Änderungen von Dokument IMA - Fehlerbehebung

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Zusammenfassung

Details

Icon Seiteneigenschaften
Inhalt
... ... @@ -144,16 +144,166 @@
144 144  
145 145  = {{id name="IMA-Fehlerbehebung-FehlermeldungeninderFehlerliste"/}}Fehlermeldungen in der Fehlerliste =
146 146  
147 +=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0001$NOT-AUSquittieren(SPS-F:1)"/}}N0001$ NOT-AUS quittieren (SPS-F:1) ===
148 +
149 +✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
150 +
151 +Ein Not-Aus-Kreis ist ausgelöst und muss zurückgesetzt werden.
152 +
147 147  \\
148 148  
149 -**"Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt." (Werkzeug nicht mehr in der Spindel und Spindel steht frei)**
155 +{{expand title="Behebung bei Störungsmeldung ~"NOT-AUS quittieren~""}}
156 +1. Taste "Not-Aus quittieren" drücken (eventuell fest und ca. 2 Sekunden).
157 +1. (% style="color: rgb(23,43,77);" %)__Wenn Fehler weiter besteht:__(%%) Not-Aus Taster (2 Stück) entsperren,
158 +1. Prüfen das Schließsystem freigeschaltet ist
159 +1. Taste "Not-Aus quittieren" drücken (eventuell fest und ca. 2 Sekunden).
160 +1. (% style="color: rgb(23,43,77);" %)__Wenn Fehler weiter besteht:__(%%) [~/~/] Reset drücken
161 +1. Taste "Not-Aus quittieren" drücken (eventuell fest und ca. 2 Sekunden).
162 +1. (% style="color: rgb(23,43,77);" %)__Wenn Fehler weiter besteht:__(%%) Alle Not-Aus-Taster einmal auslösen und wieder aufheben; [Cycle stop] drücken; [~/~/] Reset drücken
163 +1. Taste "Not-Aus quittieren" drücken (eventuell fest und ca. 2 Sekunden).
150 150  
165 +\\
166 +{{/expand}}
167 +
168 +=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0004$NC-Betriebsbereitfehlt(SPS-F:4)"/}}N0004$NC-Betriebsbereit fehlt (SPS-F:4) ===
169 +
151 151  ✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
152 152  
153 -Wird ein Programm im Werkzeugwechsel abgebrochen, kommt dieser Fehler. __Vor der Störungsbeseitigung muss sichergestellt sein, das die Spindel frei und das Werkzeug nicht mehr eingespannt ist__. Außerdem muss die Spindel hoch genug stehen, damit der Werkzeugwechsler verfahren kann, ohne mit der Spindel zu kollidieren.
172 +Zuerst alle anderen Fehler abarbeiten, in der Regel wird dieser Fehler dadurch behoben. Falls dies nicht der Fall ist: [~/~/] Reset drücken.
154 154  
155 -__Diese Anleitung gilt nicht, wenn das Werkzeug noch in der Spindel ist oder der Zustand unklar ist.__
174 +=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0007$Druckluftfehlt(SPS-F:7)"/}}N0007$ Druckluft fehlt (SPS-F:7) ===
156 156  
176 +✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
177 +
178 +Der Arbeitsdruck der Druckluftversorgung ist nicht ausreichend (min. 6 Bar).
179 +
180 +{{expand title="Behebung bei Störungsmeldung ~"Druckluft fehlt~""}}
181 +1. Hören, ob irgendwo Druckluft entweicht
182 +11. Falls ja (mehr als Sperrluft der Spindel): Meldung im #schadensmelder und Maschine ausschalten und sperren
183 +11. Falls nein, weiter mit 2.
184 +1. Prüfen, ob mindestens 6 Bar Luftdruck bei der IMA ankommen
185 +11. Wenn nicht weiter mit 1.
186 +11. Wenn 6 Bar Luftdruck ankommen, weiter mit 5.
187 +1. Prüfen ob Kompressor angeschlossen ist
188 +11. Wenn nicht: Diesen anschließen
189 +1. Prüfen, ob der Kompressor und alle vier Kolben angeschaltet sind
190 +11. Wenn nicht: Den Kompressor bzw. die Kolben einschalten. Die Kolben können einzeln über die vier rechten Tasten unter dem Display eingeschaltet werden. Tasten am Kompressor dürfen immer nur kurz gedrückt werden.
191 +1. Falls dies nicht ausreicht, den Kompressor ausschalten, entlüften und neu starten.
192 +1. Das Sperrventil der IMA vollständig öffnen
193 +
194 +Wenn dies den Fehler nicht behebt: Meldung im #schadensmelder und Maschine ausschalten und sperren
195 +{{/expand}}
196 +
197 +=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0008$FehlerimNC-Programm(SPS-F:8)"/}}N0008$Fehler im NC-Programm (SPS-F:8) ===
198 +
199 +✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
200 +
201 +Zuerst alle anderen Fehler abarbeiten, in der Regel wird dieser Fehler dadurch behoben. Falls dies nicht der Fall ist: [Cycle stop] drücken; [~/~/] Reset drücken.
202 +
203 +=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0010$M-Funktionnichtausgefuehrtoderungueltig(SPS-F:10)"/}}N0010$M-Funktion nicht ausgefuehrt oder ungueltig (SPS-F:10) ===
204 +
205 +✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
206 +
207 +Der Fehler tritt auf, wenn der letzte M-Befehl nicht ausgeführt werden konnte. Der M-Befehl kann sowohl aus MDI als auch aus CNC-Programmen stammen.
208 +
209 +\\
210 +
211 +{{expand title="Behebung bei Störungsmeldung ~"M-Funktion nicht ausgefuehrt oder ungueltig~""}}
212 +1. Programm mit [cyclestop beenden]
213 +1. [~/~/] Reset drücken
214 +1. In NUM Steuerung wechseln, ggf. werden dort weitere Fehler angezeigt. Diese Fehler abarbeiten.\\
215 +11. Wenn keine Lösung gefunden wird: Melden im #schadensmelder
216 +{{/expand}}
217 +
218 +=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0018$ThermoketteBearbeitungsmotore"/}}N0018$ Thermokette Bearbeitungsmotore ===
219 +
220 +⚠️ Diese Fehlerbehebung darf nur gemeinsam mit den Maschinenpaten durchgeführt werden.
221 +
222 +In diesem Fall wurde wahrscheinlich einer der Motoren überlastet und der Motorschutzschalter hat ausgelöst. Diese Schutzschalter bleiben ausgelöst, bis sie manuell zurückgesetzt werden.
223 +
224 +{{error title="Elektrischer Strom"}}
225 +Die folgenden Arbeiten dürfen nur von befugten Personen durchgeführt werden. Im Schaltschrank wird Netzspannung geschaltet!
226 +{{/error}}
227 +
228 +{{expand title="Motorschutzschalter zurücksetzen"}}
229 +Die folgenden Grafiken zeigen die Thermokette:
230 +
231 +[[image:attach:grafik-19.png||height="250"]]
232 +
233 +Die rot markierten Elemente sind Motorschutzschalter der unterschiedlichen Aggregate, blau markiert die Spule eines Relais, welches schlussendlich den Input an die Steuerung regelt.
234 +
235 +[[image:attach:20221207_175702.jpg||height="250"]]
236 +
237 +Das mittlere Relais leuchtet orange, wenn die Kette unterbrochen und der Fehler aktiv ist.
238 +
239 +[[image:attach:20221207_182546.jpg||height="250"]]
240 +
241 +Dies sind die drei Motorschutzschalter. Auf der rechten Seite zeigt ein grüner Indikator den Status an. Steht dieser nach vorne heraus, hat der Schutzschalter ausgelöst. Durch Drücken auf den blauen Knopf kann der Schalter zurückgesetzt werden, welches sofort die orangene LED oben ausschalten sollte.
242 +
243 +Der Fehler sollte damit behoben sein.
244 +{{/expand}}
245 +
246 +=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0023$BitteVakuumpumpeeinschalten(SPS-F13)"/}}N0023$Bitte Vakuumpumpe einschalten (SPS-F 13) ===
247 +
248 +✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
249 +
250 +Die Vakuum-Pumpe ist ausgeschaltet und muss eingeschaltet werden
251 +
252 +\\
253 +
254 +{{expand title="Behebung bei Störungsmeldung ~"Vakuumpumpe einschalten~""}}
255 +1. Die Vakuum-Pumpe über den Taster am Bedienpanel einschalten
256 +1. Wenn der Fehler weiter besteht\\
257 +11. Prüfen, ob Vakuum-Pumpe läuft (deutlich hörbar)
258 +11. Meldung in Schadenmelder mit Angabe ob Pumpe läuft oder nicht.
259 +{{/expand}}
260 +
261 +=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0024$Trittmattelinksbetaetigt(SPS-F:24)"/}}N0024$Trittmatte links betaetigt (SPS-F:24) ===
262 +
263 +=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0025$Trittmattemittebetaetigt(SPS-F:25)"/}}N0025$Trittmatte mitte betaetigt (SPS-F:25) ===
264 +
265 +=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0026$Trittmatterechtsbetaetigt(SPS-F:26)"/}}N0026$Trittmatte rechts betaetigt (SPS-F:26) ===
266 +
267 +=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0028$Trittmattenichtquittiert(SPS-F:28)"/}}N0028$Trittmatte nicht quittiert (SPS-F:28) ===
268 +
269 +✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
270 +
271 +Die genannte Trittmatte wurde ausgelöst oder eine Softwarefunktion erfordert eine erneute Bestätigung. Mit der Taste [Trittmatte quittieren] wird dies zurück gesetzt
272 +
273 +=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0028TrittmatteFehler>ResetTaste(SPS-F:28)"/}}N0028Trittmatte Fehler > Reset Taste (SPS-F:28) ===
274 +
275 +✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
276 +
277 +[~/~/] Reset drücken; Anschließend Trittmatte quittieren.
278 +
279 +=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0038$Sicherheitstuersollgeoeffnetwerden(SPS-F:38)"/}}N0038$Sicherheitstuer soll geoeffnet werden (SPS-F:38) ===
280 +
281 +✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
282 +
283 +Die Sicherheitstür ist freigeschaltet (Taster neben Tür leuchtet) oder die Freischaltung ist angefordert (Taster neben der Tür blinkt). Durch drücken des Tür-Tasters kann dies aufgehoben werden.
284 +
285 +=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0040$X-AchseinEndlage(SPS-F:40)
286 +N0041$Y-AchseinEndlage(SPS-F:41)
287 +N0042$Z-AchseinEndlage(SPS-F:42)
288 +N0043$AchseinEndlage(SPS-F:43)"/}}N0040$X-Achse in Endlage (SPS-F:40) 
289 +N0041$Y-Achse in Endlage (SPS-F:41)
290 +N0042$Z-Achse in Endlage (SPS-F:42)
291 +N0043$Achse in Endlage (SPS-F:43) ===
292 +
293 +✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
294 +
295 +Die IMA kann kein Programm ausführen und die Meldung "Achse in Endlage" erscheint – das bedeutet, das eine der Achsen über dem Endschalter steht.
296 +
297 +Dies kann behoben werden, indem die Achse manuell oder im Handbetrieb bewegt wird. Wenn keine Kolissionsgefahr besteht, kann dies im Handbetrieb erfolgen. Ansonsten ist das manuelle Schieben bzw. Spindeln ist einfacher und sicherer, besonders wenn HBE oder NSE eingespannt sind. Bei den Achsen X und Y kann einfach der Ausleger bzw. der Schlitten mit der Spindel verschoben werden. Bei der Z-Achse wird der Schraubenschlüssel aus dem Werkzeugschrank und einiges an Kraft und Ausdauer benötigt, um diese Achse per Hand mit dem Schraubenschlüssel zu bewegen.
298 +
299 +=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0182$Wz.WechslerabgebrochenmitMDIM13quitt.(SPS-F:182)–(WerkzeugnichtmehrinderSpindelundSpindelstehtfrei)"/}}N0182$Wz.Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt. (SPS-F:182) – ** (Werkzeug nicht mehr in der Spindel und Spindel steht frei)** ===
300 +
301 +✅ Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
302 +
303 +Wird ein Programm im Werkzeugwechsel abgebrochen, kommt dieser Fehler. **__Vor der Störungsbeseitigung muss sichergestellt sein, das die Spindel frei und das Werkzeug nicht mehr eingespannt ist__.** Außerdem muss die Spindel hoch genug stehen, damit der Werkzeugwechsler verfahren kann, ohne mit der Spindel zu kollidieren.
304 +
305 +__Diese Anleitung gilt nicht, wenn das Werkzeug noch in der Spindel ist oder der Zustand unklar ist.__ Falls dies der Fall ist, die nächste Anleitung beachten.
306 +
157 157  {{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
158 158  Wenn erforderlich zuerst Achsen händisch frei schieben bzw. mit Schraubenschlüssel bewegen.
159 159  
... ... @@ -171,7 +171,7 @@
171 171  1. Wenn die Ursache bekannt ist (z.B. Person auf Trittmatte getreten) und kein Crash stattfand, kann weiter gearbeitet werden. Wenn die Ursache unklar ist oder ein Crash stattgefunden hat, die Maschine ausschalten und sperren.
172 172  {{/expand}}
173 173  
174 -**"Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt." (Werkzeug noch in der Spindel oder Zustand unklar)**
324 +=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0182$Wz.WechslerabgebrochenmitMDIM13quitt.(SPS-F:182)–(WerkzeugnochinderSpindeloderZustandunklar)"/}}N0182$Wz.Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt. (SPS-F:182) – ** (Werkzeug noch in der Spindel oder Zustand unklar)** ===
175 175  
176 176  ⚠️ Diese Fehlerbehebung darf nur gemeinsam mit den Maschinenpaten durchgeführt werden.
177 177  
... ... @@ -183,7 +183,7 @@
183 183  Wenn das Werkzeug im Wechsler gespannt ist:
184 184  
185 185  1. Auf dem Maschinentisch Platz schaffen: Traversen nach außen schieben, Werkstück entfernen
186 -1. In der Spanwanne weiches Material ablegen, auf dass das Werkzeug gefahrlos fallen kann – möglichst bis knapp unter Höhe der Sauger.
336 +1. In der Spanwanne weiches Material ablegen, auf dass das Werkzeug gefahrlos fallen kann (z.B. große Menge Sägespäne oder Decken/Kissen) – möglichst bis knapp unter Höhe der Sauger.
187 187  1. Die Z-Achse von Hand hochspindeln, dass das Werkzeug über 0-Ebene steht.
188 188  1. Das Werkzeug über das weiche Material schieben
189 189  1. Die Z-Achse von Hand runter hochspindeln, dass das Werkzeug möglichst einen kurzen Fallweg hat.
... ... @@ -199,12 +199,33 @@
199 199  1. Wenn die Ursache bekannt ist (z.B. Person auf Trittmatte getreten) und kein Crash stattfand, kann weiter gearbeitet werden. Wenn die Ursache unklar ist oder ein Crash stattgefunden hat, die Maschine ausschalten und sperren, bis diese geprüft ist.
200 200  {{/expand}}
201 201  
202 -=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-~"Achse[X,YoderZ]inEndlage~""/}}"Achse [X, Y oder Z] in Endlage" ===
352 +=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0194$Absaughaube50mmnichtoben(SPS-F:194)
353 +N0195$Absaughaube50mmnichtunten(SPS-F:195)
354 +N0196$Absaughaube160mmnichtoben(SPS-F:196)
355 +N0197$Absaughaube160mmnichtunten(SPS-F:197)"/}}N0194$Absaughaube 50mm nicht oben (SPS-F: 194)
356 +N0195$Absaughaube 50mm nicht unten (SPS-F: 195)
357 +N0196$Absaughaube 160mm nicht oben (SPS-F: 196)
358 +N0197$Absaughaube 160mm nicht unten (SPS-F: 197) ===
203 203  
204 - Diese Fehlerbehebung darf von allen eingewiesenen Nutzern durchgeführt werden.
360 +🆗 Diese Meldung bedarf keiner Aktion.
205 205  
206 -Die IMA kann kein Programm ausführen und die Meldung "Achse in Endlage" erscheint. Dies kann behoben werden, indem die Achse manuell oder im Handbetrieb bewegt wird. Das manuelle Schieben bzw. Spindeln ist einfacher und sicherer. Bei den Achsen X und Y kann einfach der Ausleger bzw. der Schlitten mit der Spindel verschoben werden. Bei der Z-Achse wird der Schraubenschlüssel aus dem Werkzeugschrank und einiges an Kraft und Ausdauer benötigt, um diese Achse per Hand mit dem Schraubenschlüssel zu bewegen.
362 +Dieser Fehler wird angezeigt, wenn die Taste aktiv ist, mit der die Absaugung nach unten gefahren wird, dies aber noch nicht passiert ist. Das Programm kann bei diesem Fehler einfach gestartet werden. Der Fehler verschwindet, sobald die Absaugung durch das Programm nach unten gefahren wird.
207 207  
364 +=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0199$StroemungswaechterKuehlmittel(SPS-F:199)"/}}N0199$Stroemungswaechter Kuehlmittel (SPS-F: 199) ===
365 +
366 +⚠️ Diese Fehlerbehebung darf nur gemeinsam mit den Maschinenpaten durchgeführt werden.
367 +
368 +Das Kühlmittel der Spindel ist durch einen Strömungswächter überwacht. Bei dieser Meldung darf nicht weitergearbeitet werden.
369 +
370 +1. Maschine ausschalten und sperren
371 +1. Meldung in #schadensmelder
372 +
373 +=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0212$MagazinnichtamRechtsanschlag(SPS-F:212)"/}}N0212$Magazin nicht am Rechtsanschlag (SPS-F:212) ===
374 +
375 +🆗 Diese Meldung bedarf keiner Aktion.
376 +
377 +Die Position des Werkzeugmagazins wird nicht kontinuierlich abgefragt. Der Fehler verschwindet, sobald die Abfrage erneut erfolgt.
378 +
208 208  \\
209 209  
210 210  = {{id name="IMA-Fehlerbehebung-AndereBekannteFehler"/}}Andere Bekannte Fehler =
... ... @@ -238,19 +238,6 @@
238 238  1. Programm starten
239 239  {{/expand}}
240 240  
241 -\\
242 -
243 -=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N????$FehlerDruckluft(genauerWortlaut???)"/}}N????$ Fehler Druckluft (genauer Wortlaut ???) ===
244 -
245 -Der Arbeitsdruck der Druckluftversorgung ist nicht ausreichend (min. 6bar). Läuft der Kompressor? Sonst Manometer am Kompressor und an der Maschine auf Mindestdruck prüfen
246 -
247 -{{expand title="Behebung bei Störungsmeldung zuwenig Druckluft"}}
248 -Der Kolbenkompressor kann nicht immer Pressluft zur Verfügung stellen. Fällt der Druck ganz knapp unter den erforderlichen 6bar Mindestdruck, ist es möglich, dass noch keine Fehlermeldung durch die SPS ausgelöst wird, aber der Werkzeugwechsler oder das Bohrwerk Fehler produzieren.
249 -Am Manometer des Kompressors den Druck prüfen. Ist dieser nur knapp über oder sogar unter 6 bar, muss der Kompressor animiert werden, neu druck aufzubauen. Die Regelung hat eine große Hysterese, so dass erst mal spürbar Druck abfallen muss, bevor sie wieder anspringt.
250 -Dies lässt sich am leichtesten durch kurzes Luftablassen (zb Schlauch ziehen und wieder stecken) erreichen.
251 -\\
252 -{{/expand}}
253 -
254 254  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-WerkzeugwechsleroderBohrwerkverhältsichmerkwürdig/klingtmerkwürdig/bleibtstehen/Fehler"/}}Werkzeugwechsler oder Bohrwerk verhält sich merkwürdig / klingt merkwürdig / bleibt stehen / Fehler ===
255 255  
256 256  Dies ist ein seltener Fall, der momentan noch durch die Benutzung des Kolbenkompressors auftreten kann, der bald durch den größeren Schraubenkompressor abgelöst wird. Es wird dabei KEINE Fehlermeldung zur Druckluft an der Maschine angezeigt
... ... @@ -379,30 +379,6 @@
379 379  
380 380  
381 381  
382 -=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N0018$ThermoketteBearbeitungsmotore"/}}N0018$ Thermokette Bearbeitungsmotore ===
540 +Wenn andere Fehler auftreten, die hier nicht dokumentiert sind, unbedingt in #Schadensmelder melden!
383 383  
384 -⚠️ Diese Fehlerbehebung darf nur gemeinsam mit den Maschinenpaten durchgeführt werden.
385 -
386 -In diesem Fall wurde wahrscheinlich einer der Motoren überlastet und der Motorschutzschalter hat ausgelöst. Diese Schutzschalter bleiben ausgelöst, bis sie manuell zurückgesetzt werden.
387 -
388 -{{error title="Elektrischer Strom"}}
389 -Die folgenden Arbeiten dürfen nur von befugten Personen durchgeführt werden. Im Schaltschrank wird Netzspannung geschaltet!
390 -{{/error}}
391 -
392 -{{expand title="Motorschutzschalter zurücksetzen"}}
393 -Die folgenden Grafiken zeigen die Thermokette:
394 -
395 -[[image:attach:grafik-19.png||height="250"]]
396 -
397 -Die rot markierten Elemente sind Motorschutzschalter der unterschiedlichen Aggregate, blau markiert die Spule eines Relais, welches schlussendlich den Input an die Steuerung regelt.
398 -
399 -[[image:attach:20221207_175702.jpg||height="250"]]
400 -
401 -Das mittlere Relais leuchtet orange, wenn die Kette unterbrochen und der Fehler aktiv ist.
402 -
403 -[[image:attach:20221207_182546.jpg||height="250"]]
404 -
405 -Dies sind die drei Motorschutzschalter. Auf der rechten Seite zeigt ein grüner Indikator den Status an. Steht dieser nach vorne heraus, hat der Schutzschalter ausgelöst. Durch Drücken auf den blauen Knopf kann der Schalter zurückgesetzt werden, welches sofort die orangene LED oben ausschalten sollte.
406 -
407 -Der Fehler sollte damit behoben sein.
408 -{{/expand}}
542 +\\
Icon Confluence.Code.ConfluencePageClass[0]
Id
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -147128515
1 +165969922
URL
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/147128515/IMA - Fehlerbehebung
1 +https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/165969922/IMA - Fehlerbehebung