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Änderungen von Dokument IMA - Fehlerbehebung

Zuletzt geändert von Paul Hermann am 2025/10/20 21:35

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am 2025/03/13 18:57

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Details

Seiteneigenschaften

Dokument-Autor

@@ -1,1 +1,1 @@
--XWiki.phermann
++XWiki.mhonold

Inhalt

@@ -315,44 +315,6 @@
  \\
--=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0178$WerkzeuginSpindeln.gespannt(SPS-F:170)"/}}N0178$Werkzeug in Spindel n. gespannt (SPS-F:170) ===
--
--⚠️  Diese Fehlerbehebung darf nur gemeinsam mit den Maschinenpaten durchgeführt werden.
--
--Nach einem Werkzeugwechsel sitzt das Werkzeug nicht korrekt in der Spindel und muss entfernt werden. Dies kann auftreten, wenn der Werkzeugwechsel unterbrochen wurde (z.B. durch Trittmatten oder Notaus) oder beim Werkzeugwechsel die Druckluftzufuhr unterbrochen wurden. Der Sitz des Werkzeugs ist mit einem Sensor überwacht. Meldet dieser nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, ist nicht sichergestellt dass das Werkzeug korrekt aufgenommen wurde.  Der Vorgang wird abgebrochen und die Maschine hält an.
--
--{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
--Falls das Werkzeug im Werkzeugwechsler ist und die Spindel darauf sitzt: Eine Person zieht das Werkzeug nach vorne, eine zweite gleichzeitig die Y-Achse. Ggf. fällt das Werkzeug aus der Spindel. Wenn die Spindel dann sicher leer ist, kann auf Schritte 2 bis 5 verzichtet werden.
--
--Wenn das Werkzeug im Wechsler gespannt ist:
--
--1. Auf dem Maschinentisch Platz schaffen: Traversen nach außen schieben, Werkstück entfernen
--1. In der Spanwanne weiches Material ablegen, auf dass das Werkzeug gefahrlos fallen kann (z.B. ein großer Eimer mit mindestens 30cm hoch Sägespänen darin) – möglichst bis knapp unter Höhe der Sauger.
--1. Die Z-Achse von Hand hochspindeln, dass das Werkzeug über 0-Ebene steht.
--1. Das Werkzeug über das weiche Material schieben
--1. Die Z-Achse von Hand (oder im Handbetrieb) nach unten fahren, damit das Werkzeug möglichst einen kurzen Fallweg hat. Das Werkzeug sollte nicht mehr als 10cm frei fallen. (Wird ein Eimer mit Sägespänen verwendet, kann dieser auch ggf. auf die Traversen gestellt werden, um den Fallweg zu verkürzen)
--1. Vorschub-Regler auf 0% drehen
--1. Mit der unteren [~/~/] Reset-Taste das Programm abbrechen
--1. Fehler gemäß der Fehlerliste abarbeiten (Notaus, Trittmatten)
--1. Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
--1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13 [ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
--1. Den Vorschub-Regler langsam(!) aufdrehen. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst und fällt runter, Z-Achse fahrt nach oben
--11. Führte M13 zu keinem Erfolg, muss wie folgt verfahren werden:
--11. Mit M31 [ENTER] [CYCLE START] das Werkzeug in der Spindel lösen – Achtung: Einmal Cycle-Start löst dies sofort aus (Werkzeug fällt runter)
--11. Mit M39 [ENTER] [CYCLE START] die Luft abschalten
--11. Polstermaterial und Werkzeug aus dem Maschinenbett entfernen.
--11. Trittmatten quittieren
--11. Mit T600M6 [ENTER] zweimal [CYCLE START] Werkzeugwechsel auf leere Spindel normal durchführen (NUM fordert dazu auf, das schon abgeworfene Werkzeug zu entnehmen, hierfür ggf. Taste an Spindel drücken wie bei einem normalen händischen Werkzeugwechsel).
--111. Wenn T600M6 fehlschlägt: Mit E30022=0 M32 [ENTER] zweimal [CYCLE START] das Register löschen. ACHTUNG: falsche Eingabe kann wichtige Daten in der Maschine unwiederbringlich löschen. Eingabe vor Absenden nach Vieraugenprinzip kontrollieren!
--1. (wenn noch nicht passiert) Polstermaterial und Werkzeug aus dem Maschinenbett entfernen.
--1. Werkzeug überprüfen.
--1. Wenn die Ursache bekannt ist (z.B. Person auf Trittmatte getreten) und kein Crash stattfand, kann weiter gearbeitet werden. Wenn die Ursache unklar ist oder ein Crash stattgefunden hat, die Maschine ausschalten und sperren, bis diese geprüft ist.
--{{/expand}}
--
--\\
--
--\\
--
  (% style="font-size: 16.0px;font-weight: bold;letter-spacing: -0.006em;" %)N0182$Wz.Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt. (SPS-F:182) – (% style="font-size: 16.0px;letter-spacing: -0.006em;" %)** (Werkzeug nicht mehr in der Spindel und Spindel steht frei)**
  ✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
@@ -390,24 +390,19 @@
  Wenn das Werkzeug im Wechsler gespannt ist:
 . Auf dem Maschinentisch Platz schaffen: Traversen nach außen schieben, Werkstück entfernen
--1. In der Spanwanne weiches Material ablegen, auf dass das Werkzeug gefahrlos fallen kann (z.B. ein großer Eimer mit mindestens 30cm hoch Sägespänen darin) – möglichst bis knapp unter Höhe der Sauger.
++1. In der Spanwanne weiches Material ablegen, auf dass das Werkzeug gefahrlos fallen kann (z.B. große Menge Sägespäne oder Decken/Kissen) – möglichst bis knapp unter Höhe der Sauger.
 . Die Z-Achse von Hand hochspindeln, dass das Werkzeug über 0-Ebene steht.
 . Das Werkzeug über das weiche Material schieben
--1. Die Z-Achse von Hand (oder im Handbetrieb) nach unten fahren, damit das Werkzeug möglichst einen kurzen Fallweg hat. Das Werkzeug sollte nicht mehr als 10cm frei fallen. (Wird ein Eimer mit Sägespänen verwendet, kann dieser auch ggf. auf die Traversen gestellt werden, um den Fallweg zu verkürzen)
++1. Die Z-Achse von Hand runter hochspindeln, dass das Werkzeug möglichst einen kurzen Fallweg hat.
 . Vorschub-Regler auf 0% drehen
 . Mit der unteren [~/~/] Reset-Taste das Programm abbrechen
 . Fehler gemäß der Fehlerliste abarbeiten (Notaus, Trittmatten)
 . Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
 . Betriebsart auf MDI umschalten und M13 [ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
--1. Den Vorschub-Regler langsam(!) aufdrehen. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst und fällt runter, Z-Achse fahrt nach oben
--11. Führte M13 zu keinem Erfolg, muss wie folgt verfahren werden:
--11. Mit M31 [ENTER] [CYCLE START] das Werkzeug in der Spindel lösen – Achtung: Einmal Cycle-Start löst dies sofort aus (Werkzeug fällt runter)
--11. Mit M39 [ENTER] [CYCLE START] die Luft abschalten
--11. Polstermaterial und Werkzeug aus dem Maschinenbett entfernen.
--11. Mit T600M6 [ENTER] zweimal [CYCLE START] Werkzeugwechsel auf leere Spindel normal durchführen (NUM fordert dazu auf, das schon abgeworfene Werkzeug zu entnehmen, hierfür ggf. Taste an Spindel drücken wie bei einem normalen händischen Werkzeugwechsel).
--111. Wenn T600M6 fehlschlägt: Mit E30022=0 M32 [ENTER] zweimal [CYCLE START] das Register löschen. ACHTUNG: falsche Eingabe kann wichtige Daten in der Maschine unwiederbringlich löschen! Eingabe vor Absenden nach Vieraugenprinzip kontrollieren!
--1. (wenn noch nicht passiert) Polstermaterial und Werkzeug aus dem Maschinenbett entfernen.
--1. Werkzeug überprüfen.
++1. Den Vorschub-Regler langsam(!) aufdrehen\\
++11. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
++11. Führte M13 zu keinem Erfolg so muß erst mit M31 das Werkzeug in der Spindel gelöst, dann mit M39 die Luft abgeschaltet werden. Erneut ab Punkt 10 ausführen
++1. Das Werkzeug überprüfen.
 . Wenn die Ursache bekannt ist (z.B. Person auf Trittmatte getreten) und kein Crash stattfand, kann weiter gearbeitet werden. Wenn die Ursache unklar ist oder ein Crash stattgefunden hat, die Maschine ausschalten und sperren, bis diese geprüft ist.
  {{/expand}}
@@ -471,8 +471,61 @@
 . Programm starten
  {{/expand}}
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-WerkzeugwechsleroderBohrwerkverhältsichmerkwürdig/klingtmerkwürdig/bleibtstehen/Fehler"/}}Werkzeugwechsler oder Bohrwerk verhält sich merkwürdig / klingt merkwürdig / bleibt stehen / Fehler ===
++
++Dies ist ein seltener Fall, der momentan noch durch die Benutzung des Kolbenkompressors auftreten kann, der bald durch den größeren Schraubenkompressor abgelöst wird. Es wird dabei KEINE Fehlermeldung zur Druckluft an der Maschine angezeigt
++
++{{expand title="Behebung bei Störungen mit Druckluftsymptomen"}}
++Der Kolbenkompressor kann nicht immer Pressluft zur Verfügung stellen. Fällt der Druck ganz knapp unter den erforderlichen 6bar Mindestdruck, ist es möglich, dass noch keine Fehlermeldung durch die SPS ausgelöst wird, aber der Werkzeugwechsler oder das Bohrwerk Fehler produzieren.
++Am Manometer des Kompressors den Druck prüfen. Ist dieser nur knapp über oder sogar unter 6 bar, muss der Kompressor animiert werden, neu druck aufzubauen. Die Regelung hat eine große Hysterese, so dass erst mal spürbar Druck abfallen muss, bevor sie wieder anspringt.
++Dies lässt sich am leichtesten durch kurzes Luftablassen (zb Schlauch ziehen und wieder stecken) erreichen.
  \\
++{{/expand}}
++\\
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-~"WerkzeuginSpindelnichtgespannt~"(BeiabgebrochenemWerkzeugwechsel)"/}}"Werkzeug in Spindel nicht gespannt" (Bei abgebrochenem Werkzeugwechsel) ===
++
++Für dieses Fehlerbild kann es mehre Ursachen geben. Die einfachste Möglichkeit ist das auslösen eines Sicherheitskreises (Notaus, Trittmatten, etc) während des Wechselvorgangs. In diesem Fall muss nicht zwingend eine Fehlermeldung angezeigt werden, ausser Notaus/Trittmatte quittieren. Die zweite Möglichkeit ist ein fehlgeschlagenes Aufnehmen eines Werkzeuges. Meldet der Sensor nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, ist nicht sichergestellt dass das Werkzeug korrekt aufgenommen wurde.  Der Vorgang wird abgebrochen und die Maschine hält an.
++In beiden Fällen muss nun der Befehl erteilt werden, das Werkzeug wieder auszuwerfen.
++
++! **Es ist eine wiederholbare Ursache für diesen Fehler bekannt, siehe weiter unten unter "Magazinposition als Ursache"** !
++
++{{error title="Verriegelung ist nicht sicher"}}
++Vorsicht, es ist in dieser Situation unsicher, ob das Werkzeug korrekt in der Aufnahme verriegelt wurde. Ein manuelles Bewegen des Kopfes ist tunlichst zu unterlassen solange die Spindel über der Zange steht. War die Verriegelung erfolgreich, kann der Kopf nicht mehr nach oben, nur nach vorne aus der Zange gefahren werden, weil er sonst die Zange schädigen würde. War er jedoch nicht erfolgreich kann er nur nach oben, nicht aber nach vorne gefahren werden, da das Werkzeug in diesem Fall aus der Spindel zu Boden fallen würde und sich und die Sensormatten beschädigen kann.
++{{/error}}
++
++{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
++Zur Behebung einer gescheiterten Werkzeugaufnahme müssen folgende Schritte ausgeführt werden
++
++1. mit der [~/~/] Reset Taste das Programm abbrechen
++1. eventuell Not Aus wieder einschalten
++1. Trittmatten wieder einschalten
++1. Taster Achsenstop quittieren. Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
++1. das Maschinen Poti zudrehen (Kopf kann sich nicht bewegen)
++1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13[ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] NC Start zwei mal betatigen
++1. das Maschinen Poti langsam aufdrehen\\
++11. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
++11. Führte M13 zu keinem Erfolg so muß erst mit M31 das Werkzeug in der Spindel gelös,t dann mit M39 die Luft abgeschaltet werden. Erneut ab Punkt 6 ausführen
++1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
++{{/expand}}
++
++==== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-MagazinpositionalsUrsache"/}}Magazinposition als Ursache ====
++
++\\
++
++{{error title="Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
++**Derzeit kommt es auf den Werkzeugplätzen 1 und 2 (die ersten beiden Plätze von rechts) wiederholbar zu diesem Fehler, wenn der Magazinschlitten dabei in der rechten Position steht.**
++{{/error}}
++
++{{expand title="Workaround bei Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
++Dieser Fehler wird wahrscheinlich ausgelöst, weil die Endposition zum Einwechseln nicht exakt stimmt und die Werkzeugaufnahme entweder nicht weit genug in die Spindel geführt wird oder zu weit ausserhalb des Zentrums sitzt  (Sensor hat eine max. Toleranz von 1/10mm)
++Die Plätze funktionieren in der linken Position des Magazins und unabhängig vom Werkzeug. Eine mögliche Erklärung wäre, dass die Schiene des Magazins nicht parallel genug zur X-Achse verläuft und sich dadurch in der rechten Schlittenposition Versätze in Y oder Z Richtung ergeben, die zu groß sind um den Sensor zufrieden zu stellen. Dies könnte durch Experimentieren mit dünnen Karton oder Papierauflagen überprüft werden.
++\\Momentan exisitiert ein Workaround, bei dem der Schlitten nur in linker Position genutzt wird. Dies ist auch durch Programmierung in IMAWOP möglich, aber die nachfolgende Lösung ist sehr viel einfacher umzusetzen.
++Durch Verwendung der rechten Spannvorrichtungen und Aktivierung der "Überbreite" Funktion auf der Folientastatur (blau) wird der Wechsler automatisch nur in linker Position verwendet, was alle Plätze uneingeschränkt benutzbar macht.
++\\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
++{{/expand}}
++
  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N????$WerkzeugnochinSpindel?"/}}N????$ Werkzeug noch in Spindel ? ===
  Diese Meldung bedeutet einen gescheiterten Werkzeugauswurf. War der automatische Auswurf nicht erfolgreich (Sensor meldet Werzeugaufnahme in der Spindel), kann die Störung durch manuelles Auswerfen des Werkzeugs und anschliessende Befehlseingabe abgeschlossen werden
@@ -480,7 +480,7 @@
  \\
  {{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
--**Die folgende Anleitung muss in exakt der vorgegebenen Reihenfolge ausgeführt werden!** Das Werkzeug muss zwingend per Hand entnommen werden, bevor der Befehl eingetippt wird. Durch die Freigabe von Register E30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Bliebe es trotzdem in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
++**Die folgende Anleitung muss in exakt der vorgegebenen Reihenfolge ausgeführt werden!** Das Werkzeug muss zwingend per Hand entnommen werden, bevor der Befehl eingetippt wird. Durch die Freigabe von Register M30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Bliebe es trotzdem in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
  {{/error}}
  {{error title="Gefahr durch fallendes Werkzeug"}}
@@ -514,7 +514,7 @@
  Das Werkzeugregister geht trotz leerer Spindel und von einem eingelegten Werkzeug aus und muss gelöscht werden. Die Fehlerliste in diesem Zustand ist leer, jede Werkzeugaufnahme führt wiederholbar zu einem Stop. Bohrer hingegen werden bei dieser Störung normal aktiviert, da sie keinen Werkzeugwechsel erfordern.
  {{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
--**Absolut sicherstellen, dass tatsächlich kein Werkzeug oder Fremdkörper in der Spindel ist!** Durch die Freigabe von Register E30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Wäre trotzdem etwas in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
++**Absolut sicherstellen, dass tatsächlich kein Werkzeug oder Fremdkörper in der Spindel ist!** Durch die Freigabe von Register M30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Wäre trotzdem etwas in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
  {{/error}}
  {{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheitertem autom. Ablegen eines Werkzeugs"}}

Confluence.Code.ConfluencePageClass[0]

Id

@@ -1,1 +1,1 @@
--179437602
++165969984

URL

@@ -1,1 +1,1 @@
--https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/179437602/IMA - Fehlerbehebung
++https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/165969984/IMA - Fehlerbehebung