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Version 7.1 von Mathias Kreider am 2023/01/04 02:49
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1 = {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Übersicht"/}}Übersicht =
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3 Auf dieser Seite fassen wir wichtige Infos über das IMA Bearbeitungszentrum zusammen.
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5 [[image:attach:f7b737c1-a59d-4b92-a302-68dd824f0288.jpeg||height="250"]]
6
7 \\
8
9 {{error title="Betriebsanweisung"}}
10 **Betriebsanweisung beachten**! Hier einen Link zur Betriebsanweisung einfügen
11 {{/error}}
12
13 \\
14
15 |(((
16 Verfahrbereich
17 )))|(((
18 **X**
19 )))|(((
20 3160
21 )))|(((
22 mm
23 )))
24 |(((
25 der Hauptspindel
26 )))|(((
27 **Y**
28 )))|(((
29 1380
30 )))|(((
31 mm
32 )))
33 |(((
34 \\
35 )))|(((
36 **Z**
37 )))|(((
38 440
39 )))|(((
40 mm
41 )))
42 |(((
43 **Bearbeitungsbereich**
44 )))|(((
45 X
46 )))|(((
47 2800
48 )))|(((
49 mm
50 )))
51 |(((
52 mit Standardaggregaten
53 )))|(((
54 Y
55 )))|(((
56 800
57 )))|(((
58 mm
59 )))
60 |(((
61 mit Zusatzausrüstung
62 )))|(((
63 Y
64 )))|(((
65 1000
66 )))|(((
67 mm
68 )))
69 |(((
70 max. Aufspannhöhe
71 )))|(((
72 Z
73 )))|(((
74 100
75 )))|(((
76 mm
77 )))
78 |(((
79 max. Werkstückdicke
80 )))|(((
81 Z
82 )))|(((
83 60
84 )))|(((
85 mm
86 )))
87 |(((
88 Wechselfeldbereich:
89 )))|(((
90 \\
91 )))|(((
92 \\
93 )))|(((
94 \\
95 )))
96 |(((
97 mit Pendelbearbeitung
98 )))|(((
99 X
100 )))|(((
101 2 x 1000
102 )))|(((
103 mm
104 )))
105 |(((
106 Freiplatz mittig
107 )))|(((
108 X
109 )))|(((
110 800
111 )))|(((
112 mm
113 )))
114 |(((
115 ohne Pendelbearbeitung
116 )))|(((
117 X
118 )))|(((
119 2 x 1300
120 )))|(((
121 mm
122 )))
123 |(((
124 Freiplatz mittig
125 )))|(((
126 X
127 )))|(((
128 200
129 )))|(((
130 mm
131 )))
132 |(((
133 max. Werkzeugdurchmesser
134 )))|(((
135 \\
136 )))|(((
137 150
138 )))|(((
139 mm
140 )))
141 |(((
142 max. Werkzeuggewicht
143 )))|(((
144 \\
145 )))|(((
146 5
147 )))|(((
148 kg
149 )))
150 |(((
151 Gewicht
152 )))|(((
153 \\
154 )))|(((
155 ca. 5100
156 )))|(((
157 kg
158 )))
159
160 (% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)Bedienhinweise
161
162 TODO
163
164 = {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Arbeitsablauf"/}}Arbeitsablauf =
165
166 TODO
167
168 = {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Sicherheitshinweise"/}}Sicherheitshinweise =
169
170 {{info title="Allgemeine Sicherheitshinweise"}}
171 Bitte beachte ebenfalls die [[doc:MD.Erste Schritte im Makerspace.Allgemeine Sicherheitsunterweisung.WebHome]]
172 {{/info}}
173
174 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerhaltennachNotaus/Notstop/Überlast/Neustart/Stromausfall"/}}Verhalten nach Notaus/Notstop/Überlast/Neustart/Stromausfall
175 \\ ===
176
177 Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:
178
179 1. Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren
180 1. Am/Im Werkstück stehen geblieben. Berührung des Werkstücks oder nicht frei nach oben
181 1. Am/Im Wechsler oder dessen Fahrweg stehen geblieben. Gefahr durch die Bewegung des Schlittens und/oder nicht frei nach oben
182 1. Ohne Referenzfahrt nach Neustart, Ausführung würde zur Kollision führen
183
184 \\
185
186 {{error title="Kollisionsgefahr mit Schlitten"}}
187 **Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
188 {{/error}}
189
190 \\
191
192 {{expand title="1. Behebung: Stop Frei"}}
193 In diesem Fall muss lediglich das Auslösen der Not System quittiert werden (Notaus, Trittmatten, Achsenstop) um ein Fortfahren zu ermöglichen.
194 \\TODO: Fortsetzen CNC Programm ab Zeile X
195 \\
196 {{/expand}}
197
198 \\
199
200 {{expand title="2. Behebung: Stop am Werkstück"}}
201 Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe noch direkt am oder im Werkstück, so muss vorher im Modus "Hand" das Werkzeug vorsichtig freigefahren werden. Ein Ausspannen des Werkstücks um das Werkzeug frei zu bekommen wäre nur in absoluten Härtfällen nötig (bisher nie beobachtet)
202 Dasselbe gilt für Stops im Werkzeugwechsler, sofern komplett ausgeschlossen ist, dass der Schlitten durch Bewegung gegen den Kopf zu fahren könnte.
203 \\TODO: Folientastatur freifahren HAND
204 \\
205 {{/expand}}
206
207 {{expand title="3. Behebung: Stop am Wechsler"}}
208 Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb oder eine Referenzfahrt! Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher! 
209 \\
210 {{/expand}}
211
212 {{expand title="4. Behebung: Referenzfahrt unmöglich"}}
213 Ist noch keine Referenzfahrt durchgeführt worden und eine Referenzfahrt (1. Z auf max. hochfahren, 2. Y auf min. zurückfahren, 3. X auf min. zurück fahren) birgt das Risiko einer Kollision, müssen die Achsen händisch in eine ungefährliche Position gestellt werden! Das BAZ erlaubt kein manuell gesteuerten Vorschub durch die Motoren ("Handbetrieb") ohne Referenzfahrt. Siehe "Verschieben der Achsen mit der Hand"
214
215
216 \\
217 {{/expand}}
218
219 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerschiebenderAchsenmitderHand"/}}Verschieben der Achsen mit der Hand ===
220
221 Die Referenzfahrt nach dem Bootvorgang kann bei der IMA Quadroform nicht übersprungen werden!
222 Besteht in der aktuellen Stellung Kollisionsgefahr bei Wiederanlauf oder Referenzfahrt oder steht eine der Achsen auf einem der Hardware Endschalter, müssen die Achsen mit der Hand wieder in eine sichere Position verstellt werden.
223
224 {{error title="Schlepp durch Verschieben"}}
225 **Vorsicht vor Kollisionen nach Notstop! Nach Verschieben der Achsen mit der Hand muss vor quittieren von Notaus etc der "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz zur Sollkoordinaten zu nullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang wieder zur letzten Sollposition fahren! **(Ist der Schleppversatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert)**
226 **
227 {{/error}}
228
229 {{expand title="Händisches Freischieben der Achsen"}}
230 Die Motoren haben bei gesperrter Maschine keinen Haltestrom, X- und Y-Achse können mit moderatem Krafteinsatz am Portal mit der Hand verschoben werden. Die Z Achse hat wann immer der Motor den Schlitten nicht aktiv verstellt eine Bremse aktiv, um ein unkontrolliertes Herunterfahren (und Aufschlagen am unteren Ende der Achse) zu verhindern. Die Z Achse kann händisch gefahrlos mithilfe des im Werkzeugschrank befindlichen 30er Gabelschlüssels am Sechskant der Motorwelle verstellt werden. Dies kann nötig sein, um zb ohne Kollision wieder über die Aufnahmeebene des Werkzeugwechslers oder der Traversen zu kommen.
231 Vor Quittieren des Notaus etc muss "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz zur Sollkoordinaten zu nullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang zur letzten Sollposition fahren. Ist der Versatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert.
232 \\[[image:attach:IMA-Z-manuell1.png||height="250"]]
233 \\\\
234 {{/expand}}
235
236
237 \\
238
239 (% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)Anleitungen
240
241 {{confluence_contentbylabel showLabels="false" max="100" showSpace="false" title="Anleitungen" excerptType="simple" cql="label = ~"anleitung-ima~""/}}
242
243 (% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)Bekannte Fehler
244
245
246 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-FehlerbeimWerkzeugwechsel-VerhaltennachNotaus/Notstop/Neustart/Stromausfall"/}}Fehler beim Werkzeugwechsel -  Verhalten nach Notaus/Notstop/Neustart/Stromausfall ===
247
248 \\
249
250 {{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
251 **Steht die das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen! Auch kein Betrieb im Modus Hand!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand bei gesperrter Maschine sicher!
252 {{/error}}
253
254 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-FehlerbeimWerkzeugwechsel-AuslösenderTrittmatteoderNotaus"/}}Fehler beim Werkzeugwechsel - Auslösen der Trittmatte oder Notaus ===
255
256 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$WzWechselabgebrochenmitMDIM13quitt."/}}N????$ Wz Wechsel abgebrochen mit MDI M13 quitt. ===
257
258 \\
259
260 {{expand title="Behebung bei Notstop"}}
261 Coming soon...
262 \\\\
263 {{/expand}}
264
265 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$WerkzeuginSpindelnichtgespannt"/}}N????$ Werkzeug in Spindel nicht gespannt ===
266
267 Meldet der Sensor nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, wird der Vorgang abgebrochen und die Maschine hält an.
268
269 \\
270
271 {{error title="Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
272 **Derzeit kommt es auf den Werkzeugplätzen 1 und 2 (die ersten beiden Plätze von rechts) wiederholbar zu diesem Fehler, wenn der Magazinschlitten dabei in der rechten Position steht.**
273 {{/error}}
274
275 \\
276
277 {{expand title="Workaround bei Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
278 Dieser Fehler wird wahrscheinlich ausgelöst, weil die Endposition zum Einwechseln nicht exakt stimmt und die Werkzeugaufnahme entweder nicht weit genug in die Spindel geführt wird oder zu weit ausserhalb des Zentrums sitzt  (Sensor hat eine max. Toleranz von 1/10mm)
279 Die Plätze funktionieren in der linken Position des Magazins und unabhängig vom Werkzeug. Eine mögliche Erklärung wäre, dass die Schiene des Magazins nicht parallel genug zur X-Achse verläuft und sich dadurch in der rechten Schlittenposition Versätze in Y oder Z Richtung ergeben, die zu groß sind um den Sensor zufrieden zu stellen. Dies könnte durch Experimentieren mit dünnen Karton oder Papierauflagen überprüft werden.
280 \\Momentan exisitiert ein Workaround, bei dem der Schlitten nur in linker Position genutzt wird. Dies ist auch durch Programmierung in IMAWOP möglich, aber die nachfolgende Lösung ist sehr viel einfacher umzusetzen.
281 Durch Verwendung der rechten Spannvorrichtungen und Aktivierung der "Überbreite" Funktion auf der Folientastatur (blau) wird der Wechsler automatisch nur in linker Position verwendet, was alle Plätze uneingeschränkt benutzbar macht.
282 \\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
283 {{/expand}}
284
285 {{expand title="Behebung bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
286 Coming soon ...
287 \\\\
288 {{/expand}}
289
290 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$WerkzeugnochinSpindel?"/}}N????$ Werkzeug noch in Spindel ? ===
291
292 War der automatische Auswurf des Werkzeugs nicht erfolgreich (Sensor meldet Werzeugaufnahme in der Spindel), kann die Störung durch manuelles Auswerfen des Werkzeugs und anschliessende Befehlseingabe abgeschlossen werden
293
294 \\
295
296 {{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
297 **Die folgende Anleitung muss in exakt der vorgegebenen Reihenfolge ausgeführt werden!** Das Werkzeug muss zwingend per Hand entnommen werden, bevor der Befehl eingetippt wird. Durch die Freigabe von Register M30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Bliebe es trotzdem in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
298 {{/error}}
299
300 {{error title="Gefahr durch fallendes Werkzeug"}}
301 **Wird ein Werkzeug manuell aus der Spindel ausgeworfen, muss es dabei festgehalten werden! **Es fällt sonst unkontrolliert nach unten und kann dabei sich und alle empfindlichen Teile die es trifft (Schläuche, Sensormatten, Fuss des Benutzers) zerstören!**
302 **
303 {{/error}}
304
305 {{expand title="Behebung bei Notstop"}}
306 Coming soon...
307 \\\\
308 {{/expand}}
309
310 (% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)
311
312
313 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$ÜberlängeÜberbreiteundWKZ"/}}N????$ Überlänge Überbreite und WKZ ===
314
315 Es wurde ein überlanges (in X-Richtung, mehr als die Hälfte der Spanntraversen benutzt) und überbreites Werkstück (steht in Y-Richtung nach vorne über die Traversen hinaus) gespannt.
316 WKZ bezeichnet den Werkzeugwechsler. Gemeint ist damit, dass das Werkstück per Definition auf ganzer Maschinenlänge nach vorne über den Werkzeugwechsler ragen könnte.
317 Es gibt dadurch keine Zone mehr, in der garantiert ohne Kollision auf den  Werkzeugwechsler zugegriffen werden kann, so dass seine Benutzung nicht zugelassen ist.
318
319 {{expand title="Behebung bei irrtümlicher Einstellung"}}
320 Ist die Einstellung ohne Absicht ausgeführt worden und das Werkstück passt entweder in der Länge in eine Häfte der Bearbeitungszone oder aber steht nicht vorne über, so genügt es den Modus Überbreite (gelb) oder den Modus Überlänge (blau) wieder zu verlassen, um den Werkzeugwechsler benutzen zu können.
321 \\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
322 {{/expand}}
323
324 {{expand title="Bearbeitung übergroßer Werkstücke"}}
325 Ist das Werkstück sowohl überlang als auch überbreit, müssen die Werkzeuge anderweitig zur Verfügung gestellt werden. Wird nur einzelnes Werkzeug benötigt, kann es automatisch eingewechselt werden, in dem der Vorgang vor dem Spannen des Werkstücks per MDI Befehl erfolgt.
326 Dazu wird der Modus der NUM-Steuerung auf MDI geändert. Als Befehl "M6 T<Werkzeugnummer>" eingeben und mit der Taste "Enter" bestätigen. Zweimaliges drücken auf "Cycle Start" führt das Einwechseln aus.
327 \\Werden mehrere Werkzeuge benötigt, müssen sie jeweils manuell in die Spindel eingesetzt und danach wieder entfernt werden. Siehe TODO-Manuelles Werkzeugwechseln
328 {{/expand}}
329
330 (% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)
331
332
333 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N0018$ThermoketteBearbeitungsmotore"/}}N0018$ Thermokette Bearbeitungsmotore ===
334
335 In diesem Fall wurde wahrscheinlich einer der Motoren überlastet und der Motorschutzschalter hat ausgelöst. Diese Schutzschalter bleiben ausgelöst, bis sie manuell zurückgesetzt werden.
336
337 {{error title="Elektrischer Strom"}}
338 Die folgenden Arbeiten dürfen nur von befugten Personen durchgeführt werden. Im Schaltschrank wird Netzspannung geschaltet!
339 {{/error}}
340
341 {{expand title="Motorschutzschalter zurücksetzen"}}
342 Die folgenden Grafiken zeigen die Thermokette:
343
344 [[image:attach:grafik-19.png||height="250"]]
345
346 Die rot markierten Elemente sind Motorschutzschalter der unterschiedlichen Aggregate, blau markiert die Spule eines Relais, welches schlussendlich den Input an die Steuerung regelt.
347
348 [[image:attach:20221207_175702.jpg||height="250"]]
349
350 Das mittlere Relais leuchtet orange, wenn die Kette unterbrochen und der Fehler aktiv ist.
351
352 [[image:attach:20221207_182546.jpg||height="250"]]
353
354 Dies sind die drei Motorschutzschalter. Auf der rechten Seite zeigt ein grüner Indikator den Status an. Steht dieser nach vorne heraus, hat der Schutzschalter ausgelöst. Durch Drücken auf den blauen Knopf kann der Schalter zurückgesetzt werden, welches sofort die orangene LED oben ausschalten sollte.
355
356 Der Fehler sollte damit behoben sein.
357 {{/expand}}