Änderungen von Dokument IMA - Offene Aufgaben

Zusammenfassung

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Details

Seiteneigenschaften

Dokument-Autor

...	...	@@ -1,1 +1,1 @@
1		-XWiki.kpkutz
	1	+XWiki.mkreider

Inhalt

...	...	@@ -16,37 +16,127 @@
16	16	)))|=(% scope="col" %)(((
17	17	Kommentar
18	18	)))
19		-|(% rowspan="24" %)(((
	19	+|(% rowspan="39" %)(((
20	20	1
21	21	(vor Freigabe der Maschine)
22		-)))|(% colspan="2" %)(((
23		-Problem mit 5mm Reihenbohrgetriebe identifizieren und lösen (5ter Bohrer wird nicht zuverlässig vorgelegt)
24		-)))|(((
	22	+)))|(% rowspan="4" %)(((
	23	+Wasseraustritt am Maschinenportal
	24	+
25	25	\\
	26	+
	27	+\\
26	26	)))|(((
	29	+Leck suchen
	30	+)))|(((
27	27	\\
28	28	)))|(((
	33	+✅️
	34	+)))|(((
	35	+**Update 02.12.2023: **gefunden, Kondenswasser aus undichtem Druckluftschlauch nahe dem Hauptverteiler. Kondenswasser vermutlich von mangelnder Vorkühlzeit Kältetrockner. Kältetrockner 15-20min vorher laufen lassen!
	36	+)))
	37	+|(((
	38	+Undichten Winkel/Schlauch austauschen
	39	+)))|(((
	40	+{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-eMThT"/}}
	41	+)))|(((
	42	+ℹ️
	43	+)))|(((
29	29	\\
30	30	)))
31		-|(% rowspan="4" %)(((
32		-1,5mm Offset in Z-Achse korrigieren
	46	+|(((
	47	+Undichter Kühlschlauch an der Hauptspindel erneuert
33	33	)))|(((
34		-Horizontalbohren und Fräsen funktioniert dann ohne Offset
	49	+(% class="content-wrapper" %)
	50	+(((
	51	+{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-rPpxB"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-UTQSN"/}}
	52	+)))
35	35	)))|(((
	54	+✅️
	55	+)))|(((
	56	+**Update 30.12.2023**: Tausch im Rahmen der Spindelkorrektur durchgeführt, nur bei ausgebautem W-Achsen Motor erreichbar
	57	+)))
	58	+|(((
	59	+Silika Patrone zum Entfernen der Restfeuchte in der Druckluft testen. Ölen ?
	60	+)))|(((
	61	+(% class="content-wrapper" %)
	62	+(((
	63	+{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-XhqIo"/}} ?
	64	+)))
	65	+)))|(((
36	36	\\
37	37	)))|(((
38	38	\\
	69	+)))
	70	+|(% colspan="2" %)(((
	71	+Problem mit 5mm Reihenbohrgetriebe identifizieren und lösen (5ter Bohrer wird nicht zuverlässig vorgelegt)
39	39	)))|(((
40	40	\\
	74	+)))|(((
	75	+ℹ️
	76	+)))|(((
	77	+**Update 02.12.2023:** Fehler derzeit nicht in Test reproduzierbar. Möglicher Zusammenhang mit Wasser in Druckluft, Pneumatikventil hing.
41	41	)))
	79	+|(% colspan="2" %)(((
	80	+Undichte Druckluftschläuche erneuern (Verteiler am Portal, ausfahrbare Anschläge)
	81	+)))|(((
	82	+(% class="content-wrapper" %)
	83	+(((
	84	+{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-pTgTY"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-eYrHB"/}}
	85	+)))
	86	+)))|(((
	87	+ℹ️
	88	+)))|(((
	89	+**Update 30.12.2023: **Teil der Schläuche der Anschläge wurde getauscht, möglicherweise auch komplett. Warte auf Statusupdate**
	90	+**
	91	+)))
	92	+|(% colspan="2" %)(((
	93	+Manuellen Werkzeugwechsel verstehen und testen
	94	+)))|(((
	95	+(% class="content-wrapper" %)
	96	+(((
	97	+{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-zdajt"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-WvQCq"/}}
	98	+{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-WktYP"/}}
	99	+)))
	100	+)))|(((
	101	+⚠️
	102	+)))|(((
	103	+**~ **
	104	+)))
	105	+|(% colspan="2" %)(((
	106	+Schutzteile für Vakuumanbindungen drucken und einsetzen. Die Winkel der Vakuumverbinder können sonst leicht durch die Schraube abgeschert werden wenn sie sich unter der Traverse verkeilen.
	107	+)))|(((
	108	+(% class="content-wrapper" %)
	109	+(((
	110	+{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-aBYmC"/}}
	111	+)))
	112	+)))|(((
	113	+⚠️
	114	+)))|(((
	115	+**Update 27.12.2023: **Erster Funktionstest erfolgreich, Gehäuse ca 5mm zu hoch für Einsetzen am Traversenrand. Designänderung**
	116	+**
	117	+)))
	118	+|(% rowspan="5" %)(((
	119	+1,5mm Offset in Z-Achse korrigieren
	120	+)))|(((
	121	+Höhe des Tisches nach Fräsen korrigieren
	122	+)))|(((
	123	+\\
	124	+)))|(((
	125	+✅️
	126	+)))|(((
	127	+**Update 19.11.2023**:
	128	+In Program 9997.0 am Ende (Zeile 134) korrigiert.
	129	+Es ist wichtig nicht die Maschineneinstellungen zu ändern, da ansonsten auch die Ansteuerung des Werkzeugwechslers betroffen ist
	130	+)))
42	42	|(((
43	43	Radius des Kreissägeblatts kann dann korrekt gesetzt werden und nicht wie jetzt 1,5mm kleiner
44	44	)))|(((
45	45	\\
46	46	)))|(((
47		-\\
	136	+✅️
48	48	)))|(((
49		-\\
	138	+**Update 19.11.2023**: Radius wurde auf 100mm geändert aber noch nicht getestet. Steht am Mittwoch, 22.11.2023 an
	139	+**Update 23.11.2023:** Wurde gestern getestet, funktioniert.
50	50	)))
51	51	|(((
52	52	Bohrer (vertikal) müssen dann auf 70mm Länge eingestellt werden
...	...	@@ -53,9 +53,9 @@
53	53	)))|(((
54	54	\\
55	55	)))|(((
56		-\\
	146	+✅️
57	57	)))|(((
58		-\\
	148	+**Update 23.11.2023: **Alle Bohrer neu eingemessen und auf 70mm justiert.
59	59	)))
60	60	|(((
61	61	Werkzeuge in der Hauptspindel (außer Kreissäge und HBE) müssen in der Länge neu eingemessen werden
...	...	@@ -62,10 +62,149 @@
62	62	)))|(((
63	63	\\
64	64	)))|(((
	155	+✅️
	156	+)))|(((
	157	+**Update 19.11.2023**: Länge wurde für alle Werkzeuge angepasst, die müssen aber nochmal getestet werden
	158	+**Update 23.11.2023: **Werkzeuge wurden eingemessen und standard-Fräsparameter wurden im Wiki dokumentiert
	159	+)))
	160	+|(((
	161	+Klären: Warum hat das Horizontalbohren in Y+ Richtung **2,5mm **Versatz ???
	162	+Update: KS scheint den selben Fehler zu haben wie HBE, Z Versatz abhängig der Orientierung
	163	+)))|(((
65	65	\\
66	66	)))|(((
	166	+✅️
	167	+)))|(((
	168	+(% class="content-wrapper" %)
	169	+(((
	170	+**Update 19.11.2023:** Auch nach Korrektur des Z-Offsets und Entfernen des doppelt angelegten Satzes N435 in Programm 9 liegt noch ein richtungsabhängiger Offet vor
	171	+**Update 22.11.2023: **Neue Arbeitshypthese, Hauptspindel ist aus dem Lot geneigt
	172	+**Update 02.12.2023**: Nach Messung ist es offensichtlich, dass die Spindel nicht gerade stehtl {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-PuGOU"/}} unterhält sich mit Uwe über mögliche Korrekturen
	173	+)))
	174	+)))
	175	+|(((
67	67	\\
	177	+)))|(((
	178	+Neigung der Hauptspindel ausmessen. 20mm geschliffene Stahlwelle wird gespannt und Rundlauf sowie Z Fahrt vermessen
	179	+)))|(((
	180	+(% class="content-wrapper" %)
	181	+(((
	182	+{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-eBcFP"/}}
	183	+Unterstützend {{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-ZbxHc"/}}
68	68	)))
	185	+)))|(((
	186	+✅️
	187	+)))|(((
	188	+**Update 02.12.2023: **Rundlauf ~~ in Ordnung. Messung erfolgt, 20mm Welle gespannt und mit Messuhr auf Bett gegen die Welle die X bzw Y Änderung während Z Fahrt vermessen (Keilwirkung durch Spindelfehlstellung).
	189	+\\Schiefstellung der Spindel von 0.245° entlang der Y Achse führt zu Delta von 0.94mm für HBE Bohrungen auf W 0° und 180°. Entlang der X Achse (90° / 270°) ist das Delta mit 0.33mm deutlich kleiner, aber auch vorhanden.
	190	+\\Z Delta entlang der Y Achse entspricht damit im Rahmen der Messgenauigkeit genau dem Symptom von 1mm Höhenunterschied von Y+ zu Y- Bohrung und passt ebenfalls zum richtungsabhängigen Höhenoffset beim Nutsägen.
	191	+\\**\\**
	192	+)))
	193	+|(((
	194	+Schiefstellung Spindel korrigieren
	195	+)))|(((
	196	+(% class="content-wrapper" %)
	197	+(((
	198	+Neigung der Spindel in Y und X korrigieren. Dafür muss die Befestigung zt aufgeschraubt (vorher wahrscheinlich die Bohraggregate entfernt) werden und mit Kunststoffhammer und Messingfolie korrigiert und iterativ vermessen werden. {{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-nQXLh"/}} fragt bei Uwe an zu bester Vorgehensweise
	199	+)))
	200	+)))|(((
	201	+(% class="content-wrapper" %)
	202	+(((
	203	+{{mention reference="XWiki.dgasch" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dgasch-KRyQy"/}} {{mention reference="XWiki.kregber" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kregber-JlYWT"/}}
	204	+)))
	205	+)))|(((
	206	+✅️
	207	+)))|(((
	208	+**~ Update 30.12.23: **Neigung der Spindel in beiden Achsen korrigiert. Vermessung ergab eine Verminderung der X Werte auf ~~ 1/4 der vorigen Abweichung, Y Abweichung nicht mehr feststellbar im Rahmen der Messgenauigkeit.
	209	+)))
	210	+|(((
	211	+\\
	212	+)))|(((
	213	+Tests um HBE Fehler einzukreisen:
	214	+
	215	+* Bohren in allen vier Kanten mit nebeneinander liegenden Löchern aller Bohrer 3/5/8. Wie ist der Offset pro Bohrer verteilt?
	216	+* Nullage der W-Achse testen über Vermessen von KSE Nuten (Evtl zusätzlich Blattschlag bei Aggr. ausgebaut vermessen)
	217	+* Bohrungen im 15° Intervall 270° rund um eine Ecke anlegen. Höhenversatz beobachten. Für alle Bohrer wiederholen
	218	+* HBE Fräser, Nut rund um Werkstück fräsen. Gibt es auch hier einen Offset an einer Seite?
	219	+)))|(((
	220	+(% class="content-wrapper" %)
	221	+(((
	222	+{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-hRWze"/}} {{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-OwsLl"/}}
	223	+)))
	224	+)))|(((
	225	+⚠️
	226	+)))|(((
	227	+**Update 30.12.2023:** Wiederholung des Tests nach Korrektur der Spindellage. Delta Z der Bohrungen in die Rechteckkanten müsste nun < 1/10mm sein. Optional umlaufende Nut und Bohrkreis testen.**
	228	+**
	229	+)))
	230	+|(((
	231	+Error bei nicht rechtwinkligem HBE Bohren
	232	+)))|(((
	233	+Ist der Winkel nicht durch 90° teilbar, bricht das Makro 89.0 mit Fehler (falsches Zeichen / unbekannte Achse) etc ab
	234	+)))|(((
	235	+(% class="content-wrapper" %)
	236	+(((
	237	+{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-TFSAi"/}}
	238	+{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-TwApR"/}}
	239	+)))
	240	+)))|(((
	241	+✅️
	242	+)))|(((
	243	+**Update 19.11.2023**:
	244	+Fehler in Programm 89.0, hier wurde wohl irgendwann mal eine Änderung vorgenommen.
	245	+auch im Backup von 2007 vorhanden, besteht also schon lange. Heute getestet, Bohren unter Winkel funktioniert jetzt
	246	+)))
	247	+|(((
	248	+Bug in Rechtecktaschenmakro
	249	+)))|(((
	250	+**Kritischer Bug in Programm** 34.0. Entspricht eine Abmessung der Tasche exakt dem Werkzeugdurchmesser, wird die Operation unerwartet im Eilgang ausgeführt. Kollision bei maximalem Vorschub mit Schäden ist die Folge
	251	+)))|(((
	252	+(% class="content-wrapper" %)
	253	+(((
	254	+{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-kArlG"/}}
	255	+{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-qZqYB"/}}
	256	+{{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-OrEEP"/}}
	257	+)))
	258	+)))|(((
	259	+✅️
	260	+)))|(((
	261	+**Update 25.11.2023:
	262	+**
	263	+
	264	+Fehler gefunden. Wenn WD == TB wird ein G1 zuwenig ausgeführt, G0 bleibt aktiv. Fix im SRC getestet, ready zum Patch von 34.0 auf der IMA.
	265	+\\**Update 02.12.2023**
	266	+\\Programm 34.0 korrigiert und getestet, Problem behoben
	267	+)))
	268	+|(((
	269	+Bug des WZW
	270	+)))|(((
	271	+**Kritischer Bug bei Abbruch Werzeugwechsel (nicht aufgenommen etc) **Nach Abbruch eines Wechsels und Clear durch E30022 ist es möglich, dass der Wechlser nicht in Endposition steht und die Maschine ohne Check auf Kommando einen Wechsel versucht. Kollision im Wechsler erfolgt**
	272	+**
	273	+)))|(((
	274	+(% class="content-wrapper" %)
	275	+(((
	276	+{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-pxXbh"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-cQtdx"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-KeWhF"/}}
	277	+)))
	278	+)))|(((
	279	+⚠️
	280	+)))|(((
	281	+**~ **
	282	+)))
	283	+|(((
	284	+Bug des WZW
	285	+)))|(((
	286	+**Kritischer Bug bei Ablegen eines Werkzeugs **Unter bestimmten Umständen (Überlänge?) erwartet die Maschine den WZW auf der gegenüberliegenden Seite, obwohl dies nicht der Fall ist. Maschine lässt dann ohne check der Position das Werkzeugs ausserhalb des Wechslers auf den Boden fallen.
	287	+)))|(((
	288	+(% class="content-wrapper" %)
	289	+(((
	290	+{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-UgEBv"/}} {{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-cWoOI"/}} {{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-NyFBs"/}}
	291	+{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-nWOwC"/}}
	292	+)))
	293	+)))|(((
	294	+⚠️
	295	+)))|(((
	296	+**~ **
	297	+)))
69	69	|(% rowspan="9" %)(((
70	70	Dokumentation und Videos erstellen
71	71	)))|(((
...	...	@@ -73,7 +73,7 @@
73	73	)))|(((
74	74	(% class="content-wrapper" %)
75	75	(((
76		-{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-xeWCi"/}}
	305	+{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-VPJfc"/}}
77	77	)))
78	78	)))|(((
79	79	✅️
...	...	@@ -85,7 +85,7 @@
85	85	)))|(((
86	86	(% class="content-wrapper" %)
87	87	(((
88		-{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-LekGq"/}}
	317	+{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-nmwDV"/}}
89	89	)))
90	90	)))|(((
91	91	ℹ️
...	...	@@ -99,7 +99,7 @@
99	99	)))|(((
100	100	(% class="content-wrapper" %)
101	101	(((
102		-{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-ModTy"/}}
	331	+{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-wHMnI"/}}
103	103	)))
104	104	)))|(((
105	105	ℹ️
...	...	@@ -110,7 +110,10 @@
110	110	|(((
111	111	Einspannen des Werkstücks und Saugerpositionierung
112	112	)))|(((
113		-\\
	342	+(% class="content-wrapper" %)
	343	+(((
	344	+{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-RuNFR"/}}
	345	+)))
114	114	)))|(((
115	115	\\
116	116	)))|(((
...	...	@@ -119,11 +119,15 @@
119	119	|(((
120	120	Automatikbetrieb der Maschine
121	121	)))|(((
122		-\\
	354	+(% class="content-wrapper" %)
	355	+(((
	356	+{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-CiBuT"/}}
	357	+)))
123	123	)))|(((
124		-\\
	359	+ℹ️
125	125	)))|(((
126		-\\
	361	+In Arbeit
	362	+[[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Automatikbetrieb.WebHome]]
127	127	)))
128	128	|(((
129	129	Häufiger Fehlermeldungen und deren Behebung
...	...	@@ -137,12 +137,19 @@
137	137	|(((
138	138	Herstellen neuer Vakuumpads
139	139	)))|(((
	376	+{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-uRqKj"/}}
	377	+)))|(((
140	140	\\
	379	+)))|(((
	380	+\\
141	141	)))
142	142	|(((
143	143	MDI Modus und wichtigste Befehle
144	144	)))|(((
145		-\\
	385	+(% class="content-wrapper" %)
	386	+(((
	387	+{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-HrMwP"/}}
	388	+)))
146	146	)))|(((
147	147	\\
148	148	)))|(((
...	...	@@ -151,7 +151,10 @@
151	151	|(((
152	152	Manuelles Freifahren
153	153	)))|(((
154		-\\
	397	+(% class="content-wrapper" %)
	398	+(((
	399	+{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-ygeKZ"/}}
	400	+)))
155	155	)))|(((
156	156	\\
157	157	)))|(((
...	...	@@ -158,7 +158,8 @@
158	158	\\
159	159	)))
160	160	|(% colspan="2" %)(((
161		-Vorschub der Fräswerkzeuge kontrollieren
	407	+--Vorschub der Fräswerkzeuge kontrollieren--
	408	+\\Die auf NUM Ebene hinterlegten Vorschübe werden nicht berücksichtigt, wenn in IMAWOP was anderes angegeben wird. Stattdessen sollten wir für jedes Werkzeug / für jeden Fräser übliche Werte angeben, mindestens für hartes und weiches Holz
162	162	)))|(((
163	163	(% class="content-wrapper" %)
164	164	(((
...	...	@@ -165,9 +165,9 @@
165	165
166	166	)))
167	167	)))|(((
168		-\\
	415	+✅️
169	169	)))|(((
170		-\\
	417	+Siehe [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Werkzeugübersicht.WebHome]]
171	171	)))
172	172	|(% colspan="2" %)(((
173	173	Kältetrockner in Druckluftkreislauf einbauen
...	...	@@ -186,7 +186,7 @@
186	186	)))|(((
187	187	(% class="content-wrapper" %)
188	188	(((
189		-{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-ukQZu"/}}
	436	+{{mention reference="XWiki.dherrman" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-dherrman-FjrRR"/}}
190	190	)))
191	191	)))|(((
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204		-\\
	451	+ℹ️
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	453	+**Update 02.12.2023**:
	454	+\\Kann getestet werden: [[https:~~/~~/cloud.makerspace-darmstadt.de/index.php/s/SifD3ZeYGYtJY27>>url:https://cloud.makerspace-darmstadt.de/index.php/s/SifD3ZeYGYtJY27||shape="rect"]]
207	207	)))
208	208	|(% colspan="2" %)(((
209	209	Netzwerk-Laufwerk an Windows XP VM anbinden (SMBv1)
...	...	@@ -210,12 +210,12 @@
210	210	)))|(((
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	464	+✅️
217	217	)))|(((
218		-\\
	466	+Die Windows XP VM greift nun über ein SMB Proxy auf die Synology NAS zu. Details beschrieben in [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Erweiterte Anleitungen.IMA - Netzwerk-Struktur und Fileshares.WebHome]]
219	219	)))
220	220	|(% colspan="2" %)(((
221	221	IMAWOP Default Einstellungen aller üblichen Operationen prüfen
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	499	+Unterstützend: {{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-qwYaC"/}}
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300		-\\
	553	+OS2 file attribute RO für 9997.0 etc ?
301	301	)))
302	302	|(% colspan="2" %)(((
303	303	Anlaufgeschwindigkeit des Abluftmotors reduzieren
...	...	@@ -304,7 +304,7 @@
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381	381	ℹ️
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397	397	Backup der NUM Steuerung durchführen
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URL

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1		-https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/117670060/IMA - Offene Aufgaben
	1	+https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/125698077/IMA - Offene Aufgaben