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Änderungen von Dokument IMA - Fehlerbehebung

Zuletzt geändert von Paul Hermann am 2025/10/20 21:35

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bearbeitet von Michel Honold
am 2024/08/09 20:44

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bearbeitet von Paul Hermann
am 2025/03/13 18:57

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Seiteneigenschaften

Dokument-Autor

@@ -1,1 +1,1 @@
--XWiki.mhonold
++XWiki.phermann

Inhalt

@@ -14,7 +14,7 @@
  Auch hier gilt: Zu zweit arbeiten an der IMA und kritische Schritte gemeinsam und mit gegenseitiger Kontrolle durchführen ist sinnvoll und ein vernünftiges und verantwortungsbewusstes Vorgehen. Dies hat uns schon vor einigen Schäden bewahrt.
  (% style="text-align: left;" %)
--**Ein Beispiel: **Fällt der Strom aus, während die Spindel der IMA im Werkzeugwechsel unterhalb des (% style="color: rgb(49,49,49);" %)Maschinentischs(%%) steht, so kann beim nächsten Starten der Maschine die Spindel mit dem Werkzeugwechsler kollidieren, wenn die Referenzfahrt durchgeführt wird. In diesem Fall müssen X und Y manuell von den Zangen des Schlittens weg und die Z-Achse mit einem Schraubenschlüssel  manuell nach oben bewegt werden, bis die Spindel und ggf. Werkzeug frei oberhalb der Konsolen des Maschinentisches steht.
++**Ein Beispiel: **Fällt der Strom aus, während die Spindel der IMA im Werkzeugwechsel unterhalb des (% style="color:var(--ds-text,#333333);" %)Maschinentischs(%%) steht, so kann beim nächsten Starten der Maschine die Spindel mit dem Werkzeugwechsler kollidieren, wenn die Referenzfahrt durchgeführt wird. In diesem Fall müssen X und Y manuell von den Zangen des Schlittens weg und die Z-Achse mit einem Schraubenschlüssel  manuell nach oben bewegt werden, bis die Spindel und ggf. Werkzeug frei oberhalb der Konsolen des Maschinentisches steht.
  = {{id name="IMA-Fehlerbehebung-AllgemeineAnleitungen"/}}Allgemeine Anleitungen =
@@ -144,17 +144,224 @@
  = {{id name="IMA-Fehlerbehebung-FehlermeldungeninderFehlerliste"/}}Fehlermeldungen in der Fehlerliste =
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0001$NOT-AUSquittieren(SPS-F:1)"/}}N0001$ NOT-AUS quittieren (SPS-F:1) ===
++
++✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
++
++Ein Not-Aus-Kreis ist ausgelöst und muss zurückgesetzt werden.
++
  \\
--**"Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt." (Werkzeug nicht mehr in der Spindel und Spindel steht frei)**
++{{expand title="Behebung bei Störungsmeldung ~"NOT-AUS quittieren~""}}
++1. Taste "Not-Aus quittieren" drücken (eventuell fest und ca. 2 Sekunden).
++1. (% style="color:var(--ds-text,#172b4d);" %)__Wenn Fehler weiter besteht:__(%%) Not-Aus Taster (2 Stück) entsperren,
++1. Prüfen das Schließsystem freigeschaltet ist
++1. Taste "Not-Aus quittieren" drücken (eventuell fest und ca. 2 Sekunden).
++1. (% style="color:var(--ds-text,#172b4d);" %)__Wenn Fehler weiter besteht:__(%%) [~/~/] Reset drücken
++1. Taste "Not-Aus quittieren" drücken (eventuell fest und ca. 2 Sekunden).
++1. (% style="color:var(--ds-text,#172b4d);" %)__Wenn Fehler weiter besteht:__(%%) Alle Not-Aus-Taster einmal auslösen und wieder aufheben; [Cycle stop] drücken; [~/~/] Reset drücken
++1. Taste "Not-Aus quittieren" drücken (eventuell fest und ca. 2 Sekunden).
++\\
++{{/expand}}
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0004$NC-Betriebsbereitfehlt(SPS-F:4)"/}}N0004$NC-Betriebsbereit fehlt (SPS-F:4) ===
++
  ✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
--Wird ein Programm im Werkzeugwechsel abgebrochen, kommt dieser Fehler. __Vor der Störungsbeseitigung muss sichergestellt sein, das die Spindel frei und das Werkzeug nicht mehr eingespannt ist__. Außerdem muss die Spindel hoch genug stehen, damit der Werkzeugwechsler verfahren kann, ohne mit der Spindel zu kollidieren.
++Zuerst alle anderen Fehler abarbeiten, in der Regel wird dieser Fehler dadurch behoben. Falls dies nicht der Fall ist: [~/~/] Reset drücken.
--__Diese Anleitung gilt nicht, wenn das Werkzeug noch in der Spindel ist oder der Zustand unklar ist.__
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0007$Druckluftfehlt(SPS-F:7)"/}}N0007$ Druckluft fehlt (SPS-F:7) ===
++✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
++
++Der Arbeitsdruck der Druckluftversorgung ist nicht ausreichend (min. 6 Bar).
++
++{{expand title="Behebung bei Störungsmeldung ~"Druckluft fehlt~""}}
++1. Hören, ob irgendwo Druckluft entweicht
++11. Falls ja (mehr als Sperrluft der Spindel): Meldung im #schadensmelder und Maschine ausschalten und sperren
++11. Falls nein, weiter mit 2.
++1. Prüfen, ob mindestens 6 Bar Luftdruck bei der IMA ankommen
++11. Wenn nicht weiter mit 1.
++11. Wenn 6 Bar Luftdruck ankommen, weiter mit 5.
++1. Prüfen ob Kompressor angeschlossen ist
++11. Wenn nicht: Diesen anschließen
++1. Prüfen, ob der Kompressor und alle vier Kolben angeschaltet sind
++11. Wenn nicht: Den Kompressor bzw. die Kolben einschalten. Die Kolben können einzeln über die vier rechten Tasten unter dem Display eingeschaltet werden. Tasten am Kompressor dürfen immer nur kurz gedrückt werden.
++1. Falls dies nicht ausreicht, den Kompressor ausschalten, entlüften und neu starten.
++1. Das Sperrventil der IMA vollständig öffnen
++
++Wenn dies den Fehler nicht behebt: Meldung im #schadensmelder und Maschine ausschalten und sperren
++{{/expand}}
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0008$FehlerimNC-Programm(SPS-F:8)"/}}N0008$Fehler im NC-Programm (SPS-F:8) ===
++
++✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
++
++Zuerst alle anderen Fehler abarbeiten, in der Regel wird dieser Fehler dadurch behoben. Falls dies nicht der Fall ist: [Cycle stop] drücken; [~/~/] Reset drücken.
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0010$M-Funktionnichtausgefuehrtoderungueltig(SPS-F:10)"/}}N0010$M-Funktion nicht ausgefuehrt oder ungueltig (SPS-F:10) ===
++
++✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
++
++Der Fehler tritt auf, wenn der letzte M-Befehl nicht ausgeführt werden konnte. Der M-Befehl kann sowohl aus MDI als auch aus CNC-Programmen stammen.
++
++\\
++
++{{expand title="Behebung bei Störungsmeldung ~"M-Funktion nicht ausgefuehrt oder ungueltig~""}}
++1. Programm mit [cyclestop beenden]
++1. [~/~/] Reset drücken
++1. In NUM Steuerung wechseln, ggf. werden dort weitere Fehler angezeigt. Diese Fehler abarbeiten.\\
++11. Wenn keine Lösung gefunden wird: Melden im #schadensmelder
++{{/expand}}
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0018$ThermoketteBearbeitungsmotore"/}}N0018$ Thermokette Bearbeitungsmotore ===
++
++⚠️  Diese Fehlerbehebung darf nur gemeinsam mit den Maschinenpaten durchgeführt werden.
++
++In diesem Fall wurde wahrscheinlich einer der Motoren überlastet und der Motorschutzschalter hat ausgelöst. Diese Schutzschalter bleiben ausgelöst, bis sie manuell zurückgesetzt werden.
++
++{{error title="Elektrischer Strom"}}
++Die folgenden Arbeiten dürfen nur von befugten Personen durchgeführt werden. Im Schaltschrank wird Netzspannung geschaltet!
++{{/error}}
++
++{{expand title="Motorschutzschalter zurücksetzen"}}
++Die folgenden Grafiken zeigen die Thermokette:
++
++[[image:attach:grafik-19.png||height="250"]]
++
++Die rot markierten Elemente sind Motorschutzschalter der unterschiedlichen Aggregate, blau markiert die Spule eines Relais, welches schlussendlich den Input an die Steuerung regelt.
++
++[[image:attach:20221207_175702.jpg||height="250"]]
++
++Das mittlere Relais leuchtet orange, wenn die Kette unterbrochen und der Fehler aktiv ist.
++
++[[image:attach:20221207_182546.jpg||height="250"]]
++
++Dies sind die drei Motorschutzschalter. Auf der rechten Seite zeigt ein grüner Indikator den Status an. Steht dieser nach vorne heraus, hat der Schutzschalter ausgelöst. Durch Drücken auf den blauen Knopf kann der Schalter zurückgesetzt werden, welches sofort die orangene LED oben ausschalten sollte.
++
++Der Fehler sollte damit behoben sein.
++{{/expand}}
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0023$BitteVakuumpumpeeinschalten(SPS-F13)"/}}N0023$Bitte Vakuumpumpe einschalten (SPS-F 13)  ===
++
++✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
++
++Die Vakuum-Pumpe ist ausgeschaltet und muss eingeschaltet werden
++
++\\
++
++{{expand title="Behebung bei Störungsmeldung ~"Vakuumpumpe einschalten~""}}
++1. Die Vakuum-Pumpe über den Taster am Bedienpanel einschalten
++1. Wenn der Fehler weiter besteht\\
++11. Prüfen, ob Vakuum-Pumpe läuft (deutlich hörbar)
++11. Meldung in Schadenmelder mit Angabe ob Pumpe läuft oder nicht.
++{{/expand}}
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0024$Trittmattelinksbetaetigt(SPS-F:24)"/}}N0024$Trittmatte links betaetigt (SPS-F:24)  ===
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0025$Trittmattemittebetaetigt(SPS-F:25)"/}}N0025$Trittmatte mitte betaetigt (SPS-F:25) ===
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0026$Trittmatterechtsbetaetigt(SPS-F:26)"/}}N0026$Trittmatte rechts betaetigt (SPS-F:26) ===
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0028$Trittmattenichtquittiert(SPS-F:28)"/}}N0028$Trittmatte nicht quittiert (SPS-F:28) ===
++
++✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
++
++Die genannte Trittmatte wurde ausgelöst oder eine Softwarefunktion erfordert eine erneute Bestätigung. Mit der Taste [Trittmatte quittieren] wird dies zurück gesetzt
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0028TrittmatteFehler>ResetTaste(SPS-F:28)"/}}N0028Trittmatte Fehler > Reset Taste (SPS-F:28) ===
++
++✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
++
++[~/~/] Reset drücken; Anschließend Trittmatte quittieren.
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0038$Sicherheitstuersollgeoeffnetwerden(SPS-F:38)"/}}N0038$Sicherheitstuer soll geoeffnet werden (SPS-F:38) ===
++
++✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
++
++Die Sicherheitstür ist freigeschaltet (Taster neben Tür leuchtet) oder die Freischaltung ist angefordert (Taster neben der Tür blinkt). Durch drücken des Tür-Tasters kann dies aufgehoben werden.
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0040$X-AchseinEndlage(SPS-F:40)
++N0041$Y-AchseinEndlage(SPS-F:41)
++N0042$Z-AchseinEndlage(SPS-F:42)
++N0043$AchseinEndlage(SPS-F:43)"/}}N0040$X-Achse in Endlage (SPS-F:40)
++N0041$Y-Achse in Endlage (SPS-F:41)
++N0042$Z-Achse in Endlage (SPS-F:42)
++N0043$Achse in Endlage (SPS-F:43) ===
++
++✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
++
++Die IMA kann kein Programm ausführen und die Meldung "Achse in Endlage" erscheint – das bedeutet, das eine der Achsen über dem Endschalter steht.
++
++Dies kann behoben werden, indem die Achse manuell oder im Handbetrieb bewegt wird. Wenn keine Kolissionsgefahr besteht, kann dies im Handbetrieb erfolgen. Ansonsten ist das manuelle Schieben bzw. Spindeln ist einfacher und sicherer, besonders wenn HBE oder NSE eingespannt sind. Bei den Achsen X und Y kann einfach der Ausleger bzw. der Schlitten mit der Spindel verschoben werden. Bei der Z-Achse wird der Schraubenschlüssel aus dem Werkzeugschrank und einiges an Kraft und Ausdauer benötigt, um diese Achse per Hand mit dem Schraubenschlüssel zu bewegen.
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0095$VakuumwächterrechtsnichtOK(SPS-F:95)"/}}N0095$Vakuumwächter rechts nicht OK(% style="letter-spacing: -0.006em;" %)(SPS-F:95)(%%) ===
++
++(% style="letter-spacing: -0.006em;" %)⚠️   Dieser Fehler kann durch Nutzer:innen nicht behoben werden. Bitte wenn nicht schon bekannt als Schaden melden.
++
++Das Vakuum in den beiden Vakuumverteilern (je einer für die drei Traversen links und rechts) ist durch Vakuumwächter überwacht, die sicherstellen, dass das Werkstück sicher auf dem Tisch gehalten werden kann. Bei dieser Meldung kann nicht weitergearbeitet werden.
++
++1. Maschine ausschalten und sperren
++1. Meldung in #schadensmelder
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0096$VakuumwächterlinksnichtOK(SPS-F:96)"/}}N0096$Vakuumwächter links nicht OK (SPS-F:96) ===
++
++⚠️  Dieser Fehler kann durch Nutzer:innen nicht behoben werden. Bitte wenn nicht schon bekannt als Schaden melden.
++
++🆗  Kurzteile (x<=900mm) können rechts bearbeitet werden, wenn die linke Tischseite nicht gespannt wird.
++
++Das Vakuum in den beiden Vakuumverteilern (je einer für die drei Traversen links und rechts) ist durch Vakuumwächter überwacht, die sicherstellen, dass das Werkstück sicher auf dem Tisch gehalten werden kann. Bei dieser Meldung kann kein Langteil (x>900mm) bearbeitet werden.
++
++\\
++
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0178$WerkzeuginSpindeln.gespannt(SPS-F:170)"/}}N0178$Werkzeug in Spindel n. gespannt (SPS-F:170) ===
++
++⚠️  Diese Fehlerbehebung darf nur gemeinsam mit den Maschinenpaten durchgeführt werden.
++
++Nach einem Werkzeugwechsel sitzt das Werkzeug nicht korrekt in der Spindel und muss entfernt werden. Dies kann auftreten, wenn der Werkzeugwechsel unterbrochen wurde (z.B. durch Trittmatten oder Notaus) oder beim Werkzeugwechsel die Druckluftzufuhr unterbrochen wurden. Der Sitz des Werkzeugs ist mit einem Sensor überwacht. Meldet dieser nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, ist nicht sichergestellt dass das Werkzeug korrekt aufgenommen wurde.  Der Vorgang wird abgebrochen und die Maschine hält an.
++
  {{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
++Falls das Werkzeug im Werkzeugwechsler ist und die Spindel darauf sitzt: Eine Person zieht das Werkzeug nach vorne, eine zweite gleichzeitig die Y-Achse. Ggf. fällt das Werkzeug aus der Spindel. Wenn die Spindel dann sicher leer ist, kann auf Schritte 2 bis 5 verzichtet werden.
++
++Wenn das Werkzeug im Wechsler gespannt ist:
++
++1. Auf dem Maschinentisch Platz schaffen: Traversen nach außen schieben, Werkstück entfernen
++1. In der Spanwanne weiches Material ablegen, auf dass das Werkzeug gefahrlos fallen kann (z.B. ein großer Eimer mit mindestens 30cm hoch Sägespänen darin) – möglichst bis knapp unter Höhe der Sauger.
++1. Die Z-Achse von Hand hochspindeln, dass das Werkzeug über 0-Ebene steht.
++1. Das Werkzeug über das weiche Material schieben
++1. Die Z-Achse von Hand (oder im Handbetrieb) nach unten fahren, damit das Werkzeug möglichst einen kurzen Fallweg hat. Das Werkzeug sollte nicht mehr als 10cm frei fallen. (Wird ein Eimer mit Sägespänen verwendet, kann dieser auch ggf. auf die Traversen gestellt werden, um den Fallweg zu verkürzen)
++1. Vorschub-Regler auf 0% drehen
++1. Mit der unteren [~/~/] Reset-Taste das Programm abbrechen
++1. Fehler gemäß der Fehlerliste abarbeiten (Notaus, Trittmatten)
++1. Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
++1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13 [ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
++1. Den Vorschub-Regler langsam(!) aufdrehen. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst und fällt runter, Z-Achse fahrt nach oben
++11. Führte M13 zu keinem Erfolg, muss wie folgt verfahren werden:
++11. Mit M31 [ENTER] [CYCLE START] das Werkzeug in der Spindel lösen – Achtung: Einmal Cycle-Start löst dies sofort aus (Werkzeug fällt runter)
++11. Mit M39 [ENTER] [CYCLE START] die Luft abschalten
++11. Polstermaterial und Werkzeug aus dem Maschinenbett entfernen.
++11. Trittmatten quittieren
++11. Mit T600M6 [ENTER] zweimal [CYCLE START] Werkzeugwechsel auf leere Spindel normal durchführen (NUM fordert dazu auf, das schon abgeworfene Werkzeug zu entnehmen, hierfür ggf. Taste an Spindel drücken wie bei einem normalen händischen Werkzeugwechsel).
++111. Wenn T600M6 fehlschlägt: Mit E30022=0 M32 [ENTER] zweimal [CYCLE START] das Register löschen. ACHTUNG: falsche Eingabe kann wichtige Daten in der Maschine unwiederbringlich löschen. Eingabe vor Absenden nach Vieraugenprinzip kontrollieren!
++1. (wenn noch nicht passiert) Polstermaterial und Werkzeug aus dem Maschinenbett entfernen.
++1. Werkzeug überprüfen.
++1. Wenn die Ursache bekannt ist (z.B. Person auf Trittmatte getreten) und kein Crash stattfand, kann weiter gearbeitet werden. Wenn die Ursache unklar ist oder ein Crash stattgefunden hat, die Maschine ausschalten und sperren, bis diese geprüft ist.
++{{/expand}}
++
++\\
++
++\\
++
++(% style="font-size: 16.0px;font-weight: bold;letter-spacing: -0.006em;" %)N0182$Wz.Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt. (SPS-F:182) – (% style="font-size: 16.0px;letter-spacing: -0.006em;" %)** (Werkzeug nicht mehr in der Spindel und Spindel steht frei)**
++
++✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
++
++Wird ein Programm im Werkzeugwechsel abgebrochen, kommt dieser Fehler. **__Vor der Störungsbeseitigung muss sichergestellt sein, das die Spindel frei und das Werkzeug nicht mehr eingespannt ist__.** Außerdem muss die Spindel hoch genug stehen, damit der Werkzeugwechsler verfahren kann, ohne mit der Spindel zu kollidieren.
++
++__Diese Anleitung gilt nicht, wenn das Werkzeug noch in der Spindel ist oder der Zustand unklar ist.__ Falls dies der Fall ist, die nächste Anleitung beachten.
++
++{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
  Wenn erforderlich zuerst Achsen händisch frei schieben bzw. mit Schraubenschlüssel bewegen.
  Zur Behebung folgende Schritte ausführen
@@ -171,7 +171,7 @@
 . Wenn die Ursache bekannt ist (z.B. Person auf Trittmatte getreten) und kein Crash stattfand, kann weiter gearbeitet werden. Wenn die Ursache unklar ist oder ein Crash stattgefunden hat, die Maschine ausschalten und sperren.
  {{/expand}}
--**"Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt." (Werkzeug noch in der Spindel oder Zustand unklar)**
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0182$Wz.WechslerabgebrochenmitMDIM13quitt.(SPS-F:182)–(WerkzeugnochinderSpindeloderZustandunklar)"/}}N0182$Wz.Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt. (SPS-F:182) – ** (Werkzeug noch in der Spindel oder Zustand unklar)** ===
  ⚠️  Diese Fehlerbehebung darf nur gemeinsam mit den Maschinenpaten durchgeführt werden.
@@ -183,87 +183,56 @@
  Wenn das Werkzeug im Wechsler gespannt ist:
 . Auf dem Maschinentisch Platz schaffen: Traversen nach außen schieben, Werkstück entfernen
--1. In der Spanwanne weiches Material ablegen, auf dass das Werkzeug gefahrlos fallen kann (z.B. große Menge Sägespäne oder Decken/Kissen) – möglichst bis knapp unter Höhe der Sauger.
++1. In der Spanwanne weiches Material ablegen, auf dass das Werkzeug gefahrlos fallen kann (z.B. ein großer Eimer mit mindestens 30cm hoch Sägespänen darin) – möglichst bis knapp unter Höhe der Sauger.
 . Die Z-Achse von Hand hochspindeln, dass das Werkzeug über 0-Ebene steht.
 . Das Werkzeug über das weiche Material schieben
--1. Die Z-Achse von Hand runter hochspindeln, dass das Werkzeug möglichst einen kurzen Fallweg hat.
++1. Die Z-Achse von Hand (oder im Handbetrieb) nach unten fahren, damit das Werkzeug möglichst einen kurzen Fallweg hat. Das Werkzeug sollte nicht mehr als 10cm frei fallen. (Wird ein Eimer mit Sägespänen verwendet, kann dieser auch ggf. auf die Traversen gestellt werden, um den Fallweg zu verkürzen)
 . Vorschub-Regler auf 0% drehen
 . Mit der unteren [~/~/] Reset-Taste das Programm abbrechen
 . Fehler gemäß der Fehlerliste abarbeiten (Notaus, Trittmatten)
 . Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
 . Betriebsart auf MDI umschalten und M13 [ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
--1. Den Vorschub-Regler langsam(!) aufdrehen\\
--11. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
--11. Führte M13 zu keinem Erfolg so muß erst mit M31 das Werkzeug in der Spindel gelöst, dann mit M39 die Luft abgeschaltet werden. Erneut ab Punkt 10 ausführen
--1. Das Werkzeug überprüfen.
++1. Den Vorschub-Regler langsam(!) aufdrehen. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst und fällt runter, Z-Achse fahrt nach oben
++11. Führte M13 zu keinem Erfolg, muss wie folgt verfahren werden:
++11. Mit M31 [ENTER] [CYCLE START] das Werkzeug in der Spindel lösen – Achtung: Einmal Cycle-Start löst dies sofort aus (Werkzeug fällt runter)
++11. Mit M39 [ENTER] [CYCLE START] die Luft abschalten
++11. Polstermaterial und Werkzeug aus dem Maschinenbett entfernen.
++11. Mit T600M6 [ENTER] zweimal [CYCLE START] Werkzeugwechsel auf leere Spindel normal durchführen (NUM fordert dazu auf, das schon abgeworfene Werkzeug zu entnehmen, hierfür ggf. Taste an Spindel drücken wie bei einem normalen händischen Werkzeugwechsel).
++111. Wenn T600M6 fehlschlägt: Mit E30022=0 M32 [ENTER] zweimal [CYCLE START] das Register löschen. ACHTUNG: falsche Eingabe kann wichtige Daten in der Maschine unwiederbringlich löschen! Eingabe vor Absenden nach Vieraugenprinzip kontrollieren!
++1. (wenn noch nicht passiert) Polstermaterial und Werkzeug aus dem Maschinenbett entfernen.
++1. Werkzeug überprüfen.
 . Wenn die Ursache bekannt ist (z.B. Person auf Trittmatte getreten) und kein Crash stattfand, kann weiter gearbeitet werden. Wenn die Ursache unklar ist oder ein Crash stattgefunden hat, die Maschine ausschalten und sperren, bis diese geprüft ist.
  {{/expand}}
--=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-~"Achse[X,YoderZ]inEndlage~""/}}"Achse [X, Y oder Z] in Endlage" ===
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0194$Absaughaube50mmnichtoben(SPS-F:194)
++N0195$Absaughaube50mmnichtunten(SPS-F:195)
++N0196$Absaughaube160mmnichtoben(SPS-F:196)
++N0197$Absaughaube160mmnichtunten(SPS-F:197)"/}}N0194$Absaughaube 50mm nicht oben (SPS-F: 194)
++N0195$Absaughaube 50mm nicht unten (SPS-F: 195)
++N0196$Absaughaube 160mm nicht oben (SPS-F: 196)
++N0197$Absaughaube 160mm nicht unten (SPS-F: 197) ===
--✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
--
--Die IMA kann kein Programm ausführen und die Meldung "Achse in Endlage" erscheint – das bedeutet, das eine der Achsen über dem Endschalter steht.
--
--Dies kann behoben werden, indem die Achse manuell oder im Handbetrieb bewegt wird. Wenn keine Kolissionsgefahr besteht, kann dies im Handbetrieb erfolgen. Ansonsten ist das manuelle Schieben bzw. Spindeln ist einfacher und sicherer, besonders wenn HBE oder NSE eingespannt sind. Bei den Achsen X und Y kann einfach der Ausleger bzw. der Schlitten mit der Spindel verschoben werden. Bei der Z-Achse wird der Schraubenschlüssel aus dem Werkzeugschrank und einiges an Kraft und Ausdauer benötigt, um diese Achse per Hand mit dem Schraubenschlüssel zu bewegen.
--
--=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-~"N0195$Absaughaube50mmnichtunten~"(SPS-F:195)"/}}"N0195$Absaughaube 50mm nicht unten" (SPS-F:195) ===
--
  🆗  Diese Meldung bedarf keiner Aktion.
  Dieser Fehler wird angezeigt, wenn die Taste aktiv ist, mit der die Absaugung nach unten gefahren wird, dies aber noch nicht passiert ist. Das Programm kann bei diesem Fehler einfach gestartet werden. Der Fehler verschwindet, sobald die Absaugung durch das Programm nach unten gefahren wird.
--=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N????$FehlerDruckluft(genauerWortlaut???)"/}}N????$ Fehler Druckluft (genauer Wortlaut ???) ===
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0199$StroemungswaechterKuehlmittel(SPS-F:199)"/}}N0199$Stroemungswaechter Kuehlmittel (SPS-F: 199) ===
--✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
--
--Der Arbeitsdruck der Druckluftversorgung ist nicht ausreichend (min. 6bar). Läuft der Kompressor? Sonst Manometer am Kompressor und an der Maschine auf Mindestdruck prüfen
--
--{{expand title="Behebung bei Störungsmeldung zuwenig Druckluft"}}
--1. Hören, ob irgendwo druckluft entweicht
--11. Falls ja (mehr als Sperrluft der Spindel): Meldung im #Schadensmelder und Maschine ausschalten und sperren
--11. Falls nein, weiter mit 2.
--1. Prüfen, ob mindestens 6 Bar Luftdruck bei der IMA ankommen
--11. Wenn nicht weiter mit 1.
--11. Wenn 6 Bar Luftdruck ankommen, weiter mit 5.
--1. Prüfen ob Kompressor angeschlossen ist
--11. Wenn nicht: Diesen anschließen
--1. Prüfen, ob der Kompressor und alle vier Kolben angeschaltet sind
--11. Wenn nicht: Den Kompressor bzw. die Kolben einschalten. Die Kolben können einzeln über die vier rechten Tasten unter dem Display eingeschaltet werden. Tasten am Kompressor dürfen immer nur kurz gedrückt werden.
--1. Falls dies nicht ausreicht, den Kompressor ausschalten, entlüften und neu starten.
--1. Das Sperrventil der IMA vollständig öffnen
--
--Wenn dies den Fehler nicht behebt: Meldung im #Schadensmelder und Maschine ausschalten und sperren
--{{/expand}}
--
--=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0018$ThermoketteBearbeitungsmotore"/}}N0018$ Thermokette Bearbeitungsmotore ===
--
  ⚠️  Diese Fehlerbehebung darf nur gemeinsam mit den Maschinenpaten durchgeführt werden.
--In diesem Fall wurde wahrscheinlich einer der Motoren überlastet und der Motorschutzschalter hat ausgelöst. Diese Schutzschalter bleiben ausgelöst, bis sie manuell zurückgesetzt werden.
++Das Kühlmittel der Spindel ist durch einen Strömungswächter überwacht. Bei dieser Meldung darf nicht weitergearbeitet werden.
--{{error title="Elektrischer Strom"}}
--Die folgenden Arbeiten dürfen nur von befugten Personen durchgeführt werden. Im Schaltschrank wird Netzspannung geschaltet!
--{{/error}}
++1. Maschine ausschalten und sperren
++1. Meldung in #schadensmelder
--{{expand title="Motorschutzschalter zurücksetzen"}}
--Die folgenden Grafiken zeigen die Thermokette:
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0212$MagazinnichtamRechtsanschlag(SPS-F:212)"/}}N0212$Magazin nicht am Rechtsanschlag (SPS-F:212) ===
--[[image:attach:grafik-19.png||height="250"]]
++🆗  Diese Meldung bedarf keiner Aktion.
--Die rot markierten Elemente sind Motorschutzschalter der unterschiedlichen Aggregate, blau markiert die Spule eines Relais, welches schlussendlich den Input an die Steuerung regelt.
++Die Position des Werkzeugmagazins wird nicht kontinuierlich abgefragt. Der Fehler verschwindet, sobald die Abfrage erneut erfolgt.
--[[image:attach:20221207_175702.jpg||height="250"]]
++\\
--Das mittlere Relais leuchtet orange, wenn die Kette unterbrochen und der Fehler aktiv ist.
--
--[[image:attach:20221207_182546.jpg||height="250"]]
--
--Dies sind die drei Motorschutzschalter. Auf der rechten Seite zeigt ein grüner Indikator den Status an. Steht dieser nach vorne heraus, hat der Schutzschalter ausgelöst. Durch Drücken auf den blauen Knopf kann der Schalter zurückgesetzt werden, welches sofort die orangene LED oben ausschalten sollte.
--
--Der Fehler sollte damit behoben sein.
--{{/expand}}
--
  = {{id name="IMA-Fehlerbehebung-AndereBekannteFehler"/}}Andere Bekannte Fehler =
  **IMAWOP: WINBAZ caused a General Protection Fault**
@@ -295,61 +295,8 @@
 . Programm starten
  {{/expand}}
--=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-WerkzeugwechsleroderBohrwerkverhältsichmerkwürdig/klingtmerkwürdig/bleibtstehen/Fehler"/}}Werkzeugwechsler oder Bohrwerk verhält sich merkwürdig / klingt merkwürdig / bleibt stehen / Fehler ===
--
--Dies ist ein seltener Fall, der momentan noch durch die Benutzung des Kolbenkompressors auftreten kann, der bald durch den größeren Schraubenkompressor abgelöst wird. Es wird dabei KEINE Fehlermeldung zur Druckluft an der Maschine angezeigt
--
--{{expand title="Behebung bei Störungen mit Druckluftsymptomen"}}
--Der Kolbenkompressor kann nicht immer Pressluft zur Verfügung stellen. Fällt der Druck ganz knapp unter den erforderlichen 6bar Mindestdruck, ist es möglich, dass noch keine Fehlermeldung durch die SPS ausgelöst wird, aber der Werkzeugwechsler oder das Bohrwerk Fehler produzieren.
--Am Manometer des Kompressors den Druck prüfen. Ist dieser nur knapp über oder sogar unter 6 bar, muss der Kompressor animiert werden, neu druck aufzubauen. Die Regelung hat eine große Hysterese, so dass erst mal spürbar Druck abfallen muss, bevor sie wieder anspringt.
--Dies lässt sich am leichtesten durch kurzes Luftablassen (zb Schlauch ziehen und wieder stecken) erreichen.
  \\
--{{/expand}}
--\\
--
--=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-~"WerkzeuginSpindelnichtgespannt~"(BeiabgebrochenemWerkzeugwechsel)"/}}"Werkzeug in Spindel nicht gespannt" (Bei abgebrochenem Werkzeugwechsel) ===
--
--Für dieses Fehlerbild kann es mehre Ursachen geben. Die einfachste Möglichkeit ist das auslösen eines Sicherheitskreises (Notaus, Trittmatten, etc) während des Wechselvorgangs. In diesem Fall muss nicht zwingend eine Fehlermeldung angezeigt werden, ausser Notaus/Trittmatte quittieren. Die zweite Möglichkeit ist ein fehlgeschlagenes Aufnehmen eines Werkzeuges. Meldet der Sensor nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, ist nicht sichergestellt dass das Werkzeug korrekt aufgenommen wurde.  Der Vorgang wird abgebrochen und die Maschine hält an.
--In beiden Fällen muss nun der Befehl erteilt werden, das Werkzeug wieder auszuwerfen.
--
--! **Es ist eine wiederholbare Ursache für diesen Fehler bekannt, siehe weiter unten unter "Magazinposition als Ursache"** !
--
--{{error title="Verriegelung ist nicht sicher"}}
--Vorsicht, es ist in dieser Situation unsicher, ob das Werkzeug korrekt in der Aufnahme verriegelt wurde. Ein manuelles Bewegen des Kopfes ist tunlichst zu unterlassen solange die Spindel über der Zange steht. War die Verriegelung erfolgreich, kann der Kopf nicht mehr nach oben, nur nach vorne aus der Zange gefahren werden, weil er sonst die Zange schädigen würde. War er jedoch nicht erfolgreich kann er nur nach oben, nicht aber nach vorne gefahren werden, da das Werkzeug in diesem Fall aus der Spindel zu Boden fallen würde und sich und die Sensormatten beschädigen kann.
--{{/error}}
--
--{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
--Zur Behebung einer gescheiterten Werkzeugaufnahme müssen folgende Schritte ausgeführt werden
--
--1. mit der [~/~/] Reset Taste das Programm abbrechen
--1. eventuell Not Aus wieder einschalten
--1. Trittmatten wieder einschalten
--1. Taster Achsenstop quittieren. Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
--1. das Maschinen Poti zudrehen (Kopf kann sich nicht bewegen)
--1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13[ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] NC Start zwei mal betatigen
--1. das Maschinen Poti langsam aufdrehen\\
--11. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
--11. Führte M13 zu keinem Erfolg so muß erst mit M31 das Werkzeug in der Spindel gelös,t dann mit M39 die Luft abgeschaltet werden. Erneut ab Punkt 6 ausführen
--1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
--{{/expand}}
--
--==== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-MagazinpositionalsUrsache"/}}Magazinposition als Ursache ====
--
--\\
--
--{{error title="Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
--**Derzeit kommt es auf den Werkzeugplätzen 1 und 2 (die ersten beiden Plätze von rechts) wiederholbar zu diesem Fehler, wenn der Magazinschlitten dabei in der rechten Position steht.**
--{{/error}}
--
--{{expand title="Workaround bei Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
--Dieser Fehler wird wahrscheinlich ausgelöst, weil die Endposition zum Einwechseln nicht exakt stimmt und die Werkzeugaufnahme entweder nicht weit genug in die Spindel geführt wird oder zu weit ausserhalb des Zentrums sitzt  (Sensor hat eine max. Toleranz von 1/10mm)
--Die Plätze funktionieren in der linken Position des Magazins und unabhängig vom Werkzeug. Eine mögliche Erklärung wäre, dass die Schiene des Magazins nicht parallel genug zur X-Achse verläuft und sich dadurch in der rechten Schlittenposition Versätze in Y oder Z Richtung ergeben, die zu groß sind um den Sensor zufrieden zu stellen. Dies könnte durch Experimentieren mit dünnen Karton oder Papierauflagen überprüft werden.
--\\Momentan exisitiert ein Workaround, bei dem der Schlitten nur in linker Position genutzt wird. Dies ist auch durch Programmierung in IMAWOP möglich, aber die nachfolgende Lösung ist sehr viel einfacher umzusetzen.
--Durch Verwendung der rechten Spannvorrichtungen und Aktivierung der "Überbreite" Funktion auf der Folientastatur (blau) wird der Wechsler automatisch nur in linker Position verwendet, was alle Plätze uneingeschränkt benutzbar macht.
--\\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
--{{/expand}}
--
  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N????$WerkzeugnochinSpindel?"/}}N????$ Werkzeug noch in Spindel ? ===
  Diese Meldung bedeutet einen gescheiterten Werkzeugauswurf. War der automatische Auswurf nicht erfolgreich (Sensor meldet Werzeugaufnahme in der Spindel), kann die Störung durch manuelles Auswerfen des Werkzeugs und anschliessende Befehlseingabe abgeschlossen werden
@@ -357,7 +357,7 @@
  \\
  {{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
--**Die folgende Anleitung muss in exakt der vorgegebenen Reihenfolge ausgeführt werden!** Das Werkzeug muss zwingend per Hand entnommen werden, bevor der Befehl eingetippt wird. Durch die Freigabe von Register M30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Bliebe es trotzdem in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
++**Die folgende Anleitung muss in exakt der vorgegebenen Reihenfolge ausgeführt werden!** Das Werkzeug muss zwingend per Hand entnommen werden, bevor der Befehl eingetippt wird. Durch die Freigabe von Register E30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Bliebe es trotzdem in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
  {{/error}}
  {{error title="Gefahr durch fallendes Werkzeug"}}
@@ -391,7 +391,7 @@
  Das Werkzeugregister geht trotz leerer Spindel und von einem eingelegten Werkzeug aus und muss gelöscht werden. Die Fehlerliste in diesem Zustand ist leer, jede Werkzeugaufnahme führt wiederholbar zu einem Stop. Bohrer hingegen werden bei dieser Störung normal aktiviert, da sie keinen Werkzeugwechsel erfordern.
  {{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
--**Absolut sicherstellen, dass tatsächlich kein Werkzeug oder Fremdkörper in der Spindel ist!** Durch die Freigabe von Register M30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Wäre trotzdem etwas in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
++**Absolut sicherstellen, dass tatsächlich kein Werkzeug oder Fremdkörper in der Spindel ist!** Durch die Freigabe von Register E30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Wäre trotzdem etwas in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
  {{/error}}
  {{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheitertem autom. Ablegen eines Werkzeugs"}}

Confluence.Code.ConfluencePageClass[0]

Id

@@ -1,1 +1,1 @@
--147128545
++179437602

URL

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--https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/147128545/IMA - Fehlerbehebung
++https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/179437602/IMA - Fehlerbehebung