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Änderungen von Dokument IMA - Fehlerbehebung

Zuletzt geändert von Paul Hermann am 2025/10/20 21:35

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bearbeitet von Michel Honold
am 2024/08/05 19:26

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bearbeitet von Paul Hermann
am 2024/05/02 22:58

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Details

Seiteneigenschaften

Dokument-Autor

@@ -1,1 +1,1 @@
--XWiki.mhonold
++XWiki.phermann

Inhalt

@@ -1,23 +21,3 @@
--(% style="text-align: left;" %)
--Das IMA Bearbeitungszentrum kann im normalen Betrieb, auch ohne das die Nutzer etwas falsch machen, in Fehlerzustände kommen, deren Behebung nicht trivial ist.
--
--(% style="text-align: left;" %)
--(% style="color: inherit;text-decoration: underline;" %)**Es gibt Fehlerbehebungen, die nicht von den Nutzern selbst durchgeführt werden dürfen (Lebensgefahr!). Ebenso dürfen keine eigenen Versuche zur Behebung von nicht im Wiki dokumentierten Fehler unternommen werden. **In beiden Fällen ist eine Meldung im #Schadensmelder mit möglichst genauer Beschreibung aller zuvor vorgenommenen Schritte erforderlich!
--
--(% style="text-align: left;" %)
--Im Folgenden sind bisher aufgetretene Fehler dokumentiert und mit detaillierten Anleitungen zur Behebung versehen, welche exakt befolgt werden müssen, da nicht korrekt und in dieser Reihenfolge ausgeführte Schritte zu schweren Kollisionen mit großen Schäden führen können. Bitte beachtet die Hinweise zu den Fehlerbehebungen, in denen steht, wenn diese nicht selbstständig durchgeführt werden sollen.
--
--(% style="text-align: left;" %)
--Um auch im Fall von Fehlern sichern handeln zu können, ist es wichtig, die Geometrie, die Fahrwege und das Verhalten der Maschine z.b. beim Aufheben eines Not-Aus zu verstehen. In einigen Fällen kann es notwendig werden, Achsen händisch zu verschieben, damit beim nächsten Anfahren eine Kollision ausgeschlossen ist.
--
--(% style="text-align: left;" %)
--Auch hier gilt: Zu zweit arbeiten an der IMA und kritische Schritte gemeinsam und mit gegenseitiger Kontrolle durchführen ist sinnvoll und ein vernünftiges und verantwortungsbewusstes Vorgehen. Dies hat uns schon vor einigen Schäden bewahrt.
--
--(% style="text-align: left;" %)
--**Ein Beispiel: **Fällt der Strom aus, während die Spindel der IMA im Werkzeugwechsel unterhalb des (% style="color: rgb(49,49,49);" %)Maschinentischs(%%) steht, so kann beim nächsten Starten der Maschine die Spindel mit dem Werkzeugwechsler kollidieren, wenn die Referenzfahrt durchgeführt wird. In diesem Fall müssen X und Y manuell von den Zangen des Schlittens weg und die Z-Achse mit einem Schraubenschlüssel  manuell nach oben bewegt werden, bis die Spindel und ggf. Werkzeug frei oberhalb der Konsolen des Maschinentisches steht.
--
--= {{id name="IMA-Fehlerbehebung-AllgemeineAnleitungen"/}}Allgemeine Anleitungen =
--
  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-FreifahrenderMaschinenachNotaus/Notstop/Neustart/Stromausfall"/}}Frei fahren der Maschine nach Notaus / Notstop / Neustart / Stromausfall ===
  Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:
@@ -85,6 +85,8 @@
 . Roten Auswurf-Knopf erneut betätigen, um Bolzen wieder einzufahren
  {{/expand}}
++\\
++
  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-WerkzeugvonHandeinsetzen"/}}Werkzeug von Hand einsetzen ===
  Erforderlich, wenn Werkzeug eingewechselt werden soll, welches nicht in Wechsler vorhanden ist (z.B. T612M6 in MDI Modus)
@@ -103,10 +103,6 @@
 . Cycle start setzt das Programm mit neu eingewechseltem Werkzeug fort
  {{/expand}}
--{{error}}
--Nach Einsetzen MUSS Werkzeug auf Rundlauf geprüft werden. Wenn Werkzeug nicht fest genug an Spindel gedrückt wird, kann es eiern und bei Start der Spindelrotation zu Gefahr werden.
--{{/error}}
--
  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-VerschiebenderAchsenmitderHand"/}}Verschieben der Achsen mit der Hand ===
  Die Referenzfahrt nach dem Bootvorgang kann bei der IMA Quadroform nicht übersprungen werden!
@@ -128,118 +128,9 @@
  Handmodus muss aktiviert sein, dann "Magazindeckel öffnen" Taste betätigen
--=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-MaschineherunterfahrenwennHochfahrenwegenfehlenderNetzwerkverbindungnichtabgeschlossenwerdenkann"/}}Maschine herunterfahren wenn Hochfahren wegen fehlender Netzwerkverbindung nicht abgeschlossen werden kann ===
--{{expand title="Maschine herunterfahren"}}
--1. Testen, ob externer Computer Verbindung zu IMA VM hat.
--11. Verbindung möglich → Probieren, durch drücken von beliebiger Taste an IMA noch einmal Verbindung herzustellen
--11. Verbindung nicht möglich → Weitere Schritte zum Herunterfahren befolgen, in #schadensmelder schreiben und Maschine außer Betrieb nehmen
--1. Alt drücken
--1. Fensterliste auswählen
--1. IMATRONIC NUM wählen
--1. Normal mit Alt + F12 herunterfahren
--{{/expand}}
++Bekannte Fehler
--\\
--
--= {{id name="IMA-Fehlerbehebung-FehlermeldungeninderFehlerliste"/}}Fehlermeldungen in der Fehlerliste =
--
--\\
--
--**"Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt." (Werkzeug nicht mehr in der Spindel und Spindel steht frei)**
--
--✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
--
--Wird ein Programm im Werkzeugwechsel abgebrochen, kommt dieser Fehler. __Vor der Störungsbeseitigung muss sichergestellt sein, das die Spindel frei und das Werkzeug nicht mehr eingespannt ist__. Außerdem muss die Spindel hoch genug stehen, damit der Werkzeugwechsler verfahren kann, ohne mit der Spindel zu kollidieren.
--
--__Diese Anleitung gilt nicht, wenn das Werkzeug noch in der Spindel ist oder der Zustand unklar ist.__
--
--{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
--Wenn erforderlich zuerst Achsen händisch frei schieben bzw. mit Schraubenschlüssel bewegen.
--
--Zur Behebung folgende Schritte ausführen
--
--1. Vorschub-Regler auf 0% drehen
--1. Mit der unteren [~/~/] Reset-Taste das Programm abbrechen
--1. Fehler gemäß der Fehlerliste abarbeiten (Notaus, Trittmatten)
--1. Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
--1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13 [ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
--1. Den Vorschub-Regler langsam(!) aufdrehen\\
--11. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
--11. Führt die zu keinem Erfolg, kann nicht weitergearbeitet werden und die Maschine muss gesperrt werden.
--1. Im Schadensmelder melden, das diese Fehlerbehebung durchgeführt wurde.
--1. Wenn die Ursache bekannt ist (z.B. Person auf Trittmatte getreten) und kein Crash stattfand, kann weiter gearbeitet werden. Wenn die Ursache unklar ist oder ein Crash stattgefunden hat, die Maschine ausschalten und sperren.
--{{/expand}}
--
--**"Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt." (Werkzeug noch in der Spindel oder Zustand unklar)**
--
--⚠️  Diese Fehlerbehebung darf nur gemeinsam mit den Maschinenpaten durchgeführt werden.
--
--Wird ein Programm im Werkzeugwechsel abgebrochen, kommt dieser Fehler. Wenn das Werkzeug noch in der Spindel ist (gespannt oder nicht), muss zunächst festgestellt werden, ob das Werkzeug noch gespannt ist. Ist es nicht gespannt, kann es von Hand entnommen werden.
--
--{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
--Falls das Werkzeug im Werkzeugwechsler ist und die Spindel darauf sitzt: Eine Person zieht das Werkzeug nach vorne, eine zweite gleichzeitig die Y-Achse. Ggf. fällt das Werkzeug aus der Spindel. In diesem Fall kann gemäß der Anleitung für den Zustand ohne Werkzeug in der Spindel weiter gearbeitet werden.
--
--Wenn das Werkzeug im Wechsler gespannt ist:
--
--1. Auf dem Maschinentisch Platz schaffen: Traversen nach außen schieben, Werkstück entfernen
--1. In der Spanwanne weiches Material ablegen, auf dass das Werkzeug gefahrlos fallen kann – möglichst bis knapp unter Höhe der Sauger.
--1. Die Z-Achse von Hand hochspindeln, dass das Werkzeug über 0-Ebene steht.
--1. Das Werkzeug über das weiche Material schieben
--1. Die Z-Achse von Hand runter hochspindeln, dass das Werkzeug möglichst einen kurzen Fallweg hat.
--1. Vorschub-Regler auf 0% drehen
--1. Mit der unteren [~/~/] Reset-Taste das Programm abbrechen
--1. Fehler gemäß der Fehlerliste abarbeiten (Notaus, Trittmatten)
--1. Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
--1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13 [ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
--1. Den Vorschub-Regler langsam(!) aufdrehen\\
--11. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
--11. Führte M13 zu keinem Erfolg so muß erst mit M31 das Werkzeug in der Spindel gelöst, dann mit M39 die Luft abgeschaltet werden. Erneut ab Punkt 10 ausführen
--1. Das Werkzeug überprüfen.
--1. Wenn die Ursache bekannt ist (z.B. Person auf Trittmatte getreten) und kein Crash stattfand, kann weiter gearbeitet werden. Wenn die Ursache unklar ist oder ein Crash stattgefunden hat, die Maschine ausschalten und sperren, bis diese geprüft ist.
--{{/expand}}
--
--=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-~"Achse[X,YoderZ]inEndlage~""/}}"Achse [X, Y oder Z] in Endlage" ===
--
--✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
--
--Die IMA kann kein Programm ausführen und die Meldung "Achse in Endlage" erscheint. Dies kann behoben werden, indem die Achse manuell oder im Handbetrieb bewegt wird. Das manuelle Schieben bzw. Spindeln ist einfacher und sicherer. Bei den Achsen X und Y kann einfach der Ausleger bzw. der Schlitten mit der Spindel verschoben werden. Bei der Z-Achse wird der Schraubenschlüssel aus dem Werkzeugschrank und einiges an Kraft und Ausdauer benötigt, um diese Achse per Hand mit dem Schraubenschlüssel zu bewegen.
--
--\\
--
--= {{id name="IMA-Fehlerbehebung-AndereBekannteFehler"/}}Andere Bekannte Fehler =
--
--**IMAWOP: WINBAZ caused a General Protection Fault**
--
--{{expand title="Ursachen"}}
--Dieser Fehler tritt beim erzeugen des CNC Programms auf und kann zwei bisher bekannte Ursachen haben:
--
--* Das CNC Programm ist zu groß. Dieses Programm tritt hauptsächlich beim erzeugen von Programmen mit Estlcam auf. Die FMC Datei darf in etwa 700kB Dateigröße nicht übersteigen, sonst muss die FMC Datei in mehrere Dateien unterteilt werden.
--* Ein Fehler in der Konfiguration von IMAWOP liegt vor. Bitte gib den Maschinenpaten oder im Kanal #schadensmelder Bescheid.
--
--Ein Neustarten von IMAWOP wird das Problem nicht lösen.
--{{/expand}}
--
--{{expand title="Beheben des Fehlers"}}
--\\
--{{/expand}}
--
--\\
--
--=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-Programmstartet,nichtspassiert,keineFehlermeldung(auchnichtaufNUMEbene),Programmläuftweiter"/}}Programm startet, nichts passiert, keine Fehlermeldung (auch nicht auf NUM Ebene), Programm läuft weiter ===
--
--{{expand title="Beheben des Fehlers"}}
--Möglicherweise ist das Teil zu groß, um ohne "Langteil" bearbeitet zu werden.
--
--1. Programm beenden (Cycle Stop, unterer Hardware Reset)
--1. Programm neu zur Arbeitsliste hinzufügen
--1. Fehler aus Fehlerliste beheben (evtl. Z-Achse nicht oben → im Hand Modus Z-Achse auf Maximum fahren)
--1. **Langteil aktivieren**
--1. Programm starten
--{{/expand}}
--
--\\
--
  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N????$FehlerDruckluft(genauerWortlaut???)"/}}N????$ Fehler Druckluft (genauer Wortlaut ???) ===
  Der Arbeitsdruck der Druckluftversorgung ist nicht ausreichend (min. 6bar). Läuft der Kompressor? Sonst Manometer am Kompressor und an der Maschine auf Mindestdruck prüfen
@@ -264,7 +264,11 @@
  \\
--=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-~"WerkzeuginSpindelnichtgespannt~"(BeiabgebrochenemWerkzeugwechsel)"/}}"Werkzeug in Spindel nicht gespannt" (Bei abgebrochenem Werkzeugwechsel) ===
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-WerkzeugwechselwurdeduchSicherheitskreis(Trittmatte,Notaus)abgebrochen/
++MaschinebleibtbeimEinschiebendesWerkzeugsindieSpindelstehen/
++Fehlermeldung~"WerkzeuginSpindelnichtgespannt~""/}}Werkzeugwechsel wurde duch Sicherheitskreis (Trittmatte, Notaus) abgebrochen /
++Maschine bleibt beim Einschieben des Werkzeugs in die Spindel stehen /
++Fehlermeldung "Werkzeug in Spindel nicht gespannt" ===
  Für dieses Fehlerbild kann es mehre Ursachen geben. Die einfachste Möglichkeit ist das auslösen eines Sicherheitskreises (Notaus, Trittmatten, etc) während des Wechselvorgangs. In diesem Fall muss nicht zwingend eine Fehlermeldung angezeigt werden, ausser Notaus/Trittmatte quittieren. Die zweite Möglichkeit ist ein fehlgeschlagenes Aufnehmen eines Werkzeuges. Meldet der Sensor nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, ist nicht sichergestellt dass das Werkzeug korrekt aufgenommen wurde.  Der Vorgang wird abgebrochen und die Maschine hält an.
  In beiden Fällen muss nun der Befehl erteilt werden, das Werkzeug wieder auszuwerfen.
@@ -328,16 +328,16 @@
 . Betriebsart in Hand umschalten [TOOL]
 . Taste Tool betätigen
 . Mit der Werkzeugentnahme -Taste am Maschinenkopf das Werkzeug auswerfen (Vorsicht, nicht fallen lassen!)
--1. Betriebsart in MDI umschalten
++1. Betriebsant in MDI umschalten
 . "E30022=0 M32" eintragen, Taste [enter] betätigen Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
 . Das Werkzeug noch nicht ins Magazin zurücklegen und sicherstellen dass der Platz leer ist
 . Kommt noch die  Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt.", mit Punkt 9 fortfahren, ansonsten mit Punkt 13
--1. den Drehregler "Vorschub" auf 0 drehen (Kopf kann sich nicht bewegen)
++1. das Maschinen Poti zudrehen (Kopf kann sich nicht bewegen)
 . Betriebsart auf MDI umschalten und M13[ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] NC Start zwei mal betatigen
--1. den Drehregler "Vorschub" langsam aufdrehen
++1. das Maschinen Poti langsam aufdrehen
 . Es wird trocken ein "Auswurf des Werkzeugs" durchgeführt, die Verriegelung der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
 . Werkzeug wieder an seinen vorgesehenen Platz im Magazin stecken
--1. Nun kann man die Betriebsart auf Automatik umschalten und das Programm neu starten
++1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
  {{/expand}}
@@ -353,13 +353,15 @@
  {{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheitertem autom. Ablegen eines Werkzeugs"}}
  Zur Behebung eines vermeintlich gescheiterten Werkzeugauswurfes muss folgendes Prozedere ausgeführt werden:
--1. Betriebsart in MDI umschalten
++1. Betriebsant in MDI umschalten
 . "E30022=0 M32" eintragen, Taste [enter] betätigen Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
--1. Nun kann man die Betriebsart auf Automatik umschalten und das Programm neu starten
++1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
  {{/expand}}
  \\
++\\
++
  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N????$ÜberlängeÜberbreiteundWKZ"/}}N????$ Überlänge Überbreite und WKZ ===
  Es wurde ein überlanges (in X-Richtung, mehr als die Hälfte der Spanntraversen benutzt) und überbreites Werkstück (steht in Y-Richtung nach vorne über die Traversen hinaus) gespannt.
@@ -381,8 +381,6 @@
  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0018$ThermoketteBearbeitungsmotore"/}}N0018$ Thermokette Bearbeitungsmotore ===
--⚠️  Diese Fehlerbehebung darf nur gemeinsam mit den Maschinenpaten durchgeführt werden.
--
  In diesem Fall wurde wahrscheinlich einer der Motoren überlastet und der Motorschutzschalter hat ausgelöst. Diese Schutzschalter bleiben ausgelöst, bis sie manuell zurückgesetzt werden.
  {{error title="Elektrischer Strom"}}

Confluence.Code.ConfluencePageClass[0]

Id

@@ -1,1 +1,1 @@
--147128515
++140017728

URL

@@ -1,1 +1,1 @@
--https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/147128515/IMA - Fehlerbehebung
++https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/140017728/IMA - Fehlerbehebung