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Änderungen von Dokument IMA - Fehlerbehebung

Zuletzt geändert von Paul Hermann am 2025/10/20 21:35

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bearbeitet von Paul Hermann
am 2024/05/02 22:58

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bearbeitet von Michel Honold
am 2025/01/10 22:36

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Details

Seiteneigenschaften

Dokument-Autor

@@ -1,1 +1,1 @@
--XWiki.phermann
++XWiki.mhonold

Inhalt

@@ -1,3 +1,23 @@
++(% style="text-align: left;" %)
++Das IMA Bearbeitungszentrum kann im normalen Betrieb, auch ohne das die Nutzer etwas falsch machen, in Fehlerzustände kommen, deren Behebung nicht trivial ist.
++
++(% style="text-align: left;" %)
++(% style="color: inherit;text-decoration: underline;" %)**Es gibt Fehlerbehebungen, die nicht von den Nutzern selbst durchgeführt werden dürfen (Lebensgefahr!). Ebenso dürfen keine eigenen Versuche zur Behebung von nicht im Wiki dokumentierten Fehler unternommen werden. **In beiden Fällen ist eine Meldung im #Schadensmelder mit möglichst genauer Beschreibung aller zuvor vorgenommenen Schritte erforderlich!
++
++(% style="text-align: left;" %)
++Im Folgenden sind bisher aufgetretene Fehler dokumentiert und mit detaillierten Anleitungen zur Behebung versehen, welche exakt befolgt werden müssen, da nicht korrekt und in dieser Reihenfolge ausgeführte Schritte zu schweren Kollisionen mit großen Schäden führen können. Bitte beachtet die Hinweise zu den Fehlerbehebungen, in denen steht, wenn diese nicht selbstständig durchgeführt werden sollen.
++
++(% style="text-align: left;" %)
++Um auch im Fall von Fehlern sichern handeln zu können, ist es wichtig, die Geometrie, die Fahrwege und das Verhalten der Maschine z.b. beim Aufheben eines Not-Aus zu verstehen. In einigen Fällen kann es notwendig werden, Achsen händisch zu verschieben, damit beim nächsten Anfahren eine Kollision ausgeschlossen ist.
++
++(% style="text-align: left;" %)
++Auch hier gilt: Zu zweit arbeiten an der IMA und kritische Schritte gemeinsam und mit gegenseitiger Kontrolle durchführen ist sinnvoll und ein vernünftiges und verantwortungsbewusstes Vorgehen. Dies hat uns schon vor einigen Schäden bewahrt.
++
++(% style="text-align: left;" %)
++**Ein Beispiel: **Fällt der Strom aus, während die Spindel der IMA im Werkzeugwechsel unterhalb des (% style="color:var(--ds-text,#333333);" %)Maschinentischs(%%) steht, so kann beim nächsten Starten der Maschine die Spindel mit dem Werkzeugwechsler kollidieren, wenn die Referenzfahrt durchgeführt wird. In diesem Fall müssen X und Y manuell von den Zangen des Schlittens weg und die Z-Achse mit einem Schraubenschlüssel  manuell nach oben bewegt werden, bis die Spindel und ggf. Werkzeug frei oberhalb der Konsolen des Maschinentisches steht.
++
++= {{id name="IMA-Fehlerbehebung-AllgemeineAnleitungen"/}}Allgemeine Anleitungen =
++
  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-FreifahrenderMaschinenachNotaus/Notstop/Neustart/Stromausfall"/}}Frei fahren der Maschine nach Notaus / Notstop / Neustart / Stromausfall ===
  Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:
@@ -65,8 +65,6 @@
 . Roten Auswurf-Knopf erneut betätigen, um Bolzen wieder einzufahren
  {{/expand}}
--\\
--
  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-WerkzeugvonHandeinsetzen"/}}Werkzeug von Hand einsetzen ===
  Erforderlich, wenn Werkzeug eingewechselt werden soll, welches nicht in Wechsler vorhanden ist (z.B. T612M6 in MDI Modus)
@@ -85,6 +85,10 @@
 . Cycle start setzt das Programm mit neu eingewechseltem Werkzeug fort
  {{/expand}}
++{{error}}
++Nach Einsetzen MUSS Werkzeug auf Rundlauf geprüft werden. Wenn Werkzeug nicht fest genug an Spindel gedrückt wird, kann es eiern und bei Start der Spindelrotation zu Gefahr werden.
++{{/error}}
++
  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-VerschiebenderAchsenmitderHand"/}}Verschieben der Achsen mit der Hand ===
  Die Referenzfahrt nach dem Bootvorgang kann bei der IMA Quadroform nicht übersprungen werden!
@@ -106,79 +106,350 @@
  Handmodus muss aktiviert sein, dann "Magazindeckel öffnen" Taste betätigen
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-MaschineherunterfahrenwennHochfahrenwegenfehlenderNetzwerkverbindungnichtabgeschlossenwerdenkann"/}}Maschine herunterfahren wenn Hochfahren wegen fehlender Netzwerkverbindung nicht abgeschlossen werden kann ===
--Bekannte Fehler
++{{expand title="Maschine herunterfahren"}}
++1. Testen, ob externer Computer Verbindung zu IMA VM hat.
++11. Verbindung möglich → Probieren, durch drücken von beliebiger Taste an IMA noch einmal Verbindung herzustellen
++11. Verbindung nicht möglich → Weitere Schritte zum Herunterfahren befolgen, in #schadensmelder schreiben und Maschine außer Betrieb nehmen
++1. Alt drücken
++1. Fensterliste auswählen
++1. IMATRONIC NUM wählen
++1. Normal mit Alt + F12 herunterfahren
++{{/expand}}
--=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N????$FehlerDruckluft(genauerWortlaut???)"/}}N????$ Fehler Druckluft (genauer Wortlaut ???) ===
++\\
--Der Arbeitsdruck der Druckluftversorgung ist nicht ausreichend (min. 6bar). Läuft der Kompressor? Sonst Manometer am Kompressor und an der Maschine auf Mindestdruck prüfen
++= {{id name="IMA-Fehlerbehebung-FehlermeldungeninderFehlerliste"/}}Fehlermeldungen in der Fehlerliste =
--{{expand title="Behebung bei Störungsmeldung zuwenig Druckluft"}}
--Der Kolbenkompressor kann nicht immer Pressluft zur Verfügung stellen. Fällt der Druck ganz knapp unter den erforderlichen 6bar Mindestdruck, ist es möglich, dass noch keine Fehlermeldung durch die SPS ausgelöst wird, aber der Werkzeugwechsler oder das Bohrwerk Fehler produzieren.
--Am Manometer des Kompressors den Druck prüfen. Ist dieser nur knapp über oder sogar unter 6 bar, muss der Kompressor animiert werden, neu druck aufzubauen. Die Regelung hat eine große Hysterese, so dass erst mal spürbar Druck abfallen muss, bevor sie wieder anspringt.
--Dies lässt sich am leichtesten durch kurzes Luftablassen (zb Schlauch ziehen und wieder stecken) erreichen.
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0001$NOT-AUSquittieren(SPS-F:1)"/}}N0001$ NOT-AUS quittieren (SPS-F:1) ===
++
++✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
++
++Ein Not-Aus-Kreis ist ausgelöst und muss zurückgesetzt werden.
++
  \\
++
++{{expand title="Behebung bei Störungsmeldung ~"NOT-AUS quittieren~""}}
++1. Taste "Not-Aus quittieren" drücken (eventuell fest und ca. 2 Sekunden).
++1. (% style="color:var(--ds-text,#172b4d);" %)__Wenn Fehler weiter besteht:__(%%) Not-Aus Taster (2 Stück) entsperren,
++1. Prüfen das Schließsystem freigeschaltet ist
++1. Taste "Not-Aus quittieren" drücken (eventuell fest und ca. 2 Sekunden).
++1. (% style="color:var(--ds-text,#172b4d);" %)__Wenn Fehler weiter besteht:__(%%) [~/~/] Reset drücken
++1. Taste "Not-Aus quittieren" drücken (eventuell fest und ca. 2 Sekunden).
++1. (% style="color:var(--ds-text,#172b4d);" %)__Wenn Fehler weiter besteht:__(%%) Alle Not-Aus-Taster einmal auslösen und wieder aufheben; [Cycle stop] drücken; [~/~/] Reset drücken
++1. Taste "Not-Aus quittieren" drücken (eventuell fest und ca. 2 Sekunden).
++
++\\
  {{/expand}}
--=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-WerkzeugwechsleroderBohrwerkverhältsichmerkwürdig/klingtmerkwürdig/bleibtstehen/Fehler"/}}Werkzeugwechsler oder Bohrwerk verhält sich merkwürdig / klingt merkwürdig / bleibt stehen / Fehler ===
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0004$NC-Betriebsbereitfehlt(SPS-F:4)"/}}N0004$NC-Betriebsbereit fehlt (SPS-F:4) ===
--Dies ist ein seltener Fall, der momentan noch durch die Benutzung des Kolbenkompressors auftreten kann, der bald durch den größeren Schraubenkompressor abgelöst wird. Es wird dabei KEINE Fehlermeldung zur Druckluft an der Maschine angezeigt
++✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
--{{expand title="Behebung bei Störungen mit Druckluftsymptomen"}}
--Der Kolbenkompressor kann nicht immer Pressluft zur Verfügung stellen. Fällt der Druck ganz knapp unter den erforderlichen 6bar Mindestdruck, ist es möglich, dass noch keine Fehlermeldung durch die SPS ausgelöst wird, aber der Werkzeugwechsler oder das Bohrwerk Fehler produzieren.
--Am Manometer des Kompressors den Druck prüfen. Ist dieser nur knapp über oder sogar unter 6 bar, muss der Kompressor animiert werden, neu druck aufzubauen. Die Regelung hat eine große Hysterese, so dass erst mal spürbar Druck abfallen muss, bevor sie wieder anspringt.
--Dies lässt sich am leichtesten durch kurzes Luftablassen (zb Schlauch ziehen und wieder stecken) erreichen.
--\\
++Zuerst alle anderen Fehler abarbeiten, in der Regel wird dieser Fehler dadurch behoben. Falls dies nicht der Fall ist: [~/~/] Reset drücken.
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0007$Druckluftfehlt(SPS-F:7)"/}}N0007$ Druckluft fehlt (SPS-F:7) ===
++
++✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
++
++Der Arbeitsdruck der Druckluftversorgung ist nicht ausreichend (min. 6 Bar).
++
++{{expand title="Behebung bei Störungsmeldung ~"Druckluft fehlt~""}}
++1. Hören, ob irgendwo Druckluft entweicht
++11. Falls ja (mehr als Sperrluft der Spindel): Meldung im #schadensmelder und Maschine ausschalten und sperren
++11. Falls nein, weiter mit 2.
++1. Prüfen, ob mindestens 6 Bar Luftdruck bei der IMA ankommen
++11. Wenn nicht weiter mit 1.
++11. Wenn 6 Bar Luftdruck ankommen, weiter mit 5.
++1. Prüfen ob Kompressor angeschlossen ist
++11. Wenn nicht: Diesen anschließen
++1. Prüfen, ob der Kompressor und alle vier Kolben angeschaltet sind
++11. Wenn nicht: Den Kompressor bzw. die Kolben einschalten. Die Kolben können einzeln über die vier rechten Tasten unter dem Display eingeschaltet werden. Tasten am Kompressor dürfen immer nur kurz gedrückt werden.
++1. Falls dies nicht ausreicht, den Kompressor ausschalten, entlüften und neu starten.
++1. Das Sperrventil der IMA vollständig öffnen
++
++Wenn dies den Fehler nicht behebt: Meldung im #schadensmelder und Maschine ausschalten und sperren
  {{/expand}}
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0008$FehlerimNC-Programm(SPS-F:8)"/}}N0008$Fehler im NC-Programm (SPS-F:8) ===
++
++✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
++
++Zuerst alle anderen Fehler abarbeiten, in der Regel wird dieser Fehler dadurch behoben. Falls dies nicht der Fall ist: [Cycle stop] drücken; [~/~/] Reset drücken.
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0010$M-Funktionnichtausgefuehrtoderungueltig(SPS-F:10)"/}}N0010$M-Funktion nicht ausgefuehrt oder ungueltig (SPS-F:10) ===
++
++✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
++
++Der Fehler tritt auf, wenn der letzte M-Befehl nicht ausgeführt werden konnte. Der M-Befehl kann sowohl aus MDI als auch aus CNC-Programmen stammen.
++
  \\
--=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-WerkzeugwechselwurdeduchSicherheitskreis(Trittmatte,Notaus)abgebrochen/
--MaschinebleibtbeimEinschiebendesWerkzeugsindieSpindelstehen/
--Fehlermeldung~"WerkzeuginSpindelnichtgespannt~""/}}Werkzeugwechsel wurde duch Sicherheitskreis (Trittmatte, Notaus) abgebrochen /
--Maschine bleibt beim Einschieben des Werkzeugs in die Spindel stehen /
--Fehlermeldung "Werkzeug in Spindel nicht gespannt" ===
++{{expand title="Behebung bei Störungsmeldung ~"M-Funktion nicht ausgefuehrt oder ungueltig~""}}
++1. Programm mit [cyclestop beenden]
++1. [~/~/] Reset drücken
++1. In NUM Steuerung wechseln, ggf. werden dort weitere Fehler angezeigt. Diese Fehler abarbeiten.\\
++11. Wenn keine Lösung gefunden wird: Melden im #schadensmelder
++{{/expand}}
--Für dieses Fehlerbild kann es mehre Ursachen geben. Die einfachste Möglichkeit ist das auslösen eines Sicherheitskreises (Notaus, Trittmatten, etc) während des Wechselvorgangs. In diesem Fall muss nicht zwingend eine Fehlermeldung angezeigt werden, ausser Notaus/Trittmatte quittieren. Die zweite Möglichkeit ist ein fehlgeschlagenes Aufnehmen eines Werkzeuges. Meldet der Sensor nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, ist nicht sichergestellt dass das Werkzeug korrekt aufgenommen wurde.  Der Vorgang wird abgebrochen und die Maschine hält an.
--In beiden Fällen muss nun der Befehl erteilt werden, das Werkzeug wieder auszuwerfen.
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0018$ThermoketteBearbeitungsmotore"/}}N0018$ Thermokette Bearbeitungsmotore ===
--! **Es ist eine wiederholbare Ursache für diesen Fehler bekannt, siehe weiter unten unter "Magazinposition als Ursache"** !
++⚠️  Diese Fehlerbehebung darf nur gemeinsam mit den Maschinenpaten durchgeführt werden.
--{{error title="Verriegelung ist nicht sicher"}}
--Vorsicht, es ist in dieser Situation unsicher, ob das Werkzeug korrekt in der Aufnahme verriegelt wurde. Ein manuelles Bewegen des Kopfes ist tunlichst zu unterlassen solange die Spindel über der Zange steht. War die Verriegelung erfolgreich, kann der Kopf nicht mehr nach oben, nur nach vorne aus der Zange gefahren werden, weil er sonst die Zange schädigen würde. War er jedoch nicht erfolgreich kann er nur nach oben, nicht aber nach vorne gefahren werden, da das Werkzeug in diesem Fall aus der Spindel zu Boden fallen würde und sich und die Sensormatten beschädigen kann.
++In diesem Fall wurde wahrscheinlich einer der Motoren überlastet und der Motorschutzschalter hat ausgelöst. Diese Schutzschalter bleiben ausgelöst, bis sie manuell zurückgesetzt werden.
++
++{{error title="Elektrischer Strom"}}
++Die folgenden Arbeiten dürfen nur von befugten Personen durchgeführt werden. Im Schaltschrank wird Netzspannung geschaltet!
  {{/error}}
++{{expand title="Motorschutzschalter zurücksetzen"}}
++Die folgenden Grafiken zeigen die Thermokette:
++
++[[image:attach:grafik-19.png||height="250"]]
++
++Die rot markierten Elemente sind Motorschutzschalter der unterschiedlichen Aggregate, blau markiert die Spule eines Relais, welches schlussendlich den Input an die Steuerung regelt.
++
++[[image:attach:20221207_175702.jpg||height="250"]]
++
++Das mittlere Relais leuchtet orange, wenn die Kette unterbrochen und der Fehler aktiv ist.
++
++[[image:attach:20221207_182546.jpg||height="250"]]
++
++Dies sind die drei Motorschutzschalter. Auf der rechten Seite zeigt ein grüner Indikator den Status an. Steht dieser nach vorne heraus, hat der Schutzschalter ausgelöst. Durch Drücken auf den blauen Knopf kann der Schalter zurückgesetzt werden, welches sofort die orangene LED oben ausschalten sollte.
++
++Der Fehler sollte damit behoben sein.
++{{/expand}}
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0023$BitteVakuumpumpeeinschalten(SPS-F13)"/}}N0023$Bitte Vakuumpumpe einschalten (SPS-F 13)  ===
++
++✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
++
++Die Vakuum-Pumpe ist ausgeschaltet und muss eingeschaltet werden
++
++\\
++
++{{expand title="Behebung bei Störungsmeldung ~"Vakuumpumpe einschalten~""}}
++1. Die Vakuum-Pumpe über den Taster am Bedienpanel einschalten
++1. Wenn der Fehler weiter besteht\\
++11. Prüfen, ob Vakuum-Pumpe läuft (deutlich hörbar)
++11. Meldung in Schadenmelder mit Angabe ob Pumpe läuft oder nicht.
++{{/expand}}
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0024$Trittmattelinksbetaetigt(SPS-F:24)"/}}N0024$Trittmatte links betaetigt (SPS-F:24)  ===
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0025$Trittmattemittebetaetigt(SPS-F:25)"/}}N0025$Trittmatte mitte betaetigt (SPS-F:25) ===
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0026$Trittmatterechtsbetaetigt(SPS-F:26)"/}}N0026$Trittmatte rechts betaetigt (SPS-F:26) ===
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0028$Trittmattenichtquittiert(SPS-F:28)"/}}N0028$Trittmatte nicht quittiert (SPS-F:28) ===
++
++✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
++
++Die genannte Trittmatte wurde ausgelöst oder eine Softwarefunktion erfordert eine erneute Bestätigung. Mit der Taste [Trittmatte quittieren] wird dies zurück gesetzt
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0028TrittmatteFehler>ResetTaste(SPS-F:28)"/}}N0028Trittmatte Fehler > Reset Taste (SPS-F:28) ===
++
++✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
++
++[~/~/] Reset drücken; Anschließend Trittmatte quittieren.
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0038$Sicherheitstuersollgeoeffnetwerden(SPS-F:38)"/}}N0038$Sicherheitstuer soll geoeffnet werden (SPS-F:38) ===
++
++✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
++
++Die Sicherheitstür ist freigeschaltet (Taster neben Tür leuchtet) oder die Freischaltung ist angefordert (Taster neben der Tür blinkt). Durch drücken des Tür-Tasters kann dies aufgehoben werden.
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0040$X-AchseinEndlage(SPS-F:40)
++N0041$Y-AchseinEndlage(SPS-F:41)
++N0042$Z-AchseinEndlage(SPS-F:42)
++N0043$AchseinEndlage(SPS-F:43)"/}}N0040$X-Achse in Endlage (SPS-F:40)
++N0041$Y-Achse in Endlage (SPS-F:41)
++N0042$Z-Achse in Endlage (SPS-F:42)
++N0043$Achse in Endlage (SPS-F:43) ===
++
++✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
++
++Die IMA kann kein Programm ausführen und die Meldung "Achse in Endlage" erscheint – das bedeutet, das eine der Achsen über dem Endschalter steht.
++
++Dies kann behoben werden, indem die Achse manuell oder im Handbetrieb bewegt wird. Wenn keine Kolissionsgefahr besteht, kann dies im Handbetrieb erfolgen. Ansonsten ist das manuelle Schieben bzw. Spindeln ist einfacher und sicherer, besonders wenn HBE oder NSE eingespannt sind. Bei den Achsen X und Y kann einfach der Ausleger bzw. der Schlitten mit der Spindel verschoben werden. Bei der Z-Achse wird der Schraubenschlüssel aus dem Werkzeugschrank und einiges an Kraft und Ausdauer benötigt, um diese Achse per Hand mit dem Schraubenschlüssel zu bewegen.
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0095$VakuumwächterrechtsnichtOK(SPS-F:95)"/}}N0095$Vakuumwächter rechts nicht OK(% style="letter-spacing: -0.006em;" %)(SPS-F:95)(%%) ===
++
++(% style="letter-spacing: -0.006em;" %)⚠️   Dieser Fehler kann durch Nutzer:innen nicht behoben werden. Bitte wenn nicht schon bekannt als Schaden melden.
++
++Das Vakuum in den beiden Vakuumverteilern (je einer für die drei Traversen links und rechts) ist durch Vakuumwächter überwacht, die sicherstellen, dass das Werkstück sicher auf dem Tisch gehalten werden kann. Bei dieser Meldung kann nicht weitergearbeitet werden.
++
++1. Maschine ausschalten und sperren
++1. Meldung in #schadensmelder
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0096$VakuumwächterlinksnichtOK(SPS-F:96)"/}}N0096$Vakuumwächter links nicht OK (SPS-F:96) ===
++
++⚠️  Dieser Fehler kann durch Nutzer:innen nicht behoben werden. Bitte wenn nicht schon bekannt als Schaden melden.
++
++🆗  Kurzteile (x<=900mm) können rechts bearbeitet werden, wenn die linke Tischseite nicht gespannt wird.
++
++Das Vakuum in den beiden Vakuumverteilern (je einer für die drei Traversen links und rechts) ist durch Vakuumwächter überwacht, die sicherstellen, dass das Werkstück sicher auf dem Tisch gehalten werden kann. Bei dieser Meldung kann kein Langteil (x>900mm) bearbeitet werden.
++
++\\
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0170$WerkzeuginSpindeln.gespannt(SPS-F:170)"/}}N0170$Werkzeug in Spindel n. gespannt (SPS-F:170) ===
++
++⚠️  Diese Fehlerbehebung darf nur gemeinsam mit den Maschinenpaten durchgeführt werden.
++
++Nach einem Werkzeugwechsel sitzt das Werkzeug nicht korrekt in der Spindel und muss entfernt werden. Dies kann auftreten, wenn der Werkzeugwechsel unterbrochen wurde (z.B. durch Trittmatten oder Notaus) oder beim Werkzeugwechsel die Druckluftzufuhr unterbrochen wurden. Der Sitz des Werkzeugs ist mit einem Sensor überwacht. Meldet dieser nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, ist nicht sichergestellt dass das Werkzeug korrekt aufgenommen wurde.  Der Vorgang wird abgebrochen und die Maschine hält an.
++
  {{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
--Zur Behebung einer gescheiterten Werkzeugaufnahme müssen folgende Schritte ausgeführt werden
++Falls das Werkzeug im Werkzeugwechsler ist und die Spindel darauf sitzt: Eine Person zieht das Werkzeug nach vorne, eine zweite gleichzeitig die Y-Achse. Ggf. fällt das Werkzeug aus der Spindel. Wenn die Spindel dann sicher leer ist, kann auf Schritte 2 bis 5 verzichtet werden.
--1. mit der [~/~/] Reset Taste das Programm abbrechen
--1. eventuell Not Aus wieder einschalten
--1. Trittmatten wieder einschalten
--1. Taster Achsenstop quittieren. Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
--1. das Maschinen Poti zudrehen (Kopf kann sich nicht bewegen)
--1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13[ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] NC Start zwei mal betatigen
--1. das Maschinen Poti langsam aufdrehen\\
++Wenn das Werkzeug im Wechsler gespannt ist:
++
++1. Auf dem Maschinentisch Platz schaffen: Traversen nach außen schieben, Werkstück entfernen
++1. In der Spanwanne weiches Material ablegen, auf dass das Werkzeug gefahrlos fallen kann (z.B. große Menge Sägespäne oder Decken/Kissen) – möglichst bis knapp unter Höhe der Sauger.
++1. Die Z-Achse von Hand hochspindeln, dass das Werkzeug über 0-Ebene steht.
++1. Das Werkzeug über das weiche Material schieben
++1. Die Z-Achse von Hand runter hochspindeln, dass das Werkzeug möglichst einen kurzen Fallweg hat.
++1. Vorschub-Regler auf 0% drehen
++1. Mit der unteren [~/~/] Reset-Taste das Programm abbrechen
++1. Fehler gemäß der Fehlerliste abarbeiten (Notaus, Trittmatten)
++1. Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
++1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13 [ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
++1. Den Vorschub-Regler langsam(!) aufdrehen. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst und fällt runter, Z-Achse fahrt nach oben
++11. Führte M13 zu keinem Erfolg, muss wie folgt verfahren werden:
++11. Mit M31 [ENTER] [CYCLE START] das Werkzeug in der Spindel lösen – Achtung: Einmal Cycle-Start löst dies sofort aus (Werkzeug fällt runter)
++11. Mit M39 [ENTER] [CYCLE START] die Luft abschalten
++11. Polstermaterial und Werkzeug aus dem Maschinenbett entfernen.
++11. Mit T600M6 [ENTER] zweimal [CYCLE START] Werkzeugwechsel auf leere Spindel normal durchführen (NUM fordert dazu auf, das schon abgeworfene Werkzeug zu entnehmen).
++111. Wenn T600M6 fehlschlägt: Mit E30022=0 M32 [ENTER] zweimal [CYCLE START] das Register löschen. ACHTUNG: falsche Eingabe kann wichtige Daten in der Maschine unwiederbringlich löschen. Eingabe vor Absenden nach Vieraugenprinzip kontrollieren!
++1. (wenn noch nicht passiert) Polstermaterial und Werkzeug aus dem Maschinenbett entfernen.
++1. Werkzeug überprüfen.
++1. Wenn die Ursache bekannt ist (z.B. Person auf Trittmatte getreten) und kein Crash stattfand, kann weiter gearbeitet werden. Wenn die Ursache unklar ist oder ein Crash stattgefunden hat, die Maschine ausschalten und sperren, bis diese geprüft ist.
++{{/expand}}
++
++\\
++
++\\
++
++(% style="font-size: 16.0px;font-weight: bold;letter-spacing: -0.006em;" %)N0182$Wz.Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt. (SPS-F:182) – (% style="font-size: 16.0px;letter-spacing: -0.006em;" %)** (Werkzeug nicht mehr in der Spindel und Spindel steht frei)**
++
++✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
++
++Wird ein Programm im Werkzeugwechsel abgebrochen, kommt dieser Fehler. **__Vor der Störungsbeseitigung muss sichergestellt sein, das die Spindel frei und das Werkzeug nicht mehr eingespannt ist__.** Außerdem muss die Spindel hoch genug stehen, damit der Werkzeugwechsler verfahren kann, ohne mit der Spindel zu kollidieren.
++
++__Diese Anleitung gilt nicht, wenn das Werkzeug noch in der Spindel ist oder der Zustand unklar ist.__ Falls dies der Fall ist, die nächste Anleitung beachten.
++
++{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
++Wenn erforderlich zuerst Achsen händisch frei schieben bzw. mit Schraubenschlüssel bewegen.
++
++Zur Behebung folgende Schritte ausführen
++
++1. Vorschub-Regler auf 0% drehen
++1. Mit der unteren [~/~/] Reset-Taste das Programm abbrechen
++1. Fehler gemäß der Fehlerliste abarbeiten (Notaus, Trittmatten)
++1. Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
++1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13 [ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
++1. Den Vorschub-Regler langsam(!) aufdrehen\\
 . Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
--11. Führte M13 zu keinem Erfolg so muß erst mit M31 das Werkzeug in der Spindel gelös,t dann mit M39 die Luft abgeschaltet werden. Erneut ab Punkt 6 ausführen
--1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
++11. Führt die zu keinem Erfolg, kann nicht weitergearbeitet werden und die Maschine muss gesperrt werden.
++1. Im Schadensmelder melden, das diese Fehlerbehebung durchgeführt wurde.
++1. Wenn die Ursache bekannt ist (z.B. Person auf Trittmatte getreten) und kein Crash stattfand, kann weiter gearbeitet werden. Wenn die Ursache unklar ist oder ein Crash stattgefunden hat, die Maschine ausschalten und sperren.
  {{/expand}}
--==== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-MagazinpositionalsUrsache"/}}Magazinposition als Ursache ====
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0182$Wz.WechslerabgebrochenmitMDIM13quitt.(SPS-F:182)–(WerkzeugnochinderSpindeloderZustandunklar)"/}}N0182$Wz.Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt. (SPS-F:182) – ** (Werkzeug noch in der Spindel oder Zustand unklar)** ===
++⚠️  Diese Fehlerbehebung darf nur gemeinsam mit den Maschinenpaten durchgeführt werden.
++
++Wird ein Programm im Werkzeugwechsel abgebrochen, kommt dieser Fehler. Wenn das Werkzeug noch in der Spindel ist (gespannt oder nicht), muss zunächst festgestellt werden, ob das Werkzeug noch gespannt ist. Ist es nicht gespannt, kann es von Hand entnommen werden.
++
++{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
++Falls das Werkzeug im Werkzeugwechsler ist und die Spindel darauf sitzt: Eine Person zieht das Werkzeug nach vorne, eine zweite gleichzeitig die Y-Achse. Ggf. fällt das Werkzeug aus der Spindel. In diesem Fall kann gemäß der Anleitung für den Zustand ohne Werkzeug in der Spindel weiter gearbeitet werden.
++
++Wenn das Werkzeug im Wechsler gespannt ist:
++
++1. Auf dem Maschinentisch Platz schaffen: Traversen nach außen schieben, Werkstück entfernen
++1. In der Spanwanne weiches Material ablegen, auf dass das Werkzeug gefahrlos fallen kann (z.B. große Menge Sägespäne oder Decken/Kissen) – möglichst bis knapp unter Höhe der Sauger.
++1. Die Z-Achse von Hand hochspindeln, dass das Werkzeug über 0-Ebene steht.
++1. Das Werkzeug über das weiche Material schieben
++1. Die Z-Achse von Hand runter hochspindeln, dass das Werkzeug möglichst einen kurzen Fallweg hat.
++1. Vorschub-Regler auf 0% drehen
++1. Mit der unteren [~/~/] Reset-Taste das Programm abbrechen
++1. Fehler gemäß der Fehlerliste abarbeiten (Notaus, Trittmatten)
++1. Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
++1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13 [ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
++1. Den Vorschub-Regler langsam(!) aufdrehen. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst und fällt runter, Z-Achse fahrt nach oben
++11. Führte M13 zu keinem Erfolg, muss wie folgt verfahren werden:
++11. Mit M31 [ENTER] [CYCLE START] das Werkzeug in der Spindel lösen – Achtung: Einmal Cycle-Start löst dies sofort aus (Werkzeug fällt runter)
++11. Mit M39 [ENTER] [CYCLE START] die Luft abschalten
++11. Polstermaterial und Werkzeug aus dem Maschinenbett entfernen.
++11. Mit T600M6 [ENTER] zweimal [CYCLE START] Werkzeugwechsel auf leere Spindel normal durchführen (NUM fordert dazu auf, das schon abgeworfene Werkzeug zu entnehmen).
++111. Wenn T600M6 fehlschlägt: Mit E30022=0 M32 [ENTER] zweimal [CYCLE START] das Register löschen. ACHTUNG: falsche Eingabe kann wichtige Daten in der Maschine unwiederbringlich löschen! Eingabe vor Absenden nach Vieraugenprinzip kontrollieren!
++1. (wenn noch nicht passiert) Polstermaterial und Werkzeug aus dem Maschinenbett entfernen.
++1. Werkzeug überprüfen.
++1. Wenn die Ursache bekannt ist (z.B. Person auf Trittmatte getreten) und kein Crash stattfand, kann weiter gearbeitet werden. Wenn die Ursache unklar ist oder ein Crash stattgefunden hat, die Maschine ausschalten und sperren, bis diese geprüft ist.
++{{/expand}}
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0194$Absaughaube50mmnichtoben(SPS-F:194)
++N0195$Absaughaube50mmnichtunten(SPS-F:195)
++N0196$Absaughaube160mmnichtoben(SPS-F:196)
++N0197$Absaughaube160mmnichtunten(SPS-F:197)"/}}N0194$Absaughaube 50mm nicht oben (SPS-F: 194)
++N0195$Absaughaube 50mm nicht unten (SPS-F: 195)
++N0196$Absaughaube 160mm nicht oben (SPS-F: 196)
++N0197$Absaughaube 160mm nicht unten (SPS-F: 197) ===
++
++🆗  Diese Meldung bedarf keiner Aktion.
++
++Dieser Fehler wird angezeigt, wenn die Taste aktiv ist, mit der die Absaugung nach unten gefahren wird, dies aber noch nicht passiert ist. Das Programm kann bei diesem Fehler einfach gestartet werden. Der Fehler verschwindet, sobald die Absaugung durch das Programm nach unten gefahren wird.
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0199$StroemungswaechterKuehlmittel(SPS-F:199)"/}}N0199$Stroemungswaechter Kuehlmittel (SPS-F: 199) ===
++
++⚠️  Diese Fehlerbehebung darf nur gemeinsam mit den Maschinenpaten durchgeführt werden.
++
++Das Kühlmittel der Spindel ist durch einen Strömungswächter überwacht. Bei dieser Meldung darf nicht weitergearbeitet werden.
++
++1. Maschine ausschalten und sperren
++1. Meldung in #schadensmelder
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0212$MagazinnichtamRechtsanschlag(SPS-F:212)"/}}N0212$Magazin nicht am Rechtsanschlag (SPS-F:212) ===
++
++🆗  Diese Meldung bedarf keiner Aktion.
++
++Die Position des Werkzeugmagazins wird nicht kontinuierlich abgefragt. Der Fehler verschwindet, sobald die Abfrage erneut erfolgt.
++
  \\
--{{error title="Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
--**Derzeit kommt es auf den Werkzeugplätzen 1 und 2 (die ersten beiden Plätze von rechts) wiederholbar zu diesem Fehler, wenn der Magazinschlitten dabei in der rechten Position steht.**
--{{/error}}
++= {{id name="IMA-Fehlerbehebung-AndereBekannteFehler"/}}Andere Bekannte Fehler =
--{{expand title="Workaround bei Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
--Dieser Fehler wird wahrscheinlich ausgelöst, weil die Endposition zum Einwechseln nicht exakt stimmt und die Werkzeugaufnahme entweder nicht weit genug in die Spindel geführt wird oder zu weit ausserhalb des Zentrums sitzt  (Sensor hat eine max. Toleranz von 1/10mm)
--Die Plätze funktionieren in der linken Position des Magazins und unabhängig vom Werkzeug. Eine mögliche Erklärung wäre, dass die Schiene des Magazins nicht parallel genug zur X-Achse verläuft und sich dadurch in der rechten Schlittenposition Versätze in Y oder Z Richtung ergeben, die zu groß sind um den Sensor zufrieden zu stellen. Dies könnte durch Experimentieren mit dünnen Karton oder Papierauflagen überprüft werden.
--\\Momentan exisitiert ein Workaround, bei dem der Schlitten nur in linker Position genutzt wird. Dies ist auch durch Programmierung in IMAWOP möglich, aber die nachfolgende Lösung ist sehr viel einfacher umzusetzen.
--Durch Verwendung der rechten Spannvorrichtungen und Aktivierung der "Überbreite" Funktion auf der Folientastatur (blau) wird der Wechsler automatisch nur in linker Position verwendet, was alle Plätze uneingeschränkt benutzbar macht.
--\\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
++**IMAWOP: WINBAZ caused a General Protection Fault**
++
++{{expand title="Ursachen"}}
++Dieser Fehler tritt beim erzeugen des CNC Programms auf und kann zwei bisher bekannte Ursachen haben:
++
++* Das CNC Programm ist zu groß. Dieses Programm tritt hauptsächlich beim erzeugen von Programmen mit Estlcam auf. Die FMC Datei darf in etwa 700kB Dateigröße nicht übersteigen, sonst muss die FMC Datei in mehrere Dateien unterteilt werden.
++* Ein Fehler in der Konfiguration von IMAWOP liegt vor. Bitte gib den Maschinenpaten oder im Kanal #schadensmelder Bescheid.
++
++Ein Neustarten von IMAWOP wird das Problem nicht lösen.
  {{/expand}}
++{{expand title="Beheben des Fehlers"}}
++\\
++{{/expand}}
++
++\\
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-Programmstartet,nichtspassiert,keineFehlermeldung(auchnichtaufNUMEbene),Programmläuftweiter"/}}Programm startet, nichts passiert, keine Fehlermeldung (auch nicht auf NUM Ebene), Programm läuft weiter ===
++
++{{expand title="Beheben des Fehlers"}}
++Möglicherweise ist das Teil zu groß, um ohne "Langteil" bearbeitet zu werden.
++
++1. Programm beenden (Cycle Stop, unterer Hardware Reset)
++1. Programm neu zur Arbeitsliste hinzufügen
++1. Fehler aus Fehlerliste beheben (evtl. Z-Achse nicht oben → im Hand Modus Z-Achse auf Maximum fahren)
++1. **Langteil aktivieren**
++1. Programm starten
++{{/expand}}
++
++\\
++
  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N????$WerkzeugnochinSpindel?"/}}N????$ Werkzeug noch in Spindel ? ===
  Diese Meldung bedeutet einen gescheiterten Werkzeugauswurf. War der automatische Auswurf nicht erfolgreich (Sensor meldet Werzeugaufnahme in der Spindel), kann die Störung durch manuelles Auswerfen des Werkzeugs und anschliessende Befehlseingabe abgeschlossen werden
@@ -186,7 +186,7 @@
  \\
  {{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
--**Die folgende Anleitung muss in exakt der vorgegebenen Reihenfolge ausgeführt werden!** Das Werkzeug muss zwingend per Hand entnommen werden, bevor der Befehl eingetippt wird. Durch die Freigabe von Register M30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Bliebe es trotzdem in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
++**Die folgende Anleitung muss in exakt der vorgegebenen Reihenfolge ausgeführt werden!** Das Werkzeug muss zwingend per Hand entnommen werden, bevor der Befehl eingetippt wird. Durch die Freigabe von Register E30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Bliebe es trotzdem in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
  {{/error}}
  {{error title="Gefahr durch fallendes Werkzeug"}}
@@ -201,16 +201,16 @@
 . Betriebsart in Hand umschalten [TOOL]
 . Taste Tool betätigen
 . Mit der Werkzeugentnahme -Taste am Maschinenkopf das Werkzeug auswerfen (Vorsicht, nicht fallen lassen!)
--1. Betriebsant in MDI umschalten
++1. Betriebsart in MDI umschalten
 . "E30022=0 M32" eintragen, Taste [enter] betätigen Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
 . Das Werkzeug noch nicht ins Magazin zurücklegen und sicherstellen dass der Platz leer ist
 . Kommt noch die  Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt.", mit Punkt 9 fortfahren, ansonsten mit Punkt 13
--1. das Maschinen Poti zudrehen (Kopf kann sich nicht bewegen)
++1. den Drehregler "Vorschub" auf 0 drehen (Kopf kann sich nicht bewegen)
 . Betriebsart auf MDI umschalten und M13[ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] NC Start zwei mal betatigen
--1. das Maschinen Poti langsam aufdrehen
++1. den Drehregler "Vorschub" langsam aufdrehen
 . Es wird trocken ein "Auswurf des Werkzeugs" durchgeführt, die Verriegelung der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
 . Werkzeug wieder an seinen vorgesehenen Platz im Magazin stecken
--1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
++1. Nun kann man die Betriebsart auf Automatik umschalten und das Programm neu starten
  {{/expand}}
@@ -220,21 +220,19 @@
  Das Werkzeugregister geht trotz leerer Spindel und von einem eingelegten Werkzeug aus und muss gelöscht werden. Die Fehlerliste in diesem Zustand ist leer, jede Werkzeugaufnahme führt wiederholbar zu einem Stop. Bohrer hingegen werden bei dieser Störung normal aktiviert, da sie keinen Werkzeugwechsel erfordern.
  {{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
--**Absolut sicherstellen, dass tatsächlich kein Werkzeug oder Fremdkörper in der Spindel ist!** Durch die Freigabe von Register M30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Wäre trotzdem etwas in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
++**Absolut sicherstellen, dass tatsächlich kein Werkzeug oder Fremdkörper in der Spindel ist!** Durch die Freigabe von Register E30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Wäre trotzdem etwas in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
  {{/error}}
  {{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheitertem autom. Ablegen eines Werkzeugs"}}
  Zur Behebung eines vermeintlich gescheiterten Werkzeugauswurfes muss folgendes Prozedere ausgeführt werden:
--1. Betriebsant in MDI umschalten
++1. Betriebsart in MDI umschalten
 . "E30022=0 M32" eintragen, Taste [enter] betätigen Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
--1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
++1. Nun kann man die Betriebsart auf Automatik umschalten und das Programm neu starten
  {{/expand}}
  \\
--\\
--
  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N????$ÜberlängeÜberbreiteundWKZ"/}}N????$ Überlänge Überbreite und WKZ ===
  Es wurde ein überlanges (in X-Richtung, mehr als die Hälfte der Spanntraversen benutzt) und überbreites Werkstück (steht in Y-Richtung nach vorne über die Traversen hinaus) gespannt.
@@ -254,28 +254,6 @@
--=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0018$ThermoketteBearbeitungsmotore"/}}N0018$ Thermokette Bearbeitungsmotore ===
++Wenn andere Fehler auftreten, die hier nicht dokumentiert sind, unbedingt in #Schadensmelder melden!
--In diesem Fall wurde wahrscheinlich einer der Motoren überlastet und der Motorschutzschalter hat ausgelöst. Diese Schutzschalter bleiben ausgelöst, bis sie manuell zurückgesetzt werden.
--
--{{error title="Elektrischer Strom"}}
--Die folgenden Arbeiten dürfen nur von befugten Personen durchgeführt werden. Im Schaltschrank wird Netzspannung geschaltet!
--{{/error}}
--
--{{expand title="Motorschutzschalter zurücksetzen"}}
--Die folgenden Grafiken zeigen die Thermokette:
--
--[[image:attach:grafik-19.png||height="250"]]
--
--Die rot markierten Elemente sind Motorschutzschalter der unterschiedlichen Aggregate, blau markiert die Spule eines Relais, welches schlussendlich den Input an die Steuerung regelt.
--
--[[image:attach:20221207_175702.jpg||height="250"]]
--
--Das mittlere Relais leuchtet orange, wenn die Kette unterbrochen und der Fehler aktiv ist.
--
--[[image:attach:20221207_182546.jpg||height="250"]]
--
--Dies sind die drei Motorschutzschalter. Auf der rechten Seite zeigt ein grüner Indikator den Status an. Steht dieser nach vorne heraus, hat der Schutzschalter ausgelöst. Durch Drücken auf den blauen Knopf kann der Schalter zurückgesetzt werden, welches sofort die orangene LED oben ausschalten sollte.
--
--Der Fehler sollte damit behoben sein.
--{{/expand}}
++\\

Confluence.Code.ConfluencePageClass[0]

Id

@@ -1,1 +1,1 @@
--140017728
++179437600

URL

@@ -1,1 +1,1 @@
--https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/140017728/IMA - Fehlerbehebung
++https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/179437600/IMA - Fehlerbehebung