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Dies ist eine lose Liste an Aufgaben, die bei der IMA noch ausstehen. Einige davon müssen vor einer allgemeinen Inbetriebnahme erledigt werden, einige andere reichen in einem zweiten Schritt danach. Die Klassifizierung müssen wir noch durchführen.
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Ab sofort (23.06.2024) werden alle offenen Aufgaben in Vikunja getracked. Bereits abgeschlossene Aufgaben werden nicht zu Vikunja übertragen. |
| Priorität | Aufgabe | (Teilaufgabe) | Wer? | Status | Kommentar |
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| 1 (vor Freigabe der Maschine) | Wasseraustritt am Maschinenportal | Leck suchen |  | Update 02.12.2023: gefunden, Kondenswasser aus undichtem Druckluftschlauch nahe dem Hauptverteiler. Kondenswasser vermutlich von mangelnder Vorkühlzeit Kältetrockner. Kältetrockner 15-20min vorher laufen lassen! | |
Undichten Winkel/Schlauch austauschen | Daniel Gasch | | Update 22.05.2024: Schlauch getauscht | ||
Undichter Kühlschlauch an der Hauptspindel erneuert | | Update 30.12.2023: Tausch im Rahmen der Spindelkorrektur durchgeführt, nur bei ausgebautem W-Achsen Motor erreichbar | |||
Silika Patrone zum Entfernen der Restfeuchte in der Druckluft testen. Ölen ? | |||||
Problem mit 5mm Reihenbohrgetriebe identifizieren und lösen (5ter Bohrer wird nicht zuverlässig vorgelegt) | | Update 02.12.2023: Fehler derzeit nicht in Test reproduzierbar. Möglicher Zusammenhang mit Wasser in Druckluft, Pneumatikventil hing. Update 05.05.2024: Ca. 100 Lochreihen-Bohrungen gebohrt, Fehler (auch seit letztem Update 02.12.2023) nicht mehr reproduzierbar. Fehler als gelöst markiert. | |||
Undichte Druckluftschläuche erneuern (Verteiler am Portal, ausfahrbare Anschläge) | | Update 30.12.2023: Teil der Schläuche der Anschläge wurde getauscht, möglicherweise auch komplett. Warte auf Statusupdate Update 01.05.2024: Pneumatikleitung dritte Traverse von rechts für Stempel hochfahren ist nah am Stempel undicht geworden und muss gewechselt werden. Update 05.05.2024: Pneumatikleitung dritte Traverse von rechts für Stempel hochfahren repariert (Schlauch gekürzt und nachgezogen, kein neuer Schlauch installiert) | |||
Manuellen Werkzeugwechsel verstehen und testen | | Update 24.01.2024: Manueller Werkzeugauswurf erfolgreich getestet und in Wiki dokumentiert, manuelles Einsetzen muss noch getestet werden. Update 31.01.2024: Manuelles Werkzeug einwechseln erfolgreich getestet und in Wiki dokomentiert | |||
Schutzteile für Vakuumanbindungen drucken und einsetzen. Die Winkel der Vakuumverbinder können sonst leicht durch die Schraube abgeschert werden wenn sie sich unter der Traverse verkeilen.
Höhe des Tisches nach Fräsen korrigieren
| 1,5mm Offset in Z-Achse korrigieren | Höhe des Tisches nach Fräsen korrigieren | | Update 19.11.2023: In Program 9997.0 am Ende (Zeile 134) korrigiert. Es ist wichtig nicht die Maschineneinstellungen zu ändern, da ansonsten auch die Ansteuerung des Werkzeugwechslers betroffen ist | |
Radius des Kreissägeblatts kann dann korrekt gesetzt werden und nicht wie jetzt 1,5mm kleiner | | Update 19.11.2023: |
In Program 9997.0 am Ende (Zeile 134) korrigiert.
Es ist wichtig nicht die Maschineneinstellungen zu ändern, da ansonsten auch die Ansteuerung des Werkzeugwechslers betroffen ist
Radius des Kreissägeblatts kann dann korrekt gesetzt werden und nicht wie jetzt 1,5mm kleiner
Update 23.11.2023: Wurde gestern
| Radius wurde auf 100mm geändert aber noch nicht getestet. Steht am Mittwoch, 22.11.2023 an Update 23.11.2023: Wurde gestern getestet, funktioniert. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Bohrer (vertikal) müssen dann auf 70mm Länge eingestellt werden | | Update 23.11.2023: Alle Bohrer neu eingemessen und auf 70mm justiert. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Werkzeuge in der Hauptspindel (außer Kreissäge und HBE) müssen in der Länge neu eingemessen werden | | Update 19.11.2023: Länge wurde für alle Werkzeuge angepasst, die müssen aber nochmal getestet werden Update 23.11.2023: Werkzeuge wurden eingemessen und standard-Fräsparameter wurden im Wiki dokumentiert | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Klären: Warum hat das Horizontalbohren in Y+ Richtung 2,5mm Versatz ??? | | Update 19.11.2023: Auch nach Korrektur des Z-Offsets und Entfernen des doppelt angelegten Satzes N435 in Programm 9 liegt noch ein richtungsabhängiger Offet vor | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Neigung der Hauptspindel ausmessen. 20mm geschliffene Stahlwelle wird gespannt und Rundlauf sowie Z Fahrt vermessen | Daniel Gasch | | Update 02.12.2023: Rundlauf ~ in Ordnung. Messung erfolgt, 20mm Welle gespannt und mit Messuhr auf Bett gegen die Welle die X bzw Y Änderung während Z Fahrt vermessen (Keilwirkung durch Spindelfehlstellung). Schiefstellung der Spindel von 0.245° entlang der Y Achse führt zu Delta von 0.94mm für HBE Bohrungen auf W 0° und 180°. Entlang der X Achse (90° / 270°) ist das Delta mit 0.33mm deutlich kleiner, aber auch vorhanden. Z Delta entlang der Y Achse entspricht damit im Rahmen der Messgenauigkeit genau dem Symptom von 1mm Höhenunterschied von Y+ zu Y- Bohrung und passt ebenfalls zum richtungsabhängigen Höhenoffset beim Nutsägen. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Schiefstellung Spindel korrigieren | Neigung der Spindel in Y und X korrigieren. Dafür muss die Befestigung zt aufgeschraubt (vorher wahrscheinlich die Bohraggregate entfernt) werden und mit Kunststoffhammer und Messingfolie korrigiert und iterativ vermessen werden. Daniel Gasch fragt bei Uwe an zu bester Vorgehensweise | | Update 30.12.23: Neigung der Spindel in beiden Achsen korrigiert. Vermessung ergab eine Verminderung der X Werte auf ~ 1/4 der vorigen Abweichung, Y Abweichung nicht mehr feststellbar im Rahmen der Messgenauigkeit. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Tests rund um HBE und KSE Z-Achs Fehler (Schieflage der Spindel):
| | Update 30.12.2023: Wiederholung des Tests nach Korrektur der Spindellage. Delta Z der Bohrungen in die Rechteckkanten müsste nun < 1/10mm sein. Optional umlaufende Nut und Bohrkreis testen.
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Korrektur XY Werkzeugspitze zum Rest der Maschine | | Update 31.01.2024: Sollte nach der gestrigen Aktion erledigt sein. Dokumentation zum IMA - Einmessen der Maschine wird erstellt. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Schiefstellung Sauger vermessen | Sauger scheinen das Werkstuück nicht Planparallel zum Portal zu halten. Ca Z offs 0.8 mm auf 400mm Y Weg. Traversen, Alublöcke, Multiplexblöcke vermessen | | Update 05.03.2024: Traversen sind vorne ca. 0,1mm tiefer als hinten, Werte aller Traversen sehr ähnlich. Die grünen Sauger sind in vorderer Position 0,15mm tiefer als hinten, dh entspricht in etwasTraverse. Traversenvermessungen (Messhöhe: G1 Z7 F300)
Saugervermessungen (Messhöhe: G1 Z41.9 F300)
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| Dichtschnur zu hoch über über Sauger | Die Dichtschnüre werden vom Vakuum nicht bis zur Gummifläche komprimiert, es bleibt ein Spalt der bei Druck von Oben nachgibt. Tiefere Nut ? Folgen:
| | Update 05.03.2024: Vermessung bestätigte, neues Saugerdesign mit grünem Gummituch und tieferer Nut erzielt reproduzierbar bessere Ergebnisse. Mit 0,5bar ist Unterdruck größer als vorher (vs 0,3 - 0,4bar). Höhenabweichung < 0,05mm. Kein sichtbares Federn mehr, Haftreibung spürbar besser, jedoch nicht gemessen. Serienproduktion auf 12mm Multiplex sinnvoll. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Error bei nicht rechtwinkligem HBE Bohren | Ist der Winkel nicht durch 90° teilbar, bricht das Makro 89.0 mit Fehler (falsches Zeichen / unbekannte Achse) etc ab | | Update 19.11.2023: Fehler in Programm 89.0, hier wurde wohl irgendwann mal eine Änderung vorgenommen. auch im Backup von 2007 vorhanden, besteht also schon lange. Heute getestet, Bohren unter Winkel funktioniert jetzt | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Bug in Rechtecktaschenmakro | Kritischer Bug in Programm 34.0. Entspricht eine Abmessung der Tasche exakt dem Werkzeugdurchmesser, wird die Operation unerwartet im Eilgang ausgeführt. Kollision bei maximalem Vorschub mit Schäden ist die Folge | | Update 25.11.2023: Fehler gefunden. Wenn WD == TB wird ein G1 zuwenig ausgeführt, G0 bleibt aktiv. Fix im SRC getestet, ready zum Patch von 34.0 auf der IMA. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Bug mit |
Bug 1: Gespiegelte Stulp-Operationen (kritisch)
Bei Spiegelung von Stulp wird HBE Aggregatposition korrekt in IMAWOP angezeigt, W-Achse wird aber nicht gespiegelt.
Bug 2: HBE Konturfräsungen (kritisch)
HBE Aggregatposition wird korrekt in IMAWOP angezeigt, IMA fährt aber Mittelpunkt des HBE Umlenkblocks statt Werkzeugspitze auf angegebene Koordinaten.
Bug 3: Schlosskasten (unkritisch)
Schlosskasten Makro fordert Werkzeug T4354, Ausführung mit T4353 (Horizontal-Fräser) bricht ab.
Update 26.01.2024
Beschluss, fehlerhafte Makros vorerst nur mit G-Code Fehlermeldungen zu deaktivieren, statt zeitintensiv Makros zu fixen.
Update 27.04.2024
Fehlermeldungen werfen: Programm 9995 mit Fehlercode in L0 aufrufen. L0 enthält Fehler-Satz. Satznummern 0-1999 brechen Programm ab, 2000-3999 erfordern quittierung, 4000-5999 geben zeigen nur Meldung, >6000 enthält komplette Benutzerführung.
Für HBE Fehlermeldung muss neue Fehlermeldung als Satz im Bereich 0-1999 in 9995 hinzugefügt werden. Aufruf dann bspw. mit L0=42 G77 H9995 für Satz 42.
Zweite Referenzfahrt fährt alle Achsen gleichzeitig auf Nullpunkt
Gewünschtes Verhalten wäre, dass wie bei erster Referenzfahrt zuerst Z-Achse, dann Y- und X-Achse nacheinander auf 0 fahren um Kollisionen mit WZW oder Werkstück zu vermeiden
Update 27.01.2024
GCode analysiert und kommentiert. Für jede Achse (Z,Y,X,W) wird Referenzfahrt-Sprungmarke N10 angesprungen. Wenn Endlagen für Achse bereits in E911xx gesetzt ist, wird Referenzfahrt für Achse übersprungen. Nach Referenzfahren wird im F10000 auf Endlagen gefahren (alle Achsen gleichzeitig).
Lösungsmöglichkeit 1: E911xx zu Beginn für alle Achsen zurücksetzen → erzwingt jedes Mal Referenzfahrt
Lösungsmöglichkeit 2: Befehl G1 XE70002 YE71002 ZE72003 F10000 achsweise aufteilen in drei Befehle
Update 27.05.2024
Fehler behoben mit Lösungsansatz 2.
Satz 9990 N500, Zeile ersetzt:
| Referenzfahrt | Zweite Referenzfahrt fährt alle Achsen gleichzeitig auf Nullpunkt | | Update 27.01.2024 Lösungsmöglichkeit 1: E911xx zu Beginn für alle Achsen zurücksetzen → erzwingt jedes Mal Referenzfahrt Lösungsmöglichkeit 2: Befehl G1 XE70002 YE71002 ZE72003 F10000 achsweise aufteilen in drei Befehle Update 27.05.2024 Fehler behoben mit Lösungsansatz 2. G52 G1 XE70002 YE71002 ZE72003 F10000geändert zu G52 G1 F10000 ZE72003 TODO: Zukünftig sollte Lösungsmöglichkeit 1 zusätzlich umgesetzt werden, um mit Referenzfahrt immer Achsen sicher einzumessen. W-Achse wird aktuell bei zweiter REF-Fahrt gar nicht bewegt. | |
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| | Siehe IMA - Werkzeugübersicht | |
Kältetrockner in Druckluftkreislauf einbauen | | |||
System zur Sichtkontrolle vor Maschinenfreischaltung bauen und anbringen (klare Verantwortung für eventuelle Schäden) |  | Update 31.01.2024: Grafiken von Matze erstellt, notwendige Anpassung am Schließsystem durch Jan Steffan erledigt. Prototyp sollte am Wochenende fertig werden. | ||
Neues IMAWOP Paket für die Arbeit zuhause erstellen (aktuelle Config Files) | | Update 02.12.2023: Kann getestet werden: https://cloud.makerspace-darmstadt.de/index.php/s/SifD3ZeYGYtJY27 | ||
Netzwerk-Laufwerk an Windows XP VM anbinden (SMBv1) | | Die Windows XP VM greift nun über ein SMB Proxy auf die Synology NAS zu. Details beschrieben in IMA - Netzwerk-Struktur und Fileshares | ||
IMAWOP Default Einstellungen aller üblichen Operationen prüfen | ||||
Einweisungsunterlagen erstellen | Einweisungszettel | |||
Betriebsanweisung | Unterstützend: Florian Plath | |||
Videomaterial / Textmaterial für LMS | Paul Hermann | | Siehe Vikunja | |
| 2 (nicht zeitkritisch) | Absaugung automatisch starten lassen | |||
geändert zu
`G52G1 F10000 ZE72003YE71002
XE70002
`
TODO: Zukünftig sollte Lösungsmöglichkeit 1 zusätzlich umgesetzt werden, um mit Referenzfahrt immer Achsen sicher einzumessen. W-Achse wird aktuell bei zweiter REF-Fahrt gar nicht bewegt.
Update 04.01.2024: Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion
Update 01.05.2024: GCode von Werkzeugwechselmakro kommentiert, relevante Prüfung für Werkzeugwechsler-Position erfolgt in Satz N80. Falscher Pfad muss noch gesucht werden.
Update 02.05.2024: Fehler MUSS in N80 liegen. Ablegen erfolgt in N80 (inkl. Check für korrekte WKW-Position) und Aufnehmen (N90) wird NUR von N80 aufgerufen.
Kritischer Bug bei Ablegen eines Werkzeugs bei Breitteil
Voraussetzung:
Werkzeug A in Spindel
Programm mit Bedarf für Werkzeug B wird gestartet
Breitteil ist aktiviert (Werkstückgröße muss NICHT über 80cm sein)
Was passiert:
Werkzeugwechsler fährt auf Spiegelseite (korrektes Vorgehen)
Spindel fährt aber zur "normalen" Werkzeugwechsler-Seite
Werkzeug wird dann fallen gelassen
Update 04.01.2024: Es gibt eine Sektion im Werkzeugwechsler Code 9999, die Position des WZW Schlittens prüft. Nicht alle Pfade führen durch diese Sektion
Update 27.01.2024: Bug konnte reproduziert werden, siehe Beschreibung links. Vorschlag: Vorerst G-Code Fehlermeldung einbauen, um Problem zu vermeiden.
Update 01.05.2024:
- Bug genauer eingegrenzt und GCode dokumentiert.
- Grober Ablauf Wechsel: Es wird gewartet, bis WZW-Position != 0 ist. Wenn dann Magazin links steht, wird Versatz zwischen linker und rechter Position auf WZW-Koordinaten addiert.
- Register E40024 (WZW-Position) hat korrekte Werte (0 wenn WZW nicht auf Anschlag, 1 wenn rechts, 2 wenn links).
- Vermutung: Zustand von WZW-Position wird ausgelesen, während WZW noch auf Nullseite steht. Daher wird kein Versatz aufaddiert. Dann wird WZW erst vstl. von SPS verschoben und Koordinaten für Wechsel beziehen sich trotzdem noch auf rechts.
- Weiteres Debugging: Die Berechnungsoperationen laufen zu schnell durch, um sinnvoll währenddessen Registerwerte ablesen zu können. Durch Sätze oder Instruktionen durchsteppen ist nicht möglich. Daher muss das Programm 9999 um Meldungen und programmierte Halt (M17) ergänzt werden, um besser debuggen zu können. Folgende drei Instruktionen sind zur Ausgabe einer Variable in einer Meldung mit anschließender Quittierung über "Start" nötig:
- $0Variablenwert: %
- $=E40024
- M17
- (gibt z.B. aus: "Variablenwert: 1")
Kritischer Bug
Z Achse fährt unerwartet bei Quittieren von Not-Aus herunter
Update 22.05.2024: Die Maschine stand auf Handbetrieb und der Not-Aus wurde gedrückt. Direkt mit dem Quittieren des Not-Aus fuhr die Z-Achse zügig auf minimale Höhe (Glück gehabt, kein Crash).
Unkritischer Bug
Die Sicherheitstür zum Zugang hinter die Maschine lässt sich plötzlich nur noch Anfordern, die Anforderung wird aber nicht freigegeben.
Update 22.05.2024: Fehler ist längere Zeit aufgetreten. Probiert wurden (vergeblich) Ändern des Betriebsmodus und Aktivieren/Quittieren von Not-Aus in verschiedenen Kombinationen. In den Anleitungen wurde kein entsprechender Abschnitt zu der Sicherheitstür gefunden. Unklar ist, wie die Freigabe manuell betätigt werden kann oder was die Freigabe behindert.
Für die bessere Sichtbarkeit des Werkzeuges bei heruntergefahrener Absaugung soll eine Kamera mit Sicht auf die Spindel in Echtzeit auf einen Bildschirm am Bedienstand übertragen und für Fehlersuche aufgezeichnet werden.
Update 22.05.2024: Erfolgreich Prototypen mit Analogvideokamera und Übertragung getestet und Einkaufsliste begonnen unter IMA Spindelkamera.
Update 25.05.2024: Video und 12V-Stromkabel von Schaltschrank zu Spindel eingezogen, 12V Buck Converter in Schaltschrank eingebaut, Netzwerkswitch in Schaltschrank eingebaut und eingerichtet, Encoder getestet
Maschine einschalten, Refererenzfahrt, betriebsbereiten Zustand herstellen
Bearbeitungsmöglichkeiten, Werkzeugliste
IMA - Übersicht Bearbeitungsmöglichkeiten
IMA - Werkzeugübersicht
IMAWOP Bedienung, Funktionen und gängige Parameter
LMS Video und Quiz: fertig
Wiki: In Arbeit (WIP: IMAWOP Bedienung)
Einspannen des Werkstücks und Saugerpositionierung
Automatikbetrieb der Maschine
IMA - Automatikbetrieb
Häufiger Fehlermeldungen und deren Behebung
Herstellen neuer Vakuumpads
MDI Modus und wichtigste Befehle
Manuelles Freifahren
Die auf NUM Ebene hinterlegten Vorschübe werden nicht berücksichtigt, wenn in IMAWOP was anderes angegeben wird. Stattdessen sollten wir für jedes Werkzeug / für jeden Fräser übliche Werte angeben, mindestens für hartes und weiches Holz
Kältetrockner in Druckluftkreislauf einbauen
System zur Sichtkontrolle vor Maschinenfreischaltung bauen und anbringen (klare Verantwortung für eventuelle Schäden)
Neues IMAWOP Paket für die Arbeit zuhause erstellen (aktuelle Config Files)
Kann getestet werden: https://cloud.makerspace-darmstadt.de/index.php/s/SifD3ZeYGYtJY27
Netzwerk-Laufwerk an Windows XP VM anbinden (SMBv1)
IMAWOP Default Einstellungen aller üblichen Operationen prüfen
Einweisungsunterlagen erstellen
Einweisungszettel
Betriebsanweisung
Unterstützend: Florian Plath
Videomaterial / Textmaterial für LMS
Paul Hermann
Michel Honold Unterstützend: Florian Plath
LMS Übersicht / Motivation
Sicherheitshinweise
23.05.IMAWOP
25.01. 25.01. 25.01 25.01. 02.05. 25.01. 02.05. 02.05. 25.01. 02.05. 02.05. 25.01. 02.05. 02.05. 05.05. 22.05. 02.05. 05.05. 23.05. 02.05. 05.05. 02.05. 05.05.Absaugung automatisch starten lassen
Absaugung an Z-Schlitten stößt gegen Zyklon
Bug: Rechteckttasche mit Werkzeugdurchmesser als Breite sorgt für senkrechtes Eintauchen
Schmierprozess dokumentieren
Pneumatikschlauch-Tauch dokumentieren
Prüfen, ob bestimmte Programmsätze in der NUM Steuerung geschützt werden können (Bearbeitung der Werkzeugparameter) | OS2 file attribute RO für 9997.0 etc ? | |||
| Anlaufgeschwindigkeit des Abluftmotors reduzieren | ||||
Elektrodokumentation der durchgeführten Änderungen erstellen | ||||
| Neue IMAWOP Version besorgen | ||||
| Anleitungen erstellen | Werkzeugparameter ändern | Update 05.03.: Screencapture von Werkzeugeinrichtung und Änderung erstellt (Paul) | ||
| Neues Fräswerkzeug für Hauptspindel einmessen | Update 05.03.: Screencapture von Werkzeugeinrichtung | |||
Estlcam Postprocessor erstellen und testen
| und Änderung erstellt (Paul) | |||
| Bohrer einmessen | |||
| Bestückung des Werkzeugwechslers ändern |
In Arbeit (Gitlab-Repository)
Estlcam für IMARüsthilfe für Saugerpositionierung bauen und anbringen | ||||
Trittmatten Ersatz evaluieren | | Sollten die Trittmatten nicht mehr funktionieren, werden diese ggf. durch ein Lichtgitter oder eine andere moderne alternative ausgetauscht. Derzeit kein Handlungsbedarf. | ||
Backup der NUM Steuerung durchführen | | https://cloud.makerspace-darmstadt.de/index.php/f/129996 | ||