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Dies ist eine lose Liste an Aufgaben, die bei der IMA noch ausstehen. Einige davon müssen vor einer allgemeinen Inbetriebnahme erledigt werden, einige andere reichen in einem zweiten Schritt danach. Die Klassifizierung müssen wir noch durchführen.

Note
titleUmzug zu Vikunja

Ab sofort (23.06.2024) werden alle offenen Aufgaben in Vikunja getracked. Bereits abgeschlossene Aufgaben werden nicht zu Vikunja übertragen.



PrioritätAufgabe(Teilaufgabe)Wer?StatusKommentar
1
(vor Freigabe der Maschine)

Wasseraustritt am Maschinenportal



Leck suchen


(tick) Update 02.12.2023: gefunden, Kondenswasser aus undichtem Druckluftschlauch nahe dem Hauptverteiler. Kondenswasser vermutlich von mangelnder Vorkühlzeit Kältetrockner. Kältetrockner 15-20min vorher laufen lassen!

Undichten Winkel/Schlauch austauschen

Daniel Gasch (tick)Update 22.05.2024: Schlauch getauscht

Undichter Kühlschlauch an der Hauptspindel erneuert

(tick) Update 30.12.2023: Tausch im Rahmen der Spindelkorrektur durchgeführt, nur bei ausgebautem W-Achsen Motor erreichbar

Silika Patrone zum Entfernen der Restfeuchte in der Druckluft testen. Ölen ?



Problem mit 5mm Reihenbohrgetriebe identifizieren und lösen (5ter Bohrer wird nicht zuverlässig vorgelegt)


(tick)

Update 02.12.2023: Fehler derzeit nicht in Test reproduzierbar. Möglicher Zusammenhang mit Wasser in Druckluft, Pneumatikventil hing.

Update 05.05.2024: Ca. 100 Lochreihen-Bohrungen gebohrt, Fehler (auch seit letztem Update 02.12.2023) nicht mehr reproduzierbar. Fehler als gelöst markiert.

Undichte Druckluftschläuche erneuern (Verteiler am Portal, ausfahrbare Anschläge)

(tick)

Update 30.12.2023: Teil der Schläuche der Anschläge wurde getauscht, möglicherweise auch komplett. Warte auf Statusupdate

Update 29.02.2024:Alle defekten Pneumatikleitungen am Tisch ersetzt. Es bleibt eine spürbar undichte Leitung am Hauptverteiler des Fräsportals. Mögliche Ursache für Probleme bei Vorlage der Bohrer.

Update 01.03.2024:
Vakuum für 6 linke Sauger angeschlossen und erfolgreich getestet.

Update 01.05.2024: Pneumatikleitung dritte Traverse von rechts für Stempel hochfahren ist nah am Stempel undicht geworden und muss gewechselt werden.

Update 05.05.2024: Pneumatikleitung dritte Traverse von rechts für Stempel hochfahren repariert (Schlauch gekürzt und nachgezogen, kein neuer Schlauch installiert)

Manuellen Werkzeugwechsel verstehen und testen

(tick)

Update 24.01.2024: Manueller Werkzeugauswurf erfolgreich getestet und in Wiki dokumentiert, manuelles Einsetzen muss noch getestet werden.

Update 31.01.2024: Manuelles Werkzeug einwechseln erfolgreich getestet und in Wiki dokomentiert

1,5mm Offset in Z-Achse korrigieren

Höhe des Tisches nach Fräsen korrigieren


(tick) Update 19.11.2023:
In Program 9997.0 am Ende (Zeile 134) korrigiert.
Es ist wichtig nicht die Maschineneinstellungen zu ändern, da ansonsten auch die Ansteuerung des Werkzeugwechslers betroffen ist

Radius des Kreissägeblatts kann dann korrekt gesetzt werden und nicht wie jetzt 1,5mm kleiner


(tick) Update 19.11.2023: Radius wurde auf 100mm geändert aber noch nicht getestet. Steht am Mittwoch, 22.11.2023 an
Update 23.11.2023: Wurde gestern getestet, funktioniert.

Bohrer (vertikal) müssen dann auf 70mm Länge eingestellt werden


(tick) Update 23.11.2023: Alle Bohrer neu eingemessen und auf 70mm justiert.

Werkzeuge in der Hauptspindel (außer Kreissäge und HBE) müssen in der Länge neu eingemessen werden


(tick) Update 19.11.2023: Länge wurde für alle Werkzeuge angepasst, die müssen aber nochmal getestet werden
Update 23.11.2023: Werkzeuge wurden eingemessen und standard-Fräsparameter wurden im Wiki dokumentiert

Klären: Warum hat das Horizontalbohren in Y+ Richtung 2,5mm Versatz ???
Update: KS scheint den selben Fehler zu haben wie HBE, Z Versatz abhängig der Orientierung


(tick) 

Update 19.11.2023: Auch nach Korrektur des Z-Offsets und Entfernen des doppelt angelegten Satzes N435 in Programm 9 liegt noch ein richtungsabhängiger Offet vor
Update 22.11.2023: Neue Arbeitshypthese, Hauptspindel ist aus dem Lot geneigt
Update 02.12.2023: Nach Messung ist es offensichtlich, dass die Spindel nicht gerade stehtl Daniel Gasch unterhält sich mit Uwe über mögliche Korrekturen


Neigung der Hauptspindel ausmessen. 20mm geschliffene Stahlwelle wird gespannt und Rundlauf sowie Z Fahrt vermessen

Daniel Gasch 
Unterstützend Mathias Kreider 

(tick) 

Tests um HBE Fehler einzukreisen:

Update 02.12.2023: Rundlauf ~ in Ordnung. Messung erfolgt, 20mm Welle gespannt und mit Messuhr auf Bett gegen die Welle die X bzw Y Änderung während Z Fahrt vermessen (Keilwirkung durch Spindelfehlstellung).

Schiefstellung der Spindel von 0.245° entlang der Y Achse führt zu Delta von 0.94mm für HBE Bohrungen auf W 0° und 180°. Entlang der X Achse (90° / 270°) ist das Delta mit 0.33mm deutlich kleiner, aber auch vorhanden.

Z Delta entlang der Y Achse entspricht damit im Rahmen der Messgenauigkeit genau dem Symptom von 1mm Höhenunterschied von Y+ zu Y- Bohrung und passt ebenfalls zum richtungsabhängigen Höhenoffset beim Nutsägen.


Schiefstellung Spindel korrigieren

Neigung der Spindel in Y und X korrigieren. Dafür muss die Befestigung zt aufgeschraubt (vorher wahrscheinlich die Bohraggregate entfernt) werden und mit Kunststoffhammer und Messingfolie korrigiert und iterativ vermessen werden. Daniel Gasch fragt bei Uwe an zu bester Vorgehensweise

(tick) Update 30.12.23: Neigung der Spindel in beiden Achsen korrigiert. Vermessung ergab eine Verminderung der X Werte auf ~ 1/4 der vorigen Abweichung, Y Abweichung nicht mehr feststellbar im Rahmen der Messgenauigkeit.

Tests rund um HBE und KSE Z-Achs Fehler (Schieflage der Spindel):

Bohrungen im 15° Intervall 270° rund um eine Ecke anlegen. Höhenversatz beobachten. Für alle Bohrer wiederholen 

  • Bohren in allen vier Kanten mit nebeneinander liegenden Löchern aller Bohrer 3/5/8. Wie ist der Offset pro Bohrer verteilt?
  • Nullage der W-Achse testen über Vermessen von KSE Nuten (Evtl zusätzlich Blattschlag bei Aggr. ausgebaut vermessen)
  • Bohrungen im 15° Intervall 270° rund um eine Ecke anlegen. Höhenversatz beobachten. Für alle Bohrer wiederholen 
  • HBE Fräser, Nut rund um Werkstück fräsen. Gibt es auch hier einen Offset an einer Seite?
(tick) 

Update 30.12.2023: Wiederholung des Tests nach Korrektur der Spindellage. Delta Z der Bohrungen in die Rechteckkanten müsste nun < 1/10mm sein. Optional umlaufende Nut und Bohrkreis testen.
Update 05.01.2024:

  • Keine erkennbares Zickzackmuster mehr beim Planen oder am Nutgrund, Spindel steht im Lot.
  • Werkzeugspitze hat durch Neigungskorrektur der Spindel jetzt Offset von -1.5mm Y zum Rest der Maschine. Das ist anhand der Korrektur von 0.25° zum Lot zu erwarten und muss in Firmware korrigiert werden (9997 und 9901)
  • HBE Bohren erzeugt immer noch unterschiedliche Ergebnisse je nach Kante. Siehe nächster Punkt
  • Planfräsen erzeugt durchgängige Rampe in Y. Schieflage der Sauger nachgewiesen, muss vermessen werden. Ca Z offs 1mm auf 400mm Y Weg.
    Traversen scheinen im Wasser zu sein, Werkstück dazu nicht Parallel (ca 0.5mm unterlage unter Maschinenwasserwaage notwendig)

Korrektur XY Werkzeugspitze zum Rest der Maschine

(tick) 

Update 31.01.2024: Sollte nach der gestrigen Aktion erledigt sein. 

Dokumentation zum IMA - Einmessen der Maschine wird erstellt.

Schiefstellung Sauger vermessen

Sauger scheinen das Werkstuück nicht Planparallel zum Portal zu halten. Ca Z offs 0.8 mm auf 400mm Y Weg. Traversen, Alublöcke, Multiplexblöcke vermessen

(tick) 

Update 05.03.2024: Traversen sind vorne ca. 0,1mm tiefer als hinten, Werte aller Traversen sehr ähnlich. Die grünen Sauger sind in vorderer Position 0,15mm tiefer als hinten, dh entspricht in etwasTraverse.

Traversenvermessungen (Messhöhe: G1 Z7 F300)

TraverseX-Pos(mm)Oberfläche hinten (Y=50, mm)O. vorne (Y=750, mm)
11200,00 (Nullpunkt)-0,11 (zu tief)
114950,00-0,15 (zu tief)
2250-0,01 (zu tief)-0,07 (zu tief)
3380-0,01 (zu tief)-0,10 (zu tief)
42440-0,02 (zu tief)-0,14 (zu tief)
52590-0,01 (zu tief)-0,13 (zu tief)
627300,00-0,125 (zu tief)

Saugervermessungen (Messhöhe: G1 Z41.9 F300)

TraverseX-Pos(mm)Sauger hinten (Y=90, mm)S. vorne (Y=710, mm)
1900,00 (Nullpunkt)-0,14 (zu tief)
Dichtschnur zu hoch über über Sauger

Die Dichtschnüre werden vom Vakuum nicht bis zur Gummifläche komprimiert, es bleibt ein Spalt der bei Druck von Oben nachgibt. Tiefere Nut ?

Folgen:

  • Der Reibgummi hilft so nicht gegen verrutschen
  • Werkstück federt, Bohr und Frästiefe vom Anpressdruck abhängig
  • Werkstück neigt sich bei Kantenbelastung, was Vakuum des gegenüberliegenden Saugers ausgleichen muss
(tick) 

Update 05.03.2024: Vermessung bestätigte, neues Saugerdesign mit grünem Gummituch und tieferer Nut erzielt reproduzierbar bessere Ergebnisse. Mit 0,5bar ist Unterdruck größer als vorher (vs 0,3 - 0,4bar). Höhenabweichung < 0,05mm. Kein sichtbares Federn mehr, Haftreibung spürbar besser, jedoch nicht gemessen. Serienproduktion auf 12mm Multiplex sinnvoll.

Error bei nicht rechtwinkligem HBE Bohren 

Ist der Winkel nicht durch 90° teilbar, bricht das Makro 89.0 mit Fehler (falsches Zeichen / unbekannte Achse) etc ab

(tick) Update 19.11.2023:
Fehler in Programm 89.0, hier wurde wohl irgendwann mal eine Änderung vorgenommen. 
auch im Backup von 2007 vorhanden, besteht also schon lange. Heute getestet, Bohren unter Winkel funktioniert jetzt
Bug in Rechtecktaschenmakro

Kritischer Bug in Programm 34.0. Entspricht eine Abmessung der Tasche exakt dem Werkzeugdurchmesser, wird die Operation unerwartet im Eilgang ausgeführt. Kollision bei maximalem Vorschub mit Schäden ist die Folge

(tick) 
Dokumentation und Videos erstellen

Maschine einschalten, Refererenzfahrt, betriebsbereiten Zustand herstellen

(tick) IMA - Maschine an- und ausschaltenBearbeitungsmöglichkeiten, Werkzeugliste

Update 25.11.2023:

Fehler gefunden. Wenn WD == TB wird ein G1 zuwenig ausgeführt, G0 bleibt aktiv. Fix im SRC getestet, ready zum Patch von 34.0 auf der IMA. 

Update 02.12.2023

Programm 34.0 korrigiert und getestet, Problem behoben

Bug mit Referenzfahrt

Zweite Referenzfahrt fährt alle Achsen gleichzeitig auf Nullpunkt
Gewünschtes Verhalten wäre, dass wie bei erster Referenzfahrt zuerst Z-Achse, dann Y- und X-Achse nacheinander auf 0 fahren um Kollisionen mit WZW oder Werkstück zu vermeiden

(info)

MDI Modus und wichtigste Befehle

Manuelles Freifahren 

In Arbeit
IMA - Übersicht Bearbeitungsmöglichkeiten
IMA - Werkzeugübersicht

IMAWOP Bedienung, Funktionen und gängige Parameter

(info)

In Arbeit
WIP: IMAWOP Bedienung

Einspannen des Werkstücks und Saugerpositionierung

Automatikbetrieb der Maschine

(info) In Arbeit
IMA - Automatikbetrieb

Häufiger Fehlermeldungen und deren Behebung

Herstellen neuer Vakuumpads

Karl-Peter Kutz 
(tick) 

Update 27.01.2024
GCode analysiert und kommentiert. Für jede Achse (Z,Y,X,W) wird Referenzfahrt-Sprungmarke N10 angesprungen. Wenn Endlagen für Achse bereits in E911xx gesetzt ist, wird Referenzfahrt für Achse übersprungen. Nach Referenzfahren wird im F10000 auf Endlagen gefahren (alle Achsen gleichzeitig).

Lösungsmöglichkeit 1: E911xx zu Beginn für alle Achsen zurücksetzen → erzwingt jedes Mal Referenzfahrt

Lösungsmöglichkeit 2: Befehl G1 XE70002 YE71002 ZE72003 F10000 achsweise aufteilen in drei Befehle

Update 27.05.2024

Fehler behoben mit Lösungsansatz 2.
Satz 9990 N500, Zeile ersetzt:

G52 G1 XE70002 YE71002 ZE72003 F10000

geändert zu

G52 G1 F10000 ZE72003
YE71002
XE70002

TODO: Zukünftig sollte Lösungsmöglichkeit 1 zusätzlich umgesetzt werden, um mit Referenzfahrt immer Achsen sicher einzumessen. W-Achse wird aktuell bei zweiter REF-Fahrt gar nicht bewegt. 

Paul Hermann

Vorschub der Fräswerkzeuge kontrollieren

Die auf NUM Ebene hinterlegten Vorschübe werden nicht berücksichtigt, wenn in IMAWOP was anderes angegeben wird. Stattdessen sollten wir für jedes Werkzeug / für jeden Fräser übliche Werte angeben, mindestens für hartes und weiches Holz

  

(tick) Siehe IMA - Werkzeugübersicht

Kältetrockner in Druckluftkreislauf einbauen


(tick) 

System zur Sichtkontrolle vor Maschinenfreischaltung bauen und anbringen (klare Verantwortung für eventuelle Schäden)

(info) Update 31.01.2024: Grafiken von Matze erstellt, notwendige Anpassung am Schließsystem durch Jan Steffan erledigt. Prototyp sollte am Wochenende fertig werden.

Neues IMAWOP Paket für die Arbeit zuhause erstellen (aktuelle Config Files)

(info) Update 02.12.2023:

Kann getestet werden: https://cloud.makerspace-darmstadt.de/index.php/s/SifD3ZeYGYtJY27

Netzwerk-Laufwerk an Windows XP VM anbinden (SMBv1)

(tick) Die Windows XP VM greift nun über ein SMB Proxy auf die Synology NAS zu. Details beschrieben in IMA - Netzwerk-Struktur und Fileshares

IMAWOP Default Einstellungen aller üblichen Operationen prüfen




Einweisungsunterlagen erstellen

Einweisungszettel



Betriebsanweisung

Unterstützend: Florian Plath



Videomaterial / Textmaterial für LMS

Quizfragen für LMS

(info) 
Unterstützend: Florian PlathPaul Hermann /
Siehe Vikunja
2 (nicht zeitkritisch)

Absaugung automatisch starten lassen




Prüfen, ob bestimmte Programmsätze in der NUM Steuerung geschützt werden können (Bearbeitung der Werkzeugparameter)



OS2 file attribute RO für 9997.0 etc ?
Anlaufgeschwindigkeit des Abluftmotors reduzieren

Elektrodokumentation der durchgeführten Änderungen erstellen



Neue IMAWOP Version besorgen


Anleitungen erstellen Werkzeugparameter ändern

Update 05.03.: Screencapture von Werkzeugeinrichtung und Änderung erstellt (Paul)
Neues Fräswerkzeug für Hauptspindel einmessen

Update 05.03.: Screencapture von Werkzeugeinrichtung und Änderung erstellt (Paul)
Bohrer einmessen


Bestückung des Werkzeugwechslers ändern

Estlcam Postprocessor erstellen und testen




Rüsthilfe für Saugerpositionierung bauen und anbringen




Trittmatten Ersatz evaluieren

(info) 

In Arbeit (Gitlab-Repository)

Estlcam für IMA

(tick)Sollten die Trittmatten nicht mehr funktionieren, werden diese ggf. durch ein Lichtgitter oder eine andere moderne alternative ausgetauscht. Derzeit kein Handlungsbedarf.
Rüsthilfe für Saugerpositionierung bauen und anbringen

Backup der NUM Steuerung durchführen

(tick) https://cloud.makerspace-darmstadt.de/index.php/f/129996