Anleitung: Maschinenhandling IMA

Version 4.1 von Daniel Herrmann am 2023/10/20 22:05

Vorbemerkungen und Sicherheitshinweise

Achtung! Diese Maschine darf nur von eingewiesenen Personen betrieben werden! Vor dem Einschalten ist der ordnungsgemäße Zustand der Maschine und des Arbeitsplatzes zu kontrollieren und zu protokollieren. Dafür kommt ein elektronisches und RFID gesteuertes System zum Einsatz.

Als PSA sind wie überall in der Holzwerkstatt Sicherheitsschuhe erforderlich. Bei Betrieb der Maschine ist weiterhin ein Gehörschutz erforderlich.

Maschine einschalten und in Betrieb nehmen

Um die Maschine in einen funktionsfähigen Zustand zu versetzen, sind die folgenden Schritte erforderlich:

  • Umgebung der Maschine kontrollieren
  • Druckluftversorgung herstellen
  • Maschine starten
  • Freigabe Schließsystem
  • Zustandskontrolle
  • Trittmatten und Not-Aus quittieren
  • Referenzfahrt durchführen

Umgebung der Maschine

Bevor die Maschine eingeschaltet wird muss kontrolliert werden, dass sich keine Gegenstände im Verfahrbereich der Maschine befinden oder anderweitig ein unsicheres Umfeld besteht. Mindestens ist zu kontrollieren:

  • Es befinden sich keine losen Teile auf dem Maschinentisch (Holzreste o.Ä.)
  • Die Trittmatten sind komplett frei
  • Der PC im Schaltschrank sowie der PC vor der Maschine sind uneingeschränkt zu erreichen
  • Der Not-Aus Schalter am Bedienpult der Maschine ist nicht verdeckt
  • Nichts ist an den Schaltschrank gelehnt, alle Lüftungsschlitze sind frei

Druckluftversorgung

Die Maschine braucht für verschiedene Tätigkeiten Druckluft. Es muss daher eine konstante Versorgung mit Druckluft sichergestellt sein.

TODO: Details zu Kompressor, Kältetrockner und Ringleitung (Ventile)

Maschine starten

Es kann nun die Stromversorgung zugeschaltet werden. Dazu wird der hier abgebildete Hauptschalter am Schaltschrank eingeschaltet.

IconError
Ausschalten

Die Maschine darf nicht einfach so über diesen Schalter ausgeschaltet werden. Insbesondere darf der Schalter nicht unter Last betätigt werden, beispielsweise wenn die Spindel läuft.

Maschine eingeschaltet

Maschine ausgeschaltet

worddav63c0ebb1d1561925e704d7710b581d30.png

worddav7da460b06d377fddafb4272f5a2719eb.png

ON

OFF

Durch das Einschalten der Spannungsversorgung wird automatisch der Steuerungs-PC im Schaltschrank gestartet. Während des Starts wird ein Selbsttest durchgeführt und die Anmeldung im Netzwerk wird durchgeführt. Klickgeräusche aus dem Schaltschrank sind zu erwarten und normal.

Bitte wartet, bis der Maschinenrechner vollständig gestartet ist, es erscheint hier die folgende Oberfläche
worddav1b1a4e236e1c10d3cf444efd8b895bf2.png

Fehler beim Anmelden im Netzwerk...

Sollte beim Starten ein Kommandozeilen-Fenster geöffnet bleiben mit einer Fehlermeldung, dass die Anmeldung im Netzwerk nicht möglich ist, kann hier bis zu zweimal die Anmeldung wiederholt werden. Sollte es dann funktionieren ist dies unbedenklich und es kann weitergemacht werden. Sollte die Fehlermeldung weiterhin bestehen bleiben liegt ein tieferes Problem vor. In dem Fall bitte die Maschine herunterfahren und die Bereichsleitung informieren.

TODO: Genaue Fehlermeldung hinzufügen


 worddav00b3d259cb8d4f8eb80e045f0205a24e.pngFehlerliste aufrufen

Mit der HELP-Taste wird jetzt die Fehlerliste aufgerufen:
worddav6f49ec1281e895ddcd7d11f6cd5c91e1.png







Hier muss der NOT-AUS quittiert werden sowie das Betreten der Trittschutzmatten.








worddav228d029c9dbda7ec94f0eafff50fb0bd.pngHier wird der NOT-AUS quittiert:
worddaveadb371b756068fe16f334db1f0409e0.png

Dazu diese Tasten ca. 3 sec betätigen.


Die Trittschutzmatten am Handbedienpult
quittieren (roter Taster 2 sec betätigen):






 worddav1666673a2b32533fbe853a039a34d086.pngReferenzfahrt

Wie bei jeder CNC-Maschine muss jetzt nach dem Einschalten die Referenzfahrt durchgeführt werden.
Dazu rechts unten mit
CYCLE START" die Referenzfahrt
starten.
Nun sollte die Maschine den Referenzpunkt anfahren.
worddav83eff33505d90ed50bfccf9ab319ffb5.png



Bitte darauf achten, dass der Schlüsselschalter immer senkrecht steht!
Die Potentiometer bitte auf „+" drehen.







Sollten jetzt noch Störungen auftreten, bitte in die Fehlerliste schauen.
Hilfreich ist immer ein Hardware- und Software-Reset.
Dies wird mit diesen Tasten ausgelöst:
worddav97deaa91aced9ead74890cc2a7556f23.png
worddav8df35464cb02a9ef77c453a4a91e65b9.png
Hardware-Reset
Software-Reset





Weitere wichtige Tasten

worddava14f5721d8e41fc1ae9ad583aff4f82a.png
Vakuumpumpe Ein/Aus



Fehler quittieren

Bei Fehlern leuchtet die Lampe und Bildschirm zeigt Fehlernummer an
Not-Aus


Maschine in Referenzstellung

worddavc68aecc3235f2cccb3f6e71860c2b465.png
So sollte das nach erfolgreicher Referenzfahrt aussehen.

Betriebsarten

MDI

In der Betriebsart „MDI" (F4) können DIN-Befehle eingegeben werden, hier z.B.
worddavc1f293157d2536806b7d90201df3c9a5.pngG0 X1500
Danach mit der
Enter-Taste bestätigen.






Weitere wichtige DIN-Befehle (Auswahl)

Befehl

Erläuterung

G0 Y0

Im Eilgang nach Y0

T600 M6

Werkzeug in der Spindel im Magazin ablegen

M 13

Werkzeugwechsel zurücksetzen


 worddava52d6ea6ed5fbcd1edff984e6d66fb89.pngHAND

In der Betriebsart „HAND" lässt sich u.a. die Maschine verfahren:
Durch Drücken der entsprechenden Tasten wird die Maschine entlang der gewählten Achsen bewegt.
worddavdce4d5e9e258616ae76293c4bb95f58d.png
Durch Drücken dieses Schalters wird die Abdeckung des Werkzeugmagazins geöffnet.
Achtung: Die Abdeckung schließt erst wieder, wenn im Automatik-Betrieb ein Programm gefahren wird!
worddav7148895faaf2b96c2ad8640f46af76dd.png
Hier wird das Werkzeugmagazin in die linke bzw. rechte Endstellung gefahren.

AUTOMATIK

Dies ist die Betriebsart für die allgemeine Produktion von Werkstücken.

 worddav4d1ab197766af4ae2532dcc0c5abc167.pngEin Programm im Automatik-Betrieb starten

  • Vakuumpumpe einschalten
  • Mit ESC + CTRL die Fensterliste aufrufen und „Arbeitsliste" wählen
  • Mit der Enter-Taste die Eingaben starten, mit der TAB-Taste die Eingabefelder wechseln

worddav77921e233efc9784b58875ad76561936.png

worddav7fe9565ae69b725e9ddaab112f60b6c4.png




  • Die Daten werden in die Arbeitsliste übernommen:





worddavaa8a37b643553fff997cd53e55fbc02b.png

  • Nun das Werkstück auflegen und spannen, danach am seitlichen Steuerpult quittieren (rote Taste) und das Programm starten (grüne Taste).


  • Die Maschine arbeitet das Programm ab.
  • worddavcc10bcc7ecd2ee1bcd14906a3612496d.pngNach Programmende das Werkstück lösen und das nächste Teil auflegen.
  • Beim Betreten der aktiven Trittschutzmatte nach dem Start wird ein NOT-AUS ausgelöst.


  • Bitte darauf achten, dass die aktiven Sauger hier senkrecht geschaltet werden.

Wenn alle Programme abgearbeitet sind, kann die Maschine heruntergefahren werden.

Maschine ausschalten

worddav5d7898ddeca23afaa0285e2a6c43f212.pngNach Eingabe der Tastenkombination ALT + F12 erscheint diese Meldung:
Auch der verbundene Computer unter WindowsNT 4.0 muss heruntergefahren werden.
worddav8ce1485b13fefa87cab8220b1d83aafe.png
Entgegen der Meldung kann das System mit
STRG + ALT + ENF nicht neu gestartet werden.
worddav3a3a663f228ccde827bcfd5e79cedcf8.png

Jetzt am Schaltschrank die Maschine am Hauptschalter ausschalten.
Die Maschine nach erfolgter Arbeit gründlich absaugen und reinigen!
Druckluftzufuhr unterbrechen bzw. Kompressor ausschalten!