Wiki-Quellcode von IMA - Fehlerbehebung

Version 24.1 von Michel Honold am 2025/01/10 22:36

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version	line-number	content
9.1	1	(% style="text-align: left;" %)
	2	Das IMA Bearbeitungszentrum kann im normalen Betrieb, auch ohne das die Nutzer etwas falsch machen, in Fehlerzustände kommen, deren Behebung nicht trivial ist.
	3
	4	(% style="text-align: left;" %)
	5	(% style="color: inherit;text-decoration: underline;" %)Es gibt Fehlerbehebungen, die nicht von den Nutzern selbst durchgeführt werden dürfen (Lebensgefahr!). Ebenso dürfen keine eigenen Versuche zur Behebung von nicht im Wiki dokumentierten Fehler unternommen werden. In beiden Fällen ist eine Meldung im #Schadensmelder mit möglichst genauer Beschreibung aller zuvor vorgenommenen Schritte erforderlich!
	6
	7	(% style="text-align: left;" %)
	8	Im Folgenden sind bisher aufgetretene Fehler dokumentiert und mit detaillierten Anleitungen zur Behebung versehen, welche exakt befolgt werden müssen, da nicht korrekt und in dieser Reihenfolge ausgeführte Schritte zu schweren Kollisionen mit großen Schäden führen können. Bitte beachtet die Hinweise zu den Fehlerbehebungen, in denen steht, wenn diese nicht selbstständig durchgeführt werden sollen.
	9
	10	(% style="text-align: left;" %)
	11	Um auch im Fall von Fehlern sichern handeln zu können, ist es wichtig, die Geometrie, die Fahrwege und das Verhalten der Maschine z.b. beim Aufheben eines Not-Aus zu verstehen. In einigen Fällen kann es notwendig werden, Achsen händisch zu verschieben, damit beim nächsten Anfahren eine Kollision ausgeschlossen ist.
	12
	13	(% style="text-align: left;" %)
	14	Auch hier gilt: Zu zweit arbeiten an der IMA und kritische Schritte gemeinsam und mit gegenseitiger Kontrolle durchführen ist sinnvoll und ein vernünftiges und verantwortungsbewusstes Vorgehen. Dies hat uns schon vor einigen Schäden bewahrt.
	15
	16	(% style="text-align: left;" %)
20.1	17	Ein Beispiel: Fällt der Strom aus, während die Spindel der IMA im Werkzeugwechsel unterhalb des (% style="color:var(--ds-text,#333333);" %)Maschinentischs(%%) steht, so kann beim nächsten Starten der Maschine die Spindel mit dem Werkzeugwechsler kollidieren, wenn die Referenzfahrt durchgeführt wird. In diesem Fall müssen X und Y manuell von den Zangen des Schlittens weg und die Z-Achse mit einem Schraubenschlüssel manuell nach oben bewegt werden, bis die Spindel und ggf. Werkzeug frei oberhalb der Konsolen des Maschinentisches steht.
9.1	18
6.1	19	= {{id name="IMA-Fehlerbehebung-AllgemeineAnleitungen"/}}Allgemeine Anleitungen =
	20
4.1	21	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-FreifahrenderMaschinenachNotaus/Notstop/Neustart/Stromausfall"/}}Frei fahren der Maschine nach Notaus / Notstop / Neustart / Stromausfall ===
2.1	22
	23	Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:
	24
	25	{{expand title="1. Behebung: Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren"}}
	26	In diesem Fall muss lediglich das Auslösen der Not System quittiert werden (Notaus, Trittmatten, Achsenstop) um ein Fortfahren zu ermöglichen.
3.1	27	Die einfachste Methode das Programm an der abgebrochenen Position wieder fortzusetzen ist, die bereits ausgeführten Operationen in IMAWOP zu löschen und das Programm neu zu erzeugen.
2.1	28	\\
	29	{{/expand}}
	30
	31	{{expand title="2. Behebung: Stop am/im Werkstück. Berührung des Werkstücks und/oder nicht frei nach oben"}}
	32	Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe noch direkt am oder im Werkstück, so muss vorher im Modus "Hand" das Werkzeug vorsichtig freigefahren werden. Ein Ausspannen des Werkstücks um das Werkzeug frei zu bekommen wäre nur in absoluten Härtfällen nötig (bisher nie beobachtet)
	33	Dasselbe gilt für Stops im Werkzeugwechsler, sofern komplett ausgeschlossen ist, dass der Schlitten durch Bewegung gegen den Kopf zu fahren könnte.
4.1	34	Das Freifahren kann über den [[Hand-Modus>>doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Handbetrieb.WebHome\|\|shape="rect"]] umgesetzt werden. Hierfür wird der Handmodus aktiviert und alle Achsen der Reihe nach aus der Gefahrenzone gefahren.
2.1	35	\\
	36	{{/expand}}
	37
	38	{{expand title="3. Behebung: Stop am/im Wechsler oder dessen Fahrweg und/oder nicht frei nach oben"}}
	39	Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb oder eine Referenzfahrt! Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
	40	\\
	41	{{/expand}}
	42
	43	{{expand title="4. Behebung: Referenzfahrt nach Neustart unmöglich wegen Kollisionsgefahr"}}
	44	Ist noch keine Referenzfahrt durchgeführt worden und eine Referenzfahrt (1. Z auf max. hochfahren, 2. Y auf min. zurückfahren, 3. X auf min. zurück fahren) birgt das Risiko einer Kollision, müssen die Achsen händisch in eine ungefährliche Position gestellt werden! Das BAZ erlaubt kein manuell gesteuerten Vorschub durch die Motoren ("Handbetrieb") ohne Referenzfahrt. Siehe "Verschieben der Achsen mit der Hand"
	45
	46	\\
	47	{{/expand}}
	48
	49	{{error title="Kollisionsgefahr mit Werkzeugschlitten"}}
	50	Steht das BAZ in einer Position, in der der Schlitten gegen das Portal fahren könnte, darf kein Freigabe erfolgen, auch nicht für Modus Handbetrieb! Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
	51	{{/error}}
	52
	53	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-WerkzeugvonHandauswerfen"/}}Werkzeug von Hand auswerfen ===
	54
4.1	55	Erforderlich, wenn ein Werkzeug außerhalb eines Automatikmodus-Programmes ausgeworfen/abgelegt werden soll. Möglich für Wechsler- und nicht-Wechsler-Werkzeuge.
	56
	57	{{expand title="Werkzeug über MDI-Modus auswerfen"}}
	58	1. In Betriebsart HAND wechseln
	59	1. X Achse mittig bis rechts stellen
	60	1. NUM Steuerung aufrufen
	61	1. MODE-Taste rechts neben Bildschirm betätigen, bis unten Softkey "MDI" aufgelistet wird
	62	1. Softkey MDI auswählen
	63	1. //T600M6 //eingeben und mit Enter bestätigen
	64	1. Zweimal Cycle Start drücken
	65	1. Wechsler-Werkzeuge werden automatisch in Wechsler abgelegt
	66	1. Nicht-Wechsler-Werkzeuge:
	67	11. Links neben Spindel stellen
	68	11. Mit der rechten Hand Werkzeug in der Spindel halten, dass es nicht fallen kann
	69	11. Mit der linken Hand roten Auswurf-Knopf an Z-Schlitten betätigen (Knopf sollte leuchten/blinken, sonst ist Auswurf nicht bereit)
	70	11. Roten Auswurf-Knopf erneut betätigen, um Bolzen wieder einzufahren
	71	{{/expand}}
	72
	73	{{expand title="Werkzeug über WZEIN auswerfen"}}
2.1	74	1. In Betriebsart HAND schalten
	75	1. X Achse mittig bis rechts stellen
	76	1. Y Achse komplett vor fahren
	77	1. Z Achse bis zum oberen Ende fahren
	78	1. NUM Steuerung aufrufen
	79	1. Taste TOOL rechts neben Bildschirm drücken
	80	1. Softkey WZEIN (F2) betätigen
	81	1. Sicherstellen, dass kein Notaus aktiv ist
	82	1. Links neben Spindel stellen
	83	1. Mit der rechten Hand Werkzeug in der Spindel halten, dass es nicht fallen kann
4.1	84	1. Mit der linken Hand roten Auswurf-Knopf an Z-Schlitten betätigen (Knopf sollte leuchten/blinken, sonst ist Auswurf nicht bereit)
	85	1. Roten Auswurf-Knopf erneut betätigen, um Bolzen wieder einzufahren
	86	{{/expand}}
2.1	87
4.1	88	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-WerkzeugvonHandeinsetzen"/}}Werkzeug von Hand einsetzen ===
	89
	90	Erforderlich, wenn Werkzeug eingewechselt werden soll, welches nicht in Wechsler vorhanden ist (z.B. T612M6 in MDI Modus)
	91
	92	{{expand title="Werkzeug von Hand einsetzen"}}
	93	1. Vorgang wird gestartet, wenn Werkzeug eingewechselt werden soll, welches nicht in Wechsler vorhanden ist (z.B. T612M6 in MDI Modus)
2.1	94	1. Falls noch ein Werkzeug in der Spindel ist, wird dieses entweder automatisch im WZW abgelegt oder muss manuell entnommen werden (siehe //Werkzeug von Hand auswerfen//)
4.1	95	1. In NUM Ebene wird im Info-Menü Fehlermeldung gezeigt: Werkzeug von Hand einsetzen
2.1	96	1. Spindel fährt automatisch nach vorne
	97	1. Links neben Spindel stellen
	98	1. Roten Knopf links an Z-Schlitten betätigen → Aufnahmebolzen an Spindel wird ausgefahren
	99	1. Mit der rechten Hand Werkzeug in Spindel einsetzen und festhalten
	100	1. Roten Knopf links an Z-Schlitten betätigen → Werkzeug wird eingespannt
	101	1. Sicheren Sitz des Werkzeugs prüfen, Rundlauf durch händisches drehen der Spindel überprüfen
	102	1. In NUM Ebene wird im Achsen-Menü die Meldung gezeigt, dass das Programm fortgesetzt werden kann
	103	1. Cycle start setzt das Programm mit neu eingewechseltem Werkzeug fort
4.1	104	{{/expand}}
2.1	105
5.1	106	{{error}}
	107	Nach Einsetzen MUSS Werkzeug auf Rundlauf geprüft werden. Wenn Werkzeug nicht fest genug an Spindel gedrückt wird, kann es eiern und bei Start der Spindelrotation zu Gefahr werden.
	108	{{/error}}
	109
2.1	110	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-VerschiebenderAchsenmitderHand"/}}Verschieben der Achsen mit der Hand ===
	111
	112	Die Referenzfahrt nach dem Bootvorgang kann bei der IMA Quadroform nicht übersprungen werden!
	113	Besteht in der aktuellen Stellung Kollisionsgefahr bei Wiederanlauf oder Referenzfahrt oder steht eine der Achsen auf einem der Hardware Endschalter, müssen die Achsen mit der Hand wieder in eine sichere Position verstellt werden.
	114
	115	{{error title="Automatische Schleppkorrektur"}}
	116	Der Versatz zwischen der Sollposition und der Istposition des BAZ nennt sich Schlepp. Die Maschine hat ein Positionsmesssystem, dass den Schlepp konstant vermisst und im Betrieb die Motoren nachregelt. Auch beim Verschieben der Achsen mit der Hand wird dieser Versatz gemessen. Vor dem Quittieren von Notaus etc muss der "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, dadurch wird die aktuelle Position zum Sollwert. Ansonsten würde das BAZ nach Freigabe den Schlepp korrigieren und im Eilgang wieder zur letzten Sollposition fahren! (Ist der Schleppversatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert)**
	117	**
	118	{{/error}}
	119
	120	{{expand title="Händisches Freischieben der Achsen"}}
	121	Die Motoren haben bei gesperrter Maschine keinen Haltestrom, X- und Y-Achse können mit moderatem Krafteinsatz am Portal mit der Hand verschoben werden. Die Z Achse hat eine Haltebremse, um ein unkontrolliertes Herunterfahren (und Aufschlagen am unteren Ende der Achse) zu verhindern. Die Z-Achse kann gefahrlos mithilfe des im Werkzeugschrank befindlichen 30er Gabelschlüssels am Sechskant der Motorwelle hoch oder runter gefahren werden (rechte Seite zum Bedienstand hin, direkt unter dem Antriebsriemen). Dies kann nötig sein, um zb ohne Kollision wieder über die Aufnahmeebene des Werkzeugwechslers oder der Traversen zu kommen.
	122	Achtung - Vor Quittieren des Notaus etc muss "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz abzunullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang zur letzten Sollposition fahren. Ist der Versatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert.
	123	\\[[image:attach:IMA-Z-manuell1.png\|\|height="250"]]
	124	\\
	125	{{/expand}}
	126
	127	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-Magazindeckelöffnen"/}}Magazindeckel öffnen ===
	128
	129	Handmodus muss aktiviert sein, dann "Magazindeckel öffnen" Taste betätigen
	130
7.1	131	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-MaschineherunterfahrenwennHochfahrenwegenfehlenderNetzwerkverbindungnichtabgeschlossenwerdenkann"/}}Maschine herunterfahren wenn Hochfahren wegen fehlender Netzwerkverbindung nicht abgeschlossen werden kann ===
	132
	133	{{expand title="Maschine herunterfahren"}}
	134	1. Testen, ob externer Computer Verbindung zu IMA VM hat.
	135	11. Verbindung möglich → Probieren, durch drücken von beliebiger Taste an IMA noch einmal Verbindung herzustellen
	136	11. Verbindung nicht möglich → Weitere Schritte zum Herunterfahren befolgen, in #schadensmelder schreiben und Maschine außer Betrieb nehmen
	137	1. Alt drücken
	138	1. Fensterliste auswählen
	139	1. IMATRONIC NUM wählen
	140	1. Normal mit Alt + F12 herunterfahren
	141	{{/expand}}
	142
6.1	143	\\
2.1	144
11.1	145	= {{id name="IMA-Fehlerbehebung-FehlermeldungeninderFehlerliste"/}}Fehlermeldungen in der Fehlerliste =
2.1	146
17.1	147	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0001$NOT-AUSquittieren(SPS-F:1)"/}}N0001$ NOT-AUS quittieren (SPS-F:1) ===
	148
	149	✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
	150
	151	Ein Not-Aus-Kreis ist ausgelöst und muss zurückgesetzt werden.
	152
11.1	153	\\
	154
17.1	155	{{expand title="Behebung bei Störungsmeldung ~"NOT-AUS quittieren~""}}
	156	1. Taste "Not-Aus quittieren" drücken (eventuell fest und ca. 2 Sekunden).
20.1	157	1. (% style="color:var(--ds-text,#172b4d);" %)__Wenn Fehler weiter besteht:__(%%) Not-Aus Taster (2 Stück) entsperren,
17.1	158	1. Prüfen das Schließsystem freigeschaltet ist
	159	1. Taste "Not-Aus quittieren" drücken (eventuell fest und ca. 2 Sekunden).
20.1	160	1. (% style="color:var(--ds-text,#172b4d);" %)__Wenn Fehler weiter besteht:__(%%) [~/~/] Reset drücken
17.1	161	1. Taste "Not-Aus quittieren" drücken (eventuell fest und ca. 2 Sekunden).
20.1	162	1. (% style="color:var(--ds-text,#172b4d);" %)__Wenn Fehler weiter besteht:__(%%) Alle Not-Aus-Taster einmal auslösen und wieder aufheben; [Cycle stop] drücken; [~/~/] Reset drücken
17.1	163	1. Taste "Not-Aus quittieren" drücken (eventuell fest und ca. 2 Sekunden).
	164
	165	\\
	166	{{/expand}}
	167
	168	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0004$NC-Betriebsbereitfehlt(SPS-F:4)"/}}N0004$NC-Betriebsbereit fehlt (SPS-F:4) ===
	169
	170	✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
	171
	172	Zuerst alle anderen Fehler abarbeiten, in der Regel wird dieser Fehler dadurch behoben. Falls dies nicht der Fall ist: [~/~/] Reset drücken.
	173
	174	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0007$Druckluftfehlt(SPS-F:7)"/}}N0007$ Druckluft fehlt (SPS-F:7) ===
	175
	176	✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
	177
	178	Der Arbeitsdruck der Druckluftversorgung ist nicht ausreichend (min. 6 Bar).
	179
	180	{{expand title="Behebung bei Störungsmeldung ~"Druckluft fehlt~""}}
18.1	181	1. Hören, ob irgendwo Druckluft entweicht
	182	11. Falls ja (mehr als Sperrluft der Spindel): Meldung im #schadensmelder und Maschine ausschalten und sperren
17.1	183	11. Falls nein, weiter mit 2.
	184	1. Prüfen, ob mindestens 6 Bar Luftdruck bei der IMA ankommen
	185	11. Wenn nicht weiter mit 1.
	186	11. Wenn 6 Bar Luftdruck ankommen, weiter mit 5.
	187	1. Prüfen ob Kompressor angeschlossen ist
	188	11. Wenn nicht: Diesen anschließen
	189	1. Prüfen, ob der Kompressor und alle vier Kolben angeschaltet sind
	190	11. Wenn nicht: Den Kompressor bzw. die Kolben einschalten. Die Kolben können einzeln über die vier rechten Tasten unter dem Display eingeschaltet werden. Tasten am Kompressor dürfen immer nur kurz gedrückt werden.
	191	1. Falls dies nicht ausreicht, den Kompressor ausschalten, entlüften und neu starten.
	192	1. Das Sperrventil der IMA vollständig öffnen
	193
18.1	194	Wenn dies den Fehler nicht behebt: Meldung im #schadensmelder und Maschine ausschalten und sperren
17.1	195	{{/expand}}
	196
	197	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0008$FehlerimNC-Programm(SPS-F:8)"/}}N0008$Fehler im NC-Programm (SPS-F:8) ===
	198
	199	✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
	200
	201	Zuerst alle anderen Fehler abarbeiten, in der Regel wird dieser Fehler dadurch behoben. Falls dies nicht der Fall ist: [Cycle stop] drücken; [~/~/] Reset drücken.
	202
19.1	203	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0010$M-Funktionnichtausgefuehrtoderungueltig(SPS-F:10)"/}}N0010$M-Funktion nicht ausgefuehrt oder ungueltig (SPS-F:10) ===
	204
	205	✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
	206
	207	Der Fehler tritt auf, wenn der letzte M-Befehl nicht ausgeführt werden konnte. Der M-Befehl kann sowohl aus MDI als auch aus CNC-Programmen stammen.
	208
	209	\\
	210
	211	{{expand title="Behebung bei Störungsmeldung ~"M-Funktion nicht ausgefuehrt oder ungueltig~""}}
	212	1. Programm mit [cyclestop beenden]
	213	1. [~/~/] Reset drücken
	214	1. In NUM Steuerung wechseln, ggf. werden dort weitere Fehler angezeigt. Diese Fehler abarbeiten.\\
	215	11. Wenn keine Lösung gefunden wird: Melden im #schadensmelder
	216	{{/expand}}
	217
17.1	218	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0018$ThermoketteBearbeitungsmotore"/}}N0018$ Thermokette Bearbeitungsmotore ===
	219
	220	⚠️ Diese Fehlerbehebung darf nur gemeinsam mit den Maschinenpaten durchgeführt werden.
	221
	222	In diesem Fall wurde wahrscheinlich einer der Motoren überlastet und der Motorschutzschalter hat ausgelöst. Diese Schutzschalter bleiben ausgelöst, bis sie manuell zurückgesetzt werden.
	223
	224	{{error title="Elektrischer Strom"}}
	225	Die folgenden Arbeiten dürfen nur von befugten Personen durchgeführt werden. Im Schaltschrank wird Netzspannung geschaltet!
	226	{{/error}}
	227
	228	{{expand title="Motorschutzschalter zurücksetzen"}}
	229	Die folgenden Grafiken zeigen die Thermokette:
	230
	231	[[image:attach:grafik-19.png\|\|height="250"]]
	232
	233	Die rot markierten Elemente sind Motorschutzschalter der unterschiedlichen Aggregate, blau markiert die Spule eines Relais, welches schlussendlich den Input an die Steuerung regelt.
	234
	235	[[image:attach:20221207_175702.jpg\|\|height="250"]]
	236
	237	Das mittlere Relais leuchtet orange, wenn die Kette unterbrochen und der Fehler aktiv ist.
	238
	239	[[image:attach:20221207_182546.jpg\|\|height="250"]]
	240
	241	Dies sind die drei Motorschutzschalter. Auf der rechten Seite zeigt ein grüner Indikator den Status an. Steht dieser nach vorne heraus, hat der Schutzschalter ausgelöst. Durch Drücken auf den blauen Knopf kann der Schalter zurückgesetzt werden, welches sofort die orangene LED oben ausschalten sollte.
	242
	243	Der Fehler sollte damit behoben sein.
	244	{{/expand}}
	245
18.1	246	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0023$BitteVakuumpumpeeinschalten(SPS-F13)"/}}N0023$Bitte Vakuumpumpe einschalten (SPS-F 13) ===
	247
	248	✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
	249
	250	Die Vakuum-Pumpe ist ausgeschaltet und muss eingeschaltet werden
	251
	252	\\
	253
	254	{{expand title="Behebung bei Störungsmeldung ~"Vakuumpumpe einschalten~""}}
	255	1. Die Vakuum-Pumpe über den Taster am Bedienpanel einschalten
	256	1. Wenn der Fehler weiter besteht\\
	257	11. Prüfen, ob Vakuum-Pumpe läuft (deutlich hörbar)
	258	11. Meldung in Schadenmelder mit Angabe ob Pumpe läuft oder nicht.
	259	{{/expand}}
	260
17.1	261	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0024$Trittmattelinksbetaetigt(SPS-F:24)"/}}N0024$Trittmatte links betaetigt (SPS-F:24) ===
	262
	263	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0025$Trittmattemittebetaetigt(SPS-F:25)"/}}N0025$Trittmatte mitte betaetigt (SPS-F:25) ===
	264
	265	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0026$Trittmatterechtsbetaetigt(SPS-F:26)"/}}N0026$Trittmatte rechts betaetigt (SPS-F:26) ===
	266
	267	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0028$Trittmattenichtquittiert(SPS-F:28)"/}}N0028$Trittmatte nicht quittiert (SPS-F:28) ===
	268
	269	✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
	270
	271	Die genannte Trittmatte wurde ausgelöst oder eine Softwarefunktion erfordert eine erneute Bestätigung. Mit der Taste [Trittmatte quittieren] wird dies zurück gesetzt
	272
	273	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0028TrittmatteFehler>ResetTaste(SPS-F:28)"/}}N0028Trittmatte Fehler > Reset Taste (SPS-F:28) ===
	274
	275	✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
	276
	277	[~/~/] Reset drücken; Anschließend Trittmatte quittieren.
	278
18.1	279	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0038$Sicherheitstuersollgeoeffnetwerden(SPS-F:38)"/}}N0038$Sicherheitstuer soll geoeffnet werden (SPS-F:38) ===
17.1	280
18.1	281	✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
11.1	282
18.1	283	Die Sicherheitstür ist freigeschaltet (Taster neben Tür leuchtet) oder die Freischaltung ist angefordert (Taster neben der Tür blinkt). Durch drücken des Tür-Tasters kann dies aufgehoben werden.
	284
	285	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0040$X-AchseinEndlage(SPS-F:40)
	286	N0041$Y-AchseinEndlage(SPS-F:41)
	287	N0042$Z-AchseinEndlage(SPS-F:42)
	288	N0043$AchseinEndlage(SPS-F:43)"/}}N0040$X-Achse in Endlage (SPS-F:40)
	289	N0041$Y-Achse in Endlage (SPS-F:41)
	290	N0042$Z-Achse in Endlage (SPS-F:42)
	291	N0043$Achse in Endlage (SPS-F:43) ===
	292
11.1	293	✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
	294
18.1	295	Die IMA kann kein Programm ausführen und die Meldung "Achse in Endlage" erscheint – das bedeutet, das eine der Achsen über dem Endschalter steht.
11.1	296
18.1	297	Dies kann behoben werden, indem die Achse manuell oder im Handbetrieb bewegt wird. Wenn keine Kolissionsgefahr besteht, kann dies im Handbetrieb erfolgen. Ansonsten ist das manuelle Schieben bzw. Spindeln ist einfacher und sicherer, besonders wenn HBE oder NSE eingespannt sind. Bei den Achsen X und Y kann einfach der Ausleger bzw. der Schlitten mit der Spindel verschoben werden. Bei der Z-Achse wird der Schraubenschlüssel aus dem Werkzeugschrank und einiges an Kraft und Ausdauer benötigt, um diese Achse per Hand mit dem Schraubenschlüssel zu bewegen.
11.1	298
20.1	299	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0095$VakuumwächterrechtsnichtOK(SPS-F:95)"/}}N0095$Vakuumwächter rechts nicht OK(% style="letter-spacing: -0.006em;" %)(SPS-F:95)(%%) ===
18.1	300
20.1	301	(% style="letter-spacing: -0.006em;" %)⚠️ Dieser Fehler kann durch Nutzer:innen nicht behoben werden. Bitte wenn nicht schon bekannt als Schaden melden.
	302
	303	Das Vakuum in den beiden Vakuumverteilern (je einer für die drei Traversen links und rechts) ist durch Vakuumwächter überwacht, die sicherstellen, dass das Werkstück sicher auf dem Tisch gehalten werden kann. Bei dieser Meldung kann nicht weitergearbeitet werden.
	304
	305	1. Maschine ausschalten und sperren
	306	1. Meldung in #schadensmelder
	307
	308	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0096$VakuumwächterlinksnichtOK(SPS-F:96)"/}}N0096$Vakuumwächter links nicht OK (SPS-F:96) ===
	309
	310	⚠️ Dieser Fehler kann durch Nutzer:innen nicht behoben werden. Bitte wenn nicht schon bekannt als Schaden melden.
	311
21.1	312	🆗 Kurzteile (x<=900mm) können rechts bearbeitet werden, wenn die linke Tischseite nicht gespannt wird.
20.1	313
21.1	314	Das Vakuum in den beiden Vakuumverteilern (je einer für die drei Traversen links und rechts) ist durch Vakuumwächter überwacht, die sicherstellen, dass das Werkstück sicher auf dem Tisch gehalten werden kann. Bei dieser Meldung kann kein Langteil (x>900mm) bearbeitet werden.
20.1	315
	316	\\
	317
23.1	318	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0170$WerkzeuginSpindeln.gespannt(SPS-F:170)"/}}N0170$Werkzeug in Spindel n. gespannt (SPS-F:170) ===
22.1	319
	320	⚠️ Diese Fehlerbehebung darf nur gemeinsam mit den Maschinenpaten durchgeführt werden.
	321
	322	Nach einem Werkzeugwechsel sitzt das Werkzeug nicht korrekt in der Spindel und muss entfernt werden. Dies kann auftreten, wenn der Werkzeugwechsel unterbrochen wurde (z.B. durch Trittmatten oder Notaus) oder beim Werkzeugwechsel die Druckluftzufuhr unterbrochen wurden. Der Sitz des Werkzeugs ist mit einem Sensor überwacht. Meldet dieser nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, ist nicht sichergestellt dass das Werkzeug korrekt aufgenommen wurde. Der Vorgang wird abgebrochen und die Maschine hält an.
	323
	324	{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
23.1	325	Falls das Werkzeug im Werkzeugwechsler ist und die Spindel darauf sitzt: Eine Person zieht das Werkzeug nach vorne, eine zweite gleichzeitig die Y-Achse. Ggf. fällt das Werkzeug aus der Spindel. Wenn die Spindel dann sicher leer ist, kann auf Schritte 2 bis 5 verzichtet werden.
22.1	326
	327	Wenn das Werkzeug im Wechsler gespannt ist:
	328
	329	1. Auf dem Maschinentisch Platz schaffen: Traversen nach außen schieben, Werkstück entfernen
	330	1. In der Spanwanne weiches Material ablegen, auf dass das Werkzeug gefahrlos fallen kann (z.B. große Menge Sägespäne oder Decken/Kissen) – möglichst bis knapp unter Höhe der Sauger.
	331	1. Die Z-Achse von Hand hochspindeln, dass das Werkzeug über 0-Ebene steht.
	332	1. Das Werkzeug über das weiche Material schieben
	333	1. Die Z-Achse von Hand runter hochspindeln, dass das Werkzeug möglichst einen kurzen Fallweg hat.
	334	1. Vorschub-Regler auf 0% drehen
	335	1. Mit der unteren [~/~/] Reset-Taste das Programm abbrechen
	336	1. Fehler gemäß der Fehlerliste abarbeiten (Notaus, Trittmatten)
	337	1. Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
	338	1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13 [ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
	339	1. Den Vorschub-Regler langsam(!) aufdrehen. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst und fällt runter, Z-Achse fahrt nach oben
	340	11. Führte M13 zu keinem Erfolg, muss wie folgt verfahren werden:
	341	11. Mit M31 [ENTER] [CYCLE START] das Werkzeug in der Spindel lösen – Achtung: Einmal Cycle-Start löst dies sofort aus (Werkzeug fällt runter)
	342	11. Mit M39 [ENTER] [CYCLE START] die Luft abschalten
	343	11. Polstermaterial und Werkzeug aus dem Maschinenbett entfernen.
	344	11. Mit T600M6 [ENTER] zweimal [CYCLE START] Werkzeugwechsel auf leere Spindel normal durchführen (NUM fordert dazu auf, das schon abgeworfene Werkzeug zu entnehmen).
	345	111. Wenn T600M6 fehlschlägt: Mit E30022=0 M32 [ENTER] zweimal [CYCLE START] das Register löschen. ACHTUNG: falsche Eingabe kann wichtige Daten in der Maschine unwiederbringlich löschen. Eingabe vor Absenden nach Vieraugenprinzip kontrollieren!
	346	1. (wenn noch nicht passiert) Polstermaterial und Werkzeug aus dem Maschinenbett entfernen.
	347	1. Werkzeug überprüfen.
	348	1. Wenn die Ursache bekannt ist (z.B. Person auf Trittmatte getreten) und kein Crash stattfand, kann weiter gearbeitet werden. Wenn die Ursache unklar ist oder ein Crash stattgefunden hat, die Maschine ausschalten und sperren, bis diese geprüft ist.
	349	{{/expand}}
	350
	351	\\
	352
	353	\\
	354
20.1	355	(% style="font-size: 16.0px;font-weight: bold;letter-spacing: -0.006em;" %)N0182$Wz.Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt. (SPS-F:182) – (% style="font-size: 16.0px;letter-spacing: -0.006em;" %) (Werkzeug nicht mehr in der Spindel und Spindel steht frei)
	356
18.1	357	✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
	358
	359	Wird ein Programm im Werkzeugwechsel abgebrochen, kommt dieser Fehler. __Vor der Störungsbeseitigung muss sichergestellt sein, das die Spindel frei und das Werkzeug nicht mehr eingespannt ist__. Außerdem muss die Spindel hoch genug stehen, damit der Werkzeugwechsler verfahren kann, ohne mit der Spindel zu kollidieren.
	360
	361	__Diese Anleitung gilt nicht, wenn das Werkzeug noch in der Spindel ist oder der Zustand unklar ist.__ Falls dies der Fall ist, die nächste Anleitung beachten.
	362
11.1	363	{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
	364	Wenn erforderlich zuerst Achsen händisch frei schieben bzw. mit Schraubenschlüssel bewegen.
	365
	366	Zur Behebung folgende Schritte ausführen
	367
	368	1. Vorschub-Regler auf 0% drehen
	369	1. Mit der unteren [~/~/] Reset-Taste das Programm abbrechen
	370	1. Fehler gemäß der Fehlerliste abarbeiten (Notaus, Trittmatten)
	371	1. Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
	372	1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13 [ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
	373	1. Den Vorschub-Regler langsam(!) aufdrehen\\
	374	11. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
	375	11. Führt die zu keinem Erfolg, kann nicht weitergearbeitet werden und die Maschine muss gesperrt werden.
	376	1. Im Schadensmelder melden, das diese Fehlerbehebung durchgeführt wurde.
	377	1. Wenn die Ursache bekannt ist (z.B. Person auf Trittmatte getreten) und kein Crash stattfand, kann weiter gearbeitet werden. Wenn die Ursache unklar ist oder ein Crash stattgefunden hat, die Maschine ausschalten und sperren.
	378	{{/expand}}
	379
18.1	380	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0182$Wz.WechslerabgebrochenmitMDIM13quitt.(SPS-F:182)–(WerkzeugnochinderSpindeloderZustandunklar)"/}}N0182$Wz.Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt. (SPS-F:182) – (Werkzeug noch in der Spindel oder Zustand unklar) ===
11.1	381
	382	⚠️ Diese Fehlerbehebung darf nur gemeinsam mit den Maschinenpaten durchgeführt werden.
	383
	384	Wird ein Programm im Werkzeugwechsel abgebrochen, kommt dieser Fehler. Wenn das Werkzeug noch in der Spindel ist (gespannt oder nicht), muss zunächst festgestellt werden, ob das Werkzeug noch gespannt ist. Ist es nicht gespannt, kann es von Hand entnommen werden.
	385
	386	{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
	387	Falls das Werkzeug im Werkzeugwechsler ist und die Spindel darauf sitzt: Eine Person zieht das Werkzeug nach vorne, eine zweite gleichzeitig die Y-Achse. Ggf. fällt das Werkzeug aus der Spindel. In diesem Fall kann gemäß der Anleitung für den Zustand ohne Werkzeug in der Spindel weiter gearbeitet werden.
	388
	389	Wenn das Werkzeug im Wechsler gespannt ist:
	390
	391	1. Auf dem Maschinentisch Platz schaffen: Traversen nach außen schieben, Werkstück entfernen
15.1	392	1. In der Spanwanne weiches Material ablegen, auf dass das Werkzeug gefahrlos fallen kann (z.B. große Menge Sägespäne oder Decken/Kissen) – möglichst bis knapp unter Höhe der Sauger.
11.1	393	1. Die Z-Achse von Hand hochspindeln, dass das Werkzeug über 0-Ebene steht.
	394	1. Das Werkzeug über das weiche Material schieben
	395	1. Die Z-Achse von Hand runter hochspindeln, dass das Werkzeug möglichst einen kurzen Fallweg hat.
	396	1. Vorschub-Regler auf 0% drehen
	397	1. Mit der unteren [~/~/] Reset-Taste das Programm abbrechen
	398	1. Fehler gemäß der Fehlerliste abarbeiten (Notaus, Trittmatten)
	399	1. Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
	400	1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13 [ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
22.1	401	1. Den Vorschub-Regler langsam(!) aufdrehen. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst und fällt runter, Z-Achse fahrt nach oben
	402	11. Führte M13 zu keinem Erfolg, muss wie folgt verfahren werden:
	403	11. Mit M31 [ENTER] [CYCLE START] das Werkzeug in der Spindel lösen – Achtung: Einmal Cycle-Start löst dies sofort aus (Werkzeug fällt runter)
	404	11. Mit M39 [ENTER] [CYCLE START] die Luft abschalten
	405	11. Polstermaterial und Werkzeug aus dem Maschinenbett entfernen.
	406	11. Mit T600M6 [ENTER] zweimal [CYCLE START] Werkzeugwechsel auf leere Spindel normal durchführen (NUM fordert dazu auf, das schon abgeworfene Werkzeug zu entnehmen).
	407	111. Wenn T600M6 fehlschlägt: Mit E30022=0 M32 [ENTER] zweimal [CYCLE START] das Register löschen. ACHTUNG: falsche Eingabe kann wichtige Daten in der Maschine unwiederbringlich löschen! Eingabe vor Absenden nach Vieraugenprinzip kontrollieren!
	408	1. (wenn noch nicht passiert) Polstermaterial und Werkzeug aus dem Maschinenbett entfernen.
	409	1. Werkzeug überprüfen.
11.1	410	1. Wenn die Ursache bekannt ist (z.B. Person auf Trittmatte getreten) und kein Crash stattfand, kann weiter gearbeitet werden. Wenn die Ursache unklar ist oder ein Crash stattgefunden hat, die Maschine ausschalten und sperren, bis diese geprüft ist.
	411	{{/expand}}
	412
18.1	413	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0194$Absaughaube50mmnichtoben(SPS-F:194)
	414	N0195$Absaughaube50mmnichtunten(SPS-F:195)
	415	N0196$Absaughaube160mmnichtoben(SPS-F:196)
	416	N0197$Absaughaube160mmnichtunten(SPS-F:197)"/}}N0194$Absaughaube 50mm nicht oben (SPS-F: 194)
	417	N0195$Absaughaube 50mm nicht unten (SPS-F: 195)
	418	N0196$Absaughaube 160mm nicht oben (SPS-F: 196)
	419	N0197$Absaughaube 160mm nicht unten (SPS-F: 197) ===
12.1	420
18.1	421	🆗 Diese Meldung bedarf keiner Aktion.
12.1	422
18.1	423	Dieser Fehler wird angezeigt, wenn die Taste aktiv ist, mit der die Absaugung nach unten gefahren wird, dies aber noch nicht passiert ist. Das Programm kann bei diesem Fehler einfach gestartet werden. Der Fehler verschwindet, sobald die Absaugung durch das Programm nach unten gefahren wird.
12.1	424
18.1	425	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0199$StroemungswaechterKuehlmittel(SPS-F:199)"/}}N0199$Stroemungswaechter Kuehlmittel (SPS-F: 199) ===
13.1	426
18.1	427	⚠️ Diese Fehlerbehebung darf nur gemeinsam mit den Maschinenpaten durchgeführt werden.
14.1	428
18.1	429	Das Kühlmittel der Spindel ist durch einen Strömungswächter überwacht. Bei dieser Meldung darf nicht weitergearbeitet werden.
14.1	430
18.1	431	1. Maschine ausschalten und sperren
	432	1. Meldung in #schadensmelder
14.1	433
17.1	434	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0212$MagazinnichtamRechtsanschlag(SPS-F:212)"/}}N0212$Magazin nicht am Rechtsanschlag (SPS-F:212) ===
12.1	435
17.1	436	🆗 Diese Meldung bedarf keiner Aktion.
16.1	437
17.1	438	Die Position des Werkzeugmagazins wird nicht kontinuierlich abgefragt. Der Fehler verschwindet, sobald die Abfrage erneut erfolgt.
16.1	439
17.1	440	\\
16.1	441
11.1	442	= {{id name="IMA-Fehlerbehebung-AndereBekannteFehler"/}}Andere Bekannte Fehler =
	443
	444	IMAWOP: WINBAZ caused a General Protection Fault
	445
	446	{{expand title="Ursachen"}}
	447	Dieser Fehler tritt beim erzeugen des CNC Programms auf und kann zwei bisher bekannte Ursachen haben:
	448
	449	* Das CNC Programm ist zu groß. Dieses Programm tritt hauptsächlich beim erzeugen von Programmen mit Estlcam auf. Die FMC Datei darf in etwa 700kB Dateigröße nicht übersteigen, sonst muss die FMC Datei in mehrere Dateien unterteilt werden.
	450	* Ein Fehler in der Konfiguration von IMAWOP liegt vor. Bitte gib den Maschinenpaten oder im Kanal #schadensmelder Bescheid.
	451
	452	Ein Neustarten von IMAWOP wird das Problem nicht lösen.
	453	{{/expand}}
	454
	455	{{expand title="Beheben des Fehlers"}}
	456	\\
	457	{{/expand}}
	458
	459	\\
	460
6.1	461	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-Programmstartet,nichtspassiert,keineFehlermeldung(auchnichtaufNUMEbene),Programmläuftweiter"/}}Programm startet, nichts passiert, keine Fehlermeldung (auch nicht auf NUM Ebene), Programm läuft weiter ===
	462
	463	{{expand title="Beheben des Fehlers"}}
	464	Möglicherweise ist das Teil zu groß, um ohne "Langteil" bearbeitet zu werden.
	465
	466	1. Programm beenden (Cycle Stop, unterer Hardware Reset)
	467	1. Programm neu zur Arbeitsliste hinzufügen
	468	1. Fehler aus Fehlerliste beheben (evtl. Z-Achse nicht oben → im Hand Modus Z-Achse auf Maximum fahren)
	469	1. Langteil aktivieren
	470	1. Programm starten
	471	{{/expand}}
	472
2.1	473	\\
	474
	475	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N????$WerkzeugnochinSpindel?"/}}N????$ Werkzeug noch in Spindel ? ===
	476
	477	Diese Meldung bedeutet einen gescheiterten Werkzeugauswurf. War der automatische Auswurf nicht erfolgreich (Sensor meldet Werzeugaufnahme in der Spindel), kann die Störung durch manuelles Auswerfen des Werkzeugs und anschliessende Befehlseingabe abgeschlossen werden
	478
	479	\\
	480
	481	{{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
22.1	482	Die folgende Anleitung muss in exakt der vorgegebenen Reihenfolge ausgeführt werden! Das Werkzeug muss zwingend per Hand entnommen werden, bevor der Befehl eingetippt wird. Durch die Freigabe von Register E30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Bliebe es trotzdem in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
2.1	483	{{/error}}
	484
	485	{{error title="Gefahr durch fallendes Werkzeug"}}
	486	Wird ein Werkzeug manuell aus der Spindel ausgeworfen, muss es dabei festgehalten werden! Es fällt sonst unkontrolliert nach unten und kann dabei sich und alle empfindlichen Teile die es trifft (Schläuche, Sensormatten, Fuss des Benutzers) zerstören!**
	487	**
	488	{{/error}}
	489
	490	{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheitertem autom. Ablegen eines Werkzeugs"}}
	491	Zur Behebung eines gescheiterten Werkzeugauswurfes muss folgendes Prozedere exakt in dieser Reihenfolge ausgeführt werden:
	492
	493	1. mit der [ ~/~/ ] Reset Taste das Programm abbrechen
	494	1. Betriebsart in Hand umschalten [TOOL]
	495	1. Taste Tool betätigen
	496	1. Mit der Werkzeugentnahme -Taste am Maschinenkopf das Werkzeug auswerfen (Vorsicht, nicht fallen lassen!)
8.1	497	1. Betriebsart in MDI umschalten
2.1	498	1. "E30022=0 M32" eintragen, Taste [enter] betätigen Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
	499	1. Das Werkzeug noch nicht ins Magazin zurücklegen und sicherstellen dass der Platz leer ist
	500	1. Kommt noch die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt.", mit Punkt 9 fortfahren, ansonsten mit Punkt 13
8.1	501	1. den Drehregler "Vorschub" auf 0 drehen (Kopf kann sich nicht bewegen)
2.1	502	1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13[ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] NC Start zwei mal betatigen
8.1	503	1. den Drehregler "Vorschub" langsam aufdrehen
2.1	504	1. Es wird trocken ein "Auswurf des Werkzeugs" durchgeführt, die Verriegelung der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
	505	1. Werkzeug wieder an seinen vorgesehenen Platz im Magazin stecken
8.1	506	1. Nun kann man die Betriebsart auf Automatik umschalten und das Programm neu starten
2.1	507	{{/expand}}
	508
	509
	510
	511	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-Spindelistleer,MaschinestopptohneFehlermeldungsobaldeinWerkzeugaufgenommenwerdensoll"/}}Spindel ist leer, Maschine stoppt ohne Fehlermeldung sobald ein Werkzeug aufgenommen werden soll ===
	512
	513	Das Werkzeugregister geht trotz leerer Spindel und von einem eingelegten Werkzeug aus und muss gelöscht werden. Die Fehlerliste in diesem Zustand ist leer, jede Werkzeugaufnahme führt wiederholbar zu einem Stop. Bohrer hingegen werden bei dieser Störung normal aktiviert, da sie keinen Werkzeugwechsel erfordern.
	514
	515	{{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
22.1	516	Absolut sicherstellen, dass tatsächlich kein Werkzeug oder Fremdkörper in der Spindel ist! Durch die Freigabe von Register E30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Wäre trotzdem etwas in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
2.1	517	{{/error}}
	518
	519	{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheitertem autom. Ablegen eines Werkzeugs"}}
	520	Zur Behebung eines vermeintlich gescheiterten Werkzeugauswurfes muss folgendes Prozedere ausgeführt werden:
	521
8.1	522	1. Betriebsart in MDI umschalten
2.1	523	1. "E30022=0 M32" eintragen, Taste [enter] betätigen Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
8.1	524	1. Nun kann man die Betriebsart auf Automatik umschalten und das Programm neu starten
2.1	525	{{/expand}}
	526
	527	\\
	528
	529	=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N????$ÜberlängeÜberbreiteundWKZ"/}}N????$ Überlänge Überbreite und WKZ ===
	530
	531	Es wurde ein überlanges (in X-Richtung, mehr als die Hälfte der Spanntraversen benutzt) und überbreites Werkstück (steht in Y-Richtung nach vorne über die Traversen hinaus) gespannt.
	532	WKZ bezeichnet den Werkzeugwechsler. Gemeint ist damit, dass das Werkstück per Definition auf ganzer Maschinenlänge nach vorne über den Werkzeugwechsler ragen könnte.
	533	Es gibt dadurch keine Zone mehr, in der garantiert ohne Kollision auf den Werkzeugwechsler zugegriffen werden kann, so dass seine Benutzung nicht zugelassen ist.
	534
	535	{{expand title="Behebung bei irrtümlich gesetzter Überlänge/Breite"}}
	536	Ist die Einstellung ohne Absicht ausgeführt worden und das Werkstück passt entweder in der Länge in eine Häfte der Bearbeitungszone oder aber steht nicht vorne über, so genügt es den Modus Überbreite (gelb) oder den Modus Überlänge (blau) wieder zu verlassen, um den Werkzeugwechsler benutzen zu können.
	537	\\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png\|\|height="250"]]
	538	{{/expand}}
	539
	540	{{expand title="Bearbeitung übergroßer Werkstücke"}}
	541	Ist das Werkstück sowohl überlang als auch überbreit, müssen die Werkzeuge anderweitig zur Verfügung gestellt werden. Wird nur einzelnes Werkzeug benötigt, kann es automatisch eingewechselt werden, in dem der Vorgang vor dem Spannen des Werkstücks per MDI Befehl erfolgt.
	542	Dazu wird der Modus der NUM-Steuerung auf MDI geändert. Als Befehl "M6 T<Werkzeugnummer>" eingeben und mit der Taste "Enter" bestätigen. Zweimaliges drücken auf "Cycle Start" führt das Einwechseln aus.
	543	\\Werden mehrere Werkzeuge benötigt, müssen sie jeweils manuell in die Spindel eingesetzt und danach wieder entfernt werden. Siehe TODO-Manuelles Werkzeugwechseln
	544	{{/expand}}
	545
	546
	547
16.1	548	Wenn andere Fehler auftreten, die hier nicht dokumentiert sind, unbedingt in #Schadensmelder melden!
2.1	549
16.1	550	\\