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Version 21.1 von Paul Hermann am 2024/01/24 17:44
Verstecke letzte Bearbeiter
Daniel Herrmann 18.1 1 {{confluence_layout}}
2 {{confluence_layout-section ac:type="two_right_sidebar"}}
3 {{confluence_layout-cell}}
Daniel Herrmann 1.1 4 = {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Übersicht"/}}Übersicht =
5
6 Auf dieser Seite fassen wir wichtige Infos über das IMA Bearbeitungszentrum zusammen.
7
Daniel Herrmann 3.1 8 [[image:attach:f7b737c1-a59d-4b92-a302-68dd824f0288.jpeg||height="250"]]
9
Daniel Herrmann 18.1 10 == {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-TechnischeDaten"/}}Technische Daten ==
Daniel Herrmann 1.1 11
Paul Hermann 21.1 12 (% class="wrapped" %)
Daniel Herrmann 18.1 13 (% class="" %)|(% rowspan="3" %)(((
14 Verfahrbereich
Daniel Herrmann 1.1 15
Daniel Herrmann 18.1 16 der Hauptspindel
17
Daniel Herrmann 1.1 18 \\
Daniel Herrmann 5.1 19 )))|(((
20 **X**
21 )))|(((
22 3160
23 )))|(((
24 mm
25 )))
Daniel Herrmann 18.1 26 (% class="" %)|(((
Daniel Herrmann 5.1 27 **Y**
28 )))|(((
29 1380
30 )))|(((
31 mm
32 )))
Daniel Herrmann 18.1 33 (% class="" %)|(((
Daniel Herrmann 5.1 34 **Z**
35 )))|(((
36 440
37 )))|(((
38 mm
39 )))
Daniel Herrmann 18.1 40 (% class="" %)|(% colspan="4" %)(((
41 (% style="text-decoration: none;text-align: left;" %)**Bearbeitungsbereich**
42 )))
43 (% class="" %)|(((
44 **~ **
Daniel Herrmann 5.1 45 )))|(((
46 X
47 )))|(((
48 2800
49 )))|(((
50 mm
51 )))
Daniel Herrmann 18.1 52 (% class="" %)|(((
Daniel Herrmann 5.1 53 mit Standardaggregaten
54 )))|(((
55 Y
56 )))|(((
57 800
58 )))|(((
59 mm
60 )))
Daniel Herrmann 18.1 61 (% class="" %)|(((
Daniel Herrmann 5.1 62 mit Zusatzausrüstung
63 )))|(((
64 Y
65 )))|(((
66 1000
67 )))|(((
68 mm
69 )))
Daniel Herrmann 18.1 70 (% class="" %)|(((
Daniel Herrmann 5.1 71 max. Aufspannhöhe
72 )))|(((
73 Z
74 )))|(((
75 100
76 )))|(((
77 mm
78 )))
Daniel Herrmann 18.1 79 (% class="" %)|(((
Daniel Herrmann 5.1 80 max. Werkstückdicke
81 )))|(((
82 Z
83 )))|(((
84 60
85 )))|(((
86 mm
87 )))
Daniel Herrmann 18.1 88 (% class="" %)|(% colspan="4" %)(((
89 Wechselfeldbereich
Daniel Herrmann 5.1 90 )))
Daniel Herrmann 18.1 91 (% class="" %)|(((
Daniel Herrmann 5.1 92 mit Pendelbearbeitung
93 )))|(((
94 X
95 )))|(((
96 2 x 1000
97 )))|(((
98 mm
99 )))
Daniel Herrmann 18.1 100 (% class="" %)|(((
Daniel Herrmann 5.1 101 Freiplatz mittig
102 )))|(((
103 X
104 )))|(((
105 800
106 )))|(((
107 mm
108 )))
Daniel Herrmann 18.1 109 (% class="" %)|(((
Daniel Herrmann 5.1 110 ohne Pendelbearbeitung
111 )))|(((
112 X
113 )))|(((
114 2 x 1300
115 )))|(((
116 mm
117 )))
Daniel Herrmann 18.1 118 (% class="" %)|(((
Daniel Herrmann 5.1 119 Freiplatz mittig
120 )))|(((
121 X
122 )))|(((
123 200
124 )))|(((
125 mm
126 )))
Daniel Herrmann 18.1 127 (% class="" %)|(((
Daniel Herrmann 5.1 128 max. Werkzeugdurchmesser
129 )))|(((
130 \\
131 )))|(((
132 150
133 )))|(((
134 mm
135 )))
Daniel Herrmann 18.1 136 (% class="" %)|(((
Daniel Herrmann 5.1 137 max. Werkzeuggewicht
138 )))|(((
139 \\
140 )))|(((
141 5
142 )))|(((
143 kg
144 )))
Daniel Herrmann 18.1 145 (% class="" %)|(((
Daniel Herrmann 5.1 146 Gewicht
147 )))|(((
148 \\
149 )))|(((
150 ca. 5100
151 )))|(((
152 kg
153 )))
Daniel Herrmann 18.1 154 {{/confluence_layout-cell}}
Daniel Herrmann 5.1 155
Daniel Herrmann 18.1 156 {{confluence_layout-cell}}
157 = {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-GettingStarted"/}}Getting Started =
Daniel Herrmann 1.1 158
Daniel Herrmann 18.1 159 DIe IMA ist ein CNC Bearbeitungszentrum für die Holzbearbeitung. Die folgenden Seiten geben einen Überblick über die Möglichkeiten der Maschine:
Daniel Herrmann 1.1 160
Daniel Herrmann 18.1 161 (% style="list-style-type: square;" %)
162 * [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Übersicht Bearbeitungsmöglichkeiten.WebHome]] - Diese Seite gibt eine nicht technische Übersicht über die Funktionen, die die Maschine zur Zeit unterstützt.
163 * [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Werkzeugübersicht.WebHome]] - Hier werden die Werkzeuge detaillierter beschrieben, inklusive der technischen Daten, die in der Maschine hinterlegt sind.
Daniel Herrmann 1.1 164
Daniel Herrmann 18.1 165 = {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-BedienungderMaschine"/}}Bedienung der Maschine =
Daniel Herrmann 1.1 166
Daniel Herrmann 18.1 167 Die Maschine ist relativ alt, die Bedienung nur teilweise intuitiv. Die folgenden Anleitungen geben einen Überblick über die Benutzung der Maschine:
Daniel Herrmann 1.1 168
Daniel Herrmann 18.1 169 (% style="list-style-type: square;" %)
170 * [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Maschine an- und ausschalten.WebHome]]
171 * [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Automatikbetrieb.WebHome]]
172 * TODO: IMA MDI
173 * TODO: IMA Hand
Mathias Kreider 7.1 174
Daniel Herrmann 18.1 175 = {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-IMAWOP"/}}IMAWOP =
176
177 Die Programmierung der Maschine funktioniert im allgemeinen mittels IMAWOP. Die Software ist sehr alt, daher muss die entweder über ein 16 Bit Kompatibilitätslayer oder in einer VM laufen.
178
179 (% style="list-style-type: square;" %)
180 * [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMAWOP Bedienung.IMAWOP unter Windows 10/11 installieren.WebHome]]
181 * [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMAWOP Bedienung.IMAWOP als VM installieren (Windows 7 VM).WebHome]]
182 {{/confluence_layout-cell}}
183 {{/confluence_layout-section}}
184
185 {{confluence_layout-section ac:type="single"}}
186 {{confluence_layout-cell}}
Daniel Herrmann 19.1 187 = {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Anleitungen"/}}Anleitungen =
Daniel Herrmann 18.1 188
Mathias Kreider 16.1 189 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-FreifahrenderMaschinenachNotaus/Notstop/Neustart/Stromausfall"/}}Frei fahren der Maschine nach Notaus / Notstop / Neustart / Stromausfall
Mathias Kreider 6.1 190 \\ ===
Daniel Herrmann 1.1 191
Mathias Kreider 7.1 192 Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:
193
Mathias Kreider 14.1 194 \\
Mathias Kreider 7.1 195
Mathias Kreider 14.1 196 {{expand title="1. Behebung: Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren"}}
Mathias Kreider 7.1 197 In diesem Fall muss lediglich das Auslösen der Not System quittiert werden (Notaus, Trittmatten, Achsenstop) um ein Fortfahren zu ermöglichen.
Mathias Kreider 8.1 198 TODO: Fortsetzen CNC Programm ab Zeile X
Mathias Kreider 7.1 199 \\
200 {{/expand}}
Daniel Herrmann 1.1 201
Mathias Kreider 17.1 202 {{expand title="2. Behebung: Stop am/im Werkstück. Berührung des Werkstücks und/oder nicht frei nach oben"}}
Mathias Kreider 7.1 203 Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe noch direkt am oder im Werkstück, so muss vorher im Modus "Hand" das Werkzeug vorsichtig freigefahren werden. Ein Ausspannen des Werkstücks um das Werkzeug frei zu bekommen wäre nur in absoluten Härtfällen nötig (bisher nie beobachtet)
204 Dasselbe gilt für Stops im Werkzeugwechsler, sofern komplett ausgeschlossen ist, dass der Schlitten durch Bewegung gegen den Kopf zu fahren könnte.
Mathias Kreider 8.1 205 TODO: Folientastatur freifahren HAND
Mathias Kreider 7.1 206 \\
207 {{/expand}}
Mathias Kreider 6.1 208
Mathias Kreider 14.1 209 {{expand title="3. Behebung: Stop am/im Wechsler oder dessen Fahrweg und/oder nicht frei nach oben"}}
Mathias Kreider 7.1 210 Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb oder eine Referenzfahrt! Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher! 
211 \\
212 {{/expand}}
Mathias Kreider 6.1 213
Mathias Kreider 14.1 214 {{expand title="4. Behebung: Referenzfahrt nach Neustart unmöglich wegen Kollisionsgefahr"}}
Mathias Kreider 7.1 215 Ist noch keine Referenzfahrt durchgeführt worden und eine Referenzfahrt (1. Z auf max. hochfahren, 2. Y auf min. zurückfahren, 3. X auf min. zurück fahren) birgt das Risiko einer Kollision, müssen die Achsen händisch in eine ungefährliche Position gestellt werden! Das BAZ erlaubt kein manuell gesteuerten Vorschub durch die Motoren ("Handbetrieb") ohne Referenzfahrt. Siehe "Verschieben der Achsen mit der Hand"
216
217 \\
218 {{/expand}}
219
Mathias Kreider 15.1 220 {{error title="Kollisionsgefahr mit Werkzeugschlitten"}}
221 **Steht das BAZ in einer Position, in der der Schlitten gegen das Portal fahren könnte, darf kein Freigabe erfolgen, auch nicht für Modus Handbetrieb!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
222 {{/error}}
223
Paul Hermann 21.1 224 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-WerkzeugvonHandauswerfen"/}}Werkzeug von Hand auswerfen ===
225
226 * In Betriebsart HAND schalten
227 * NUM Steuerung aufrufen
228 * Taste TOOL rechts neben Bildschirm drücken
229 * Softkey WZEIN (F2) betätigen
230 * Werkzeug mit einer Hand halten, andere Hand Auswurf-Knopf an Spindel betätigen
231
Mathias Kreider 6.1 232 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerschiebenderAchsenmitderHand"/}}Verschieben der Achsen mit der Hand ===
233
234 Die Referenzfahrt nach dem Bootvorgang kann bei der IMA Quadroform nicht übersprungen werden!
235 Besteht in der aktuellen Stellung Kollisionsgefahr bei Wiederanlauf oder Referenzfahrt oder steht eine der Achsen auf einem der Hardware Endschalter, müssen die Achsen mit der Hand wieder in eine sichere Position verstellt werden.
236
Mathias Kreider 11.1 237 {{error title="Automatische Schleppkorrektur"}}
238 Der Versatz zwischen der Sollposition und der Istposition des BAZ nennt sich Schlepp. Die Maschine hat ein Positionsmesssystem, dass den Schlepp konstant vermisst und im Betrieb die Motoren nachregelt. Auch beim Verschieben der Achsen mit der Hand wird dieser Versatz gemessen. Vor dem Quittieren von Notaus etc muss der "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, dadurch wird die aktuelle Position zum Sollwert. Ansonsten würde das BAZ nach Freigabe den Schlepp korrigieren und im Eilgang wieder zur letzten Sollposition fahren! (Ist der Schleppversatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert)**
Mathias Kreider 6.1 239 **
240 {{/error}}
241
242 {{expand title="Händisches Freischieben der Achsen"}}
Mathias Kreider 12.1 243 Die Motoren haben bei gesperrter Maschine keinen Haltestrom, X- und Y-Achse können mit moderatem Krafteinsatz am Portal mit der Hand verschoben werden. Die Z Achse hat eine Haltebremse, um ein unkontrolliertes Herunterfahren (und Aufschlagen am unteren Ende der Achse) zu verhindern. Die Z-Achse kann gefahrlos mithilfe des im Werkzeugschrank befindlichen 30er Gabelschlüssels am Sechskant der Motorwelle hoch oder runter gefahren werden (rechte Seite zum Bedienstand hin, direkt unter dem Antriebsriemen). Dies kann nötig sein, um zb ohne Kollision wieder über die Aufnahmeebene des Werkzeugwechslers oder der Traversen zu kommen.
244 Achtung - Vor Quittieren des Notaus etc muss "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz abzunullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang zur letzten Sollposition fahren. Ist der Versatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert.
Mathias Kreider 7.1 245 \\[[image:attach:IMA-Z-manuell1.png||height="250"]]
Paul Hermann 20.1 246 \\
Mathias Kreider 6.1 247 {{/expand}}
248
Paul Hermann 20.1 249 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Magazindeckelöffnen"/}}Magazindeckel öffnen ===
Mathias Kreider 6.1 250
Paul Hermann 20.1 251 Handmodus muss aktiviert sein, dann "Magazindeckel öffnen" Taste betätigen
252
253
Daniel Herrmann 1.1 254 (% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)Bekannte Fehler
255
Mathias Kreider 9.1 256 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$FehlerDruckluft(genauerWortlaut???)"/}}N????$ Fehler Druckluft (genauer Wortlaut ???) ===
Mathias Kreider 6.1 257
Mathias Kreider 9.1 258 Der Arbeitsdruck der Druckluftversorgung ist nicht ausreichend (min. 6bar). Läuft der Kompressor? Sonst Manometer am Kompressor und an der Maschine auf Mindestdruck prüfen
259
Mathias Kreider 10.1 260 {{expand title="Behebung bei Störungsmeldung zuwenig Druckluft"}}
Mathias Kreider 9.1 261 Der Kolbenkompressor kann nicht immer Pressluft zur Verfügung stellen. Fällt der Druck ganz knapp unter den erforderlichen 6bar Mindestdruck, ist es möglich, dass noch keine Fehlermeldung durch die SPS ausgelöst wird, aber der Werkzeugwechsler oder das Bohrwerk Fehler produzieren.
262 Am Manometer des Kompressors den Druck prüfen. Ist dieser nur knapp über oder sogar unter 6 bar, muss der Kompressor animiert werden, neu druck aufzubauen. Die Regelung hat eine große Hysterese, so dass erst mal spürbar Druck abfallen muss, bevor sie wieder anspringt.
263 Dies lässt sich am leichtesten durch kurzes Luftablassen (zb Schlauch ziehen und wieder stecken) erreichen.
Mathias Kreider 6.1 264 \\
Mathias Kreider 9.1 265 {{/expand}}
Mathias Kreider 6.1 266
Mathias Kreider 9.1 267 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-WerkzeugwechsleroderBohrwerkverhältsichmerkwürdig/klingtmerkwürdig/bleibtstehen/Fehler"/}}Werkzeugwechsler oder Bohrwerk verhält sich merkwürdig / klingt merkwürdig / bleibt stehen / Fehler ===
Mathias Kreider 6.1 268
Mathias Kreider 9.1 269 Dies ist ein seltener Fall, der momentan noch durch die Benutzung des Kolbenkompressors auftreten kann, der bald durch den größeren Schraubenkompressor abgelöst wird. Es wird dabei KEINE Fehlermeldung zur Druckluft an der Maschine angezeigt
Mathias Kreider 6.1 270
Mathias Kreider 10.1 271 {{expand title="Behebung bei Störungen mit Druckluftsymptomen"}}
Mathias Kreider 9.1 272 Der Kolbenkompressor kann nicht immer Pressluft zur Verfügung stellen. Fällt der Druck ganz knapp unter den erforderlichen 6bar Mindestdruck, ist es möglich, dass noch keine Fehlermeldung durch die SPS ausgelöst wird, aber der Werkzeugwechsler oder das Bohrwerk Fehler produzieren.
273 Am Manometer des Kompressors den Druck prüfen. Ist dieser nur knapp über oder sogar unter 6 bar, muss der Kompressor animiert werden, neu druck aufzubauen. Die Regelung hat eine große Hysterese, so dass erst mal spürbar Druck abfallen muss, bevor sie wieder anspringt.
274 Dies lässt sich am leichtesten durch kurzes Luftablassen (zb Schlauch ziehen und wieder stecken) erreichen.
Mathias Kreider 6.1 275 \\
Mathias Kreider 9.1 276 {{/expand}}
Mathias Kreider 6.1 277
Daniel Herrmann 18.1 278 \\
Mathias Kreider 9.1 279
Daniel Herrmann 18.1 280 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-WerkzeugwechselwurdeduchSicherheitskreis(Trittmatte,Notaus)abgebrochen/
281 MaschinebleibtbeimEinschiebendesWerkzeugsindieSpindelstehen/
282 Fehlermeldung~"WerkzeuginSpindelnichtgespannt~""/}}Werkzeugwechsel wurde duch Sicherheitskreis (Trittmatte, Notaus) abgebrochen /
283 Maschine bleibt beim Einschieben des Werkzeugs in die Spindel stehen /
284 Fehlermeldung "Werkzeug in Spindel nicht gespannt" ===
Mathias Kreider 9.1 285
Daniel Herrmann 18.1 286 Für dieses Fehlerbild kann es mehre Ursachen geben. Die einfachste Möglichkeit ist das auslösen eines Sicherheitskreises (Notaus, Trittmatten, etc) während des Wechselvorgangs. In diesem Fall muss nicht zwingend eine Fehlermeldung angezeigt werden, ausser Notaus/Trittmatte quittieren. Die zweite Möglichkeit ist ein fehlgeschlagenes Aufnehmen eines Werkzeuges. Meldet der Sensor nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, ist nicht sichergestellt dass das Werkzeug korrekt aufgenommen wurde.  Der Vorgang wird abgebrochen und die Maschine hält an.
287 In beiden Fällen muss nun der Befehl erteilt werden, das Werkzeug wieder auszuwerfen.
288
289 ! **Es ist eine wiederholbare Ursache für diesen Fehler bekannt, siehe weiter unten unter "Magazinposition als Ursache"** !
290
291 {{error title="Verriegelung ist nicht sicher"}}
292 Vorsicht, es ist in dieser Situation unsicher, ob das Werkzeug korrekt in der Aufnahme verriegelt wurde. Ein manuelles Bewegen des Kopfes ist tunlichst zu unterlassen solange die Spindel über der Zange steht. War die Verriegelung erfolgreich, kann der Kopf nicht mehr nach oben, nur nach vorne aus der Zange gefahren werden, weil er sonst die Zange schädigen würde. War er jedoch nicht erfolgreich kann er nur nach oben, nicht aber nach vorne gefahren werden, da das Werkzeug in diesem Fall aus der Spindel zu Boden fallen würde und sich und die Sensormatten beschädigen kann.
293 {{/error}}
294
295 {{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
296 Zur Behebung einer gescheiterten Werkzeugaufnahme müssen folgende Schritte ausgeführt werden
297
298 1. mit der [~/~/] Reset Taste das Programm abbrechen
299 1. eventuell Not Aus wieder einschalten
300 1. Trittmatten wieder einschalten
301 1. Taster Achsenstop quittieren. Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
302 1. das Maschinen Poti zudrehen (Kopf kann sich nicht bewegen)
303 1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13[ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] NC Start zwei mal betatigen
304 1. das Maschinen Poti langsam aufdrehen\\
305 11. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
306 11. Führte M13 zu keinem Erfolg so muß erst mit M31 das Werkzeug in der Spindel gelös,t dann mit M39 die Luft abgeschaltet werden. Erneut ab Punkt 6 ausführen
307 1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
Mathias Kreider 6.1 308 {{/expand}}
309
Daniel Herrmann 18.1 310 ==== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-MagazinpositionalsUrsache"/}}Magazinposition als Ursache ====
Mathias Kreider 6.1 311
312 \\
313
314 {{error title="Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
315 **Derzeit kommt es auf den Werkzeugplätzen 1 und 2 (die ersten beiden Plätze von rechts) wiederholbar zu diesem Fehler, wenn der Magazinschlitten dabei in der rechten Position steht.**
316 {{/error}}
317
318 {{expand title="Workaround bei Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
319 Dieser Fehler wird wahrscheinlich ausgelöst, weil die Endposition zum Einwechseln nicht exakt stimmt und die Werkzeugaufnahme entweder nicht weit genug in die Spindel geführt wird oder zu weit ausserhalb des Zentrums sitzt  (Sensor hat eine max. Toleranz von 1/10mm)
320 Die Plätze funktionieren in der linken Position des Magazins und unabhängig vom Werkzeug. Eine mögliche Erklärung wäre, dass die Schiene des Magazins nicht parallel genug zur X-Achse verläuft und sich dadurch in der rechten Schlittenposition Versätze in Y oder Z Richtung ergeben, die zu groß sind um den Sensor zufrieden zu stellen. Dies könnte durch Experimentieren mit dünnen Karton oder Papierauflagen überprüft werden.
321 \\Momentan exisitiert ein Workaround, bei dem der Schlitten nur in linker Position genutzt wird. Dies ist auch durch Programmierung in IMAWOP möglich, aber die nachfolgende Lösung ist sehr viel einfacher umzusetzen.
322 Durch Verwendung der rechten Spannvorrichtungen und Aktivierung der "Überbreite" Funktion auf der Folientastatur (blau) wird der Wechsler automatisch nur in linker Position verwendet, was alle Plätze uneingeschränkt benutzbar macht.
323 \\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
324 {{/expand}}
325
326 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$WerkzeugnochinSpindel?"/}}N????$ Werkzeug noch in Spindel ? ===
327
Daniel Herrmann 18.1 328 Diese Meldung bedeutet einen gescheiterten Werkzeugauswurf. War der automatische Auswurf nicht erfolgreich (Sensor meldet Werzeugaufnahme in der Spindel), kann die Störung durch manuelles Auswerfen des Werkzeugs und anschliessende Befehlseingabe abgeschlossen werden
Mathias Kreider 6.1 329
330 \\
331
332 {{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
333 **Die folgende Anleitung muss in exakt der vorgegebenen Reihenfolge ausgeführt werden!** Das Werkzeug muss zwingend per Hand entnommen werden, bevor der Befehl eingetippt wird. Durch die Freigabe von Register M30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Bliebe es trotzdem in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
334 {{/error}}
335
336 {{error title="Gefahr durch fallendes Werkzeug"}}
337 **Wird ein Werkzeug manuell aus der Spindel ausgeworfen, muss es dabei festgehalten werden! **Es fällt sonst unkontrolliert nach unten und kann dabei sich und alle empfindlichen Teile die es trifft (Schläuche, Sensormatten, Fuss des Benutzers) zerstören!**
338 **
339 {{/error}}
340
Mathias Kreider 10.1 341 {{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheitertem autom. Ablegen eines Werkzeugs"}}
Daniel Herrmann 18.1 342 Zur Behebung eines gescheiterten Werkzeugauswurfes muss folgendes Prozedere exakt in dieser Reihenfolge ausgeführt werden:
343
344 1. mit der [ ~/~/ ] Reset Taste das Programm abbrechen
345 1. Betriebsart in Hand umschalten [TOOL]
346 1. Taste Tool betätigen
347 1. Mit der Werkzeugentnahme -Taste am Maschinenkopf das Werkzeug auswerfen (Vorsicht, nicht fallen lassen!)
348 1. Betriebsant in MDI umschalten
349 1. "E30022=0 M32" eintragen, Taste [enter] betätigen Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
350 1. Das Werkzeug noch nicht ins Magazin zurücklegen und sicherstellen dass der Platz leer ist
351 1. Kommt noch die  Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt.", mit Punkt 9 fortfahren, ansonsten mit Punkt 13
352 1. das Maschinen Poti zudrehen (Kopf kann sich nicht bewegen)
353 1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13[ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] NC Start zwei mal betatigen
354 1. das Maschinen Poti langsam aufdrehen
355 1. Es wird trocken ein "Auswurf des Werkzeugs" durchgeführt, die Verriegelung der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
356 1. Werkzeug wieder an seinen vorgesehenen Platz im Magazin stecken
357 1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
Mathias Kreider 6.1 358 {{/expand}}
359
Daniel Herrmann 18.1 360 (% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)
Mathias Kreider 6.1 361
Daniel Herrmann 18.1 362 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Spindelistleer,MaschinestopptohneFehlermeldungsobaldeinWerkzeugaufgenommenwerdensoll"/}}Spindel ist leer, Maschine stoppt ohne Fehlermeldung sobald ein Werkzeug aufgenommen werden soll ===
Mathias Kreider 6.1 363
Daniel Herrmann 18.1 364 Das Werkzeugregister geht trotz leerer Spindel und von einem eingelegten Werkzeug aus und muss gelöscht werden. Die Fehlerliste in diesem Zustand ist leer, jede Werkzeugaufnahme führt wiederholbar zu einem Stop. Bohrer hingegen werden bei dieser Störung normal aktiviert, da sie keinen Werkzeugwechsel erfordern.
365
366 {{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
367 **Absolut sicherstellen, dass tatsächlich kein Werkzeug oder Fremdkörper in der Spindel ist!** Durch die Freigabe von Register M30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Wäre trotzdem etwas in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
368 {{/error}}
369
370 {{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheitertem autom. Ablegen eines Werkzeugs"}}
371 Zur Behebung eines vermeintlich gescheiterten Werkzeugauswurfes muss folgendes Prozedere ausgeführt werden:
372
373 1. Betriebsant in MDI umschalten
374 1. "E30022=0 M32" eintragen, Taste [enter] betätigen Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
375 1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
376 {{/expand}}
377
378 \\
379
380 \\
381
Mathias Kreider 6.1 382 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$ÜberlängeÜberbreiteundWKZ"/}}N????$ Überlänge Überbreite und WKZ ===
383
384 Es wurde ein überlanges (in X-Richtung, mehr als die Hälfte der Spanntraversen benutzt) und überbreites Werkstück (steht in Y-Richtung nach vorne über die Traversen hinaus) gespannt.
385 WKZ bezeichnet den Werkzeugwechsler. Gemeint ist damit, dass das Werkstück per Definition auf ganzer Maschinenlänge nach vorne über den Werkzeugwechsler ragen könnte.
386 Es gibt dadurch keine Zone mehr, in der garantiert ohne Kollision auf den  Werkzeugwechsler zugegriffen werden kann, so dass seine Benutzung nicht zugelassen ist.
387
Mathias Kreider 10.1 388 {{expand title="Behebung bei irrtümlich gesetzter Überlänge/Breite"}}
Mathias Kreider 6.1 389 Ist die Einstellung ohne Absicht ausgeführt worden und das Werkstück passt entweder in der Länge in eine Häfte der Bearbeitungszone oder aber steht nicht vorne über, so genügt es den Modus Überbreite (gelb) oder den Modus Überlänge (blau) wieder zu verlassen, um den Werkzeugwechsler benutzen zu können.
390 \\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
391 {{/expand}}
392
393 {{expand title="Bearbeitung übergroßer Werkstücke"}}
394 Ist das Werkstück sowohl überlang als auch überbreit, müssen die Werkzeuge anderweitig zur Verfügung gestellt werden. Wird nur einzelnes Werkzeug benötigt, kann es automatisch eingewechselt werden, in dem der Vorgang vor dem Spannen des Werkstücks per MDI Befehl erfolgt.
395 Dazu wird der Modus der NUM-Steuerung auf MDI geändert. Als Befehl "M6 T<Werkzeugnummer>" eingeben und mit der Taste "Enter" bestätigen. Zweimaliges drücken auf "Cycle Start" führt das Einwechseln aus.
396 \\Werden mehrere Werkzeuge benötigt, müssen sie jeweils manuell in die Spindel eingesetzt und danach wieder entfernt werden. Siehe TODO-Manuelles Werkzeugwechseln
397 {{/expand}}
398
Daniel Herrmann 18.1 399 (% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)
Mathias Kreider 6.1 400
Daniel Herrmann 1.1 401 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N0018$ThermoketteBearbeitungsmotore"/}}N0018$ Thermokette Bearbeitungsmotore ===
402
403 In diesem Fall wurde wahrscheinlich einer der Motoren überlastet und der Motorschutzschalter hat ausgelöst. Diese Schutzschalter bleiben ausgelöst, bis sie manuell zurückgesetzt werden.
404
405 {{error title="Elektrischer Strom"}}
406 Die folgenden Arbeiten dürfen nur von befugten Personen durchgeführt werden. Im Schaltschrank wird Netzspannung geschaltet!
407 {{/error}}
408
409 {{expand title="Motorschutzschalter zurücksetzen"}}
410 Die folgenden Grafiken zeigen die Thermokette:
411
Daniel Herrmann 2.1 412 [[image:attach:grafik-19.png||height="250"]]
Daniel Herrmann 1.1 413
414 Die rot markierten Elemente sind Motorschutzschalter der unterschiedlichen Aggregate, blau markiert die Spule eines Relais, welches schlussendlich den Input an die Steuerung regelt.
415
Daniel Herrmann 2.1 416 [[image:attach:20221207_175702.jpg||height="250"]]
Daniel Herrmann 1.1 417
418 Das mittlere Relais leuchtet orange, wenn die Kette unterbrochen und der Fehler aktiv ist.
419
Daniel Herrmann 2.1 420 [[image:attach:20221207_182546.jpg||height="250"]]
Daniel Herrmann 1.1 421
422 Dies sind die drei Motorschutzschalter. Auf der rechten Seite zeigt ein grüner Indikator den Status an. Steht dieser nach vorne heraus, hat der Schutzschalter ausgelöst. Durch Drücken auf den blauen Knopf kann der Schalter zurückgesetzt werden, welches sofort die orangene LED oben ausschalten sollte.
423
424 Der Fehler sollte damit behoben sein.
425 {{/expand}}
Daniel Herrmann 18.1 426 {{/confluence_layout-cell}}
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