confluencePage:page:HOL.IMA Spindelkamera]].
	606	+)))
112	112	|(% rowspan="9" %)(((
113	113	Dokumentation und Videos erstellen
114	114	)))|(((
...	...	@@ -116,7 +116,7 @@
116	116	)))|(((
117	117	(% class="content-wrapper" %)
118	118	(((
119		-{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-HKNau"/}}
	614	+{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-moVBN"/}}
120	120	)))
121	121	)))|(((
122	122	✅️
...	...	@@ -128,7 +128,7 @@
128	128	)))|(((
129	129	(% class="content-wrapper" %)
130	130	(((
131		-{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-PHyJS"/}}
	626	+{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-SzzLM"/}}
132	132	)))
133	133	)))|(((
134	134	ℹ️
...	...	@@ -142,13 +142,13 @@
142	142	)))|(((
143	143	(% class="content-wrapper" %)
144	144	(((
145		-{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-LzOaa"/}}
	640	+{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-NqitN"/}}
146	146	)))
147	147	)))|(((
148	148	ℹ️
149	149	)))|(((
150		-In Arbeit
151		-[[confluencePage:page:HOL.WIP: IMAWOP Bedienung]]
	645	+LMS Video und Quiz: fertig
	646	+Wiki: In Arbeit ([[confluencePage:page:HOL.WIP: IMAWOP Bedienung]])
152	152	)))
153	153	|(((
154	154	Einspannen des Werkstücks und Saugerpositionierung
...	...	@@ -155,12 +155,12 @@
155	155	)))|(((
156	156	(% class="content-wrapper" %)
157	157	(((
158		-{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-LtUsQ"/}}
	653	+{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-YDzqG"/}}
159	159	)))
160	160	)))|(((
161		-\\
	656	+✅️
162	162	)))|(((
163		-\\
	658	+Update 02.05.2024: Mit in [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Automatikbetrieb.WebHome]] dokumentiert
164	164	)))
165	165	|(((
166	166	Automatikbetrieb der Maschine
...	...	@@ -167,12 +167,14 @@
167	167	)))|(((
168	168	(% class="content-wrapper" %)
169	169	(((
170		-{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-KqwAY"/}}
	665	+{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-PnPBe"/}}
	666	+
	667	+{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-UZkkP"/}}
171	171	)))
172	172	)))|(((
173		-ℹ️
	670	+✅️
174	174	)))|(((
175		-In Arbeit
	672	+**Update 02.05.2024:** Wiki Dokumentation Fertiggestellt
176	176	[[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Automatikbetrieb.WebHome]]
177	177	)))
178	178	|(((
...	...	@@ -187,7 +187,7 @@
187	187	|(((
188	188	Herstellen neuer Vakuumpads
189	189	)))|(((
190		-{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-zjwTv"/}}
	687	+{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-WwWgS"/}}
191	191	)))|(((
192	192	\\
193	193	)))|(((
...	...	@@ -198,7 +198,7 @@
198	198	)))|(((
199	199	(% class="content-wrapper" %)
200	200	(((
201		-{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-xHlLp"/}}
	698	+{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-szbkc"/}}
202	202	)))
203	203	)))|(((
204	204	\\
...	...	@@ -210,7 +210,7 @@
210	210	)))|(((
211	211	(% class="content-wrapper" %)
212	212	(((
213		-{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-TVhrW"/}}
	710	+{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-pyUbI"/}}
214	214	)))
215	215	)))|(((
216	216	\\
...	...	@@ -219,8 +219,7 @@
219	219	)))
220	220	|(% colspan="2" %)(((
221	221	--Vorschub der Fräswerkzeuge kontrollieren--
222		-\\Die auf NUM Ebene hinterlegten Vorschübe werden nicht berücksichtigt, wenn in IMAWOP was anderes angegeben wird.
223		-Stattdessen sollten wir für jedes Werkzeug / für jeden Fräser übliche Werte angeben, mindestens für hartes und weiches Holz
	719	+\\Die auf NUM Ebene hinterlegten Vorschübe werden nicht berücksichtigt, wenn in IMAWOP was anderes angegeben wird. Stattdessen sollten wir für jedes Werkzeug / für jeden Fräser übliche Werte angeben, mindestens für hartes und weiches Holz
224	224	)))|(((
225	225	(% class="content-wrapper" %)
226	226	(((
...	...	@@ -227,9 +227,9 @@
227	227
228	228	)))
229	229	)))|(((
230		-\\
	726	+✅️
231	231	)))|(((
232		-\\
	728	+Siehe [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Werkzeugübersicht.WebHome]]
233	233	)))
234	234	|(% colspan="2" %)(((
235	235	Kältetrockner in Druckluftkreislauf einbauen
...	...	@@ -248,12 +248,12 @@
248	248	)))|(((
249	249	(% class="content-wrapper" %)
250	250	(((
251		-{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-EXlAj"/}}
	747	+{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-bQErY"/}}
252	252	)))
253	253	)))|(((
254		-\\
	750	+ℹ️
255	255	)))|(((
256		-\\
	752	+**Update 31.01.2024**: Grafiken von Matze erstellt, notwendige Anpassung am Schließsystem durch Jan Steffan erledigt. Prototyp sollte am Wochenende fertig werden.
257	257	)))
258	258	|(% colspan="2" %)(((
259	259	Neues IMAWOP Paket für die Arbeit zuhause erstellen (aktuelle Config Files)
...	...	@@ -260,12 +260,13 @@
260	260	)))|(((
261	261	(% class="content-wrapper" %)
262	262	(((
263		-{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-qJPYG"/}}
	759	+{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-DpYNf"/}}
264	264	)))
265	265	)))|(((
266		-\\
	762	+ℹ️
267	267	)))|(((
268		-\\
	764	+**Update 02.12.2023**:
	765	+\\Kann getestet werden: [[https:~~/~~/cloud.makerspace-darmstadt.de/index.php/s/SifD3ZeYGYtJY27>>url:https://cloud.makerspace-darmstadt.de/index.php/s/SifD3ZeYGYtJY27||shape="rect"]]
269	269	)))
270	270	|(% colspan="2" %)(((
271	271	Netzwerk-Laufwerk an Windows XP VM anbinden (SMBv1)
...	...	@@ -272,7 +272,7 @@
272	272	)))|(((
273	273	(% class="content-wrapper" %)
274	274	(((
275		-{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-tjJkM"/}}
	772	+{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-kXlEK"/}}
276	276	)))
277	277	)))|(((
278	278	✅️
...	...	@@ -291,7 +291,7 @@
291	291	)))|(((
292	292	\\
293	293	)))
294		-|(% rowspan="4" %)(((
	791	+|(% rowspan="3" %)(((
295	295	Einweisungsunterlagen erstellen
296	296	)))|(((
297	297	Einweisungszettel
...	...	@@ -298,7 +298,7 @@
298	298	)))|(((
299	299	(% class="content-wrapper" %)
300	300	(((
301		-{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-pqxRw"/}}
	798	+{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-bzPlQ"/}}
302	302	)))
303	303	)))|(((
304	304	\\
...	...	@@ -310,7 +310,7 @@
310	310	)))|(((
311	311	(% class="content-wrapper" %)
312	312	(((
313		-Unterstützend: {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-byOdv"/}}
	810	+Unterstützend: {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-XkCKN"/}}
314	314	)))
315	315	)))|(((
316	316	\\
...	...	@@ -322,26 +322,149 @@
322	322	)))|(((
323	323	(% class="content-wrapper" %)
324	324	(((
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337		-Unterstützend: {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-wRURC"/}}
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	942	+MDI Modus
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345	345	2 (nicht zeitkritisch)
346	346	)))|(% colspan="2" %)(((
347	347	Absaugung automatisch starten lassen
...	...	@@ -353,6 +353,30 @@
353	353	\\
354	354	)))
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	976	+Schmierprozess dokumentieren
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	988	+Pneumatikschlauch-Tauch dokumentieren
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	998	+)))
	999	+|(% colspan="2" %)(((
356	356	Prüfen, ob bestimmte Programmsätze in der NUM Steuerung geschützt werden können (Bearbeitung der Werkzeugparameter)
357	357	)))|(((
358	358	\\
...	...	@@ -366,7 +366,7 @@
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...	...	@@ -378,7 +378,7 @@
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...	...	@@ -403,7 +403,7 @@
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404	404	\\
405	405	)))|(((
406		-\\
	1050	+**Update 05.03.: **Screencapture von Werkzeugeinrichtung und Änderung erstellt (Paul)
407	407	)))
408	408	|(((
409	409	Neues Fräswerkzeug für Hauptspindel einmessen
...	...	@@ -412,7 +412,7 @@
412	412	)))|(((
413	413	\\
414	414	)))|(((
415		-\\
	1059	+**Update 05.03.: **Screencapture von Werkzeugeinrichtung und Änderung erstellt (Paul)
416	416	)))
417	417	|(((
418	418	Bohrer einmessen
...	...	@@ -437,7 +437,7 @@
437	437	)))|(((
438	438	(% class="content-wrapper" %)
439	439	(((
440		-{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-qINGp"/}} / {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-OmKBv"/}}
	1084	+{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-cWWPU"/}} / {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-liYwm"/}}
441	441	)))
442	442	)))|(((
443	443	ℹ️
...	...	@@ -460,7 +460,7 @@
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463		-{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-zwUaZ"/}}
	1107	+{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-euofJ"/}}
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466	466	✅️

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1		-https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/119472347/IMA - Offene Aufgaben
	1	+https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/140017814/IMA - Offene Aufgaben