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Änderungen von Dokument IMA - Fehlerbehebung

Zuletzt geändert von Paul Hermann am 2025/10/20 21:35
Von Version Icon 7.1 Icon
bearbeitet von Paul Hermann
am 2024/06/11 02:42
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bearbeitet von Michel Honold
am 2024/08/05 19:27
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Zusammenfassung

Details

Icon Seiteneigenschaften
Dokument-Autor
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.phermann
1 +XWiki.mhonold
Inhalt
... ... @@ -1,3 +1,21 @@
1 +(% style="text-align: left;" %)
2 +Das IMA Bearbeitungszentrum kann im normalen Betrieb, auch ohne das die Nutzer etwas falsch machen, in Fehlerzustände kommen, deren Behebung nicht trivial ist.
3 +
4 +(% style="text-align: left;" %)
5 +(% style="color: inherit;text-decoration: underline;" %)**Es gibt Fehlerbehebungen, die nicht von den Nutzern selbst durchgeführt werden dürfen (Lebensgefahr!). Ebenso dürfen keine eigenen Versuche zur Behebung von nicht im Wiki dokumentierten Fehler unternommen werden. **In beiden Fällen ist eine Meldung im #Schadensmelder mit möglichst genauer Beschreibung aller zuvor vorgenommenen Schritte erforderlich!
6 +
7 +(% style="text-align: left;" %)
8 +Im Folgenden sind bisher aufgetretene Fehler dokumentiert und mit detaillierten Anleitungen zur Behebung versehen, welche exakt befolgt werden müssen, da nicht korrekt und in dieser Reihenfolge ausgeführte Schritte zu schweren Kollisionen mit großen Schäden führen können. Bitte beachtet die Hinweise zu den Fehlerbehebungen, in denen steht, wenn diese nicht selbstständig durchgeführt werden sollen.
9 +
10 +(% style="text-align: left;" %)
11 +Um auch im Fall von Fehlern sichern handeln zu können, ist es wichtig, die Geometrie, die Fahrwege und das Verhalten der Maschine z.b. beim Aufheben eines Not-Aus zu verstehen. In einigen Fällen kann es notwendig werden, Achsen händisch zu verschieben, damit beim nächsten Anfahren eine Kollision ausgeschlossen ist.
12 +
13 +(% style="text-align: left;" %)
14 +Auch hier gilt: Zu zweit arbeiten an der IMA und kritische Schritte gemeinsam und mit gegenseitiger Kontrolle durchführen ist sinnvoll und ein vernünftiges und verantwortungsbewusstes Vorgehen. Dies hat uns schon vor einigen Schäden bewahrt.
15 +
16 +(% style="text-align: left;" %)
17 +**Ein Beispiel: **Fällt der Strom aus, während die Spindel der IMA im Werkzeugwechsel unterhalb des (% style="color: rgb(49,49,49);" %)Maschinentischs(%%) steht, so kann beim nächsten Starten der Maschine die Spindel mit dem Werkzeugwechsler kollidieren, wenn die Referenzfahrt durchgeführt wird. In diesem Fall müssen X und Y manuell von den Zangen des Schlittens weg und die Z-Achse mit einem Schraubenschlüssel  manuell nach oben bewegt werden, bis die Spindel und ggf. Werkzeug frei oberhalb der Konsolen des Maschinentisches steht.
18 +
1 1  = {{id name="IMA-Fehlerbehebung-AllgemeineAnleitungen"/}}Allgemeine Anleitungen =
2 2  
3 3  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-FreifahrenderMaschinenachNotaus/Notstop/Neustart/Stromausfall"/}}Frei fahren der Maschine nach Notaus / Notstop / Neustart / Stromausfall ===
... ... @@ -124,8 +124,92 @@
124 124  
125 125  \\
126 126  
127 -= {{id name="IMA-Fehlerbehebung-BekannteFehler"/}}Bekannte Fehler =
145 += {{id name="IMA-Fehlerbehebung-FehlermeldungeninderFehlerliste"/}}Fehlermeldungen in der Fehlerliste =
128 128  
147 +\\
148 +
149 +**"Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt." (Werkzeug nicht mehr in der Spindel und Spindel steht frei)**
150 +
151 +✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
152 +
153 +Wird ein Programm im Werkzeugwechsel abgebrochen, kommt dieser Fehler. __Vor der Störungsbeseitigung muss sichergestellt sein, das die Spindel frei und das Werkzeug nicht mehr eingespannt ist__. Außerdem muss die Spindel hoch genug stehen, damit der Werkzeugwechsler verfahren kann, ohne mit der Spindel zu kollidieren.
154 +
155 +__Diese Anleitung gilt nicht, wenn das Werkzeug noch in der Spindel ist oder der Zustand unklar ist.__
156 +
157 +{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
158 +Wenn erforderlich zuerst Achsen händisch frei schieben bzw. mit Schraubenschlüssel bewegen.
159 +
160 +Zur Behebung folgende Schritte ausführen
161 +
162 +1. Vorschub-Regler auf 0% drehen
163 +1. Mit der unteren [~/~/] Reset-Taste das Programm abbrechen
164 +1. Fehler gemäß der Fehlerliste abarbeiten (Notaus, Trittmatten)
165 +1. Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
166 +1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13 [ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
167 +1. Den Vorschub-Regler langsam(!) aufdrehen\\
168 +11. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
169 +11. Führt die zu keinem Erfolg, kann nicht weitergearbeitet werden und die Maschine muss gesperrt werden.
170 +1. Im Schadensmelder melden, das diese Fehlerbehebung durchgeführt wurde.
171 +1. Wenn die Ursache bekannt ist (z.B. Person auf Trittmatte getreten) und kein Crash stattfand, kann weiter gearbeitet werden. Wenn die Ursache unklar ist oder ein Crash stattgefunden hat, die Maschine ausschalten und sperren.
172 +{{/expand}}
173 +
174 +**"Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt." (Werkzeug noch in der Spindel oder Zustand unklar)**
175 +
176 +⚠️ Diese Fehlerbehebung darf nur gemeinsam mit den Maschinenpaten durchgeführt werden.
177 +
178 +Wird ein Programm im Werkzeugwechsel abgebrochen, kommt dieser Fehler. Wenn das Werkzeug noch in der Spindel ist (gespannt oder nicht), muss zunächst festgestellt werden, ob das Werkzeug noch gespannt ist. Ist es nicht gespannt, kann es von Hand entnommen werden.
179 +
180 +{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
181 +Falls das Werkzeug im Werkzeugwechsler ist und die Spindel darauf sitzt: Eine Person zieht das Werkzeug nach vorne, eine zweite gleichzeitig die Y-Achse. Ggf. fällt das Werkzeug aus der Spindel. In diesem Fall kann gemäß der Anleitung für den Zustand ohne Werkzeug in der Spindel weiter gearbeitet werden.
182 +
183 +Wenn das Werkzeug im Wechsler gespannt ist:
184 +
185 +1. Auf dem Maschinentisch Platz schaffen: Traversen nach außen schieben, Werkstück entfernen
186 +1. In der Spanwanne weiches Material ablegen, auf dass das Werkzeug gefahrlos fallen kann – möglichst bis knapp unter Höhe der Sauger.
187 +1. Die Z-Achse von Hand hochspindeln, dass das Werkzeug über 0-Ebene steht.
188 +1. Das Werkzeug über das weiche Material schieben
189 +1. Die Z-Achse von Hand runter hochspindeln, dass das Werkzeug möglichst einen kurzen Fallweg hat.
190 +1. Vorschub-Regler auf 0% drehen
191 +1. Mit der unteren [~/~/] Reset-Taste das Programm abbrechen
192 +1. Fehler gemäß der Fehlerliste abarbeiten (Notaus, Trittmatten)
193 +1. Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
194 +1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13 [ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
195 +1. Den Vorschub-Regler langsam(!) aufdrehen\\
196 +11. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
197 +11. Führte M13 zu keinem Erfolg so muß erst mit M31 das Werkzeug in der Spindel gelöst, dann mit M39 die Luft abgeschaltet werden. Erneut ab Punkt 10 ausführen
198 +1. Das Werkzeug überprüfen.
199 +1. Wenn die Ursache bekannt ist (z.B. Person auf Trittmatte getreten) und kein Crash stattfand, kann weiter gearbeitet werden. Wenn die Ursache unklar ist oder ein Crash stattgefunden hat, die Maschine ausschalten und sperren, bis diese geprüft ist.
200 +{{/expand}}
201 +
202 +=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-~"Achse[X,YoderZ]inEndlage~""/}}"Achse [X, Y oder Z] in Endlage" ===
203 +
204 +✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
205 +
206 +Die IMA kann kein Programm ausführen und die Meldung "Achse in Endlage" erscheint – das bedeutet, das eine der Achsen über dem Endschalter steht.
207 +
208 +Dies kann behoben werden, indem die Achse manuell oder im Handbetrieb bewegt wird. Wenn keine Kolissionsgefahr besteht, kann dies im Handbetrieb erfolgen. Ansonsten ist das manuelle Schieben bzw. Spindeln ist einfacher und sicherer, besonders wenn HBE oder NSE eingespannt sind. Bei den Achsen X und Y kann einfach der Ausleger bzw. der Schlitten mit der Spindel verschoben werden. Bei der Z-Achse wird der Schraubenschlüssel aus dem Werkzeugschrank und einiges an Kraft und Ausdauer benötigt, um diese Achse per Hand mit dem Schraubenschlüssel zu bewegen.
209 +
210 +\\
211 +
212 += {{id name="IMA-Fehlerbehebung-AndereBekannteFehler"/}}Andere Bekannte Fehler =
213 +
214 +**IMAWOP: WINBAZ caused a General Protection Fault**
215 +
216 +{{expand title="Ursachen"}}
217 +Dieser Fehler tritt beim erzeugen des CNC Programms auf und kann zwei bisher bekannte Ursachen haben:
218 +
219 +* Das CNC Programm ist zu groß. Dieses Programm tritt hauptsächlich beim erzeugen von Programmen mit Estlcam auf. Die FMC Datei darf in etwa 700kB Dateigröße nicht übersteigen, sonst muss die FMC Datei in mehrere Dateien unterteilt werden.
220 +* Ein Fehler in der Konfiguration von IMAWOP liegt vor. Bitte gib den Maschinenpaten oder im Kanal #schadensmelder Bescheid.
221 +
222 +Ein Neustarten von IMAWOP wird das Problem nicht lösen.
223 +{{/expand}}
224 +
225 +{{expand title="Beheben des Fehlers"}}
226 +\\
227 +{{/expand}}
228 +
229 +\\
230 +
129 129  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-Programmstartet,nichtspassiert,keineFehlermeldung(auchnichtaufNUMEbene),Programmläuftweiter"/}}Programm startet, nichts passiert, keine Fehlermeldung (auch nicht auf NUM Ebene), Programm läuft weiter ===
130 130  
131 131  {{expand title="Beheben des Fehlers"}}
... ... @@ -164,11 +164,7 @@
164 164  
165 165  \\
166 166  
167 -=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-WerkzeugwechselwurdeduchSicherheitskreis(Trittmatte,Notaus)abgebrochen/
168 -MaschinebleibtbeimEinschiebendesWerkzeugsindieSpindelstehen/
169 -Fehlermeldung~"WerkzeuginSpindelnichtgespannt~""/}}Werkzeugwechsel wurde duch Sicherheitskreis (Trittmatte, Notaus) abgebrochen /
170 -Maschine bleibt beim Einschieben des Werkzeugs in die Spindel stehen /
171 -Fehlermeldung "Werkzeug in Spindel nicht gespannt" ===
269 +=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-~"WerkzeuginSpindelnichtgespannt~"(BeiabgebrochenemWerkzeugwechsel)"/}}"Werkzeug in Spindel nicht gespannt" (Bei abgebrochenem Werkzeugwechsel) ===
172 172  
173 173  Für dieses Fehlerbild kann es mehre Ursachen geben. Die einfachste Möglichkeit ist das auslösen eines Sicherheitskreises (Notaus, Trittmatten, etc) während des Wechselvorgangs. In diesem Fall muss nicht zwingend eine Fehlermeldung angezeigt werden, ausser Notaus/Trittmatte quittieren. Die zweite Möglichkeit ist ein fehlgeschlagenes Aufnehmen eines Werkzeuges. Meldet der Sensor nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, ist nicht sichergestellt dass das Werkzeug korrekt aufgenommen wurde.  Der Vorgang wird abgebrochen und die Maschine hält an.
174 174  In beiden Fällen muss nun der Befehl erteilt werden, das Werkzeug wieder auszuwerfen.
... ... @@ -232,16 +232,16 @@
232 232  1. Betriebsart in Hand umschalten [TOOL]
233 233  1. Taste Tool betätigen
234 234  1. Mit der Werkzeugentnahme -Taste am Maschinenkopf das Werkzeug auswerfen (Vorsicht, nicht fallen lassen!)
235 -1. Betriebsant in MDI umschalten
333 +1. Betriebsart in MDI umschalten
236 236  1. "E30022=0 M32" eintragen, Taste [enter] betätigen Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
237 237  1. Das Werkzeug noch nicht ins Magazin zurücklegen und sicherstellen dass der Platz leer ist
238 238  1. Kommt noch die  Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt.", mit Punkt 9 fortfahren, ansonsten mit Punkt 13
239 -1. das Maschinen Poti zudrehen (Kopf kann sich nicht bewegen)
337 +1. den Drehregler "Vorschub" auf 0 drehen (Kopf kann sich nicht bewegen)
240 240  1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13[ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] NC Start zwei mal betatigen
241 -1. das Maschinen Poti langsam aufdrehen
339 +1. den Drehregler "Vorschub" langsam aufdrehen
242 242  1. Es wird trocken ein "Auswurf des Werkzeugs" durchgeführt, die Verriegelung der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
243 243  1. Werkzeug wieder an seinen vorgesehenen Platz im Magazin stecken
244 -1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
342 +1. Nun kann man die Betriebsart auf Automatik umschalten und das Programm neu starten
245 245  {{/expand}}
246 246  
247 247  
... ... @@ -257,15 +257,13 @@
257 257  {{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheitertem autom. Ablegen eines Werkzeugs"}}
258 258  Zur Behebung eines vermeintlich gescheiterten Werkzeugauswurfes muss folgendes Prozedere ausgeführt werden:
259 259  
260 -1. Betriebsant in MDI umschalten
358 +1. Betriebsart in MDI umschalten
261 261  1. "E30022=0 M32" eintragen, Taste [enter] betätigen Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
262 -1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
360 +1. Nun kann man die Betriebsart auf Automatik umschalten und das Programm neu starten
263 263  {{/expand}}
264 264  
265 265  \\
266 266  
267 -\\
268 -
269 269  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N????$ÜberlängeÜberbreiteundWKZ"/}}N????$ Überlänge Überbreite und WKZ ===
270 270  
271 271  Es wurde ein überlanges (in X-Richtung, mehr als die Hälfte der Spanntraversen benutzt) und überbreites Werkstück (steht in Y-Richtung nach vorne über die Traversen hinaus) gespannt.
... ... @@ -287,6 +287,8 @@
287 287  
288 288  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0018$ThermoketteBearbeitungsmotore"/}}N0018$ Thermokette Bearbeitungsmotore ===
289 289  
386 +⚠️ Diese Fehlerbehebung darf nur gemeinsam mit den Maschinenpaten durchgeführt werden.
387 +
290 290  In diesem Fall wurde wahrscheinlich einer der Motoren überlastet und der Motorschutzschalter hat ausgelöst. Diese Schutzschalter bleiben ausgelöst, bis sie manuell zurückgesetzt werden.
291 291  
292 292  {{error title="Elektrischer Strom"}}
Icon Confluence.Code.ConfluencePageClass[0]
Id
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -140018525
1 +147128530
URL
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/140018525/IMA - Fehlerbehebung
1 +https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/147128530/IMA - Fehlerbehebung