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Änderungen von Dokument IMA - Fehlerbehebung

Zuletzt geändert von Paul Hermann am 2025/10/20 21:35

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bearbeitet von Michel Honold
am 2024/07/25 18:48

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bearbeitet von Paul Hermann
am 2024/05/02 22:42

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Details

Seiteneigenschaften

Dokument-Autor

@@ -1,1 +1,1 @@
--XWiki.mhonold
++XWiki.phermann

Inhalt

@@ -1,30 +1,13 @@
--(% style="text-align: left;" %)
--Das IMA Bearbeitungszentrum kann im normalen Betrieb, auch ohne das die Nutzer etwas falsch machen, in Fehlerzustände kommen, deren Behebung nicht trivial ist.
++=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-FreifahrenderMaschinenachNotaus/Notstop/Neustart/Stromausfall"/}}Frei fahren der Maschine nach Notaus / Notstop / Neustart / Stromausfall
++\\ ===
--(% style="text-align: left;" %)
--(% style="color: inherit;text-decoration: underline;" %)**Es gibt Fehlerbehebungen, die nicht von den Nutzern selbst durchgeführt werden dürfen (Lebensgefahr!). Ebenso dürfen keine eigenen Versuche zur Behebung von nicht im Wiki dokumentierten Fehler unternommen werden. **In beiden Fällen ist eine Meldung im #Schadensmelder mit möglichst genauer Beschreibung aller zuvor vorgenommenen Schritte erforderlich!
--
--(% style="text-align: left;" %)
--Im Folgenden sind bisher aufgetretene Fehler dokumentiert und mit detaillierten Anleitungen zur Behebung versehen, welche exakt befolgt werden müssen, da nicht korrekt und in dieser Reihenfolge ausgeführte Schritte zu schweren Kollisionen mit großen Schäden führen können. Bitte beachtet die Hinweise zu den Fehlerbehebungen, in denen steht, wenn diese nicht selbstständig durchgeführt werden sollen.
--
--(% style="text-align: left;" %)
--Um auch im Fall von Fehlern sichern handeln zu können, ist es wichtig, die Geometrie, die Fahrwege und das Verhalten der Maschine z.b. beim Aufheben eines Not-Aus zu verstehen. In einigen Fällen kann es notwendig werden, Achsen händisch zu verschieben, damit beim nächsten Anfahren eine Kollision ausgeschlossen ist.
--
--(% style="text-align: left;" %)
--Auch hier gilt: Zu zweit arbeiten an der IMA und kritische Schritte gemeinsam und mit gegenseitiger Kontrolle durchführen ist sinnvoll und ein vernünftiges und verantwortungsbewusstes Vorgehen. Dies hat uns schon vor einigen Schäden bewahrt.
--
--(% style="text-align: left;" %)
--**Ein Beispiel: **Fällt der Strom aus, während die Spindel der IMA im Werkzeugwechsel unterhalb des (% style="color: rgb(49,49,49);" %)Maschinentischs(%%) steht, so kann beim nächsten Starten der Maschine die Spindel mit dem Werkzeugwechsler kollidieren, wenn die Referenzfahrt durchgeführt wird. In diesem Fall müssen X und Y manuell von den Zangen des Schlittens weg und die Z-Achse mit einem Schraubenschlüssel  manuell nach oben bewegt werden, bis die Spindel und ggf. Werkzeug frei oberhalb der Konsolen des Maschinentisches steht.
--
--= {{id name="IMA-Fehlerbehebung-AllgemeineAnleitungen"/}}Allgemeine Anleitungen =
--
--=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-FreifahrenderMaschinenachNotaus/Notstop/Neustart/Stromausfall"/}}Frei fahren der Maschine nach Notaus / Notstop / Neustart / Stromausfall ===
--
  Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:
++\\
++
  {{expand title="1. Behebung: Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren"}}
  In diesem Fall muss lediglich das Auslösen der Not System quittiert werden (Notaus, Trittmatten, Achsenstop) um ein Fortfahren zu ermöglichen.
--Die einfachste Methode das Programm an der abgebrochenen Position wieder fortzusetzen ist, die bereits ausgeführten Operationen in IMAWOP zu löschen und das Programm neu zu erzeugen.
++TODO: Fortsetzen CNC Programm ab Zeile X
  \\
  {{/expand}}
@@ -31,7 +31,7 @@
  {{expand title="2. Behebung: Stop am/im Werkstück. Berührung des Werkstücks und/oder nicht frei nach oben"}}
  Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe noch direkt am oder im Werkstück, so muss vorher im Modus "Hand" das Werkzeug vorsichtig freigefahren werden. Ein Ausspannen des Werkstücks um das Werkzeug frei zu bekommen wäre nur in absoluten Härtfällen nötig (bisher nie beobachtet)
  Dasselbe gilt für Stops im Werkzeugwechsler, sofern komplett ausgeschlossen ist, dass der Schlitten durch Bewegung gegen den Kopf zu fahren könnte.
--Das Freifahren kann über den [[Hand-Modus>>doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Handbetrieb.WebHome||shape="rect"]] umgesetzt werden. Hierfür wird der Handmodus aktiviert und alle Achsen der Reihe nach aus der Gefahrenzone gefahren.
++TODO: Folientastatur freifahren HAND
  \\
  {{/expand}}
@@ -52,25 +52,6 @@
  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-WerkzeugvonHandauswerfen"/}}Werkzeug von Hand auswerfen ===
--Erforderlich, wenn ein Werkzeug außerhalb eines Automatikmodus-Programmes ausgeworfen/abgelegt werden soll. Möglich für Wechsler- und nicht-Wechsler-Werkzeuge.
--
--{{expand title="Werkzeug über MDI-Modus auswerfen"}}
--1. In Betriebsart HAND wechseln
--1. X Achse mittig bis rechts stellen
--1. NUM Steuerung aufrufen
--1. MODE-Taste rechts neben Bildschirm betätigen, bis unten Softkey "MDI" aufgelistet wird
--1. Softkey MDI auswählen
--1. //T600M6 //eingeben und mit Enter bestätigen
--1. Zweimal Cycle Start drücken
--1. Wechsler-Werkzeuge werden automatisch in Wechsler abgelegt
--1. Nicht-Wechsler-Werkzeuge:
--11. Links neben Spindel stellen
--11. Mit der rechten Hand Werkzeug in der Spindel halten, dass es nicht fallen kann
--11. Mit der linken Hand roten Auswurf-Knopf an Z-Schlitten betätigen (Knopf sollte leuchten/blinken, sonst ist Auswurf nicht bereit)
--11. Roten Auswurf-Knopf erneut betätigen, um Bolzen wieder einzufahren
--{{/expand}}
--
--{{expand title="Werkzeug über WZEIN auswerfen"}}
 . In Betriebsart HAND schalten
 . X Achse mittig bis rechts stellen
 . Y Achse komplett vor fahren
@@ -81,18 +81,13 @@
 . Sicherstellen, dass kein Notaus aktiv ist
 . Links neben Spindel stellen
 . Mit der rechten Hand Werkzeug in der Spindel halten, dass es nicht fallen kann
--1. Mit der linken Hand roten Auswurf-Knopf an Z-Schlitten betätigen (Knopf sollte leuchten/blinken, sonst ist Auswurf nicht bereit)
--1. Roten Auswurf-Knopf erneut betätigen, um Bolzen wieder einzufahren
--{{/expand}}
++1. Mit der linken Hand roten Auswurf-Knopf an Z-Schlitten betätigen
--=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-WerkzeugvonHandeinsetzen"/}}Werkzeug von Hand einsetzen ===
++**Werkzeug von Hand einsetzen**
--Erforderlich, wenn Werkzeug eingewechselt werden soll, welches nicht in Wechsler vorhanden ist (z.B. T612M6 in MDI Modus)
--
--{{expand title="Werkzeug von Hand einsetzen"}}
--1. Vorgang wird gestartet, wenn Werkzeug eingewechselt werden soll, welches nicht in Wechsler vorhanden ist (z.B. T612M6 in MDI Modus)
++1. Vorgang wird gestartet, wenn Werkzeug eingewechselt werden soll, welches nicht in Wechsler vorhanden ist (z.B. T601M6 in MDI Modus)
 . Falls noch ein Werkzeug in der Spindel ist, wird dieses entweder automatisch im WZW abgelegt oder muss manuell entnommen werden (siehe //Werkzeug von Hand auswerfen//)
--1. In NUM Ebene wird im Info-Menü Fehlermeldung gezeigt: Werkzeug von Hand einsetzen
++1. In NUM Ebene wird im Achsen-Menü Fehlermeldung gezeigt: Werkzeug von Hand einsetzen
 . Spindel fährt automatisch nach vorne
 . Links neben Spindel stellen
 . Roten Knopf links an Z-Schlitten betätigen → Aufnahmebolzen an Spindel wird ausgefahren
@@ -101,12 +101,7 @@
 . Sicheren Sitz des Werkzeugs prüfen, Rundlauf durch händisches drehen der Spindel überprüfen
 . In NUM Ebene wird im Achsen-Menü die Meldung gezeigt, dass das Programm fortgesetzt werden kann
 . Cycle start setzt das Programm mit neu eingewechseltem Werkzeug fort
--{{/expand}}
--{{error}}
--Nach Einsetzen MUSS Werkzeug auf Rundlauf geprüft werden. Wenn Werkzeug nicht fest genug an Spindel gedrückt wird, kann es eiern und bei Start der Spindelrotation zu Gefahr werden.
--{{/error}}
--
  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-VerschiebenderAchsenmitderHand"/}}Verschieben der Achsen mit der Hand ===
  Die Referenzfahrt nach dem Bootvorgang kann bei der IMA Quadroform nicht übersprungen werden!
@@ -128,36 +128,9 @@
  Handmodus muss aktiviert sein, dann "Magazindeckel öffnen" Taste betätigen
--=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-MaschineherunterfahrenwennHochfahrenwegenfehlenderNetzwerkverbindungnichtabgeschlossenwerdenkann"/}}Maschine herunterfahren wenn Hochfahren wegen fehlender Netzwerkverbindung nicht abgeschlossen werden kann ===
--{{expand title="Maschine herunterfahren"}}
--1. Testen, ob externer Computer Verbindung zu IMA VM hat.
--11. Verbindung möglich → Probieren, durch drücken von beliebiger Taste an IMA noch einmal Verbindung herzustellen
--11. Verbindung nicht möglich → Weitere Schritte zum Herunterfahren befolgen, in #schadensmelder schreiben und Maschine außer Betrieb nehmen
--1. Alt drücken
--1. Fensterliste auswählen
--1. IMATRONIC NUM wählen
--1. Normal mit Alt + F12 herunterfahren
--{{/expand}}
++Bekannte Fehler
--\\
--
--= {{id name="IMA-Fehlerbehebung-BekannteFehler"/}}Bekannte Fehler =
--
--=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-Programmstartet,nichtspassiert,keineFehlermeldung(auchnichtaufNUMEbene),Programmläuftweiter"/}}Programm startet, nichts passiert, keine Fehlermeldung (auch nicht auf NUM Ebene), Programm läuft weiter ===
--
--{{expand title="Beheben des Fehlers"}}
--Möglicherweise ist das Teil zu groß, um ohne "Langteil" bearbeitet zu werden.
--
--1. Programm beenden (Cycle Stop, unterer Hardware Reset)
--1. Programm neu zur Arbeitsliste hinzufügen
--1. Fehler aus Fehlerliste beheben (evtl. Z-Achse nicht oben → im Hand Modus Z-Achse auf Maximum fahren)
--1. **Langteil aktivieren**
--1. Programm starten
--{{/expand}}
--
--\\
--
  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N????$FehlerDruckluft(genauerWortlaut???)"/}}N????$ Fehler Druckluft (genauer Wortlaut ???) ===
  Der Arbeitsdruck der Druckluftversorgung ist nicht ausreichend (min. 6bar). Läuft der Kompressor? Sonst Manometer am Kompressor und an der Maschine auf Mindestdruck prüfen
@@ -250,16 +250,16 @@
 . Betriebsart in Hand umschalten [TOOL]
 . Taste Tool betätigen
 . Mit der Werkzeugentnahme -Taste am Maschinenkopf das Werkzeug auswerfen (Vorsicht, nicht fallen lassen!)
--1. Betriebsart in MDI umschalten
++1. Betriebsant in MDI umschalten
 . "E30022=0 M32" eintragen, Taste [enter] betätigen Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
 . Das Werkzeug noch nicht ins Magazin zurücklegen und sicherstellen dass der Platz leer ist
 . Kommt noch die  Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt.", mit Punkt 9 fortfahren, ansonsten mit Punkt 13
--1. den Drehregler "Vorschub" auf 0 drehen (Kopf kann sich nicht bewegen)
++1. das Maschinen Poti zudrehen (Kopf kann sich nicht bewegen)
 . Betriebsart auf MDI umschalten und M13[ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] NC Start zwei mal betatigen
--1. den Drehregler "Vorschub" langsam aufdrehen
++1. das Maschinen Poti langsam aufdrehen
 . Es wird trocken ein "Auswurf des Werkzeugs" durchgeführt, die Verriegelung der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
 . Werkzeug wieder an seinen vorgesehenen Platz im Magazin stecken
--1. Nun kann man die Betriebsart auf Automatik umschalten und das Programm neu starten
++1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
  {{/expand}}
@@ -275,17 +275,13 @@
  {{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheitertem autom. Ablegen eines Werkzeugs"}}
  Zur Behebung eines vermeintlich gescheiterten Werkzeugauswurfes muss folgendes Prozedere ausgeführt werden:
--1. Betriebsart in MDI umschalten
++1. Betriebsant in MDI umschalten
 . "E30022=0 M32" eintragen, Taste [enter] betätigen Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
--1. Nun kann man die Betriebsart auf Automatik umschalten und das Programm neu starten
++1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
  {{/expand}}
  \\
--=== {{id name="IMA-Fehlerbehebung-Meldung~"Achse[X,YoderZ]inEndlage~""/}}Meldung "Achse [X, Y oder Z] in Endlage" ===
--
--Die IMA kann kein Programm ausführen und die Meldung "Achse in Endlage" erscheint. Dies kann behoben werden, indem die Achse manuell oder im Handbetrieb bewegt wird. Das manuelle Schieben bzw. Spindeln ist einfacher und sicherer. Bei den Achsen X und Y kann einfach der Ausleger bzw. der Schlitten mit der Spindel verschoben werden. Bei der Z-Achse wird der Schraubenschlüssel aus dem Werkzeugschrank und einiges an Kraft und Ausdauer benötigt, um diese Achse per Hand mit dem Schraubenschlüssel zu bewegen.
--
  \\
  === {{id name="IMA-Fehlerbehebung-N????$ÜberlängeÜberbreiteundWKZ"/}}N????$ Überlänge Überbreite und WKZ ===

Confluence.Code.ConfluencePageClass[0]

Id

@@ -1,1 +1,1 @@
--147128513
++140017695

URL

@@ -1,1 +1,1 @@
--https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/147128513/IMA - Fehlerbehebung
++https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/140017695/IMA - Fehlerbehebung