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Änderungen von Dokument IMA - Fehlerbehebung

Zuletzt geändert von Paul Hermann am 2025/10/20 21:35
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bearbeitet von Paul Hermann
am 2024/05/02 22:42
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bearbeitet von Michel Honold
am 2024/08/05 19:19
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Zusammenfassung

Details

Icon Seiteneigenschaften
Dokument-Autor
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.phermann
1 +XWiki.mhonold
Inhalt
... ... @@ -1,13 +1,30 @@
1 -=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-FreifahrenderMaschinenachNotaus/Notstop/Neustart/Stromausfall"/}}Frei fahren der Maschine nach Notaus / Notstop / Neustart / Stromausfall
2 -\\ ===
1 +(% style="text-align: left;" %)
2 +Das IMA Bearbeitungszentrum kann im normalen Betrieb, auch ohne das die Nutzer etwas falsch machen, in Fehlerzustände kommen, deren Behebung nicht trivial ist.
3 3  
4 -Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:
4 +(% style="text-align: left;" %)
5 +(% style="color: inherit;text-decoration: underline;" %)**Es gibt Fehlerbehebungen, die nicht von den Nutzern selbst durchgeführt werden dürfen (Lebensgefahr!). Ebenso dürfen keine eigenen Versuche zur Behebung von nicht im Wiki dokumentierten Fehler unternommen werden. **In beiden Fällen ist eine Meldung im #Schadensmelder mit möglichst genauer Beschreibung aller zuvor vorgenommenen Schritte erforderlich!
5 5  
6 -\\
7 +(% style="text-align: left;" %)
8 +Im Folgenden sind bisher aufgetretene Fehler dokumentiert und mit detaillierten Anleitungen zur Behebung versehen, welche exakt befolgt werden müssen, da nicht korrekt und in dieser Reihenfolge ausgeführte Schritte zu schweren Kollisionen mit großen Schäden führen können. Bitte beachtet die Hinweise zu den Fehlerbehebungen, in denen steht, wenn diese nicht selbstständig durchgeführt werden sollen.
7 7  
10 +(% style="text-align: left;" %)
11 +Um auch im Fall von Fehlern sichern handeln zu können, ist es wichtig, die Geometrie, die Fahrwege und das Verhalten der Maschine z.b. beim Aufheben eines Not-Aus zu verstehen. In einigen Fällen kann es notwendig werden, Achsen händisch zu verschieben, damit beim nächsten Anfahren eine Kollision ausgeschlossen ist.
12 +
13 +(% style="text-align: left;" %)
14 +Auch hier gilt: Zu zweit arbeiten an der IMA und kritische Schritte gemeinsam und mit gegenseitiger Kontrolle durchführen ist sinnvoll und ein vernünftiges und verantwortungsbewusstes Vorgehen. Dies hat uns schon vor einigen Schäden bewahrt.
15 +
16 +(% style="text-align: left;" %)
17 +**Ein Beispiel: **Fällt der Strom aus, während die Spindel der IMA im Werkzeugwechsel unterhalb des (% style="color: rgb(49,49,49);" %)Maschinentischs(%%) steht, so kann beim nächsten Starten der Maschine die Spindel mit dem Werkzeugwechsler kollidieren, wenn die Referenzfahrt durchgeführt wird. In diesem Fall müssen X und Y manuell von den Zangen des Schlittens weg und die Z-Achse mit einem Schraubenschlüssel  manuell nach oben bewegt werden, bis die Spindel und ggf. Werkzeug frei oberhalb der Konsolen des Maschinentisches steht.
18 +
19 += {{id name="IMA-Fehlerbehebung-AllgemeineAnleitungen"/}}Allgemeine Anleitungen =
20 +
21 +=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-FreifahrenderMaschinenachNotaus/Notstop/Neustart/Stromausfall"/}}Frei fahren der Maschine nach Notaus / Notstop / Neustart / Stromausfall ===
22 +
23 +Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:
24 +
8 8  {{expand title="1. Behebung: Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren"}}
9 9  In diesem Fall muss lediglich das Auslösen der Not System quittiert werden (Notaus, Trittmatten, Achsenstop) um ein Fortfahren zu ermöglichen.
10 -TODO: Fortsetzen CNC Programm ab Zeile X
27 +Die einfachste Methode das Programm an der abgebrochenen Position wieder fortzusetzen ist, die bereits ausgeführten Operationen in IMAWOP zu löschen und das Programm neu zu erzeugen.
11 11  \\
12 12  {{/expand}}
13 13  
... ... @@ -14,7 +14,7 @@
14 14  {{expand title="2. Behebung: Stop am/im Werkstück. Berührung des Werkstücks und/oder nicht frei nach oben"}}
15 15  Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe noch direkt am oder im Werkstück, so muss vorher im Modus "Hand" das Werkzeug vorsichtig freigefahren werden. Ein Ausspannen des Werkstücks um das Werkzeug frei zu bekommen wäre nur in absoluten Härtfällen nötig (bisher nie beobachtet)
16 16  Dasselbe gilt für Stops im Werkzeugwechsler, sofern komplett ausgeschlossen ist, dass der Schlitten durch Bewegung gegen den Kopf zu fahren könnte.
17 -TODO: Folientastatur freifahren HAND
34 +Das Freifahren kann über den [[Hand-Modus>>doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Handbetrieb.WebHome||shape="rect"]] umgesetzt werden. Hierfür wird der Handmodus aktiviert und alle Achsen der Reihe nach aus der Gefahrenzone gefahren.
18 18  \\
19 19  {{/expand}}
20 20  
... ... @@ -35,6 +35,25 @@
35 35  
36 36  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-WerkzeugvonHandauswerfen"/}}Werkzeug von Hand auswerfen ===
37 37  
55 +Erforderlich, wenn ein Werkzeug außerhalb eines Automatikmodus-Programmes ausgeworfen/abgelegt werden soll. Möglich für Wechsler- und nicht-Wechsler-Werkzeuge.
56 +
57 +{{expand title="Werkzeug über MDI-Modus auswerfen"}}
58 +1. In Betriebsart HAND wechseln
59 +1. X Achse mittig bis rechts stellen
60 +1. NUM Steuerung aufrufen
61 +1. MODE-Taste rechts neben Bildschirm betätigen, bis unten Softkey "MDI" aufgelistet wird
62 +1. Softkey MDI auswählen
63 +1. //T600M6 //eingeben und mit Enter bestätigen
64 +1. Zweimal Cycle Start drücken
65 +1. Wechsler-Werkzeuge werden automatisch in Wechsler abgelegt
66 +1. Nicht-Wechsler-Werkzeuge:
67 +11. Links neben Spindel stellen
68 +11. Mit der rechten Hand Werkzeug in der Spindel halten, dass es nicht fallen kann
69 +11. Mit der linken Hand roten Auswurf-Knopf an Z-Schlitten betätigen (Knopf sollte leuchten/blinken, sonst ist Auswurf nicht bereit)
70 +11. Roten Auswurf-Knopf erneut betätigen, um Bolzen wieder einzufahren
71 +{{/expand}}
72 +
73 +{{expand title="Werkzeug über WZEIN auswerfen"}}
38 38  1. In Betriebsart HAND schalten
39 39  1. X Achse mittig bis rechts stellen
40 40  1. Y Achse komplett vor fahren
... ... @@ -45,13 +45,18 @@
45 45  1. Sicherstellen, dass kein Notaus aktiv ist
46 46  1. Links neben Spindel stellen
47 47  1. Mit der rechten Hand Werkzeug in der Spindel halten, dass es nicht fallen kann
48 -1. Mit der linken Hand roten Auswurf-Knopf an Z-Schlitten betätigen
84 +1. Mit der linken Hand roten Auswurf-Knopf an Z-Schlitten betätigen (Knopf sollte leuchten/blinken, sonst ist Auswurf nicht bereit)
85 +1. Roten Auswurf-Knopf erneut betätigen, um Bolzen wieder einzufahren
86 +{{/expand}}
49 49  
50 -**Werkzeug von Hand einsetzen**
88 +=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-WerkzeugvonHandeinsetzen"/}}Werkzeug von Hand einsetzen ===
51 51  
52 -1. Vorgang wird gestartet, wenn Werkzeug eingewechselt werden soll, welches nicht in Wechsler vorhanden ist (z.B. T601M6 in MDI Modus)
90 +Erforderlich, wenn Werkzeug eingewechselt werden soll, welches nicht in Wechsler vorhanden ist (z.B. T612M6 in MDI Modus)
91 +
92 +{{expand title="Werkzeug von Hand einsetzen"}}
93 +1. Vorgang wird gestartet, wenn Werkzeug eingewechselt werden soll, welches nicht in Wechsler vorhanden ist (z.B. T612M6 in MDI Modus)
53 53  1. Falls noch ein Werkzeug in der Spindel ist, wird dieses entweder automatisch im WZW abgelegt oder muss manuell entnommen werden (siehe //Werkzeug von Hand auswerfen//)
54 -1. In NUM Ebene wird im Achsen-Menü Fehlermeldung gezeigt: Werkzeug von Hand einsetzen
95 +1. In NUM Ebene wird im Info-Menü Fehlermeldung gezeigt: Werkzeug von Hand einsetzen
55 55  1. Spindel fährt automatisch nach vorne
56 56  1. Links neben Spindel stellen
57 57  1. Roten Knopf links an Z-Schlitten betätigen → Aufnahmebolzen an Spindel wird ausgefahren
... ... @@ -60,7 +60,12 @@
60 60  1. Sicheren Sitz des Werkzeugs prüfen, Rundlauf durch händisches drehen der Spindel überprüfen
61 61  1. In NUM Ebene wird im Achsen-Menü die Meldung gezeigt, dass das Programm fortgesetzt werden kann
62 62  1. Cycle start setzt das Programm mit neu eingewechseltem Werkzeug fort
104 +{{/expand}}
63 63  
106 +{{error}}
107 +Nach Einsetzen MUSS Werkzeug auf Rundlauf geprüft werden. Wenn Werkzeug nicht fest genug an Spindel gedrückt wird, kann es eiern und bei Start der Spindelrotation zu Gefahr werden.
108 +{{/error}}
109 +
64 64  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-VerschiebenderAchsenmitderHand"/}}Verschieben der Achsen mit der Hand ===
65 65  
66 66  Die Referenzfahrt nach dem Bootvorgang kann bei der IMA Quadroform nicht übersprungen werden!
... ... @@ -82,9 +82,110 @@
82 82  
83 83  Handmodus muss aktiviert sein, dann "Magazindeckel öffnen" Taste betätigen
84 84  
131 +=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-MaschineherunterfahrenwennHochfahrenwegenfehlenderNetzwerkverbindungnichtabgeschlossenwerdenkann"/}}Maschine herunterfahren wenn Hochfahren wegen fehlender Netzwerkverbindung nicht abgeschlossen werden kann ===
85 85  
86 -Bekannte Fehler
133 +{{expand title="Maschine herunterfahren"}}
134 +1. Testen, ob externer Computer Verbindung zu IMA VM hat.
135 +11. Verbindung möglich → Probieren, durch drücken von beliebiger Taste an IMA noch einmal Verbindung herzustellen
136 +11. Verbindung nicht möglich → Weitere Schritte zum Herunterfahren befolgen, in #schadensmelder schreiben und Maschine außer Betrieb nehmen
137 +1. Alt drücken
138 +1. Fensterliste auswählen
139 +1. IMATRONIC NUM wählen
140 +1. Normal mit Alt + F12 herunterfahren
141 +{{/expand}}
87 87  
143 +\\
144 +
145 += {{id name="IMA-Fehlerbehebung-FehlermeldungeninderFehlerliste"/}}Fehlermeldungen in der Fehlerliste =
146 +
147 +\\
148 +
149 +**"Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt." (Werkzeug nicht mehr in der Spindel und Spindel steht frei)**
150 +
151 +✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
152 +
153 +Wird ein Programm im Werkzeugwechsel abgebrochen, kommt dieser Fehler. __Vor der Störungsbeseitigung muss sichergestellt sein, das die Spindel frei und das Werkzeug nicht mehr eingespannt ist__. Außerdem muss die Spindel hoch genug stehen, damit der Werkzeugwechsler verfahren kann, ohne mit der Spindel zu kollidieren.
154 +
155 +__Diese Anleitung gilt nicht, wenn das Werkzeug noch in der Spindel ist oder der Zustand unklar ist.__
156 +
157 +{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
158 +Wenn erforderlich zuerst Achsen händisch frei schieben bzw. mit Schraubenschlüssel bewegen.
159 +
160 +Zur Behebung folgende Schritte ausführen
161 +
162 +1. Vorschub-Regler auf 0% drehen
163 +1. Mit der unteren [~/~/] Reset-Taste das Programm abbrechen
164 +1. Fehler gemäß der Fehlerliste abarbeiten (Notaus, Trittmatten)
165 +1. Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
166 +1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13 [ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
167 +1. Den Vorschub-Regler langsam(!) aufdrehen\\
168 +11. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
169 +11. Führt die zu keinem Erfolg, kann nicht weitergearbeitet werden und die Maschine muss gesperrt werden.
170 +1. Im Schadensmelder melden, das diese Fehlerbehebung durchgeführt wurde.
171 +1. Wenn die Ursache bekannt ist (z.B. Person auf Trittmatte getreten) und kein Crash stattfand, kann weiter gearbeitet werden. Wenn die Ursache unklar ist oder ein Crash stattgefunden hat, die Maschine ausschalten und sperren.
172 +{{/expand}}
173 +
174 +**"Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt." (Werkzeug noch in der Spindel)**
175 +
176 +⚠️ Diese Fehlerbehebung darf nur gemeinsam mit den Maschinenpaten durchgeführt werden.
177 +
178 +Wird ein Programm im Werkzeugwechsel abgebrochen, kommt dieser Fehler. Wenn das Werkzeug noch in der Spindel ist (gespannt oder nicht), muss zunächst festgestellt werden, ob das Werkzeug noch gespannt ist. Ist es nicht gespannt, kann es von Hand entnommen werden.
179 +
180 +{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
181 +Falls das Werkzeug im Werkzeugwechsler ist und die Spindel darauf sitzt: Eine Person zieht das Werkzeug nach vorne, eine zweite gleichzeitig die Y-Achse. Ggf. fällt das Werkzeug aus der Spindel. In diesem Fall kann gemäß der Anleitung für den Zustand ohne Werkzeug in der Spindel weiter gearbeitet werden.
182 +
183 +Wenn das Werkzeug im Wechsler gespannt ist:
184 +
185 +1. Auf dem Maschinentisch Platz schaffen: Traversen nach außen schieben, Werkstück entfernen
186 +1. In der Spanwanne weiches Material ablegen, auf dass das Werkzeug gefahrlos fallen kann – möglichst bis knapp unter Höhe der Sauger.
187 +1. Die Z-Achse von Hand hochspindeln, dass das Werkzeug über 0-Ebene steht.
188 +1. Das Werkzeug über das weiche Material schieben
189 +1. Die Z-Achse von Hand runter hochspindeln, dass das Werkzeug möglichst einen kurzen Fallweg hat.
190 +1. Vorschub-Regler auf 0% drehen
191 +1. Mit der unteren [~/~/] Reset-Taste das Programm abbrechen
192 +1. Fehler gemäß der Fehlerliste abarbeiten (Notaus, Trittmatten)
193 +1. Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
194 +1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13 [ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
195 +1. Den Vorschub-Regler langsam(!) aufdrehen\\
196 +11. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
197 +11. Führte M13 zu keinem Erfolg so muß erst mit M31 das Werkzeug in der Spindel gelöst, dann mit M39 die Luft abgeschaltet werden. Erneut ab Punkt 10 ausführen
198 +1. Das Werkzeug überprüfen.
199 +1. Wenn die Ursache bekannt ist (z.B. Person auf Trittmatte getreten) und kein Crash stattfand, kann weiter gearbeitet werden. Wenn die Ursache unklar ist oder ein Crash stattgefunden hat, die Maschine ausschalten und sperren, bis diese geprüft ist.
200 +{{/expand}}
201 +
202 += {{id name="IMA-Fehlerbehebung-AndereBekannteFehler"/}}Andere Bekannte Fehler =
203 +
204 +**IMAWOP: WINBAZ caused a General Protection Fault**
205 +
206 +{{expand title="Ursachen"}}
207 +Dieser Fehler tritt beim erzeugen des CNC Programms auf und kann zwei bisher bekannte Ursachen haben:
208 +
209 +* Das CNC Programm ist zu groß. Dieses Programm tritt hauptsächlich beim erzeugen von Programmen mit Estlcam auf. Die FMC Datei darf in etwa 700kB Dateigröße nicht übersteigen, sonst muss die FMC Datei in mehrere Dateien unterteilt werden.
210 +* Ein Fehler in der Konfiguration von IMAWOP liegt vor. Bitte gib den Maschinenpaten oder im Kanal #schadensmelder Bescheid.
211 +
212 +Ein Neustarten von IMAWOP wird das Problem nicht lösen.
213 +{{/expand}}
214 +
215 +{{expand title="Beheben des Fehlers"}}
216 +\\
217 +{{/expand}}
218 +
219 +\\
220 +
221 +=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-Programmstartet,nichtspassiert,keineFehlermeldung(auchnichtaufNUMEbene),Programmläuftweiter"/}}Programm startet, nichts passiert, keine Fehlermeldung (auch nicht auf NUM Ebene), Programm läuft weiter ===
222 +
223 +{{expand title="Beheben des Fehlers"}}
224 +Möglicherweise ist das Teil zu groß, um ohne "Langteil" bearbeitet zu werden.
225 +
226 +1. Programm beenden (Cycle Stop, unterer Hardware Reset)
227 +1. Programm neu zur Arbeitsliste hinzufügen
228 +1. Fehler aus Fehlerliste beheben (evtl. Z-Achse nicht oben → im Hand Modus Z-Achse auf Maximum fahren)
229 +1. **Langteil aktivieren**
230 +1. Programm starten
231 +{{/expand}}
232 +
233 +\\
234 +
88 88  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N????$FehlerDruckluft(genauerWortlaut???)"/}}N????$ Fehler Druckluft (genauer Wortlaut ???) ===
89 89  
90 90  Der Arbeitsdruck der Druckluftversorgung ist nicht ausreichend (min. 6bar). Läuft der Kompressor? Sonst Manometer am Kompressor und an der Maschine auf Mindestdruck prüfen
... ... @@ -177,16 +177,16 @@
177 177  1. Betriebsart in Hand umschalten [TOOL]
178 178  1. Taste Tool betätigen
179 179  1. Mit der Werkzeugentnahme -Taste am Maschinenkopf das Werkzeug auswerfen (Vorsicht, nicht fallen lassen!)
180 -1. Betriebsant in MDI umschalten
327 +1. Betriebsart in MDI umschalten
181 181  1. "E30022=0 M32" eintragen, Taste [enter] betätigen Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
182 182  1. Das Werkzeug noch nicht ins Magazin zurücklegen und sicherstellen dass der Platz leer ist
183 183  1. Kommt noch die  Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt.", mit Punkt 9 fortfahren, ansonsten mit Punkt 13
184 -1. das Maschinen Poti zudrehen (Kopf kann sich nicht bewegen)
331 +1. den Drehregler "Vorschub" auf 0 drehen (Kopf kann sich nicht bewegen)
185 185  1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13[ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] NC Start zwei mal betatigen
186 -1. das Maschinen Poti langsam aufdrehen
333 +1. den Drehregler "Vorschub" langsam aufdrehen
187 187  1. Es wird trocken ein "Auswurf des Werkzeugs" durchgeführt, die Verriegelung der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
188 188  1. Werkzeug wieder an seinen vorgesehenen Platz im Magazin stecken
189 -1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
336 +1. Nun kann man die Betriebsart auf Automatik umschalten und das Programm neu starten
190 190  {{/expand}}
191 191  
192 192  
... ... @@ -202,13 +202,17 @@
202 202  {{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheitertem autom. Ablegen eines Werkzeugs"}}
203 203  Zur Behebung eines vermeintlich gescheiterten Werkzeugauswurfes muss folgendes Prozedere ausgeführt werden:
204 204  
205 -1. Betriebsant in MDI umschalten
352 +1. Betriebsart in MDI umschalten
206 206  1. "E30022=0 M32" eintragen, Taste [enter] betätigen Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
207 -1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
354 +1. Nun kann man die Betriebsart auf Automatik umschalten und das Programm neu starten
208 208  {{/expand}}
209 209  
210 210  \\
211 211  
359 +=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-Meldung~"Achse[X,YoderZ]inEndlage~""/}}Meldung "Achse [X, Y oder Z] in Endlage" ===
360 +
361 +Die IMA kann kein Programm ausführen und die Meldung "Achse in Endlage" erscheint. Dies kann behoben werden, indem die Achse manuell oder im Handbetrieb bewegt wird. Das manuelle Schieben bzw. Spindeln ist einfacher und sicherer. Bei den Achsen X und Y kann einfach der Ausleger bzw. der Schlitten mit der Spindel verschoben werden. Bei der Z-Achse wird der Schraubenschlüssel aus dem Werkzeugschrank und einiges an Kraft und Ausdauer benötigt, um diese Achse per Hand mit dem Schraubenschlüssel zu bewegen.
362 +
212 212  \\
213 213  
214 214  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N????$ÜberlängeÜberbreiteundWKZ"/}}N????$ Überlänge Überbreite und WKZ ===
Icon Confluence.Code.ConfluencePageClass[0]
Id
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -140017695
1 +147128514
URL
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/140017695/IMA - Fehlerbehebung
1 +https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/147128514/IMA - Fehlerbehebung