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Änderungen von Dokument IMA - Fehlerbehebung

Zuletzt geändert von Paul Hermann am 2025/10/20 21:35

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am 2024/08/09 20:44

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am 2024/06/29 22:19

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Details

Seiteneigenschaften

Inhalt

@@ -1,21 +19,3 @@
--(% style="text-align: left;" %)
--Das IMA Bearbeitungszentrum kann im normalen Betrieb, auch ohne das die Nutzer etwas falsch machen, in Fehlerzustände kommen, deren Behebung nicht trivial ist.
--
--(% style="text-align: left;" %)
--(% style="color: inherit;text-decoration: underline;" %)**Es gibt Fehlerbehebungen, die nicht von den Nutzern selbst durchgeführt werden dürfen (Lebensgefahr!). Ebenso dürfen keine eigenen Versuche zur Behebung von nicht im Wiki dokumentierten Fehler unternommen werden. **In beiden Fällen ist eine Meldung im #Schadensmelder mit möglichst genauer Beschreibung aller zuvor vorgenommenen Schritte erforderlich!
--
--(% style="text-align: left;" %)
--Im Folgenden sind bisher aufgetretene Fehler dokumentiert und mit detaillierten Anleitungen zur Behebung versehen, welche exakt befolgt werden müssen, da nicht korrekt und in dieser Reihenfolge ausgeführte Schritte zu schweren Kollisionen mit großen Schäden führen können. Bitte beachtet die Hinweise zu den Fehlerbehebungen, in denen steht, wenn diese nicht selbstständig durchgeführt werden sollen.
--
--(% style="text-align: left;" %)
--Um auch im Fall von Fehlern sichern handeln zu können, ist es wichtig, die Geometrie, die Fahrwege und das Verhalten der Maschine z.b. beim Aufheben eines Not-Aus zu verstehen. In einigen Fällen kann es notwendig werden, Achsen händisch zu verschieben, damit beim nächsten Anfahren eine Kollision ausgeschlossen ist.
--
--(% style="text-align: left;" %)
--Auch hier gilt: Zu zweit arbeiten an der IMA und kritische Schritte gemeinsam und mit gegenseitiger Kontrolle durchführen ist sinnvoll und ein vernünftiges und verantwortungsbewusstes Vorgehen. Dies hat uns schon vor einigen Schäden bewahrt.
--
--(% style="text-align: left;" %)
--**Ein Beispiel: **Fällt der Strom aus, während die Spindel der IMA im Werkzeugwechsel unterhalb des (% style="color: rgb(49,49,49);" %)Maschinentischs(%%) steht, so kann beim nächsten Starten der Maschine die Spindel mit dem Werkzeugwechsler kollidieren, wenn die Referenzfahrt durchgeführt wird. In diesem Fall müssen X und Y manuell von den Zangen des Schlittens weg und die Z-Achse mit einem Schraubenschlüssel  manuell nach oben bewegt werden, bis die Spindel und ggf. Werkzeug frei oberhalb der Konsolen des Maschinentisches steht.
--
  = {{id name="IMA-Fehlerbehebung-AllgemeineAnleitungen"/}}Allgemeine Anleitungen =
  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-FreifahrenderMaschinenachNotaus/Notstop/Neustart/Stromausfall"/}}Frei fahren der Maschine nach Notaus / Notstop / Neustart / Stromausfall ===
@@ -142,159 +142,33 @@
  \\
--= {{id name="IMA-Fehlerbehebung-FehlermeldungeninderFehlerliste"/}}Fehlermeldungen in der Fehlerliste =
++= {{id name="IMA-Fehlerbehebung-BekannteFehler"/}}Bekannte Fehler =
--\\
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-Programmstartet,nichtspassiert,keineFehlermeldung(auchnichtaufNUMEbene),Programmläuftweiter"/}}Programm startet, nichts passiert, keine Fehlermeldung (auch nicht auf NUM Ebene), Programm läuft weiter ===
--**"Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt." (Werkzeug nicht mehr in der Spindel und Spindel steht frei)**
++{{expand title="Beheben des Fehlers"}}
++Möglicherweise ist das Teil zu groß, um ohne "Langteil" bearbeitet zu werden.
--✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
--
--Wird ein Programm im Werkzeugwechsel abgebrochen, kommt dieser Fehler. __Vor der Störungsbeseitigung muss sichergestellt sein, das die Spindel frei und das Werkzeug nicht mehr eingespannt ist__. Außerdem muss die Spindel hoch genug stehen, damit der Werkzeugwechsler verfahren kann, ohne mit der Spindel zu kollidieren.
--
--__Diese Anleitung gilt nicht, wenn das Werkzeug noch in der Spindel ist oder der Zustand unklar ist.__
--
--{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
--Wenn erforderlich zuerst Achsen händisch frei schieben bzw. mit Schraubenschlüssel bewegen.
--
--Zur Behebung folgende Schritte ausführen
--
--1. Vorschub-Regler auf 0% drehen
--1. Mit der unteren [~/~/] Reset-Taste das Programm abbrechen
--1. Fehler gemäß der Fehlerliste abarbeiten (Notaus, Trittmatten)
--1. Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
--1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13 [ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
--1. Den Vorschub-Regler langsam(!) aufdrehen\\
--11. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
--11. Führt die zu keinem Erfolg, kann nicht weitergearbeitet werden und die Maschine muss gesperrt werden.
--1. Im Schadensmelder melden, das diese Fehlerbehebung durchgeführt wurde.
--1. Wenn die Ursache bekannt ist (z.B. Person auf Trittmatte getreten) und kein Crash stattfand, kann weiter gearbeitet werden. Wenn die Ursache unklar ist oder ein Crash stattgefunden hat, die Maschine ausschalten und sperren.
++1. Programm beenden (Cycle Stop, unterer Hardware Reset)
++1. Programm neu zur Arbeitsliste hinzufügen
++1. Fehler aus Fehlerliste beheben (evtl. Z-Achse nicht oben → im Hand Modus Z-Achse auf Maximum fahren)
++1. **Langteil aktivieren**
++1. Programm starten
  {{/expand}}
--**"Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt." (Werkzeug noch in der Spindel oder Zustand unklar)**
++\\
--⚠️  Diese Fehlerbehebung darf nur gemeinsam mit den Maschinenpaten durchgeführt werden.
--
--Wird ein Programm im Werkzeugwechsel abgebrochen, kommt dieser Fehler. Wenn das Werkzeug noch in der Spindel ist (gespannt oder nicht), muss zunächst festgestellt werden, ob das Werkzeug noch gespannt ist. Ist es nicht gespannt, kann es von Hand entnommen werden.
--
--{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
--Falls das Werkzeug im Werkzeugwechsler ist und die Spindel darauf sitzt: Eine Person zieht das Werkzeug nach vorne, eine zweite gleichzeitig die Y-Achse. Ggf. fällt das Werkzeug aus der Spindel. In diesem Fall kann gemäß der Anleitung für den Zustand ohne Werkzeug in der Spindel weiter gearbeitet werden.
--
--Wenn das Werkzeug im Wechsler gespannt ist:
--
--1. Auf dem Maschinentisch Platz schaffen: Traversen nach außen schieben, Werkstück entfernen
--1. In der Spanwanne weiches Material ablegen, auf dass das Werkzeug gefahrlos fallen kann (z.B. große Menge Sägespäne oder Decken/Kissen) – möglichst bis knapp unter Höhe der Sauger.
--1. Die Z-Achse von Hand hochspindeln, dass das Werkzeug über 0-Ebene steht.
--1. Das Werkzeug über das weiche Material schieben
--1. Die Z-Achse von Hand runter hochspindeln, dass das Werkzeug möglichst einen kurzen Fallweg hat.
--1. Vorschub-Regler auf 0% drehen
--1. Mit der unteren [~/~/] Reset-Taste das Programm abbrechen
--1. Fehler gemäß der Fehlerliste abarbeiten (Notaus, Trittmatten)
--1. Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
--1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13 [ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
--1. Den Vorschub-Regler langsam(!) aufdrehen\\
--11. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
--11. Führte M13 zu keinem Erfolg so muß erst mit M31 das Werkzeug in der Spindel gelöst, dann mit M39 die Luft abgeschaltet werden. Erneut ab Punkt 10 ausführen
--1. Das Werkzeug überprüfen.
--1. Wenn die Ursache bekannt ist (z.B. Person auf Trittmatte getreten) und kein Crash stattfand, kann weiter gearbeitet werden. Wenn die Ursache unklar ist oder ein Crash stattgefunden hat, die Maschine ausschalten und sperren, bis diese geprüft ist.
--{{/expand}}
--
--=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-~"Achse[X,YoderZ]inEndlage~""/}}"Achse [X, Y oder Z] in Endlage" ===
--
--✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
--
--Die IMA kann kein Programm ausführen und die Meldung "Achse in Endlage" erscheint – das bedeutet, das eine der Achsen über dem Endschalter steht.
--
--Dies kann behoben werden, indem die Achse manuell oder im Handbetrieb bewegt wird. Wenn keine Kolissionsgefahr besteht, kann dies im Handbetrieb erfolgen. Ansonsten ist das manuelle Schieben bzw. Spindeln ist einfacher und sicherer, besonders wenn HBE oder NSE eingespannt sind. Bei den Achsen X und Y kann einfach der Ausleger bzw. der Schlitten mit der Spindel verschoben werden. Bei der Z-Achse wird der Schraubenschlüssel aus dem Werkzeugschrank und einiges an Kraft und Ausdauer benötigt, um diese Achse per Hand mit dem Schraubenschlüssel zu bewegen.
--
--=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-~"N0195$Absaughaube50mmnichtunten~"(SPS-F:195)"/}}"N0195$Absaughaube 50mm nicht unten" (SPS-F:195) ===
--
--🆗  Diese Meldung bedarf keiner Aktion.
--
--Dieser Fehler wird angezeigt, wenn die Taste aktiv ist, mit der die Absaugung nach unten gefahren wird, dies aber noch nicht passiert ist. Das Programm kann bei diesem Fehler einfach gestartet werden. Der Fehler verschwindet, sobald die Absaugung durch das Programm nach unten gefahren wird.
--
  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N????$FehlerDruckluft(genauerWortlaut???)"/}}N????$ Fehler Druckluft (genauer Wortlaut ???) ===
--✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
--
  Der Arbeitsdruck der Druckluftversorgung ist nicht ausreichend (min. 6bar). Läuft der Kompressor? Sonst Manometer am Kompressor und an der Maschine auf Mindestdruck prüfen
  {{expand title="Behebung bei Störungsmeldung zuwenig Druckluft"}}
--1. Hören, ob irgendwo druckluft entweicht
--11. Falls ja (mehr als Sperrluft der Spindel): Meldung im #Schadensmelder und Maschine ausschalten und sperren
--11. Falls nein, weiter mit 2.
--1. Prüfen, ob mindestens 6 Bar Luftdruck bei der IMA ankommen
--11. Wenn nicht weiter mit 1.
--11. Wenn 6 Bar Luftdruck ankommen, weiter mit 5.
--1. Prüfen ob Kompressor angeschlossen ist
--11. Wenn nicht: Diesen anschließen
--1. Prüfen, ob der Kompressor und alle vier Kolben angeschaltet sind
--11. Wenn nicht: Den Kompressor bzw. die Kolben einschalten. Die Kolben können einzeln über die vier rechten Tasten unter dem Display eingeschaltet werden. Tasten am Kompressor dürfen immer nur kurz gedrückt werden.
--1. Falls dies nicht ausreicht, den Kompressor ausschalten, entlüften und neu starten.
--1. Das Sperrventil der IMA vollständig öffnen
--
--Wenn dies den Fehler nicht behebt: Meldung im #Schadensmelder und Maschine ausschalten und sperren
--{{/expand}}
--
--=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0018$ThermoketteBearbeitungsmotore"/}}N0018$ Thermokette Bearbeitungsmotore ===
--
--⚠️  Diese Fehlerbehebung darf nur gemeinsam mit den Maschinenpaten durchgeführt werden.
--
--In diesem Fall wurde wahrscheinlich einer der Motoren überlastet und der Motorschutzschalter hat ausgelöst. Diese Schutzschalter bleiben ausgelöst, bis sie manuell zurückgesetzt werden.
--
--{{error title="Elektrischer Strom"}}
--Die folgenden Arbeiten dürfen nur von befugten Personen durchgeführt werden. Im Schaltschrank wird Netzspannung geschaltet!
--{{/error}}
--
--{{expand title="Motorschutzschalter zurücksetzen"}}
--Die folgenden Grafiken zeigen die Thermokette:
--
--[[image:attach:grafik-19.png||height="250"]]
--
--Die rot markierten Elemente sind Motorschutzschalter der unterschiedlichen Aggregate, blau markiert die Spule eines Relais, welches schlussendlich den Input an die Steuerung regelt.
--
--[[image:attach:20221207_175702.jpg||height="250"]]
--
--Das mittlere Relais leuchtet orange, wenn die Kette unterbrochen und der Fehler aktiv ist.
--
--[[image:attach:20221207_182546.jpg||height="250"]]
--
--Dies sind die drei Motorschutzschalter. Auf der rechten Seite zeigt ein grüner Indikator den Status an. Steht dieser nach vorne heraus, hat der Schutzschalter ausgelöst. Durch Drücken auf den blauen Knopf kann der Schalter zurückgesetzt werden, welches sofort die orangene LED oben ausschalten sollte.
--
--Der Fehler sollte damit behoben sein.
--{{/expand}}
--
--= {{id name="IMA-Fehlerbehebung-AndereBekannteFehler"/}}Andere Bekannte Fehler =
--
--**IMAWOP: WINBAZ caused a General Protection Fault**
--
--{{expand title="Ursachen"}}
--Dieser Fehler tritt beim erzeugen des CNC Programms auf und kann zwei bisher bekannte Ursachen haben:
--
--* Das CNC Programm ist zu groß. Dieses Programm tritt hauptsächlich beim erzeugen von Programmen mit Estlcam auf. Die FMC Datei darf in etwa 700kB Dateigröße nicht übersteigen, sonst muss die FMC Datei in mehrere Dateien unterteilt werden.
--* Ein Fehler in der Konfiguration von IMAWOP liegt vor. Bitte gib den Maschinenpaten oder im Kanal #schadensmelder Bescheid.
--
--Ein Neustarten von IMAWOP wird das Problem nicht lösen.
--{{/expand}}
--
--{{expand title="Beheben des Fehlers"}}
++Der Kolbenkompressor kann nicht immer Pressluft zur Verfügung stellen. Fällt der Druck ganz knapp unter den erforderlichen 6bar Mindestdruck, ist es möglich, dass noch keine Fehlermeldung durch die SPS ausgelöst wird, aber der Werkzeugwechsler oder das Bohrwerk Fehler produzieren.
++Am Manometer des Kompressors den Druck prüfen. Ist dieser nur knapp über oder sogar unter 6 bar, muss der Kompressor animiert werden, neu druck aufzubauen. Die Regelung hat eine große Hysterese, so dass erst mal spürbar Druck abfallen muss, bevor sie wieder anspringt.
++Dies lässt sich am leichtesten durch kurzes Luftablassen (zb Schlauch ziehen und wieder stecken) erreichen.
  \\
  {{/expand}}
--\\
--
--=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-Programmstartet,nichtspassiert,keineFehlermeldung(auchnichtaufNUMEbene),Programmläuftweiter"/}}Programm startet, nichts passiert, keine Fehlermeldung (auch nicht auf NUM Ebene), Programm läuft weiter ===
--
--{{expand title="Beheben des Fehlers"}}
--Möglicherweise ist das Teil zu groß, um ohne "Langteil" bearbeitet zu werden.
--
--1. Programm beenden (Cycle Stop, unterer Hardware Reset)
--1. Programm neu zur Arbeitsliste hinzufügen
--1. Fehler aus Fehlerliste beheben (evtl. Z-Achse nicht oben → im Hand Modus Z-Achse auf Maximum fahren)
--1. **Langteil aktivieren**
--1. Programm starten
--{{/expand}}
--
  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-WerkzeugwechsleroderBohrwerkverhältsichmerkwürdig/klingtmerkwürdig/bleibtstehen/Fehler"/}}Werkzeugwechsler oder Bohrwerk verhält sich merkwürdig / klingt merkwürdig / bleibt stehen / Fehler ===
  Dies ist ein seltener Fall, der momentan noch durch die Benutzung des Kolbenkompressors auftreten kann, der bald durch den größeren Schraubenkompressor abgelöst wird. Es wird dabei KEINE Fehlermeldung zur Druckluft an der Maschine angezeigt
@@ -308,7 +308,11 @@
  \\
--=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-~"WerkzeuginSpindelnichtgespannt~"(BeiabgebrochenemWerkzeugwechsel)"/}}"Werkzeug in Spindel nicht gespannt" (Bei abgebrochenem Werkzeugwechsel) ===
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-WerkzeugwechselwurdeduchSicherheitskreis(Trittmatte,Notaus)abgebrochen/
++MaschinebleibtbeimEinschiebendesWerkzeugsindieSpindelstehen/
++Fehlermeldung~"WerkzeuginSpindelnichtgespannt~""/}}Werkzeugwechsel wurde duch Sicherheitskreis (Trittmatte, Notaus) abgebrochen /
++Maschine bleibt beim Einschieben des Werkzeugs in die Spindel stehen /
++Fehlermeldung "Werkzeug in Spindel nicht gespannt" ===
  Für dieses Fehlerbild kann es mehre Ursachen geben. Die einfachste Möglichkeit ist das auslösen eines Sicherheitskreises (Notaus, Trittmatten, etc) während des Wechselvorgangs. In diesem Fall muss nicht zwingend eine Fehlermeldung angezeigt werden, ausser Notaus/Trittmatte quittieren. Die zweite Möglichkeit ist ein fehlgeschlagenes Aufnehmen eines Werkzeuges. Meldet der Sensor nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, ist nicht sichergestellt dass das Werkzeug korrekt aufgenommen wurde.  Der Vorgang wird abgebrochen und die Maschine hält an.
  In beiden Fällen muss nun der Befehl erteilt werden, das Werkzeug wieder auszuwerfen.
@@ -404,6 +404,8 @@
  \\
++\\
++
  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N????$ÜberlängeÜberbreiteundWKZ"/}}N????$ Überlänge Überbreite und WKZ ===
  Es wurde ein überlanges (in X-Richtung, mehr als die Hälfte der Spanntraversen benutzt) und überbreites Werkstück (steht in Y-Richtung nach vorne über die Traversen hinaus) gespannt.
@@ -423,6 +423,28 @@
--Wenn andere Fehler auftreten, die hier nicht dokumentiert sind, unbedingt in #Schadensmelder melden!
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0018$ThermoketteBearbeitungsmotore"/}}N0018$ Thermokette Bearbeitungsmotore ===
--\\
++In diesem Fall wurde wahrscheinlich einer der Motoren überlastet und der Motorschutzschalter hat ausgelöst. Diese Schutzschalter bleiben ausgelöst, bis sie manuell zurückgesetzt werden.
++
++{{error title="Elektrischer Strom"}}
++Die folgenden Arbeiten dürfen nur von befugten Personen durchgeführt werden. Im Schaltschrank wird Netzspannung geschaltet!
++{{/error}}
++
++{{expand title="Motorschutzschalter zurücksetzen"}}
++Die folgenden Grafiken zeigen die Thermokette:
++
++[[image:attach:grafik-19.png||height="250"]]
++
++Die rot markierten Elemente sind Motorschutzschalter der unterschiedlichen Aggregate, blau markiert die Spule eines Relais, welches schlussendlich den Input an die Steuerung regelt.
++
++[[image:attach:20221207_175702.jpg||height="250"]]
++
++Das mittlere Relais leuchtet orange, wenn die Kette unterbrochen und der Fehler aktiv ist.
++
++[[image:attach:20221207_182546.jpg||height="250"]]
++
++Dies sind die drei Motorschutzschalter. Auf der rechten Seite zeigt ein grüner Indikator den Status an. Steht dieser nach vorne heraus, hat der Schutzschalter ausgelöst. Durch Drücken auf den blauen Knopf kann der Schalter zurückgesetzt werden, welches sofort die orangene LED oben ausschalten sollte.
++
++Der Fehler sollte damit behoben sein.
++{{/expand}}

Confluence.Code.ConfluencePageClass[0]

Id

@@ -1,1 +1,1 @@
--147128545
++147128392

URL

@@ -1,1 +1,1 @@
--https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/147128545/IMA - Fehlerbehebung
++https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/147128392/IMA - Fehlerbehebung