Wir bauen eine Loetpastenspucker... so aehnlich wie in der ct'make 5/2022

Plan

• Alten 3D Drucker umbauen (Marlin Alu2 steht im Lager - den duerfen wir benutzen)
  • Der hat ne stabile Z Achse also kann der bissel Druck nach unten aushalten
• Aufgabe 1: Extruder Motor zu einem Spritzen Dispenser umbauen
• Aufgabe 2: Software anpassen, die Dispense Komandos M3,M5 muessen ersetzt werden mit Extruder Kommandos.
  1. brauchbare Kommandos finden
  2. Softwarte anpassen oder neu machen
• Aufgabe 3: Die Glasplatte durch magnetisches Metall ersetzen um die Platine mit Magneten zu justieren. Oder einen Anschlag drauf spannen (einfach Acryl lasercut.)

ToBeChecked

• Steuerung am 3D Drucker ist so was RAMPS maessiges mit nem Arduino Mega
  
  • Steuerung brauchbar ??? Seriele Konsole ? Serial G-Code ? Kann der das ? Also die ct Software schickt g-Code ueber den Serial Port. Der Drucker läuft mit 250000baud und Firmware Marlin 1.1.9.
  • 
  • Endschalter? Die ct Software will Zeroing oder so.
  • Task: Das Exe mal runterladen und versuchen damit den 3D Drucker zu bewegen.
• Software
  • Komisches ct'Delphi gedoehns...  https://github.com/MakeMagazinDE/Solder-Paste-Dispenser 
    • https://www.embarcadero.com/products/delphi/starter/free-download Ja super mit registrieren und scheiss. 🙄🙄🙄 Und dann fehlen auch noch irgendwelche Referenzen
    • Die benutzen M3,M5 Spidle On/Off Commands um den Dispenser zu triggern - wird der Printer nicht verstehen !?

      • M106/M107 - Fan On/Off

      • G28 - ✔ Home, run into enstops and set 0

      • M114 - Report Position - Parameter D,E,R tun nix 

        M114
        X:0.00 Y:0.00 Z:0.00 E:0.00 Count X:0 Y:0 Z:0
        M114 R

      • M154 - 👎 Position Auto-Report - Auch Sch...

• • • • G10 - 👎 Retract - pull back Fillament
      • G11 - 👎 Recover - pull in Fillament - Vielleicht kann man damit den Tropfen absetzen ?

      • M302 - ✔ Cold Extrude - Parameter um kalte Extrusion zu erlauben, bzw Temp einzustellen 

        M302 
        echo:Cold extrudes are disabled (min temp 170C)
        M302 S0
        M302 
        echo:Cold extrudes are enabled (min temp 0C)

      • M575 B115200 - 👎 Change Baud Rate !!! - Tut der nicht !!! Sch...

      • M701 - 👎 Load Filament - da kann man Laenge und Z-Move angeben

      • M702 - 👎 Unload Filament 

        M701 L1
        echo:Unknown command: "M701 L1"
        M702 
        echo:Unknown command: "M702"

      • Movement Experiments - Bewegt sich bis max x=200,y=210(knallt),z? e-ohne begrenzung 

        G0 Z0 Y0 Z50
        G0 Z15
        G1 X150 Y50.3 E22.4 F3000
        G0 E50

      • Besser Extruder ansteuern... Also der Extruder kann wie jede andere Achse angesteuert werden Achse = 'E'. 

        G0 E50

• • • Die benutzen auch
      • $x - Status report anfordern! Damit pruefen die ob die CNC bereit ist fuer neue Kommandos - Marlin kann auch "positionen" reporten mit M114, M154 - also wenn sich da nix aendert is das wie "bereit" ???
      • $h - home - is das wie G28 oben ??
  • Cooler waere das in den KiCAD html BOM viewer einzubauen. https://developer.chrome.com/docs/apps/app_serial/ 
    • Bauteile auswaehlen, "Print Paste", gib ihm.
  • Oder was selber basteln mit Python und UI ? Oder Node/JS/Electron ?
    • Electron Python Artikel.. bissel experimentell! https://medium.com/@abulka/electron-python-4e8c807bfa5e 
    • Nodejs https://serialport.io/ 
    • Am einfachsten waere Chrome-WebSerialAPI https://codelabs.developers.google.com/codelabs/web-serial/#1 
      • https://googlechromelabs.github.io/serial-terminal/ 
      • Erster Versuch  https://mariosgit.github.io/SolderPasteDispenser/ 

• Druckluft Dispenser kaufen ODER DIY was Motorgetriebenes ???
  • Motorized Dispenser https://github.com/koendv/paste_dispenser
    • Das Teil Adaptieren an den vorhandenen Extruder Motor !? Da versteh ich nicht wie man mal schnell die Spritze wechseln kann. Und es sieht wackelig aus - zu wenig Fuehrung fuer die Spritze.
    • Nervoeser Youtuber mit SolderPasteDispenser an einem Extruder Motor. 

Ideen++

Mit LidarSensor einen Konturenfolger(Z) basteln, dann kann man auch Zuckerguss auf Kekse drückn. Der Marlin kann sogar M260,M261 I2C Nachichten rein und raus ballern, also mit so einem VL53xx oder wie die Dinger heissen, kommunizieren.

Referenzen

• ct 5/2022 liegt vor (Mario Becker bzw. im Makerspace Regal) Kopie im Anhang...
• ct Links https://www.heise.de/select/make/2022/5/softlinks/xwmq?wt_mc=pred.red.make.make052022.102.softlink.softlink 
• Was mit RAMPS und Endschalter Config: https://www.instructables.com/Configuring-Endstops-on-Ramps-14-with-Marlin-firmw/
• G-Code https://reprap.org/wiki/G-code
• Marlin GCode: https://marlinfw.org/docs/gcode/G000-G001.html