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Version 8.1 von Mathias Kreider am 2023/01/04 02:50
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1 = {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Übersicht"/}}Übersicht =
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3 Auf dieser Seite fassen wir wichtige Infos über das IMA Bearbeitungszentrum zusammen.
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5 [[image:attach:f7b737c1-a59d-4b92-a302-68dd824f0288.jpeg||height="250"]]
6
7 \\
8
9 {{error title="Betriebsanweisung"}}
10 **Betriebsanweisung beachten**! Hier einen Link zur Betriebsanweisung einfügen
11 {{/error}}
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13 \\
14
15 |(((
16 Verfahrbereich
17 )))|(((
18 **X**
19 )))|(((
20 3160
21 )))|(((
22 mm
23 )))
24 |(((
25 der Hauptspindel
26 )))|(((
27 **Y**
28 )))|(((
29 1380
30 )))|(((
31 mm
32 )))
33 |(((
34 \\
35 )))|(((
36 **Z**
37 )))|(((
38 440
39 )))|(((
40 mm
41 )))
42 |(((
43 **Bearbeitungsbereich**
44 )))|(((
45 X
46 )))|(((
47 2800
48 )))|(((
49 mm
50 )))
51 |(((
52 mit Standardaggregaten
53 )))|(((
54 Y
55 )))|(((
56 800
57 )))|(((
58 mm
59 )))
60 |(((
61 mit Zusatzausrüstung
62 )))|(((
63 Y
64 )))|(((
65 1000
66 )))|(((
67 mm
68 )))
69 |(((
70 max. Aufspannhöhe
71 )))|(((
72 Z
73 )))|(((
74 100
75 )))|(((
76 mm
77 )))
78 |(((
79 max. Werkstückdicke
80 )))|(((
81 Z
82 )))|(((
83 60
84 )))|(((
85 mm
86 )))
87 |(((
88 Wechselfeldbereich:
89 )))|(((
90 \\
91 )))|(((
92 \\
93 )))|(((
94 \\
95 )))
96 |(((
97 mit Pendelbearbeitung
98 )))|(((
99 X
100 )))|(((
101 2 x 1000
102 )))|(((
103 mm
104 )))
105 |(((
106 Freiplatz mittig
107 )))|(((
108 X
109 )))|(((
110 800
111 )))|(((
112 mm
113 )))
114 |(((
115 ohne Pendelbearbeitung
116 )))|(((
117 X
118 )))|(((
119 2 x 1300
120 )))|(((
121 mm
122 )))
123 |(((
124 Freiplatz mittig
125 )))|(((
126 X
127 )))|(((
128 200
129 )))|(((
130 mm
131 )))
132 |(((
133 max. Werkzeugdurchmesser
134 )))|(((
135 \\
136 )))|(((
137 150
138 )))|(((
139 mm
140 )))
141 |(((
142 max. Werkzeuggewicht
143 )))|(((
144 \\
145 )))|(((
146 5
147 )))|(((
148 kg
149 )))
150 |(((
151 Gewicht
152 )))|(((
153 \\
154 )))|(((
155 ca. 5100
156 )))|(((
157 kg
158 )))
159
160 (% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)Bedienhinweise
161
162 TODO
163
164 = {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Arbeitsablauf"/}}Arbeitsablauf =
165
166 TODO
167
168 = {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Sicherheitshinweise"/}}Sicherheitshinweise =
169
170 {{info title="Allgemeine Sicherheitshinweise"}}
171 Bitte beachte ebenfalls die [[doc:MD.Erste Schritte im Makerspace.Allgemeine Sicherheitsunterweisung.WebHome]]
172 {{/info}}
173
174 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerhaltennachNotaus/Notstop/Überlast/Neustart/Stromausfall"/}}Verhalten nach Notaus/Notstop/Überlast/Neustart/Stromausfall
175 \\ ===
176
177 Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:
178
179 1. Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren
180 1. Am/Im Werkstück stehen geblieben. Berührung des Werkstücks oder nicht frei nach oben
181 1. Am/Im Wechsler oder dessen Fahrweg stehen geblieben. Gefahr durch die Bewegung des Schlittens und/oder nicht frei nach oben
182 1. Ohne Referenzfahrt nach Neustart, Ausführung würde zur Kollision führen
183
184 \\
185
186 {{error title="Kollisionsgefahr mit Schlitten"}}
187 **Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
188 {{/error}}
189
190 \\
191
192 {{expand title="1. Behebung: Stop Frei"}}
193 In diesem Fall muss lediglich das Auslösen der Not System quittiert werden (Notaus, Trittmatten, Achsenstop) um ein Fortfahren zu ermöglichen.
194 TODO: Fortsetzen CNC Programm ab Zeile X
195 \\
196 {{/expand}}
197
198 \\
199
200 {{expand title="2. Behebung: Stop am Werkstück"}}
201 Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe noch direkt am oder im Werkstück, so muss vorher im Modus "Hand" das Werkzeug vorsichtig freigefahren werden. Ein Ausspannen des Werkstücks um das Werkzeug frei zu bekommen wäre nur in absoluten Härtfällen nötig (bisher nie beobachtet)
202 Dasselbe gilt für Stops im Werkzeugwechsler, sofern komplett ausgeschlossen ist, dass der Schlitten durch Bewegung gegen den Kopf zu fahren könnte.
203 TODO: Folientastatur freifahren HAND
204 \\
205 {{/expand}}
206
207 {{expand title="3. Behebung: Stop am Wechsler"}}
208 Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb oder eine Referenzfahrt! Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher! 
209 \\
210 {{/expand}}
211
212 {{expand title="4. Behebung: Referenzfahrt unmöglich"}}
213 Ist noch keine Referenzfahrt durchgeführt worden und eine Referenzfahrt (1. Z auf max. hochfahren, 2. Y auf min. zurückfahren, 3. X auf min. zurück fahren) birgt das Risiko einer Kollision, müssen die Achsen händisch in eine ungefährliche Position gestellt werden! Das BAZ erlaubt kein manuell gesteuerten Vorschub durch die Motoren ("Handbetrieb") ohne Referenzfahrt. Siehe "Verschieben der Achsen mit der Hand"
214
215 \\
216 {{/expand}}
217
218 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerschiebenderAchsenmitderHand"/}}Verschieben der Achsen mit der Hand ===
219
220 Die Referenzfahrt nach dem Bootvorgang kann bei der IMA Quadroform nicht übersprungen werden!
221 Besteht in der aktuellen Stellung Kollisionsgefahr bei Wiederanlauf oder Referenzfahrt oder steht eine der Achsen auf einem der Hardware Endschalter, müssen die Achsen mit der Hand wieder in eine sichere Position verstellt werden.
222
223 {{error title="Schlepp durch Verschieben"}}
224 **Vorsicht vor Kollisionen nach Notstop! Nach Verschieben der Achsen mit der Hand muss vor quittieren von Notaus etc der "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz zur Sollkoordinaten zu nullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang wieder zur letzten Sollposition fahren! **(Ist der Schleppversatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert)**
225 **
226 {{/error}}
227
228 {{expand title="Händisches Freischieben der Achsen"}}
229 Die Motoren haben bei gesperrter Maschine keinen Haltestrom, X- und Y-Achse können mit moderatem Krafteinsatz am Portal mit der Hand verschoben werden. Die Z Achse hat wann immer der Motor den Schlitten nicht aktiv verstellt eine Bremse aktiv, um ein unkontrolliertes Herunterfahren (und Aufschlagen am unteren Ende der Achse) zu verhindern. Die Z Achse kann händisch gefahrlos mithilfe des im Werkzeugschrank befindlichen 30er Gabelschlüssels am Sechskant der Motorwelle verstellt werden. Dies kann nötig sein, um zb ohne Kollision wieder über die Aufnahmeebene des Werkzeugwechslers oder der Traversen zu kommen.
230 Vor Quittieren des Notaus etc muss "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz zur Sollkoordinaten zu nullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang zur letzten Sollposition fahren. Ist der Versatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert.
231 \\[[image:attach:IMA-Z-manuell1.png||height="250"]]
232 \\\\
233 {{/expand}}
234
235
236 \\
237
238 (% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)Anleitungen
239
240 {{confluence_contentbylabel showLabels="false" max="100" showSpace="false" title="Anleitungen" excerptType="simple" cql="label = ~"anleitung-ima~""/}}
241
242 (% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)Bekannte Fehler
243
244
245 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-FehlerbeimWerkzeugwechsel-VerhaltennachNotaus/Notstop/Neustart/Stromausfall"/}}Fehler beim Werkzeugwechsel -  Verhalten nach Notaus/Notstop/Neustart/Stromausfall ===
246
247 \\
248
249 {{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
250 **Steht die das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen! Auch kein Betrieb im Modus Hand!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand bei gesperrter Maschine sicher!
251 {{/error}}
252
253 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-FehlerbeimWerkzeugwechsel-AuslösenderTrittmatteoderNotaus"/}}Fehler beim Werkzeugwechsel - Auslösen der Trittmatte oder Notaus ===
254
255 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$WzWechselabgebrochenmitMDIM13quitt."/}}N????$ Wz Wechsel abgebrochen mit MDI M13 quitt. ===
256
257 \\
258
259 {{expand title="Behebung bei Notstop"}}
260 Coming soon...
261 \\\\
262 {{/expand}}
263
264 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$WerkzeuginSpindelnichtgespannt"/}}N????$ Werkzeug in Spindel nicht gespannt ===
265
266 Meldet der Sensor nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, wird der Vorgang abgebrochen und die Maschine hält an.
267
268 \\
269
270 {{error title="Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
271 **Derzeit kommt es auf den Werkzeugplätzen 1 und 2 (die ersten beiden Plätze von rechts) wiederholbar zu diesem Fehler, wenn der Magazinschlitten dabei in der rechten Position steht.**
272 {{/error}}
273
274 \\
275
276 {{expand title="Workaround bei Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
277 Dieser Fehler wird wahrscheinlich ausgelöst, weil die Endposition zum Einwechseln nicht exakt stimmt und die Werkzeugaufnahme entweder nicht weit genug in die Spindel geführt wird oder zu weit ausserhalb des Zentrums sitzt  (Sensor hat eine max. Toleranz von 1/10mm)
278 Die Plätze funktionieren in der linken Position des Magazins und unabhängig vom Werkzeug. Eine mögliche Erklärung wäre, dass die Schiene des Magazins nicht parallel genug zur X-Achse verläuft und sich dadurch in der rechten Schlittenposition Versätze in Y oder Z Richtung ergeben, die zu groß sind um den Sensor zufrieden zu stellen. Dies könnte durch Experimentieren mit dünnen Karton oder Papierauflagen überprüft werden.
279 \\Momentan exisitiert ein Workaround, bei dem der Schlitten nur in linker Position genutzt wird. Dies ist auch durch Programmierung in IMAWOP möglich, aber die nachfolgende Lösung ist sehr viel einfacher umzusetzen.
280 Durch Verwendung der rechten Spannvorrichtungen und Aktivierung der "Überbreite" Funktion auf der Folientastatur (blau) wird der Wechsler automatisch nur in linker Position verwendet, was alle Plätze uneingeschränkt benutzbar macht.
281 \\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
282 {{/expand}}
283
284 {{expand title="Behebung bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
285 Coming soon ...
286 \\\\
287 {{/expand}}
288
289 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$WerkzeugnochinSpindel?"/}}N????$ Werkzeug noch in Spindel ? ===
290
291 War der automatische Auswurf des Werkzeugs nicht erfolgreich (Sensor meldet Werzeugaufnahme in der Spindel), kann die Störung durch manuelles Auswerfen des Werkzeugs und anschliessende Befehlseingabe abgeschlossen werden
292
293 \\
294
295 {{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
296 **Die folgende Anleitung muss in exakt der vorgegebenen Reihenfolge ausgeführt werden!** Das Werkzeug muss zwingend per Hand entnommen werden, bevor der Befehl eingetippt wird. Durch die Freigabe von Register M30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Bliebe es trotzdem in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
297 {{/error}}
298
299 {{error title="Gefahr durch fallendes Werkzeug"}}
300 **Wird ein Werkzeug manuell aus der Spindel ausgeworfen, muss es dabei festgehalten werden! **Es fällt sonst unkontrolliert nach unten und kann dabei sich und alle empfindlichen Teile die es trifft (Schläuche, Sensormatten, Fuss des Benutzers) zerstören!**
301 **
302 {{/error}}
303
304 {{expand title="Behebung bei Notstop"}}
305 Coming soon...
306 \\\\
307 {{/expand}}
308
309 (% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)
310
311
312 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$ÜberlängeÜberbreiteundWKZ"/}}N????$ Überlänge Überbreite und WKZ ===
313
314 Es wurde ein überlanges (in X-Richtung, mehr als die Hälfte der Spanntraversen benutzt) und überbreites Werkstück (steht in Y-Richtung nach vorne über die Traversen hinaus) gespannt.
315 WKZ bezeichnet den Werkzeugwechsler. Gemeint ist damit, dass das Werkstück per Definition auf ganzer Maschinenlänge nach vorne über den Werkzeugwechsler ragen könnte.
316 Es gibt dadurch keine Zone mehr, in der garantiert ohne Kollision auf den  Werkzeugwechsler zugegriffen werden kann, so dass seine Benutzung nicht zugelassen ist.
317
318 {{expand title="Behebung bei irrtümlicher Einstellung"}}
319 Ist die Einstellung ohne Absicht ausgeführt worden und das Werkstück passt entweder in der Länge in eine Häfte der Bearbeitungszone oder aber steht nicht vorne über, so genügt es den Modus Überbreite (gelb) oder den Modus Überlänge (blau) wieder zu verlassen, um den Werkzeugwechsler benutzen zu können.
320 \\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
321 {{/expand}}
322
323 {{expand title="Bearbeitung übergroßer Werkstücke"}}
324 Ist das Werkstück sowohl überlang als auch überbreit, müssen die Werkzeuge anderweitig zur Verfügung gestellt werden. Wird nur einzelnes Werkzeug benötigt, kann es automatisch eingewechselt werden, in dem der Vorgang vor dem Spannen des Werkstücks per MDI Befehl erfolgt.
325 Dazu wird der Modus der NUM-Steuerung auf MDI geändert. Als Befehl "M6 T<Werkzeugnummer>" eingeben und mit der Taste "Enter" bestätigen. Zweimaliges drücken auf "Cycle Start" führt das Einwechseln aus.
326 \\Werden mehrere Werkzeuge benötigt, müssen sie jeweils manuell in die Spindel eingesetzt und danach wieder entfernt werden. Siehe TODO-Manuelles Werkzeugwechseln
327 {{/expand}}
328
329 (% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)
330
331
332 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N0018$ThermoketteBearbeitungsmotore"/}}N0018$ Thermokette Bearbeitungsmotore ===
333
334 In diesem Fall wurde wahrscheinlich einer der Motoren überlastet und der Motorschutzschalter hat ausgelöst. Diese Schutzschalter bleiben ausgelöst, bis sie manuell zurückgesetzt werden.
335
336 {{error title="Elektrischer Strom"}}
337 Die folgenden Arbeiten dürfen nur von befugten Personen durchgeführt werden. Im Schaltschrank wird Netzspannung geschaltet!
338 {{/error}}
339
340 {{expand title="Motorschutzschalter zurücksetzen"}}
341 Die folgenden Grafiken zeigen die Thermokette:
342
343 [[image:attach:grafik-19.png||height="250"]]
344
345 Die rot markierten Elemente sind Motorschutzschalter der unterschiedlichen Aggregate, blau markiert die Spule eines Relais, welches schlussendlich den Input an die Steuerung regelt.
346
347 [[image:attach:20221207_175702.jpg||height="250"]]
348
349 Das mittlere Relais leuchtet orange, wenn die Kette unterbrochen und der Fehler aktiv ist.
350
351 [[image:attach:20221207_182546.jpg||height="250"]]
352
353 Dies sind die drei Motorschutzschalter. Auf der rechten Seite zeigt ein grüner Indikator den Status an. Steht dieser nach vorne heraus, hat der Schutzschalter ausgelöst. Durch Drücken auf den blauen Knopf kann der Schalter zurückgesetzt werden, welches sofort die orangene LED oben ausschalten sollte.
354
355 Der Fehler sollte damit behoben sein.
356 {{/expand}}