Änderungen von Dokument IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum

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Details

Seiteneigenschaften

Dokument-Autor

...	...	@@ -1,1 +1,1 @@
1		-XWiki.mkreider
	1	+XWiki.phermann

Inhalt

...	...	@@ -1,3 +1,6 @@
	1	+{{confluence_layout}}
	2	+{{confluence_layout-section ac:type="two_right_sidebar"}}
	3	+{{confluence_layout-cell}}
1	1	= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Übersicht"/}}Übersicht =
2	2
3	3	Auf dieser Seite fassen wir wichtige Infos über das IMA Bearbeitungszentrum zusammen.
...	...	@@ -4,16 +4,15 @@
4	4
5	5	[[image:attach:f7b737c1-a59d-4b92-a302-68dd824f0288.jpeg||height="250"]]
6	6
7		-\\
	10	+== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-TechnischeDaten"/}}Technische Daten ==
8	8
9		-{{error title="Betriebsanweisung"}}
10		-**Betriebsanweisung beachten**! Hier einen Link zur Betriebsanweisung einfügen
11		-{{/error}}
	12	+(% class="wrapped" %)
	13	+(% class="" %)|(% rowspan="3" %)(((
	14	+Verfahrbereich
12	12
13		-\\
	16	+der Hauptspindel
14	14
15		-|(((
16		-Verfahrbereich
	18	+\\
17	17	)))|(((
18	18	**X**
19	19	)))|(((
...	...	@@ -21,9 +21,7 @@
21	21	)))|(((
22	22	mm
23	23	)))
24		-|(((
25		-der Hauptspindel
26		-)))|(((
	26	+(% class="" %)|(((
27	27	**Y**
28	28	)))|(((
29	29	1380
...	...	@@ -30,9 +30,7 @@
30	30	)))|(((
31	31	mm
32	32	)))
33		-|(((
34		-\\
35		-)))|(((
	33	+(% class="" %)|(((
36	36	**Z**
37	37	)))|(((
38	38	440
...	...	@@ -39,8 +39,11 @@
39	39	)))|(((
40	40	mm
41	41	)))
42		-|(((
43		-**Bearbeitungsbereich**
	40	+(% class="" %)|(% colspan="4" %)(((
	41	+(% style="text-decoration: none;text-align: left;" %)**Bearbeitungsbereich**
	42	+)))
	43	+(% class="" %)|(((
	44	+**~ **
44	44	)))|(((
45	45	X
46	46	)))|(((
...	...	@@ -48,7 +48,7 @@
48	48	)))|(((
49	49	mm
50	50	)))
51		-|(((
	52	+(% class="" %)|(((
52	52	mit Standardaggregaten
53	53	)))|(((
54	54	Y
...	...	@@ -57,7 +57,7 @@
57	57	)))|(((
58	58	mm
59	59	)))
60		-|(((
	61	+(% class="" %)|(((
61	61	mit Zusatzausrüstung
62	62	)))|(((
63	63	Y
...	...	@@ -66,7 +66,7 @@
66	66	)))|(((
67	67	mm
68	68	)))
69		-|(((
	70	+(% class="" %)|(((
70	70	max. Aufspannhöhe
71	71	)))|(((
72	72	Z
...	...	@@ -75,7 +75,7 @@
75	75	)))|(((
76	76	mm
77	77	)))
78		-|(((
	79	+(% class="" %)|(((
79	79	max. Werkstückdicke
80	80	)))|(((
81	81	Z
...	...	@@ -84,16 +84,10 @@
84	84	)))|(((
85	85	mm
86	86	)))
87		-|(((
88		-Wechselfeldbereich:
89		-)))|(((
90		-\\
91		-)))|(((
92		-\\
93		-)))|(((
94		-\\
	88	+(% class="" %)|(% colspan="4" %)(((
	89	+Wechselfeldbereich
95	95	)))
96		-|(((
	91	+(% class="" %)|(((
97	97	mit Pendelbearbeitung
98	98	)))|(((
99	99	X
...	...	@@ -102,7 +102,7 @@
102	102	)))|(((
103	103	mm
104	104	)))
105		-|(((
	100	+(% class="" %)|(((
106	106	Freiplatz mittig
107	107	)))|(((
108	108	X
...	...	@@ -111,7 +111,7 @@
111	111	)))|(((
112	112	mm
113	113	)))
114		-|(((
	109	+(% class="" %)|(((
115	115	ohne Pendelbearbeitung
116	116	)))|(((
117	117	X
...	...	@@ -120,7 +120,7 @@
120	120	)))|(((
121	121	mm
122	122	)))
123		-|(((
	118	+(% class="" %)|(((
124	124	Freiplatz mittig
125	125	)))|(((
126	126	X
...	...	@@ -129,7 +129,7 @@
129	129	)))|(((
130	130	mm
131	131	)))
132		-|(((
	127	+(% class="" %)|(((
133	133	max. Werkzeugdurchmesser
134	134	)))|(((
135	135	\\
...	...	@@ -138,7 +138,7 @@
138	138	)))|(((
139	139	mm
140	140	)))
141		-|(((
	136	+(% class="" %)|(((
142	142	max. Werkzeuggewicht
143	143	)))|(((
144	144	\\
...	...	@@ -147,7 +147,7 @@
147	147	)))|(((
148	148	kg
149	149	)))
150		-|(((
	145	+(% class="" %)|(((
151	151	Gewicht
152	152	)))|(((
153	153	\\
...	...	@@ -156,48 +156,55 @@
156	156	)))|(((
157	157	kg
158	158	)))
	154	+{{/confluence_layout-cell}}
159	159
160		-(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)Bedienhinweise
	156	+{{confluence_layout-cell}}
	157	+= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-GettingStarted"/}}Getting Started =
161	161
162		-TODO
	159	+DIe IMA ist ein CNC Bearbeitungszentrum für die Holzbearbeitung. Die folgenden Seiten geben einen Überblick über die Möglichkeiten der Maschine:
163	163
164		-= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Arbeitsablauf"/}}Arbeitsablauf =
	161	+(% style="list-style-type: square;" %)
	162	+* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Übersicht Bearbeitungsmöglichkeiten.WebHome]] - Diese Seite gibt eine nicht technische Übersicht über die Funktionen, die die Maschine zur Zeit unterstützt.
	163	+* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Werkzeugübersicht.WebHome]] - Hier werden die Werkzeuge detaillierter beschrieben, inklusive der technischen Daten, die in der Maschine hinterlegt sind.
165	165
166		-TODO
	165	+= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-BedienungderMaschine"/}}Bedienung der Maschine =
167	167
168		-= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Sicherheitshinweise"/}}Sicherheitshinweise =
	167	+Die Maschine ist relativ alt, die Bedienung nur teilweise intuitiv. Die folgenden Anleitungen geben einen Überblick über die Benutzung der Maschine:
169	169
170		-{{info title="Allgemeine Sicherheitshinweise"}}
171		-Bitte beachte ebenfalls die [[doc:MD.Erste Schritte im Makerspace.Allgemeine Sicherheitsunterweisung.WebHome]]
172		-{{/info}}
	169	+(% style="list-style-type: square;" %)
	170	+* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Maschine an- und ausschalten.WebHome]]
	171	+* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Automatikbetrieb.WebHome]]
	172	+* TODO: IMA MDI
	173	+* TODO: IMA Hand
173	173
174		-=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerhaltennachNotaus/Notstop/Überlast/Neustart/Stromausfall"/}}Verhalten nach Notaus/Notstop/Überlast/Neustart/Stromausfall
175		-\\ ===
	175	+= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-IMAWOP"/}}IMAWOP =
176	176
177		-Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:
	177	+Die Programmierung der Maschine funktioniert im allgemeinen mittels IMAWOP. Die Software ist sehr alt, daher muss die entweder über ein 16 Bit Kompatibilitätslayer oder in einer VM laufen.
178	178
179		-1. Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren
180		-1. Am/Im Werkstück stehen geblieben. Berührung des Werkstücks oder nicht frei nach oben
181		-1. Am/Im Wechsler oder dessen Fahrweg stehen geblieben. Gefahr durch die Bewegung des Schlittens und/oder nicht frei nach oben
182		-1. Ohne Referenzfahrt nach Neustart, Ausführung würde zur Kollision führen
	179	+(% style="list-style-type: square;" %)
	180	+* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMAWOP Bedienung.IMAWOP unter Windows 10/11 installieren.WebHome]]
	181	+* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMAWOP Bedienung.IMAWOP als VM installieren (Windows 7 VM).WebHome]]
	182	+{{/confluence_layout-cell}}
	183	+{{/confluence_layout-section}}
183	183
184		-\\
	185	+{{confluence_layout-section ac:type="single"}}
	186	+{{confluence_layout-cell}}
	187	+= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Anleitungen"/}}Anleitungen =
185	185
186		-{{error title="Kollisionsgefahr mit Schlitten"}}
187		-**Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
188		-{{/error}}
	189	+=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-FreifahrenderMaschinenachNotaus/Notstop/Neustart/Stromausfall"/}}Frei fahren der Maschine nach Notaus / Notstop / Neustart / Stromausfall
	190	+\\ ===
189	189
	192	+Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:
	193	+
190	190	\\
191	191
192		-{{expand title="1. Behebung: Stop Frei"}}
	196	+{{expand title="1. Behebung: Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren"}}
193	193	In diesem Fall muss lediglich das Auslösen der Not System quittiert werden (Notaus, Trittmatten, Achsenstop) um ein Fortfahren zu ermöglichen.
194	194	TODO: Fortsetzen CNC Programm ab Zeile X
195	195	\\
196	196	{{/expand}}
197	197
198		-\\
199		-
200		-{{expand title="2. Behebung: Stop am Werkstück"}}
	202	+{{expand title="2. Behebung: Stop am/im Werkstück. Berührung des Werkstücks und/oder nicht frei nach oben"}}
201	201	Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe noch direkt am oder im Werkstück, so muss vorher im Modus "Hand" das Werkzeug vorsichtig freigefahren werden. Ein Ausspannen des Werkstücks um das Werkzeug frei zu bekommen wäre nur in absoluten Härtfällen nötig (bisher nie beobachtet)
202	202	Dasselbe gilt für Stops im Werkzeugwechsler, sofern komplett ausgeschlossen ist, dass der Schlitten durch Bewegung gegen den Kopf zu fahren könnte.
203	203	TODO: Folientastatur freifahren HAND
...	...	@@ -204,49 +204,58 @@
204	204	\\
205	205	{{/expand}}
206	206
207		-{{expand title="3. Behebung: Stop am Wechsler"}}
	209	+{{expand title="3. Behebung: Stop am/im Wechsler oder dessen Fahrweg und/oder nicht frei nach oben"}}
208	208	Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb oder eine Referenzfahrt! Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
209	209	\\
210	210	{{/expand}}
211	211
212		-{{expand title="4. Behebung: Referenzfahrt unmöglich"}}
	214	+{{expand title="4. Behebung: Referenzfahrt nach Neustart unmöglich wegen Kollisionsgefahr"}}
213	213	Ist noch keine Referenzfahrt durchgeführt worden und eine Referenzfahrt (1. Z auf max. hochfahren, 2. Y auf min. zurückfahren, 3. X auf min. zurück fahren) birgt das Risiko einer Kollision, müssen die Achsen händisch in eine ungefährliche Position gestellt werden! Das BAZ erlaubt kein manuell gesteuerten Vorschub durch die Motoren ("Handbetrieb") ohne Referenzfahrt. Siehe "Verschieben der Achsen mit der Hand"
214	214
215	215	\\
216	216	{{/expand}}
217	217
	220	+{{error title="Kollisionsgefahr mit Werkzeugschlitten"}}
	221	+**Steht das BAZ in einer Position, in der der Schlitten gegen das Portal fahren könnte, darf kein Freigabe erfolgen, auch nicht für Modus Handbetrieb!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
	222	+{{/error}}
	223	+
	224	+=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-WerkzeugvonHandauswerfen"/}}Werkzeug von Hand auswerfen ===
	225	+
	226	+* In Betriebsart HAND schalten
	227	+* NUM Steuerung aufrufen
	228	+* Taste TOOL rechts neben Bildschirm drücken
	229	+* Softkey WZEIN (F2) betätigen
	230	+* Werkzeug mit einer Hand halten, andere Hand Auswurf-Knopf an Spindel betätigen
	231	+
218	218	=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerschiebenderAchsenmitderHand"/}}Verschieben der Achsen mit der Hand ===
219	219
220	220	Die Referenzfahrt nach dem Bootvorgang kann bei der IMA Quadroform nicht übersprungen werden!
221	221	Besteht in der aktuellen Stellung Kollisionsgefahr bei Wiederanlauf oder Referenzfahrt oder steht eine der Achsen auf einem der Hardware Endschalter, müssen die Achsen mit der Hand wieder in eine sichere Position verstellt werden.
222	222
223		-{{error title="Schlepp durch Verschieben"}}
224		-**Vorsicht vor der autom. Schleppkorrektur! **Nach Verschieben der Achsen mit der Hand muss vor quittieren von Notaus etc der "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz zur Sollkoordinaten zu nullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang wieder zur letzten Sollposition fahren! (Ist der Schleppversatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert)**
	237	+{{error title="Automatische Schleppkorrektur"}}
	238	+Der Versatz zwischen der Sollposition und der Istposition des BAZ nennt sich Schlepp. Die Maschine hat ein Positionsmesssystem, dass den Schlepp konstant vermisst und im Betrieb die Motoren nachregelt. Auch beim Verschieben der Achsen mit der Hand wird dieser Versatz gemessen. Vor dem Quittieren von Notaus etc muss der "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, dadurch wird die aktuelle Position zum Sollwert. Ansonsten würde das BAZ nach Freigabe den Schlepp korrigieren und im Eilgang wieder zur letzten Sollposition fahren! (Ist der Schleppversatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert)**
225	225	**
226	226	{{/error}}
227	227
228	228	{{expand title="Händisches Freischieben der Achsen"}}
229		-Die Motoren haben bei gesperrter Maschine keinen Haltestrom, X- und Y-Achse können mit moderatem Krafteinsatz am Portal mit der Hand verschoben werden. Die Z Achse hat wann immer der Motor den Schlitten nicht aktiv verstellt eine Bremse aktiv, um ein unkontrolliertes Herunterfahren (und Aufschlagen am unteren Ende der Achse) zu verhindern. Die Z Achse kann händisch gefahrlos mithilfe des im Werkzeugschrank befindlichen 30er Gabelschlüssels am Sechskant der Motorwelle verstellt werden. Dies kann nötig sein, um zb ohne Kollision wieder über die Aufnahmeebene des Werkzeugwechslers oder der Traversen zu kommen.
230		-Vor Quittieren des Notaus etc muss "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz zur Sollkoordinaten zu nullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang zur letzten Sollposition fahren. Ist der Versatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert.
	243	+Die Motoren haben bei gesperrter Maschine keinen Haltestrom, X- und Y-Achse können mit moderatem Krafteinsatz am Portal mit der Hand verschoben werden. Die Z Achse hat eine Haltebremse, um ein unkontrolliertes Herunterfahren (und Aufschlagen am unteren Ende der Achse) zu verhindern. Die Z-Achse kann gefahrlos mithilfe des im Werkzeugschrank befindlichen 30er Gabelschlüssels am Sechskant der Motorwelle hoch oder runter gefahren werden (rechte Seite zum Bedienstand hin, direkt unter dem Antriebsriemen). Dies kann nötig sein, um zb ohne Kollision wieder über die Aufnahmeebene des Werkzeugwechslers oder der Traversen zu kommen.
	244	+Achtung - Vor Quittieren des Notaus etc muss "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz abzunullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang zur letzten Sollposition fahren. Ist der Versatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert.
231	231	\\[[image:attach:IMA-Z-manuell1.png||height="250"]]
232		-\\\\
	246	+\\
233	233	{{/expand}}
234	234
	249	+=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Magazindeckelöffnen"/}}Magazindeckel öffnen ===
235	235
236		-\\
	251	+Handmodus muss aktiviert sein, dann "Magazindeckel öffnen" Taste betätigen
237	237
238		-(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)Anleitungen
239	239
240		-{{confluence_contentbylabel showLabels="false" max="100" showSpace="false" title="Anleitungen" excerptType="simple" cql="label = ~"anleitung-ima~""/}}
241		-
242	242	(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)Bekannte Fehler
243	243
244		-
245	245	=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$FehlerDruckluft(genauerWortlaut???)"/}}N????$ Fehler Druckluft (genauer Wortlaut ???) ===
246	246
247	247	Der Arbeitsdruck der Druckluftversorgung ist nicht ausreichend (min. 6bar). Läuft der Kompressor? Sonst Manometer am Kompressor und an der Maschine auf Mindestdruck prüfen
248	248
249		-{{expand title="Behebung bei Meldung zuwenig Druckluft"}}
	260	+{{expand title="Behebung bei Störungsmeldung zuwenig Druckluft"}}
250	250	Der Kolbenkompressor kann nicht immer Pressluft zur Verfügung stellen. Fällt der Druck ganz knapp unter den erforderlichen 6bar Mindestdruck, ist es möglich, dass noch keine Fehlermeldung durch die SPS ausgelöst wird, aber der Werkzeugwechsler oder das Bohrwerk Fehler produzieren.
251	251	Am Manometer des Kompressors den Druck prüfen. Ist dieser nur knapp über oder sogar unter 6 bar, muss der Kompressor animiert werden, neu druck aufzubauen. Die Regelung hat eine große Hysterese, so dass erst mal spürbar Druck abfallen muss, bevor sie wieder anspringt.
252	252	Dies lässt sich am leichtesten durch kurzes Luftablassen (zb Schlauch ziehen und wieder stecken) erreichen.
...	...	@@ -257,7 +257,7 @@
257	257
258	258	Dies ist ein seltener Fall, der momentan noch durch die Benutzung des Kolbenkompressors auftreten kann, der bald durch den größeren Schraubenkompressor abgelöst wird. Es wird dabei KEINE Fehlermeldung zur Druckluft an der Maschine angezeigt
259	259
260		-{{expand title="Behebung bei Druckluftsymptomen"}}
	271	+{{expand title="Behebung bei Störungen mit Druckluftsymptomen"}}
261	261	Der Kolbenkompressor kann nicht immer Pressluft zur Verfügung stellen. Fällt der Druck ganz knapp unter den erforderlichen 6bar Mindestdruck, ist es möglich, dass noch keine Fehlermeldung durch die SPS ausgelöst wird, aber der Werkzeugwechsler oder das Bohrwerk Fehler produzieren.
262	262	Am Manometer des Kompressors den Druck prüfen. Ist dieser nur knapp über oder sogar unter 6 bar, muss der Kompressor animiert werden, neu druck aufzubauen. Die Regelung hat eine große Hysterese, so dass erst mal spürbar Druck abfallen muss, bevor sie wieder anspringt.
263	263	Dies lässt sich am leichtesten durch kurzes Luftablassen (zb Schlauch ziehen und wieder stecken) erreichen.
...	...	@@ -264,19 +264,40 @@
264	264	\\
265	265	{{/expand}}
266	266
267		-=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$Wz.Wechselabgebrochen,mitMDIM13quitt.(genauerWortlaut???)"/}}N????$ Wz. Wechsel abgebrochen, mit MDI M13 quitt. (genauer Wortlaut ???) ===
	278	+\\
268	268
269		-Wird während des Werkzeugwechsels durch einen der Schutzkreise eine unterbrechung durchgeführt (Notaus, Trittmatten, etc), bleibt die Maschine mit dieser Fehlermeldung stehen. In diesem Fall ist wichtig, dass beim Anfahren des
	280	+=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-WerkzeugwechselwurdeduchSicherheitskreis(Trittmatte,Notaus)abgebrochen/
	281	+MaschinebleibtbeimEinschiebendesWerkzeugsindieSpindelstehen/
	282	+Fehlermeldung~"WerkzeuginSpindelnichtgespannt~""/}}Werkzeugwechsel wurde duch Sicherheitskreis (Trittmatte, Notaus) abgebrochen /
	283	+Maschine bleibt beim Einschieben des Werkzeugs in die Spindel stehen /
	284	+Fehlermeldung "Werkzeug in Spindel nicht gespannt" ===
270	270
271		-{{expand title="Behebung bei Notstop"}}
272		-Coming soon...
273		-\\\\
274		-{{/expand}}
	286	+Für dieses Fehlerbild kann es mehre Ursachen geben. Die einfachste Möglichkeit ist das auslösen eines Sicherheitskreises (Notaus, Trittmatten, etc) während des Wechselvorgangs. In diesem Fall muss nicht zwingend eine Fehlermeldung angezeigt werden, ausser Notaus/Trittmatte quittieren. Die zweite Möglichkeit ist ein fehlgeschlagenes Aufnehmen eines Werkzeuges. Meldet der Sensor nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, ist nicht sichergestellt dass das Werkzeug korrekt aufgenommen wurde.  Der Vorgang wird abgebrochen und die Maschine hält an.
	287	+In beiden Fällen muss nun der Befehl erteilt werden, das Werkzeug wieder auszuwerfen.
275	275
276		-=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$WerkzeuginSpindelnichtgespannt"/}}N????$ Werkzeug in Spindel nicht gespannt ===
	289	+! **Es ist eine wiederholbare Ursache für diesen Fehler bekannt, siehe weiter unten unter "Magazinposition als Ursache"** !
277	277
278		-Meldet der Sensor nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, ist nicht sichergestellt dass das Werkzeug korrekt aufgenommen wurde.  Der Vorgang wird abgebrochen und die Maschine hält an. Es muss nun der Befehl erteilt werden, das Werkzeug wieder auszuwerfen.
	291	+{{error title="Verriegelung ist nicht sicher"}}
	292	+Vorsicht, es ist in dieser Situation unsicher, ob das Werkzeug korrekt in der Aufnahme verriegelt wurde. Ein manuelles Bewegen des Kopfes ist tunlichst zu unterlassen solange die Spindel über der Zange steht. War die Verriegelung erfolgreich, kann der Kopf nicht mehr nach oben, nur nach vorne aus der Zange gefahren werden, weil er sonst die Zange schädigen würde. War er jedoch nicht erfolgreich kann er nur nach oben, nicht aber nach vorne gefahren werden, da das Werkzeug in diesem Fall aus der Spindel zu Boden fallen würde und sich und die Sensormatten beschädigen kann.
	293	+{{/error}}
279	279
	295	+{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
	296	+Zur Behebung einer gescheiterten Werkzeugaufnahme müssen folgende Schritte ausgeführt werden
	297	+
	298	+1. mit der [~/~/] Reset Taste das Programm abbrechen
	299	+1. eventuell Not Aus wieder einschalten
	300	+1. Trittmatten wieder einschalten
	301	+1. Taster Achsenstop quittieren. Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
	302	+1. das Maschinen Poti zudrehen (Kopf kann sich nicht bewegen)
	303	+1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13[ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] NC Start zwei mal betatigen
	304	+1. das Maschinen Poti langsam aufdrehen\\
	305	+11. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
	306	+11. Führte M13 zu keinem Erfolg so muß erst mit M31 das Werkzeug in der Spindel gelös,t dann mit M39 die Luft abgeschaltet werden. Erneut ab Punkt 6 ausführen
	307	+1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
	308	+{{/expand}}
	309	+
	310	+==== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-MagazinpositionalsUrsache"/}}Magazinposition als Ursache ====
	311	+
280	280	\\
281	281
282	282	{{error title="Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
...	...	@@ -283,8 +283,6 @@
283	283	**Derzeit kommt es auf den Werkzeugplätzen 1 und 2 (die ersten beiden Plätze von rechts) wiederholbar zu diesem Fehler, wenn der Magazinschlitten dabei in der rechten Position steht.**
284	284	{{/error}}
285	285
286		-\\
287		-
288	288	{{expand title="Workaround bei Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
289	289	Dieser Fehler wird wahrscheinlich ausgelöst, weil die Endposition zum Einwechseln nicht exakt stimmt und die Werkzeugaufnahme entweder nicht weit genug in die Spindel geführt wird oder zu weit ausserhalb des Zentrums sitzt  (Sensor hat eine max. Toleranz von 1/10mm)
290	290	Die Plätze funktionieren in der linken Position des Magazins und unabhängig vom Werkzeug. Eine mögliche Erklärung wäre, dass die Schiene des Magazins nicht parallel genug zur X-Achse verläuft und sich dadurch in der rechten Schlittenposition Versätze in Y oder Z Richtung ergeben, die zu groß sind um den Sensor zufrieden zu stellen. Dies könnte durch Experimentieren mit dünnen Karton oder Papierauflagen überprüft werden.
...	...	@@ -293,14 +293,9 @@
293	293	\\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
294	294	{{/expand}}
295	295
296		-{{expand title="Behebung bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
297		-Coming soon ...
298		-\\\\
299		-{{/expand}}
300		-
301	301	=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$WerkzeugnochinSpindel?"/}}N????$ Werkzeug noch in Spindel ? ===
302	302
303		-War der automatische Auswurf des Werkzeugs nicht erfolgreich (Sensor meldet Werzeugaufnahme in der Spindel), kann die Störung durch manuelles Auswerfen des Werkzeugs und anschliessende Befehlseingabe abgeschlossen werden
	328	+Diese Meldung bedeutet einen gescheiterten Werkzeugauswurf. War der automatische Auswurf nicht erfolgreich (Sensor meldet Werzeugaufnahme in der Spindel), kann die Störung durch manuelles Auswerfen des Werkzeugs und anschliessende Befehlseingabe abgeschlossen werden
304	304
305	305	\\
306	306
...	...	@@ -313,14 +313,47 @@
313	313	**
314	314	{{/error}}
315	315
316		-{{expand title="Behebung bei Notstop"}}
317		-Coming soon...
318		-\\\\
	341	+{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheitertem autom. Ablegen eines Werkzeugs"}}
	342	+Zur Behebung eines gescheiterten Werkzeugauswurfes muss folgendes Prozedere exakt in dieser Reihenfolge ausgeführt werden:
	343	+
	344	+1. mit der [ ~/~/ ] Reset Taste das Programm abbrechen
	345	+1. Betriebsart in Hand umschalten [TOOL]
	346	+1. Taste Tool betätigen
	347	+1. Mit der Werkzeugentnahme -Taste am Maschinenkopf das Werkzeug auswerfen (Vorsicht, nicht fallen lassen!)
	348	+1. Betriebsant in MDI umschalten
	349	+1. "E30022=0 M32" eintragen, Taste [enter] betätigen Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
	350	+1. Das Werkzeug noch nicht ins Magazin zurücklegen und sicherstellen dass der Platz leer ist
	351	+1. Kommt noch die  Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt.", mit Punkt 9 fortfahren, ansonsten mit Punkt 13
	352	+1. das Maschinen Poti zudrehen (Kopf kann sich nicht bewegen)
	353	+1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13[ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] NC Start zwei mal betatigen
	354	+1. das Maschinen Poti langsam aufdrehen
	355	+1. Es wird trocken ein "Auswurf des Werkzeugs" durchgeführt, die Verriegelung der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
	356	+1. Werkzeug wieder an seinen vorgesehenen Platz im Magazin stecken
	357	+1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
319	319	{{/expand}}
320	320
321		-(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)
	360	+(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)
322	322
	362	+=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Spindelistleer,MaschinestopptohneFehlermeldungsobaldeinWerkzeugaufgenommenwerdensoll"/}}Spindel ist leer, Maschine stoppt ohne Fehlermeldung sobald ein Werkzeug aufgenommen werden soll ===
323	323
	364	+Das Werkzeugregister geht trotz leerer Spindel und von einem eingelegten Werkzeug aus und muss gelöscht werden. Die Fehlerliste in diesem Zustand ist leer, jede Werkzeugaufnahme führt wiederholbar zu einem Stop. Bohrer hingegen werden bei dieser Störung normal aktiviert, da sie keinen Werkzeugwechsel erfordern.
	365	+
	366	+{{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
	367	+**Absolut sicherstellen, dass tatsächlich kein Werkzeug oder Fremdkörper in der Spindel ist!** Durch die Freigabe von Register M30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Wäre trotzdem etwas in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
	368	+{{/error}}
	369	+
	370	+{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheitertem autom. Ablegen eines Werkzeugs"}}
	371	+Zur Behebung eines vermeintlich gescheiterten Werkzeugauswurfes muss folgendes Prozedere ausgeführt werden:
	372	+
	373	+1. Betriebsant in MDI umschalten
	374	+1. "E30022=0 M32" eintragen, Taste [enter] betätigen Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
	375	+1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
	376	+{{/expand}}
	377	+
	378	+\\
	379	+
	380	+\\
	381	+
324	324	=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$ÜberlängeÜberbreiteundWKZ"/}}N????$ Überlänge Überbreite und WKZ ===
325	325
326	326	Es wurde ein überlanges (in X-Richtung, mehr als die Hälfte der Spanntraversen benutzt) und überbreites Werkstück (steht in Y-Richtung nach vorne über die Traversen hinaus) gespannt.
...	...	@@ -327,7 +327,7 @@
327	327	WKZ bezeichnet den Werkzeugwechsler. Gemeint ist damit, dass das Werkstück per Definition auf ganzer Maschinenlänge nach vorne über den Werkzeugwechsler ragen könnte.
328	328	Es gibt dadurch keine Zone mehr, in der garantiert ohne Kollision auf den  Werkzeugwechsler zugegriffen werden kann, so dass seine Benutzung nicht zugelassen ist.
329	329
330		-{{expand title="Behebung bei irrtümlicher Einstellung"}}
	388	+{{expand title="Behebung bei irrtümlich gesetzter Überlänge/Breite"}}
331	331	Ist die Einstellung ohne Absicht ausgeführt worden und das Werkstück passt entweder in der Länge in eine Häfte der Bearbeitungszone oder aber steht nicht vorne über, so genügt es den Modus Überbreite (gelb) oder den Modus Überlänge (blau) wieder zu verlassen, um den Werkzeugwechsler benutzen zu können.
332	332	\\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
333	333	{{/expand}}
...	...	@@ -338,9 +338,8 @@
338	338	\\Werden mehrere Werkzeuge benötigt, müssen sie jeweils manuell in die Spindel eingesetzt und danach wieder entfernt werden. Siehe TODO-Manuelles Werkzeugwechseln
339	339	{{/expand}}
340	340
341		-(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)
	399	+(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)
342	342
343		-
344	344	=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N0018$ThermoketteBearbeitungsmotore"/}}N0018$ Thermokette Bearbeitungsmotore ===
345	345
346	346	In diesem Fall wurde wahrscheinlich einer der Motoren überlastet und der Motorschutzschalter hat ausgelöst. Diese Schutzschalter bleiben ausgelöst, bis sie manuell zurückgesetzt werden.
...	...	@@ -366,3 +366,6 @@
366	366
367	367	Der Fehler sollte damit behoben sein.
368	368	{{/expand}}
	426	+{{/confluence_layout-cell}}
	427	+{{/confluence_layout-section}}
	428	+{{/confluence_layout}}

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1		-https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/88440856/IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum
	1	+https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/128057412/IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum