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Änderungen von Dokument IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum

Zuletzt geändert von Michel Honold am 2025/09/18 11:03
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bearbeitet von Mathias Kreider
am 2023/01/04 02:49
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Zusammenfassung

Details

Icon Seiteneigenschaften
Inhalt
... ... @@ -167,55 +167,28 @@
167 167  
168 168  = {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Sicherheitshinweise"/}}Sicherheitshinweise =
169 169  
170 -{{info title="Allgemeine Sicherheitshinweise"}}
171 -Bitte beachte ebenfalls die [[doc:MD.Erste Schritte im Makerspace.Allgemeine Sicherheitsunterweisung.WebHome]]
172 -{{/info}}
173 -
174 174  === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerhaltennachNotaus/Notstop/Überlast/Neustart/Stromausfall"/}}Verhalten nach Notaus/Notstop/Überlast/Neustart/Stromausfall
175 175  \\ ===
176 176  
177 -Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:
178 -
179 -1. Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren
180 -1. Am/Im Werkstück stehen geblieben. Berührung des Werkstücks oder nicht frei nach oben
181 -1. Am/Im Wechsler oder dessen Fahrweg stehen geblieben. Gefahr durch die Bewegung des Schlittens und/oder nicht frei nach oben
182 -1. Ohne Referenzfahrt nach Neustart, Ausführung würde zur Kollision führen
183 -
184 -\\
185 -
186 -{{error title="Kollisionsgefahr mit Schlitten"}}
187 -**Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
173 +{{error title="Kollisionsgefahr bei Wiederanlauf"}}
174 +**Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
175 +\\**Ist noch keine Referenzfahrt durchgeführt worden und eine Referenzfahrt (1. Z auf max. hochfahren, 2. Y auf min. zurückfahren, 3. X auf min. zurück fahren) birgt das Risiko einer Kollision, müssen die Achsen händisch in eine ungefährliche Position gestellt werden!
176 +Das BAZ erlaubt kein manuell gesteuerten Vorschub durch die Motoren ("Handbetrieb") ohne Referenzfahrt **
177 +\\**Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe noch direkt am oder im Werkstück, so muss vorher im Modus "Hand" das Werkzeug vorsichtig freigefahren werden**
188 188  {{/error}}
189 189  
190 190  \\
191 191  
192 -{{expand title="1. Behebung: Stop Frei"}}
193 -In diesem Fall muss lediglich das Auslösen der Not System quittiert werden (Notaus, Trittmatten, Achsenstop) um ein Fortfahren zu ermöglichen.
194 -\\TODO: Fortsetzen CNC Programm ab Zeile X
195 -\\
196 -{{/expand}}
182 +{{info title="Allgemeine Sicherheitshinweise"}}
183 +Bitte beachte ebenfalls die [[doc:MD.Erste Schritte im Makerspace.Allgemeine Sicherheitsunterweisung.WebHome]]
184 +{{/info}}
197 197  
198 198  \\
199 199  
200 -{{expand title="2. Behebung: Stop am Werkstück"}}
201 -Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe noch direkt am oder im Werkstück, so muss vorher im Modus "Hand" das Werkzeug vorsichtig freigefahren werden. Ein Ausspannen des Werkstücks um das Werkzeug frei zu bekommen wäre nur in absoluten Härtfällen nötig (bisher nie beobachtet)
202 -Dasselbe gilt für Stops im Werkzeugwechsler, sofern komplett ausgeschlossen ist, dass der Schlitten durch Bewegung gegen den Kopf zu fahren könnte.
203 -\\TODO: Folientastatur freifahren HAND
204 -\\
205 -{{/expand}}
188 +=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerhaltennachNotaus/Notstop/Überlast/Neustart/Stromausfall"/}}Verhalten nach Notaus/Notstop/Überlast/Neustart/Stromausfall ===
206 206  
207 -{{expand title="3. Behebung: Stop am Wechsler"}}
208 -Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb oder eine Referenzfahrt! Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher! 
209 -\\
210 -{{/expand}}
190 +Handbetrieb (Achsen durch Bediener ferngesteuert)
211 211  
212 -{{expand title="4. Behebung: Referenzfahrt unmöglich"}}
213 -Ist noch keine Referenzfahrt durchgeführt worden und eine Referenzfahrt (1. Z auf max. hochfahren, 2. Y auf min. zurückfahren, 3. X auf min. zurück fahren) birgt das Risiko einer Kollision, müssen die Achsen händisch in eine ungefährliche Position gestellt werden! Das BAZ erlaubt kein manuell gesteuerten Vorschub durch die Motoren ("Handbetrieb") ohne Referenzfahrt. Siehe "Verschieben der Achsen mit der Hand"
214 -
215 -
216 -\\
217 -{{/expand}}
218 -
219 219  === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerschiebenderAchsenmitderHand"/}}Verschieben der Achsen mit der Hand ===
220 220  
221 221  Die Referenzfahrt nach dem Bootvorgang kann bei der IMA Quadroform nicht übersprungen werden!
... ... @@ -229,7 +229,7 @@
229 229  {{expand title="Händisches Freischieben der Achsen"}}
230 230  Die Motoren haben bei gesperrter Maschine keinen Haltestrom, X- und Y-Achse können mit moderatem Krafteinsatz am Portal mit der Hand verschoben werden. Die Z Achse hat wann immer der Motor den Schlitten nicht aktiv verstellt eine Bremse aktiv, um ein unkontrolliertes Herunterfahren (und Aufschlagen am unteren Ende der Achse) zu verhindern. Die Z Achse kann händisch gefahrlos mithilfe des im Werkzeugschrank befindlichen 30er Gabelschlüssels am Sechskant der Motorwelle verstellt werden. Dies kann nötig sein, um zb ohne Kollision wieder über die Aufnahmeebene des Werkzeugwechslers oder der Traversen zu kommen.
231 231  Vor Quittieren des Notaus etc muss "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz zur Sollkoordinaten zu nullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang zur letzten Sollposition fahren. Ist der Versatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert.
232 -\\[[image:attach:IMA-Z-manuell1.png||height="250"]]
205 +\\[[image:attach:IMA-Z-manuell1.png||style="max-height: 250.0px;" height="250"]]
233 233  \\\\
234 234  {{/expand}}
235 235  
Icon Confluence.Code.ConfluencePageClass[0]
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1 -https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/88440852/IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum
1 +https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/88440851/IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum