Zum Inhalt springen
Version 14.1 von Mathias Kreider am 2023/01/04 20:44
Verstecke letzte Bearbeiter
Daniel Herrmann 1.1 1 = {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Übersicht"/}}Übersicht =
2
3 Auf dieser Seite fassen wir wichtige Infos über das IMA Bearbeitungszentrum zusammen.
4
Daniel Herrmann 3.1 5 [[image:attach:f7b737c1-a59d-4b92-a302-68dd824f0288.jpeg||height="250"]]
6
Daniel Herrmann 1.1 7 \\
8
9 {{error title="Betriebsanweisung"}}
10 **Betriebsanweisung beachten**! Hier einen Link zur Betriebsanweisung einfügen
11 {{/error}}
12
13 \\
14
Daniel Herrmann 5.1 15 |(((
16 Verfahrbereich
17 )))|(((
18 **X**
19 )))|(((
20 3160
21 )))|(((
22 mm
23 )))
24 |(((
25 der Hauptspindel
26 )))|(((
27 **Y**
28 )))|(((
29 1380
30 )))|(((
31 mm
32 )))
33 |(((
34 \\
35 )))|(((
36 **Z**
37 )))|(((
38 440
39 )))|(((
40 mm
41 )))
42 |(((
43 **Bearbeitungsbereich**
44 )))|(((
45 X
46 )))|(((
47 2800
48 )))|(((
49 mm
50 )))
51 |(((
52 mit Standardaggregaten
53 )))|(((
54 Y
55 )))|(((
56 800
57 )))|(((
58 mm
59 )))
60 |(((
61 mit Zusatzausrüstung
62 )))|(((
63 Y
64 )))|(((
65 1000
66 )))|(((
67 mm
68 )))
69 |(((
70 max. Aufspannhöhe
71 )))|(((
72 Z
73 )))|(((
74 100
75 )))|(((
76 mm
77 )))
78 |(((
79 max. Werkstückdicke
80 )))|(((
81 Z
82 )))|(((
83 60
84 )))|(((
85 mm
86 )))
87 |(((
88 Wechselfeldbereich:
89 )))|(((
90 \\
91 )))|(((
92 \\
93 )))|(((
94 \\
95 )))
96 |(((
97 mit Pendelbearbeitung
98 )))|(((
99 X
100 )))|(((
101 2 x 1000
102 )))|(((
103 mm
104 )))
105 |(((
106 Freiplatz mittig
107 )))|(((
108 X
109 )))|(((
110 800
111 )))|(((
112 mm
113 )))
114 |(((
115 ohne Pendelbearbeitung
116 )))|(((
117 X
118 )))|(((
119 2 x 1300
120 )))|(((
121 mm
122 )))
123 |(((
124 Freiplatz mittig
125 )))|(((
126 X
127 )))|(((
128 200
129 )))|(((
130 mm
131 )))
132 |(((
133 max. Werkzeugdurchmesser
134 )))|(((
135 \\
136 )))|(((
137 150
138 )))|(((
139 mm
140 )))
141 |(((
142 max. Werkzeuggewicht
143 )))|(((
144 \\
145 )))|(((
146 5
147 )))|(((
148 kg
149 )))
150 |(((
151 Gewicht
152 )))|(((
153 \\
154 )))|(((
155 ca. 5100
156 )))|(((
157 kg
158 )))
159
Daniel Herrmann 1.1 160 (% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)Bedienhinweise
161
162 TODO
163
164 = {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Arbeitsablauf"/}}Arbeitsablauf =
165
166 TODO
167
168 = {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Sicherheitshinweise"/}}Sicherheitshinweise =
169
Mathias Kreider 7.1 170 {{info title="Allgemeine Sicherheitshinweise"}}
171 Bitte beachte ebenfalls die [[doc:MD.Erste Schritte im Makerspace.Allgemeine Sicherheitsunterweisung.WebHome]]
172 {{/info}}
173
Mathias Kreider 6.1 174 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerhaltennachNotaus/Notstop/Überlast/Neustart/Stromausfall"/}}Verhalten nach Notaus/Notstop/Überlast/Neustart/Stromausfall
175 \\ ===
Daniel Herrmann 1.1 176
Mathias Kreider 7.1 177 Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:
178
Mathias Kreider 14.1 179 \\
Mathias Kreider 7.1 180
181 \\
182
Mathias Kreider 13.1 183 {{error title="Kollisionsgefahr mit Werkzeugschlitten"}}
184 **Steht das BAZ in einer Position, in der der Schlitten gegen das Portal fahren könnte, darf kein Freigabe erfolgen, auch nicht für Modus Handbetrieb!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
Mathias Kreider 6.1 185 {{/error}}
186
Daniel Herrmann 1.1 187 \\
188
Mathias Kreider 14.1 189 {{expand title="1. Behebung: Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren"}}
Mathias Kreider 7.1 190 In diesem Fall muss lediglich das Auslösen der Not System quittiert werden (Notaus, Trittmatten, Achsenstop) um ein Fortfahren zu ermöglichen.
Mathias Kreider 8.1 191 TODO: Fortsetzen CNC Programm ab Zeile X
Mathias Kreider 7.1 192 \\
193 {{/expand}}
Daniel Herrmann 1.1 194
195 \\
196
Mathias Kreider 14.1 197 {{expand title="2. Behebung: Stop am/im Werkstück. Berührung des Werkstücks oder nicht frei nach oben"}}
Mathias Kreider 7.1 198 Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe noch direkt am oder im Werkstück, so muss vorher im Modus "Hand" das Werkzeug vorsichtig freigefahren werden. Ein Ausspannen des Werkstücks um das Werkzeug frei zu bekommen wäre nur in absoluten Härtfällen nötig (bisher nie beobachtet)
199 Dasselbe gilt für Stops im Werkzeugwechsler, sofern komplett ausgeschlossen ist, dass der Schlitten durch Bewegung gegen den Kopf zu fahren könnte.
Mathias Kreider 8.1 200 TODO: Folientastatur freifahren HAND
Mathias Kreider 7.1 201 \\
202 {{/expand}}
Mathias Kreider 6.1 203
Mathias Kreider 14.1 204 {{expand title="3. Behebung: Stop am/im Wechsler oder dessen Fahrweg und/oder nicht frei nach oben"}}
Mathias Kreider 7.1 205 Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb oder eine Referenzfahrt! Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher! 
206 \\
207 {{/expand}}
Mathias Kreider 6.1 208
Mathias Kreider 14.1 209 {{expand title="4. Behebung: Referenzfahrt nach Neustart unmöglich wegen Kollisionsgefahr"}}
Mathias Kreider 7.1 210 Ist noch keine Referenzfahrt durchgeführt worden und eine Referenzfahrt (1. Z auf max. hochfahren, 2. Y auf min. zurückfahren, 3. X auf min. zurück fahren) birgt das Risiko einer Kollision, müssen die Achsen händisch in eine ungefährliche Position gestellt werden! Das BAZ erlaubt kein manuell gesteuerten Vorschub durch die Motoren ("Handbetrieb") ohne Referenzfahrt. Siehe "Verschieben der Achsen mit der Hand"
211
212 \\
213 {{/expand}}
214
Mathias Kreider 6.1 215 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerschiebenderAchsenmitderHand"/}}Verschieben der Achsen mit der Hand ===
216
217 Die Referenzfahrt nach dem Bootvorgang kann bei der IMA Quadroform nicht übersprungen werden!
218 Besteht in der aktuellen Stellung Kollisionsgefahr bei Wiederanlauf oder Referenzfahrt oder steht eine der Achsen auf einem der Hardware Endschalter, müssen die Achsen mit der Hand wieder in eine sichere Position verstellt werden.
219
Mathias Kreider 11.1 220 {{error title="Automatische Schleppkorrektur"}}
221 Der Versatz zwischen der Sollposition und der Istposition des BAZ nennt sich Schlepp. Die Maschine hat ein Positionsmesssystem, dass den Schlepp konstant vermisst und im Betrieb die Motoren nachregelt. Auch beim Verschieben der Achsen mit der Hand wird dieser Versatz gemessen. Vor dem Quittieren von Notaus etc muss der "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, dadurch wird die aktuelle Position zum Sollwert. Ansonsten würde das BAZ nach Freigabe den Schlepp korrigieren und im Eilgang wieder zur letzten Sollposition fahren! (Ist der Schleppversatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert)**
Mathias Kreider 6.1 222 **
223 {{/error}}
224
225 {{expand title="Händisches Freischieben der Achsen"}}
Mathias Kreider 12.1 226 Die Motoren haben bei gesperrter Maschine keinen Haltestrom, X- und Y-Achse können mit moderatem Krafteinsatz am Portal mit der Hand verschoben werden. Die Z Achse hat eine Haltebremse, um ein unkontrolliertes Herunterfahren (und Aufschlagen am unteren Ende der Achse) zu verhindern. Die Z-Achse kann gefahrlos mithilfe des im Werkzeugschrank befindlichen 30er Gabelschlüssels am Sechskant der Motorwelle hoch oder runter gefahren werden (rechte Seite zum Bedienstand hin, direkt unter dem Antriebsriemen). Dies kann nötig sein, um zb ohne Kollision wieder über die Aufnahmeebene des Werkzeugwechslers oder der Traversen zu kommen.
227 Achtung - Vor Quittieren des Notaus etc muss "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz abzunullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang zur letzten Sollposition fahren. Ist der Versatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert.
Mathias Kreider 7.1 228 \\[[image:attach:IMA-Z-manuell1.png||height="250"]]
Mathias Kreider 6.1 229 \\\\
230 {{/expand}}
231
232
233 \\
234
Daniel Herrmann 1.1 235 (% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)Anleitungen
236
237 {{confluence_contentbylabel showLabels="false" max="100" showSpace="false" title="Anleitungen" excerptType="simple" cql="label = ~"anleitung-ima~""/}}
238
239 (% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)Bekannte Fehler
240
Mathias Kreider 6.1 241
Mathias Kreider 9.1 242 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$FehlerDruckluft(genauerWortlaut???)"/}}N????$ Fehler Druckluft (genauer Wortlaut ???) ===
Mathias Kreider 6.1 243
Mathias Kreider 9.1 244 Der Arbeitsdruck der Druckluftversorgung ist nicht ausreichend (min. 6bar). Läuft der Kompressor? Sonst Manometer am Kompressor und an der Maschine auf Mindestdruck prüfen
245
Mathias Kreider 10.1 246 {{expand title="Behebung bei Störungsmeldung zuwenig Druckluft"}}
Mathias Kreider 9.1 247 Der Kolbenkompressor kann nicht immer Pressluft zur Verfügung stellen. Fällt der Druck ganz knapp unter den erforderlichen 6bar Mindestdruck, ist es möglich, dass noch keine Fehlermeldung durch die SPS ausgelöst wird, aber der Werkzeugwechsler oder das Bohrwerk Fehler produzieren.
248 Am Manometer des Kompressors den Druck prüfen. Ist dieser nur knapp über oder sogar unter 6 bar, muss der Kompressor animiert werden, neu druck aufzubauen. Die Regelung hat eine große Hysterese, so dass erst mal spürbar Druck abfallen muss, bevor sie wieder anspringt.
249 Dies lässt sich am leichtesten durch kurzes Luftablassen (zb Schlauch ziehen und wieder stecken) erreichen.
Mathias Kreider 6.1 250 \\
Mathias Kreider 9.1 251 {{/expand}}
Mathias Kreider 6.1 252
Mathias Kreider 9.1 253 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-WerkzeugwechsleroderBohrwerkverhältsichmerkwürdig/klingtmerkwürdig/bleibtstehen/Fehler"/}}Werkzeugwechsler oder Bohrwerk verhält sich merkwürdig / klingt merkwürdig / bleibt stehen / Fehler ===
Mathias Kreider 6.1 254
Mathias Kreider 9.1 255 Dies ist ein seltener Fall, der momentan noch durch die Benutzung des Kolbenkompressors auftreten kann, der bald durch den größeren Schraubenkompressor abgelöst wird. Es wird dabei KEINE Fehlermeldung zur Druckluft an der Maschine angezeigt
Mathias Kreider 6.1 256
Mathias Kreider 10.1 257 {{expand title="Behebung bei Störungen mit Druckluftsymptomen"}}
Mathias Kreider 9.1 258 Der Kolbenkompressor kann nicht immer Pressluft zur Verfügung stellen. Fällt der Druck ganz knapp unter den erforderlichen 6bar Mindestdruck, ist es möglich, dass noch keine Fehlermeldung durch die SPS ausgelöst wird, aber der Werkzeugwechsler oder das Bohrwerk Fehler produzieren.
259 Am Manometer des Kompressors den Druck prüfen. Ist dieser nur knapp über oder sogar unter 6 bar, muss der Kompressor animiert werden, neu druck aufzubauen. Die Regelung hat eine große Hysterese, so dass erst mal spürbar Druck abfallen muss, bevor sie wieder anspringt.
260 Dies lässt sich am leichtesten durch kurzes Luftablassen (zb Schlauch ziehen und wieder stecken) erreichen.
Mathias Kreider 6.1 261 \\
Mathias Kreider 9.1 262 {{/expand}}
Mathias Kreider 6.1 263
Mathias Kreider 9.1 264 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$Wz.Wechselabgebrochen,mitMDIM13quitt.(genauerWortlaut???)"/}}N????$ Wz. Wechsel abgebrochen, mit MDI M13 quitt. (genauer Wortlaut ???) ===
265
Mathias Kreider 10.1 266 Wird während des Werkzeugwechsels durch einen der Schutzkreise eine unterbrechung durchgeführt (Notaus, Trittmatten, etc), bleibt die Maschine mit dieser Fehlermeldung stehen.
Mathias Kreider 9.1 267
Mathias Kreider 10.1 268 {{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler nach Notstop"}}
Mathias Kreider 6.1 269 Coming soon...
270 \\\\
271 {{/expand}}
272
273 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$WerkzeuginSpindelnichtgespannt"/}}N????$ Werkzeug in Spindel nicht gespannt ===
274
Mathias Kreider 9.1 275 Meldet der Sensor nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, ist nicht sichergestellt dass das Werkzeug korrekt aufgenommen wurde.  Der Vorgang wird abgebrochen und die Maschine hält an. Es muss nun der Befehl erteilt werden, das Werkzeug wieder auszuwerfen.
Mathias Kreider 6.1 276
277 \\
278
279 {{error title="Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
280 **Derzeit kommt es auf den Werkzeugplätzen 1 und 2 (die ersten beiden Plätze von rechts) wiederholbar zu diesem Fehler, wenn der Magazinschlitten dabei in der rechten Position steht.**
281 {{/error}}
282
283 \\
284
285 {{expand title="Workaround bei Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
286 Dieser Fehler wird wahrscheinlich ausgelöst, weil die Endposition zum Einwechseln nicht exakt stimmt und die Werkzeugaufnahme entweder nicht weit genug in die Spindel geführt wird oder zu weit ausserhalb des Zentrums sitzt  (Sensor hat eine max. Toleranz von 1/10mm)
287 Die Plätze funktionieren in der linken Position des Magazins und unabhängig vom Werkzeug. Eine mögliche Erklärung wäre, dass die Schiene des Magazins nicht parallel genug zur X-Achse verläuft und sich dadurch in der rechten Schlittenposition Versätze in Y oder Z Richtung ergeben, die zu groß sind um den Sensor zufrieden zu stellen. Dies könnte durch Experimentieren mit dünnen Karton oder Papierauflagen überprüft werden.
288 \\Momentan exisitiert ein Workaround, bei dem der Schlitten nur in linker Position genutzt wird. Dies ist auch durch Programmierung in IMAWOP möglich, aber die nachfolgende Lösung ist sehr viel einfacher umzusetzen.
289 Durch Verwendung der rechten Spannvorrichtungen und Aktivierung der "Überbreite" Funktion auf der Folientastatur (blau) wird der Wechsler automatisch nur in linker Position verwendet, was alle Plätze uneingeschränkt benutzbar macht.
290 \\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
291 {{/expand}}
292
Mathias Kreider 10.1 293 {{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
Mathias Kreider 6.1 294 Coming soon ...
295 \\\\
296 {{/expand}}
297
298 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$WerkzeugnochinSpindel?"/}}N????$ Werkzeug noch in Spindel ? ===
299
300 War der automatische Auswurf des Werkzeugs nicht erfolgreich (Sensor meldet Werzeugaufnahme in der Spindel), kann die Störung durch manuelles Auswerfen des Werkzeugs und anschliessende Befehlseingabe abgeschlossen werden
301
302 \\
303
304 {{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
305 **Die folgende Anleitung muss in exakt der vorgegebenen Reihenfolge ausgeführt werden!** Das Werkzeug muss zwingend per Hand entnommen werden, bevor der Befehl eingetippt wird. Durch die Freigabe von Register M30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Bliebe es trotzdem in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
306 {{/error}}
307
308 {{error title="Gefahr durch fallendes Werkzeug"}}
309 **Wird ein Werkzeug manuell aus der Spindel ausgeworfen, muss es dabei festgehalten werden! **Es fällt sonst unkontrolliert nach unten und kann dabei sich und alle empfindlichen Teile die es trifft (Schläuche, Sensormatten, Fuss des Benutzers) zerstören!**
310 **
311 {{/error}}
312
Mathias Kreider 10.1 313 {{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheitertem autom. Ablegen eines Werkzeugs"}}
Mathias Kreider 6.1 314 Coming soon...
315 \\\\
316 {{/expand}}
317
318 (% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)
319
320
321 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$ÜberlängeÜberbreiteundWKZ"/}}N????$ Überlänge Überbreite und WKZ ===
322
323 Es wurde ein überlanges (in X-Richtung, mehr als die Hälfte der Spanntraversen benutzt) und überbreites Werkstück (steht in Y-Richtung nach vorne über die Traversen hinaus) gespannt.
324 WKZ bezeichnet den Werkzeugwechsler. Gemeint ist damit, dass das Werkstück per Definition auf ganzer Maschinenlänge nach vorne über den Werkzeugwechsler ragen könnte.
325 Es gibt dadurch keine Zone mehr, in der garantiert ohne Kollision auf den  Werkzeugwechsler zugegriffen werden kann, so dass seine Benutzung nicht zugelassen ist.
326
Mathias Kreider 10.1 327 {{expand title="Behebung bei irrtümlich gesetzter Überlänge/Breite"}}
Mathias Kreider 6.1 328 Ist die Einstellung ohne Absicht ausgeführt worden und das Werkstück passt entweder in der Länge in eine Häfte der Bearbeitungszone oder aber steht nicht vorne über, so genügt es den Modus Überbreite (gelb) oder den Modus Überlänge (blau) wieder zu verlassen, um den Werkzeugwechsler benutzen zu können.
329 \\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
330 {{/expand}}
331
332 {{expand title="Bearbeitung übergroßer Werkstücke"}}
333 Ist das Werkstück sowohl überlang als auch überbreit, müssen die Werkzeuge anderweitig zur Verfügung gestellt werden. Wird nur einzelnes Werkzeug benötigt, kann es automatisch eingewechselt werden, in dem der Vorgang vor dem Spannen des Werkstücks per MDI Befehl erfolgt.
334 Dazu wird der Modus der NUM-Steuerung auf MDI geändert. Als Befehl "M6 T<Werkzeugnummer>" eingeben und mit der Taste "Enter" bestätigen. Zweimaliges drücken auf "Cycle Start" führt das Einwechseln aus.
335 \\Werden mehrere Werkzeuge benötigt, müssen sie jeweils manuell in die Spindel eingesetzt und danach wieder entfernt werden. Siehe TODO-Manuelles Werkzeugwechseln
336 {{/expand}}
337
338 (% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)
339
340
Daniel Herrmann 1.1 341 === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N0018$ThermoketteBearbeitungsmotore"/}}N0018$ Thermokette Bearbeitungsmotore ===
342
343 In diesem Fall wurde wahrscheinlich einer der Motoren überlastet und der Motorschutzschalter hat ausgelöst. Diese Schutzschalter bleiben ausgelöst, bis sie manuell zurückgesetzt werden.
344
345 {{error title="Elektrischer Strom"}}
346 Die folgenden Arbeiten dürfen nur von befugten Personen durchgeführt werden. Im Schaltschrank wird Netzspannung geschaltet!
347 {{/error}}
348
349 {{expand title="Motorschutzschalter zurücksetzen"}}
350 Die folgenden Grafiken zeigen die Thermokette:
351
Daniel Herrmann 2.1 352 [[image:attach:grafik-19.png||height="250"]]
Daniel Herrmann 1.1 353
354 Die rot markierten Elemente sind Motorschutzschalter der unterschiedlichen Aggregate, blau markiert die Spule eines Relais, welches schlussendlich den Input an die Steuerung regelt.
355
Daniel Herrmann 2.1 356 [[image:attach:20221207_175702.jpg||height="250"]]
Daniel Herrmann 1.1 357
358 Das mittlere Relais leuchtet orange, wenn die Kette unterbrochen und der Fehler aktiv ist.
359
Daniel Herrmann 2.1 360 [[image:attach:20221207_182546.jpg||height="250"]]
Daniel Herrmann 1.1 361
362 Dies sind die drei Motorschutzschalter. Auf der rechten Seite zeigt ein grüner Indikator den Status an. Steht dieser nach vorne heraus, hat der Schutzschalter ausgelöst. Durch Drücken auf den blauen Knopf kann der Schalter zurückgesetzt werden, welches sofort die orangene LED oben ausschalten sollte.
363
364 Der Fehler sollte damit behoben sein.
365 {{/expand}}