Version 24.1 von Paul Hermann am 2024/04/25 21:51

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3 {{confluence_layout-cell}}
4 = {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Übersicht"/}}Übersicht =
5
6 Auf dieser Seite fassen wir wichtige Infos über das IMA Bearbeitungszentrum zusammen.
7
8 [[image:attach:ima_overview.jpg||height="250"]]
9
10 == {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-TechnischeDaten"/}}Technische Daten ==
11
12 (% class="wrapped" %)
13 |(% rowspan="3" %)(((
14 Verfahrbereich
15
16 der Hauptspindel
17
18 \\
19 )))|(((
20 **X**
21 )))|(((
22 3160
23 )))|(((
24 mm
25 )))
26 |(((
27 **Y**
28 )))|(((
29 1380
30 )))|(((
31 mm
32 )))
33 |(((
34 **Z**
35 )))|(((
36 440
37 )))|(((
38 mm
39 )))
40 |(% colspan="4" %)(((
41 (% style="text-decoration: none;text-align: left;" %)**Bearbeitungsbereich**
42 )))
43 |(((
44 **~ **
45 )))|(((
46 X
47 )))|(((
48 2800
49 )))|(((
50 mm
51 )))
52 |(((
53 mit Standardaggregaten
54 )))|(((
55 Y
56 )))|(((
57 800
58 )))|(((
59 mm
60 )))
61 |(((
62 mit Zusatzausrüstung
63 )))|(((
64 Y
65 )))|(((
66 1000
67 )))|(((
68 mm
69 )))
70 |(((
71 max. Aufspannhöhe
72 )))|(((
73 Z
74 )))|(((
75 100
76 )))|(((
77 mm
78 )))
79 |(((
80 max. Werkstückdicke
81 )))|(((
82 Z
83 )))|(((
84 60
85 )))|(((
86 mm
87 )))
88 |(% colspan="4" %)(((
89 Wechselfeldbereich
90 )))
91 |(((
92 mit Pendelbearbeitung
93 )))|(((
94 X
95 )))|(((
96 2 x 1000
97 )))|(((
98 mm
99 )))
100 |(((
101 Freiplatz mittig
102 )))|(((
103 X
104 )))|(((
105 800
106 )))|(((
107 mm
108 )))
109 |(((
110 ohne Pendelbearbeitung
111 )))|(((
112 X
113 )))|(((
114 2 x 1300
115 )))|(((
116 mm
117 )))
118 |(((
119 Freiplatz mittig
120 )))|(((
121 X
122 )))|(((
123 200
124 )))|(((
125 mm
126 )))
127 |(((
128 max. Werkzeugdurchmesser
129 )))|(((
130 \\
131 )))|(((
132 150
133 )))|(((
134 mm
135 )))
136 |(((
137 max. Werkzeuggewicht
138 )))|(((
139 \\
140 )))|(((
141 5
142 )))|(((
143 kg
144 )))
145 |(((
146 Gewicht
147 )))|(((
148 \\
149 )))|(((
150 ca. 5100
151 )))|(((
152 kg
153 )))
154 {{/confluence_layout-cell}}
155
156 {{confluence_layout-cell}}
157 = {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-GettingStarted"/}}Getting Started =
158
159 DIe IMA ist ein CNC Bearbeitungszentrum für die Holzbearbeitung. Die folgenden Seiten geben einen Überblick über die Möglichkeiten der Maschine:
160
161 (% style="list-style-type: square;" %)
162 * [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Übersicht Bearbeitungsmöglichkeiten.WebHome]] - Diese Seite gibt eine nicht technische Übersicht über die Funktionen, die die Maschine zur Zeit unterstützt.
163 * [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Werkzeugübersicht.WebHome]] - Hier werden die Werkzeuge detaillierter beschrieben, inklusive der technischen Daten, die in der Maschine hinterlegt sind.
164
165 = {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-BedienungderMaschine"/}}Bedienung der Maschine =
166
167 Die Maschine ist relativ alt, die Bedienung nur teilweise intuitiv. Die folgenden Anleitungen geben einen Überblick über die Benutzung der Maschine:
168
169 (% style="list-style-type: square;" %)
170 * [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Maschine an- und ausschalten.WebHome]]
171 * [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Automatikbetrieb.WebHome]]
172 * TODO: IMA MDI
173 * TODO: IMA Hand
174
175 = {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-IMAWOP"/}}IMAWOP =
176
177 Die Programmierung der Maschine funktioniert im allgemeinen mittels IMAWOP. Die Software ist sehr alt, daher muss die entweder über ein 16 Bit Kompatibilitätslayer oder in einer VM laufen.
178
179 (% style="list-style-type: square;" %)
180 * [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMAWOP Bedienung.IMAWOP unter Windows 10/11 installieren.WebHome]]
181 * [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMAWOP Bedienung.IMAWOP als VM installieren (Windows 7 VM).WebHome]]
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184
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186 {{confluence_layout-cell}}
187 = {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Anleitungen"/}}Anleitungen =
188
189 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-FreifahrenderMaschinenachNotaus/Notstop/Neustart/Stromausfall"/}}Frei fahren der Maschine nach Notaus / Notstop / Neustart / Stromausfall
190 \\ ===
191
192 Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:
193
194 \\
195
196 {{expand title="1. Behebung: Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren"}}
197 In diesem Fall muss lediglich das Auslösen der Not System quittiert werden (Notaus, Trittmatten, Achsenstop) um ein Fortfahren zu ermöglichen.
198 TODO: Fortsetzen CNC Programm ab Zeile X
199 \\
200 {{/expand}}
201
202 {{expand title="2. Behebung: Stop am/im Werkstück. Berührung des Werkstücks und/oder nicht frei nach oben"}}
203 Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe noch direkt am oder im Werkstück, so muss vorher im Modus "Hand" das Werkzeug vorsichtig freigefahren werden. Ein Ausspannen des Werkstücks um das Werkzeug frei zu bekommen wäre nur in absoluten Härtfällen nötig (bisher nie beobachtet)
204 Dasselbe gilt für Stops im Werkzeugwechsler, sofern komplett ausgeschlossen ist, dass der Schlitten durch Bewegung gegen den Kopf zu fahren könnte.
205 TODO: Folientastatur freifahren HAND
206 \\
207 {{/expand}}
208
209 {{expand title="3. Behebung: Stop am/im Wechsler oder dessen Fahrweg und/oder nicht frei nach oben"}}
210 Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb oder eine Referenzfahrt! Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher! 
211 \\
212 {{/expand}}
213
214 {{expand title="4. Behebung: Referenzfahrt nach Neustart unmöglich wegen Kollisionsgefahr"}}
215 Ist noch keine Referenzfahrt durchgeführt worden und eine Referenzfahrt (1. Z auf max. hochfahren, 2. Y auf min. zurückfahren, 3. X auf min. zurück fahren) birgt das Risiko einer Kollision, müssen die Achsen händisch in eine ungefährliche Position gestellt werden! Das BAZ erlaubt kein manuell gesteuerten Vorschub durch die Motoren ("Handbetrieb") ohne Referenzfahrt. Siehe "Verschieben der Achsen mit der Hand"
216
217 \\
218 {{/expand}}
219
220 {{error title="Kollisionsgefahr mit Werkzeugschlitten"}}
221 **Steht das BAZ in einer Position, in der der Schlitten gegen das Portal fahren könnte, darf kein Freigabe erfolgen, auch nicht für Modus Handbetrieb!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
222 {{/error}}
223
224 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-WerkzeugvonHandauswerfen"/}}Werkzeug von Hand auswerfen ===
225
226 1. In Betriebsart HAND schalten
227 1. X Achse mittig bis rechts stellen
228 1. Y Achse komplett vor fahren
229 1. Z Achse bis zum oberen Ende fahren
230 1. NUM Steuerung aufrufen
231 1. Taste TOOL rechts neben Bildschirm drücken
232 1. Softkey WZEIN (F2) betätigen
233 1. Sicherstellen, dass kein Notaus aktiv ist
234 1. Links neben Spindel stellen
235 1. Mit der rechten Hand Werkzeug in der Spindel halten, dass es nicht fallen kann
236 1. Mit der linken Hand roten Auswurf-Knopf an Z-Schlitten betätigen
237
238 **Werkzeug von Hand einsetzen**
239
240 1. Vorgang wird gestartet, wenn Werkzeug eingewechselt werden soll, welches nicht in Wechsler vorhanden ist (z.B. T601M6 in MDI Modus)
241 1. Falls noch ein Werkzeug in der Spindel ist, wird dieses entweder automatisch im WZW abgelegt oder muss manuell entnommen werden (siehe //Werkzeug von Hand auswerfen//)
242 1. In NUM Ebene wird im Achsen-Menü Fehlermeldung gezeigt: Werkzeug von Hand einsetzen
243 1. Spindel fährt automatisch nach vorne
244 1. Links neben Spindel stellen
245 1. Roten Knopf links an Z-Schlitten betätigen → Aufnahmebolzen an Spindel wird ausgefahren
246 1. Mit der rechten Hand Werkzeug in Spindel einsetzen und festhalten
247 1. Roten Knopf links an Z-Schlitten betätigen → Werkzeug wird eingespannt
248 1. Sicheren Sitz des Werkzeugs prüfen, Rundlauf durch händisches drehen der Spindel überprüfen
249 1. In NUM Ebene wird im Achsen-Menü die Meldung gezeigt, dass das Programm fortgesetzt werden kann
250 1. Cycle start setzt das Programm mit neu eingewechseltem Werkzeug fort
251
252 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerschiebenderAchsenmitderHand"/}}Verschieben der Achsen mit der Hand ===
253
254 Die Referenzfahrt nach dem Bootvorgang kann bei der IMA Quadroform nicht übersprungen werden!
255 Besteht in der aktuellen Stellung Kollisionsgefahr bei Wiederanlauf oder Referenzfahrt oder steht eine der Achsen auf einem der Hardware Endschalter, müssen die Achsen mit der Hand wieder in eine sichere Position verstellt werden.
256
257 {{error title="Automatische Schleppkorrektur"}}
258 Der Versatz zwischen der Sollposition und der Istposition des BAZ nennt sich Schlepp. Die Maschine hat ein Positionsmesssystem, dass den Schlepp konstant vermisst und im Betrieb die Motoren nachregelt. Auch beim Verschieben der Achsen mit der Hand wird dieser Versatz gemessen. Vor dem Quittieren von Notaus etc muss der "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, dadurch wird die aktuelle Position zum Sollwert. Ansonsten würde das BAZ nach Freigabe den Schlepp korrigieren und im Eilgang wieder zur letzten Sollposition fahren! (Ist der Schleppversatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert)**
259 **
260 {{/error}}
261
262 {{expand title="Händisches Freischieben der Achsen"}}
263 Die Motoren haben bei gesperrter Maschine keinen Haltestrom, X- und Y-Achse können mit moderatem Krafteinsatz am Portal mit der Hand verschoben werden. Die Z Achse hat eine Haltebremse, um ein unkontrolliertes Herunterfahren (und Aufschlagen am unteren Ende der Achse) zu verhindern. Die Z-Achse kann gefahrlos mithilfe des im Werkzeugschrank befindlichen 30er Gabelschlüssels am Sechskant der Motorwelle hoch oder runter gefahren werden (rechte Seite zum Bedienstand hin, direkt unter dem Antriebsriemen). Dies kann nötig sein, um zb ohne Kollision wieder über die Aufnahmeebene des Werkzeugwechslers oder der Traversen zu kommen.
264 Achtung - Vor Quittieren des Notaus etc muss "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz abzunullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang zur letzten Sollposition fahren. Ist der Versatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert.
265 \\[[image:attach:IMA-Z-manuell1.png||height="250"]]
266 \\
267 {{/expand}}
268
269 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Magazindeckelöffnen"/}}Magazindeckel öffnen ===
270
271 Handmodus muss aktiviert sein, dann "Magazindeckel öffnen" Taste betätigen
272
273
274 (% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)Bekannte Fehler
275
276 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$FehlerDruckluft(genauerWortlaut???)"/}}N????$ Fehler Druckluft (genauer Wortlaut ???) ===
277
278 Der Arbeitsdruck der Druckluftversorgung ist nicht ausreichend (min. 6bar). Läuft der Kompressor? Sonst Manometer am Kompressor und an der Maschine auf Mindestdruck prüfen
279
280 {{expand title="Behebung bei Störungsmeldung zuwenig Druckluft"}}
281 Der Kolbenkompressor kann nicht immer Pressluft zur Verfügung stellen. Fällt der Druck ganz knapp unter den erforderlichen 6bar Mindestdruck, ist es möglich, dass noch keine Fehlermeldung durch die SPS ausgelöst wird, aber der Werkzeugwechsler oder das Bohrwerk Fehler produzieren.
282 Am Manometer des Kompressors den Druck prüfen. Ist dieser nur knapp über oder sogar unter 6 bar, muss der Kompressor animiert werden, neu druck aufzubauen. Die Regelung hat eine große Hysterese, so dass erst mal spürbar Druck abfallen muss, bevor sie wieder anspringt.
283 Dies lässt sich am leichtesten durch kurzes Luftablassen (zb Schlauch ziehen und wieder stecken) erreichen.
284 \\
285 {{/expand}}
286
287 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-WerkzeugwechsleroderBohrwerkverhältsichmerkwürdig/klingtmerkwürdig/bleibtstehen/Fehler"/}}Werkzeugwechsler oder Bohrwerk verhält sich merkwürdig / klingt merkwürdig / bleibt stehen / Fehler ===
288
289 Dies ist ein seltener Fall, der momentan noch durch die Benutzung des Kolbenkompressors auftreten kann, der bald durch den größeren Schraubenkompressor abgelöst wird. Es wird dabei KEINE Fehlermeldung zur Druckluft an der Maschine angezeigt
290
291 {{expand title="Behebung bei Störungen mit Druckluftsymptomen"}}
292 Der Kolbenkompressor kann nicht immer Pressluft zur Verfügung stellen. Fällt der Druck ganz knapp unter den erforderlichen 6bar Mindestdruck, ist es möglich, dass noch keine Fehlermeldung durch die SPS ausgelöst wird, aber der Werkzeugwechsler oder das Bohrwerk Fehler produzieren.
293 Am Manometer des Kompressors den Druck prüfen. Ist dieser nur knapp über oder sogar unter 6 bar, muss der Kompressor animiert werden, neu druck aufzubauen. Die Regelung hat eine große Hysterese, so dass erst mal spürbar Druck abfallen muss, bevor sie wieder anspringt.
294 Dies lässt sich am leichtesten durch kurzes Luftablassen (zb Schlauch ziehen und wieder stecken) erreichen.
295 \\
296 {{/expand}}
297
298 \\
299
300 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-WerkzeugwechselwurdeduchSicherheitskreis(Trittmatte,Notaus)abgebrochen/
301 MaschinebleibtbeimEinschiebendesWerkzeugsindieSpindelstehen/
302 Fehlermeldung~"WerkzeuginSpindelnichtgespannt~""/}}Werkzeugwechsel wurde duch Sicherheitskreis (Trittmatte, Notaus) abgebrochen /
303 Maschine bleibt beim Einschieben des Werkzeugs in die Spindel stehen /
304 Fehlermeldung "Werkzeug in Spindel nicht gespannt" ===
305
306 Für dieses Fehlerbild kann es mehre Ursachen geben. Die einfachste Möglichkeit ist das auslösen eines Sicherheitskreises (Notaus, Trittmatten, etc) während des Wechselvorgangs. In diesem Fall muss nicht zwingend eine Fehlermeldung angezeigt werden, ausser Notaus/Trittmatte quittieren. Die zweite Möglichkeit ist ein fehlgeschlagenes Aufnehmen eines Werkzeuges. Meldet der Sensor nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, ist nicht sichergestellt dass das Werkzeug korrekt aufgenommen wurde.  Der Vorgang wird abgebrochen und die Maschine hält an.
307 In beiden Fällen muss nun der Befehl erteilt werden, das Werkzeug wieder auszuwerfen.
308
309 ! **Es ist eine wiederholbare Ursache für diesen Fehler bekannt, siehe weiter unten unter "Magazinposition als Ursache"** !
310
311 {{error title="Verriegelung ist nicht sicher"}}
312 Vorsicht, es ist in dieser Situation unsicher, ob das Werkzeug korrekt in der Aufnahme verriegelt wurde. Ein manuelles Bewegen des Kopfes ist tunlichst zu unterlassen solange die Spindel über der Zange steht. War die Verriegelung erfolgreich, kann der Kopf nicht mehr nach oben, nur nach vorne aus der Zange gefahren werden, weil er sonst die Zange schädigen würde. War er jedoch nicht erfolgreich kann er nur nach oben, nicht aber nach vorne gefahren werden, da das Werkzeug in diesem Fall aus der Spindel zu Boden fallen würde und sich und die Sensormatten beschädigen kann.
313 {{/error}}
314
315 {{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
316 Zur Behebung einer gescheiterten Werkzeugaufnahme müssen folgende Schritte ausgeführt werden
317
318 1. mit der [~/~/] Reset Taste das Programm abbrechen
319 1. eventuell Not Aus wieder einschalten
320 1. Trittmatten wieder einschalten
321 1. Taster Achsenstop quittieren. Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
322 1. das Maschinen Poti zudrehen (Kopf kann sich nicht bewegen)
323 1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13[ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] NC Start zwei mal betatigen
324 1. das Maschinen Poti langsam aufdrehen\\
325 11. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
326 11. Führte M13 zu keinem Erfolg so muß erst mit M31 das Werkzeug in der Spindel gelös,t dann mit M39 die Luft abgeschaltet werden. Erneut ab Punkt 6 ausführen
327 1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
328 {{/expand}}
329
330 ==== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-MagazinpositionalsUrsache"/}}Magazinposition als Ursache ====
331
332 \\
333
334 {{error title="Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
335 **Derzeit kommt es auf den Werkzeugplätzen 1 und 2 (die ersten beiden Plätze von rechts) wiederholbar zu diesem Fehler, wenn der Magazinschlitten dabei in der rechten Position steht.**
336 {{/error}}
337
338 {{expand title="Workaround bei Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
339 Dieser Fehler wird wahrscheinlich ausgelöst, weil die Endposition zum Einwechseln nicht exakt stimmt und die Werkzeugaufnahme entweder nicht weit genug in die Spindel geführt wird oder zu weit ausserhalb des Zentrums sitzt  (Sensor hat eine max. Toleranz von 1/10mm)
340 Die Plätze funktionieren in der linken Position des Magazins und unabhängig vom Werkzeug. Eine mögliche Erklärung wäre, dass die Schiene des Magazins nicht parallel genug zur X-Achse verläuft und sich dadurch in der rechten Schlittenposition Versätze in Y oder Z Richtung ergeben, die zu groß sind um den Sensor zufrieden zu stellen. Dies könnte durch Experimentieren mit dünnen Karton oder Papierauflagen überprüft werden.
341 \\Momentan exisitiert ein Workaround, bei dem der Schlitten nur in linker Position genutzt wird. Dies ist auch durch Programmierung in IMAWOP möglich, aber die nachfolgende Lösung ist sehr viel einfacher umzusetzen.
342 Durch Verwendung der rechten Spannvorrichtungen und Aktivierung der "Überbreite" Funktion auf der Folientastatur (blau) wird der Wechsler automatisch nur in linker Position verwendet, was alle Plätze uneingeschränkt benutzbar macht.
343 \\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
344 {{/expand}}
345
346 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$WerkzeugnochinSpindel?"/}}N????$ Werkzeug noch in Spindel ? ===
347
348 Diese Meldung bedeutet einen gescheiterten Werkzeugauswurf. War der automatische Auswurf nicht erfolgreich (Sensor meldet Werzeugaufnahme in der Spindel), kann die Störung durch manuelles Auswerfen des Werkzeugs und anschliessende Befehlseingabe abgeschlossen werden
349
350 \\
351
352 {{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
353 **Die folgende Anleitung muss in exakt der vorgegebenen Reihenfolge ausgeführt werden!** Das Werkzeug muss zwingend per Hand entnommen werden, bevor der Befehl eingetippt wird. Durch die Freigabe von Register M30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Bliebe es trotzdem in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
354 {{/error}}
355
356 {{error title="Gefahr durch fallendes Werkzeug"}}
357 **Wird ein Werkzeug manuell aus der Spindel ausgeworfen, muss es dabei festgehalten werden! **Es fällt sonst unkontrolliert nach unten und kann dabei sich und alle empfindlichen Teile die es trifft (Schläuche, Sensormatten, Fuss des Benutzers) zerstören!**
358 **
359 {{/error}}
360
361 {{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheitertem autom. Ablegen eines Werkzeugs"}}
362 Zur Behebung eines gescheiterten Werkzeugauswurfes muss folgendes Prozedere exakt in dieser Reihenfolge ausgeführt werden:
363
364 1. mit der [ ~/~/ ] Reset Taste das Programm abbrechen
365 1. Betriebsart in Hand umschalten [TOOL]
366 1. Taste Tool betätigen
367 1. Mit der Werkzeugentnahme -Taste am Maschinenkopf das Werkzeug auswerfen (Vorsicht, nicht fallen lassen!)
368 1. Betriebsant in MDI umschalten
369 1. "E30022=0 M32" eintragen, Taste [enter] betätigen Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
370 1. Das Werkzeug noch nicht ins Magazin zurücklegen und sicherstellen dass der Platz leer ist
371 1. Kommt noch die  Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt.", mit Punkt 9 fortfahren, ansonsten mit Punkt 13
372 1. das Maschinen Poti zudrehen (Kopf kann sich nicht bewegen)
373 1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13[ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] NC Start zwei mal betatigen
374 1. das Maschinen Poti langsam aufdrehen
375 1. Es wird trocken ein "Auswurf des Werkzeugs" durchgeführt, die Verriegelung der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
376 1. Werkzeug wieder an seinen vorgesehenen Platz im Magazin stecken
377 1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
378 {{/expand}}
379
380 (% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)
381
382 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Spindelistleer,MaschinestopptohneFehlermeldungsobaldeinWerkzeugaufgenommenwerdensoll"/}}Spindel ist leer, Maschine stoppt ohne Fehlermeldung sobald ein Werkzeug aufgenommen werden soll ===
383
384 Das Werkzeugregister geht trotz leerer Spindel und von einem eingelegten Werkzeug aus und muss gelöscht werden. Die Fehlerliste in diesem Zustand ist leer, jede Werkzeugaufnahme führt wiederholbar zu einem Stop. Bohrer hingegen werden bei dieser Störung normal aktiviert, da sie keinen Werkzeugwechsel erfordern.
385
386 {{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
387 **Absolut sicherstellen, dass tatsächlich kein Werkzeug oder Fremdkörper in der Spindel ist!** Durch die Freigabe von Register M30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Wäre trotzdem etwas in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
388 {{/error}}
389
390 {{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheitertem autom. Ablegen eines Werkzeugs"}}
391 Zur Behebung eines vermeintlich gescheiterten Werkzeugauswurfes muss folgendes Prozedere ausgeführt werden:
392
393 1. Betriebsant in MDI umschalten
394 1. "E30022=0 M32" eintragen, Taste [enter] betätigen Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
395 1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
396 {{/expand}}
397
398 \\
399
400 \\
401
402 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$ÜberlängeÜberbreiteundWKZ"/}}N????$ Überlänge Überbreite und WKZ ===
403
404 Es wurde ein überlanges (in X-Richtung, mehr als die Hälfte der Spanntraversen benutzt) und überbreites Werkstück (steht in Y-Richtung nach vorne über die Traversen hinaus) gespannt.
405 WKZ bezeichnet den Werkzeugwechsler. Gemeint ist damit, dass das Werkstück per Definition auf ganzer Maschinenlänge nach vorne über den Werkzeugwechsler ragen könnte.
406 Es gibt dadurch keine Zone mehr, in der garantiert ohne Kollision auf den  Werkzeugwechsler zugegriffen werden kann, so dass seine Benutzung nicht zugelassen ist.
407
408 {{expand title="Behebung bei irrtümlich gesetzter Überlänge/Breite"}}
409 Ist die Einstellung ohne Absicht ausgeführt worden und das Werkstück passt entweder in der Länge in eine Häfte der Bearbeitungszone oder aber steht nicht vorne über, so genügt es den Modus Überbreite (gelb) oder den Modus Überlänge (blau) wieder zu verlassen, um den Werkzeugwechsler benutzen zu können.
410 \\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
411 {{/expand}}
412
413 {{expand title="Bearbeitung übergroßer Werkstücke"}}
414 Ist das Werkstück sowohl überlang als auch überbreit, müssen die Werkzeuge anderweitig zur Verfügung gestellt werden. Wird nur einzelnes Werkzeug benötigt, kann es automatisch eingewechselt werden, in dem der Vorgang vor dem Spannen des Werkstücks per MDI Befehl erfolgt.
415 Dazu wird der Modus der NUM-Steuerung auf MDI geändert. Als Befehl "M6 T<Werkzeugnummer>" eingeben und mit der Taste "Enter" bestätigen. Zweimaliges drücken auf "Cycle Start" führt das Einwechseln aus.
416 \\Werden mehrere Werkzeuge benötigt, müssen sie jeweils manuell in die Spindel eingesetzt und danach wieder entfernt werden. Siehe TODO-Manuelles Werkzeugwechseln
417 {{/expand}}
418
419 (% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)
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421 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N0018$ThermoketteBearbeitungsmotore"/}}N0018$ Thermokette Bearbeitungsmotore ===
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423 In diesem Fall wurde wahrscheinlich einer der Motoren überlastet und der Motorschutzschalter hat ausgelöst. Diese Schutzschalter bleiben ausgelöst, bis sie manuell zurückgesetzt werden.
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425 {{error title="Elektrischer Strom"}}
426 Die folgenden Arbeiten dürfen nur von befugten Personen durchgeführt werden. Im Schaltschrank wird Netzspannung geschaltet!
427 {{/error}}
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429 {{expand title="Motorschutzschalter zurücksetzen"}}
430 Die folgenden Grafiken zeigen die Thermokette:
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432 [[image:attach:grafik-19.png||height="250"]]
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434 Die rot markierten Elemente sind Motorschutzschalter der unterschiedlichen Aggregate, blau markiert die Spule eines Relais, welches schlussendlich den Input an die Steuerung regelt.
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438 Das mittlere Relais leuchtet orange, wenn die Kette unterbrochen und der Fehler aktiv ist.
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442 Dies sind die drei Motorschutzschalter. Auf der rechten Seite zeigt ein grüner Indikator den Status an. Steht dieser nach vorne heraus, hat der Schutzschalter ausgelöst. Durch Drücken auf den blauen Knopf kann der Schalter zurückgesetzt werden, welches sofort die orangene LED oben ausschalten sollte.
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444 Der Fehler sollte damit behoben sein.
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