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Änderungen von Dokument IMA - Fehlerbehebung

Zuletzt geändert von Paul Hermann am 2025/10/20 21:35

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bearbeitet von Michel Honold
am 2024/12/13 12:22

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bearbeitet von Michel Honold
am 2024/12/29 17:54

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- Confluence.Code.ConfluencePageClass[0]

Details

Seiteneigenschaften

Inhalt

@@ -22,8 +22,6 @@
  Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:
-- z
--
  {{expand title="1. Behebung: Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren"}}
  In diesem Fall muss lediglich das Auslösen der Not System quittiert werden (Notaus, Trittmatten, Achsenstop) um ein Fortfahren zu ermöglichen.
  Die einfachste Methode das Programm an der abgebrochenen Position wieder fortzusetzen ist, die bereits ausgeführten Operationen in IMAWOP zu löschen und das Programm neu zu erzeugen.
@@ -311,12 +311,49 @@
  ⚠️  Dieser Fehler kann durch Nutzer:innen nicht behoben werden. Bitte wenn nicht schon bekannt als Schaden melden.
--(% style="" %)🆗  Kurzteile (x<=900mm) können rechts bearbeitet werden, wenn die linke Tischseite nicht gespannt wird.
++🆗  Kurzteile (x<=900mm) können rechts bearbeitet werden, wenn die linke Tischseite nicht gespannt wird.
--Das Vakuum in den beiden Vakuumverteilern (je einer für die drei Traversen links und rechts) ist durch Vakuumwächter überwacht, die sicherstellen, dass das Werkstück sicher auf dem Tisch gehalten werden kann. Bei dieser Meldung kann kein Langteil (% style="" %)(x>900mm) bearbeitet werden.
++Das Vakuum in den beiden Vakuumverteilern (je einer für die drei Traversen links und rechts) ist durch Vakuumwächter überwacht, die sicherstellen, dass das Werkstück sicher auf dem Tisch gehalten werden kann. Bei dieser Meldung kann kein Langteil (x>900mm) bearbeitet werden.
  \\
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0170$WerkzeuginSpindeln.gespannt(SPS-F:170)–(WerkzeugnochinderSpindeloderZustandunklar)"/}}N0170$Werkzeug in Spindel n. gespannt (SPS-F:170) – ** (Werkzeug noch in der Spindel oder Zustand unklar)** ===
++
++⚠️  Diese Fehlerbehebung darf nur gemeinsam mit den Maschinenpaten durchgeführt werden.
++
++Nach einem Werkzeugwechsel sitzt das Werkzeug nicht korrekt in der Spindel und muss entfernt werden. Dies kann auftreten, wenn der Werkzeugwechsel unterbrochen wurde (z.B. durch Trittmatten oder Notaus) oder beim Werkzeugwechsel die Druckluftzufuhr unterbrochen wurden. Der Sitz des Werkzeugs ist mit einem Sensor überwacht. Meldet dieser nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, ist nicht sichergestellt dass das Werkzeug korrekt aufgenommen wurde.  Der Vorgang wird abgebrochen und die Maschine hält an.
++
++{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
++Falls das Werkzeug im Werkzeugwechsler ist und die Spindel darauf sitzt: Eine Person zieht das Werkzeug nach vorne, eine zweite gleichzeitig die Y-Achse. Ggf. fällt das Werkzeug aus der Spindel. In diesem Fall kann auf Schritte 2 bis 5 verzichtet werden.
++
++Wenn das Werkzeug im Wechsler gespannt ist:
++
++1. Auf dem Maschinentisch Platz schaffen: Traversen nach außen schieben, Werkstück entfernen
++1. In der Spanwanne weiches Material ablegen, auf dass das Werkzeug gefahrlos fallen kann (z.B. große Menge Sägespäne oder Decken/Kissen) – möglichst bis knapp unter Höhe der Sauger.
++1. Die Z-Achse von Hand hochspindeln, dass das Werkzeug über 0-Ebene steht.
++1. Das Werkzeug über das weiche Material schieben
++1. Die Z-Achse von Hand runter hochspindeln, dass das Werkzeug möglichst einen kurzen Fallweg hat.
++1. Vorschub-Regler auf 0% drehen
++1. Mit der unteren [~/~/] Reset-Taste das Programm abbrechen
++1. Fehler gemäß der Fehlerliste abarbeiten (Notaus, Trittmatten)
++1. Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
++1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13 [ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
++1. Den Vorschub-Regler langsam(!) aufdrehen. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst und fällt runter, Z-Achse fahrt nach oben
++11. Führte M13 zu keinem Erfolg, muss wie folgt verfahren werden:
++11. Mit M31 [ENTER] [CYCLE START] das Werkzeug in der Spindel lösen – Achtung: Einmal Cycle-Start löst dies sofort aus (Werkzeug fällt runter)
++11. Mit M39 [ENTER] [CYCLE START] die Luft abschalten
++11. Polstermaterial und Werkzeug aus dem Maschinenbett entfernen.
++11. Mit T600M6 [ENTER] zweimal [CYCLE START] Werkzeugwechsel auf leere Spindel normal durchführen (NUM fordert dazu auf, das schon abgeworfene Werkzeug zu entnehmen).
++111. Wenn T600M6 fehlschlägt: Mit E30022=0 M32 [ENTER] zweimal [CYCLE START] das Register löschen. ACHTUNG: falsche Eingabe kann wichtige Daten in der Maschine unwiederbringlich löschen. Eingabe vor Absenden nach Vieraugenprinzip kontrollieren!
++1. (wenn noch nicht passiert) Polstermaterial und Werkzeug aus dem Maschinenbett entfernen.
++1. Werkzeug überprüfen.
++1. Wenn die Ursache bekannt ist (z.B. Person auf Trittmatte getreten) und kein Crash stattfand, kann weiter gearbeitet werden. Wenn die Ursache unklar ist oder ein Crash stattgefunden hat, die Maschine ausschalten und sperren, bis diese geprüft ist.
++{{/expand}}
++
++\\
++
++\\
++
  (% style="font-size: 16.0px;font-weight: bold;letter-spacing: -0.006em;" %)N0182$Wz.Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt. (SPS-F:182) – (% style="font-size: 16.0px;letter-spacing: -0.006em;" %)** (Werkzeug nicht mehr in der Spindel und Spindel steht frei)**
  ✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
@@ -363,10 +363,15 @@
 . Fehler gemäß der Fehlerliste abarbeiten (Notaus, Trittmatten)
 . Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
 . Betriebsart auf MDI umschalten und M13 [ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
--1. Den Vorschub-Regler langsam(!) aufdrehen\\
--11. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
--11. Führte M13 zu keinem Erfolg so muß erst mit M31 das Werkzeug in der Spindel gelöst, dann mit M39 die Luft abgeschaltet werden. Erneut ab Punkt 10 ausführen
--1. Das Werkzeug überprüfen.
++1. Den Vorschub-Regler langsam(!) aufdrehen. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst und fällt runter, Z-Achse fahrt nach oben
++11. Führte M13 zu keinem Erfolg, muss wie folgt verfahren werden:
++11. Mit M31 [ENTER] [CYCLE START] das Werkzeug in der Spindel lösen – Achtung: Einmal Cycle-Start löst dies sofort aus (Werkzeug fällt runter)
++11. Mit M39 [ENTER] [CYCLE START] die Luft abschalten
++11. Polstermaterial und Werkzeug aus dem Maschinenbett entfernen.
++11. Mit T600M6 [ENTER] zweimal [CYCLE START] Werkzeugwechsel auf leere Spindel normal durchführen (NUM fordert dazu auf, das schon abgeworfene Werkzeug zu entnehmen).
++111. Wenn T600M6 fehlschlägt: Mit E30022=0 M32 [ENTER] zweimal [CYCLE START] das Register löschen. ACHTUNG: falsche Eingabe kann wichtige Daten in der Maschine unwiederbringlich löschen! Eingabe vor Absenden nach Vieraugenprinzip kontrollieren!
++1. (wenn noch nicht passiert) Polstermaterial und Werkzeug aus dem Maschinenbett entfernen.
++1. Werkzeug überprüfen.
 . Wenn die Ursache bekannt ist (z.B. Person auf Trittmatte getreten) und kein Crash stattfand, kann weiter gearbeitet werden. Wenn die Ursache unklar ist oder ein Crash stattgefunden hat, die Maschine ausschalten und sperren, bis diese geprüft ist.
  {{/expand}}
@@ -443,48 +443,6 @@
  \\
--=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-~"WerkzeuginSpindelnichtgespannt~"(BeiabgebrochenemWerkzeugwechsel)"/}}"Werkzeug in Spindel nicht gespannt" (Bei abgebrochenem Werkzeugwechsel) ===
--
--Für dieses Fehlerbild kann es mehre Ursachen geben. Die einfachste Möglichkeit ist das auslösen eines Sicherheitskreises (Notaus, Trittmatten, etc) während des Wechselvorgangs. In diesem Fall muss nicht zwingend eine Fehlermeldung angezeigt werden, ausser Notaus/Trittmatte quittieren. Die zweite Möglichkeit ist ein fehlgeschlagenes Aufnehmen eines Werkzeuges. Meldet der Sensor nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, ist nicht sichergestellt dass das Werkzeug korrekt aufgenommen wurde.  Der Vorgang wird abgebrochen und die Maschine hält an.
--In beiden Fällen muss nun der Befehl erteilt werden, das Werkzeug wieder auszuwerfen.
--
--! **Es ist eine wiederholbare Ursache für diesen Fehler bekannt, siehe weiter unten unter "Magazinposition als Ursache"** !
--
--{{error title="Verriegelung ist nicht sicher"}}
--Vorsicht, es ist in dieser Situation unsicher, ob das Werkzeug korrekt in der Aufnahme verriegelt wurde. Ein manuelles Bewegen des Kopfes ist tunlichst zu unterlassen solange die Spindel über der Zange steht. War die Verriegelung erfolgreich, kann der Kopf nicht mehr nach oben, nur nach vorne aus der Zange gefahren werden, weil er sonst die Zange schädigen würde. War er jedoch nicht erfolgreich kann er nur nach oben, nicht aber nach vorne gefahren werden, da das Werkzeug in diesem Fall aus der Spindel zu Boden fallen würde und sich und die Sensormatten beschädigen kann.
--{{/error}}
--
--{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
--Zur Behebung einer gescheiterten Werkzeugaufnahme müssen folgende Schritte ausgeführt werden
--
--1. mit der [~/~/] Reset Taste das Programm abbrechen
--1. eventuell Not Aus wieder einschalten
--1. Trittmatten wieder einschalten
--1. Taster Achsenstop quittieren. Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
--1. das Maschinen Poti zudrehen (Kopf kann sich nicht bewegen)
--1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13[ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] NC Start zwei mal betatigen
--1. das Maschinen Poti langsam aufdrehen\\
--11. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
--11. Führte M13 zu keinem Erfolg so muß erst mit M31 das Werkzeug in der Spindel gelös,t dann mit M39 die Luft abgeschaltet werden. Erneut ab Punkt 6 ausführen
--1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
--{{/expand}}
--
--==== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-MagazinpositionalsUrsache"/}}Magazinposition als Ursache ====
--
--\\
--
--{{error title="Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
--**Derzeit kommt es auf den Werkzeugplätzen 1 und 2 (die ersten beiden Plätze von rechts) wiederholbar zu diesem Fehler, wenn der Magazinschlitten dabei in der rechten Position steht.**
--{{/error}}
--
--{{expand title="Workaround bei Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
--Dieser Fehler wird wahrscheinlich ausgelöst, weil die Endposition zum Einwechseln nicht exakt stimmt und die Werkzeugaufnahme entweder nicht weit genug in die Spindel geführt wird oder zu weit ausserhalb des Zentrums sitzt  (Sensor hat eine max. Toleranz von 1/10mm)
--Die Plätze funktionieren in der linken Position des Magazins und unabhängig vom Werkzeug. Eine mögliche Erklärung wäre, dass die Schiene des Magazins nicht parallel genug zur X-Achse verläuft und sich dadurch in der rechten Schlittenposition Versätze in Y oder Z Richtung ergeben, die zu groß sind um den Sensor zufrieden zu stellen. Dies könnte durch Experimentieren mit dünnen Karton oder Papierauflagen überprüft werden.
--\\Momentan exisitiert ein Workaround, bei dem der Schlitten nur in linker Position genutzt wird. Dies ist auch durch Programmierung in IMAWOP möglich, aber die nachfolgende Lösung ist sehr viel einfacher umzusetzen.
--Durch Verwendung der rechten Spannvorrichtungen und Aktivierung der "Überbreite" Funktion auf der Folientastatur (blau) wird der Wechsler automatisch nur in linker Position verwendet, was alle Plätze uneingeschränkt benutzbar macht.
--\\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
--{{/expand}}
--
  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N????$WerkzeugnochinSpindel?"/}}N????$ Werkzeug noch in Spindel ? ===
  Diese Meldung bedeutet einen gescheiterten Werkzeugauswurf. War der automatische Auswurf nicht erfolgreich (Sensor meldet Werzeugaufnahme in der Spindel), kann die Störung durch manuelles Auswerfen des Werkzeugs und anschliessende Befehlseingabe abgeschlossen werden
@@ -492,7 +492,7 @@
  \\
  {{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
--**Die folgende Anleitung muss in exakt der vorgegebenen Reihenfolge ausgeführt werden!** Das Werkzeug muss zwingend per Hand entnommen werden, bevor der Befehl eingetippt wird. Durch die Freigabe von Register M30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Bliebe es trotzdem in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
++**Die folgende Anleitung muss in exakt der vorgegebenen Reihenfolge ausgeführt werden!** Das Werkzeug muss zwingend per Hand entnommen werden, bevor der Befehl eingetippt wird. Durch die Freigabe von Register E30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Bliebe es trotzdem in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
  {{/error}}
  {{error title="Gefahr durch fallendes Werkzeug"}}
@@ -526,7 +526,7 @@
  Das Werkzeugregister geht trotz leerer Spindel und von einem eingelegten Werkzeug aus und muss gelöscht werden. Die Fehlerliste in diesem Zustand ist leer, jede Werkzeugaufnahme führt wiederholbar zu einem Stop. Bohrer hingegen werden bei dieser Störung normal aktiviert, da sie keinen Werkzeugwechsel erfordern.
  {{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
--**Absolut sicherstellen, dass tatsächlich kein Werkzeug oder Fremdkörper in der Spindel ist!** Durch die Freigabe von Register M30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Wäre trotzdem etwas in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
++**Absolut sicherstellen, dass tatsächlich kein Werkzeug oder Fremdkörper in der Spindel ist!** Durch die Freigabe von Register E30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Wäre trotzdem etwas in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
  {{/error}}
  {{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheitertem autom. Ablegen eines Werkzeugs"}}

Confluence.Code.ConfluencePageClass[0]

Id

@@ -1,1 +1,1 @@
--165969926
++165969985

URL

@@ -1,1 +1,1 @@
--https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/165969926/IMA - Fehlerbehebung
++https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/165969985/IMA - Fehlerbehebung