Änderungen von Dokument IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum

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Details

Seiteneigenschaften

Dokument-Autor

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1		-XWiki.mkreider
	1	+XWiki.dherrman

Inhalt

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167	167
168	168	= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Sicherheitshinweise"/}}Sicherheitshinweise =
169	169
	170	+TODO
	171	+
	172	+\\
	173	+
170	170	{{info title="Allgemeine Sicherheitshinweise"}}
171	171	Bitte beachte ebenfalls die [[doc:MD.Erste Schritte im Makerspace.Allgemeine Sicherheitsunterweisung.WebHome]]
172	172	{{/info}}
173	173
174		-=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerhaltennachNotaus/Notstop/Überlast/Neustart/Stromausfall"/}}Verhalten nach Notaus/Notstop/Überlast/Neustart/Stromausfall
175		-\\ ===
176		-
177		-Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:
178		-
179		-1. Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren
180		-1. Am/Im Werkstück stehen geblieben. Berührung des Werkstücks oder nicht frei nach oben
181		-1. Am/Im Wechsler oder dessen Fahrweg stehen geblieben. Gefahr durch die Bewegung des Schlittens und/oder nicht frei nach oben
182		-1. Ohne Referenzfahrt nach Neustart, Ausführung würde zur Kollision führen
183		-
184	184	\\
185	185
186		-{{error title="Kollisionsgefahr mit Schlitten"}}
187		-**Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
188		-{{/error}}
189		-
190		-\\
191		-
192		-{{expand title="1. Behebung: Stop Frei"}}
193		-In diesem Fall muss lediglich das Auslösen der Not System quittiert werden (Notaus, Trittmatten, Achsenstop) um ein Fortfahren zu ermöglichen.
194		-\\TODO: Fortsetzen CNC Programm ab Zeile X
195		-\\
196		-{{/expand}}
197		-
198		-\\
199		-
200		-{{expand title="2. Behebung: Stop am Werkstück"}}
201		-Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe noch direkt am oder im Werkstück, so muss vorher im Modus "Hand" das Werkzeug vorsichtig freigefahren werden. Ein Ausspannen des Werkstücks um das Werkzeug frei zu bekommen wäre nur in absoluten Härtfällen nötig (bisher nie beobachtet)
202		-Dasselbe gilt für Stops im Werkzeugwechsler, sofern komplett ausgeschlossen ist, dass der Schlitten durch Bewegung gegen den Kopf zu fahren könnte.
203		-\\TODO: Folientastatur freifahren HAND
204		-\\
205		-{{/expand}}
206		-
207		-{{expand title="3. Behebung: Stop am Wechsler"}}
208		-Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb oder eine Referenzfahrt! Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
209		-\\
210		-{{/expand}}
211		-
212		-{{expand title="4. Behebung: Referenzfahrt unmöglich"}}
213		-Ist noch keine Referenzfahrt durchgeführt worden und eine Referenzfahrt (1. Z auf max. hochfahren, 2. Y auf min. zurückfahren, 3. X auf min. zurück fahren) birgt das Risiko einer Kollision, müssen die Achsen händisch in eine ungefährliche Position gestellt werden! Das BAZ erlaubt kein manuell gesteuerten Vorschub durch die Motoren ("Handbetrieb") ohne Referenzfahrt. Siehe "Verschieben der Achsen mit der Hand"
214		-
215		-
216		-\\
217		-{{/expand}}
218		-
219		-=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerschiebenderAchsenmitderHand"/}}Verschieben der Achsen mit der Hand ===
220		-
221		-Die Referenzfahrt nach dem Bootvorgang kann bei der IMA Quadroform nicht übersprungen werden!
222		-Besteht in der aktuellen Stellung Kollisionsgefahr bei Wiederanlauf oder Referenzfahrt oder steht eine der Achsen auf einem der Hardware Endschalter, müssen die Achsen mit der Hand wieder in eine sichere Position verstellt werden.
223		-
224		-{{error title="Schlepp durch Verschieben"}}
225		-**Vorsicht vor Kollisionen nach Notstop! Nach Verschieben der Achsen mit der Hand muss vor quittieren von Notaus etc der "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz zur Sollkoordinaten zu nullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang wieder zur letzten Sollposition fahren! **(Ist der Schleppversatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert)**
226		-**
227		-{{/error}}
228		-
229		-{{expand title="Händisches Freischieben der Achsen"}}
230		-Die Motoren haben bei gesperrter Maschine keinen Haltestrom, X- und Y-Achse können mit moderatem Krafteinsatz am Portal mit der Hand verschoben werden. Die Z Achse hat wann immer der Motor den Schlitten nicht aktiv verstellt eine Bremse aktiv, um ein unkontrolliertes Herunterfahren (und Aufschlagen am unteren Ende der Achse) zu verhindern. Die Z Achse kann händisch gefahrlos mithilfe des im Werkzeugschrank befindlichen 30er Gabelschlüssels am Sechskant der Motorwelle verstellt werden. Dies kann nötig sein, um zb ohne Kollision wieder über die Aufnahmeebene des Werkzeugwechslers oder der Traversen zu kommen.
231		-Vor Quittieren des Notaus etc muss "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz zur Sollkoordinaten zu nullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang zur letzten Sollposition fahren. Ist der Versatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert.
232		-\\[[image:attach:IMA-Z-manuell1.png||height="250"]]
233		-\\\\
234		-{{/expand}}
235		-
236		-
237		-\\
238		-
239	239	(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)Anleitungen
240	240
241	241	{{confluence_contentbylabel showLabels="false" max="100" showSpace="false" title="Anleitungen" excerptType="simple" cql="label = ~"anleitung-ima~""/}}
...	...	@@ -242,94 +242,6 @@
242	242
243	243	(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)Bekannte Fehler
244	244
245		-
246		-=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-FehlerbeimWerkzeugwechsel-VerhaltennachNotaus/Notstop/Neustart/Stromausfall"/}}Fehler beim Werkzeugwechsel -  Verhalten nach Notaus/Notstop/Neustart/Stromausfall ===
247		-
248		-\\
249		-
250		-{{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
251		-**Steht die das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen! Auch kein Betrieb im Modus Hand!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand bei gesperrter Maschine sicher!
252		-{{/error}}
253		-
254		-=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-FehlerbeimWerkzeugwechsel-AuslösenderTrittmatteoderNotaus"/}}Fehler beim Werkzeugwechsel - Auslösen der Trittmatte oder Notaus ===
255		-
256		-=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$WzWechselabgebrochenmitMDIM13quitt."/}}N????$ Wz Wechsel abgebrochen mit MDI M13 quitt. ===
257		-
258		-\\
259		-
260		-{{expand title="Behebung bei Notstop"}}
261		-Coming soon...
262		-\\\\
263		-{{/expand}}
264		-
265		-=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$WerkzeuginSpindelnichtgespannt"/}}N????$ Werkzeug in Spindel nicht gespannt ===
266		-
267		-Meldet der Sensor nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, wird der Vorgang abgebrochen und die Maschine hält an.
268		-
269		-\\
270		-
271		-{{error title="Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
272		-**Derzeit kommt es auf den Werkzeugplätzen 1 und 2 (die ersten beiden Plätze von rechts) wiederholbar zu diesem Fehler, wenn der Magazinschlitten dabei in der rechten Position steht.**
273		-{{/error}}
274		-
275		-\\
276		-
277		-{{expand title="Workaround bei Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
278		-Dieser Fehler wird wahrscheinlich ausgelöst, weil die Endposition zum Einwechseln nicht exakt stimmt und die Werkzeugaufnahme entweder nicht weit genug in die Spindel geführt wird oder zu weit ausserhalb des Zentrums sitzt  (Sensor hat eine max. Toleranz von 1/10mm)
279		-Die Plätze funktionieren in der linken Position des Magazins und unabhängig vom Werkzeug. Eine mögliche Erklärung wäre, dass die Schiene des Magazins nicht parallel genug zur X-Achse verläuft und sich dadurch in der rechten Schlittenposition Versätze in Y oder Z Richtung ergeben, die zu groß sind um den Sensor zufrieden zu stellen. Dies könnte durch Experimentieren mit dünnen Karton oder Papierauflagen überprüft werden.
280		-\\Momentan exisitiert ein Workaround, bei dem der Schlitten nur in linker Position genutzt wird. Dies ist auch durch Programmierung in IMAWOP möglich, aber die nachfolgende Lösung ist sehr viel einfacher umzusetzen.
281		-Durch Verwendung der rechten Spannvorrichtungen und Aktivierung der "Überbreite" Funktion auf der Folientastatur (blau) wird der Wechsler automatisch nur in linker Position verwendet, was alle Plätze uneingeschränkt benutzbar macht.
282		-\\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
283		-{{/expand}}
284		-
285		-{{expand title="Behebung bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
286		-Coming soon ...
287		-\\\\
288		-{{/expand}}
289		-
290		-=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$WerkzeugnochinSpindel?"/}}N????$ Werkzeug noch in Spindel ? ===
291		-
292		-War der automatische Auswurf des Werkzeugs nicht erfolgreich (Sensor meldet Werzeugaufnahme in der Spindel), kann die Störung durch manuelles Auswerfen des Werkzeugs und anschliessende Befehlseingabe abgeschlossen werden
293		-
294		-\\
295		-
296		-{{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
297		-**Die folgende Anleitung muss in exakt der vorgegebenen Reihenfolge ausgeführt werden!** Das Werkzeug muss zwingend per Hand entnommen werden, bevor der Befehl eingetippt wird. Durch die Freigabe von Register M30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Bliebe es trotzdem in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
298		-{{/error}}
299		-
300		-{{error title="Gefahr durch fallendes Werkzeug"}}
301		-**Wird ein Werkzeug manuell aus der Spindel ausgeworfen, muss es dabei festgehalten werden! **Es fällt sonst unkontrolliert nach unten und kann dabei sich und alle empfindlichen Teile die es trifft (Schläuche, Sensormatten, Fuss des Benutzers) zerstören!**
302		-**
303		-{{/error}}
304		-
305		-{{expand title="Behebung bei Notstop"}}
306		-Coming soon...
307		-\\\\
308		-{{/expand}}
309		-
310		-(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)
311		-
312		-
313		-=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$ÜberlängeÜberbreiteundWKZ"/}}N????$ Überlänge Überbreite und WKZ ===
314		-
315		-Es wurde ein überlanges (in X-Richtung, mehr als die Hälfte der Spanntraversen benutzt) und überbreites Werkstück (steht in Y-Richtung nach vorne über die Traversen hinaus) gespannt.
316		-WKZ bezeichnet den Werkzeugwechsler. Gemeint ist damit, dass das Werkstück per Definition auf ganzer Maschinenlänge nach vorne über den Werkzeugwechsler ragen könnte.
317		-Es gibt dadurch keine Zone mehr, in der garantiert ohne Kollision auf den  Werkzeugwechsler zugegriffen werden kann, so dass seine Benutzung nicht zugelassen ist.
318		-
319		-{{expand title="Behebung bei irrtümlicher Einstellung"}}
320		-Ist die Einstellung ohne Absicht ausgeführt worden und das Werkstück passt entweder in der Länge in eine Häfte der Bearbeitungszone oder aber steht nicht vorne über, so genügt es den Modus Überbreite (gelb) oder den Modus Überlänge (blau) wieder zu verlassen, um den Werkzeugwechsler benutzen zu können.
321		-\\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
322		-{{/expand}}
323		-
324		-{{expand title="Bearbeitung übergroßer Werkstücke"}}
325		-Ist das Werkstück sowohl überlang als auch überbreit, müssen die Werkzeuge anderweitig zur Verfügung gestellt werden. Wird nur einzelnes Werkzeug benötigt, kann es automatisch eingewechselt werden, in dem der Vorgang vor dem Spannen des Werkstücks per MDI Befehl erfolgt.
326		-Dazu wird der Modus der NUM-Steuerung auf MDI geändert. Als Befehl "M6 T<Werkzeugnummer>" eingeben und mit der Taste "Enter" bestätigen. Zweimaliges drücken auf "Cycle Start" führt das Einwechseln aus.
327		-\\Werden mehrere Werkzeuge benötigt, müssen sie jeweils manuell in die Spindel eingesetzt und danach wieder entfernt werden. Siehe TODO-Manuelles Werkzeugwechseln
328		-{{/expand}}
329		-
330		-(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)
331		-
332		-
333	333	=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N0018$ThermoketteBearbeitungsmotore"/}}N0018$ Thermokette Bearbeitungsmotore ===
334	334
335	335	In diesem Fall wurde wahrscheinlich einer der Motoren überlastet und der Motorschutzschalter hat ausgelöst. Diese Schutzschalter bleiben ausgelöst, bis sie manuell zurückgesetzt werden.

Confluence.Code.ConfluencePageClass[0]

Id

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1		-88440852
	1	+88440850

URL

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1		-https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/88440852/IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum
	1	+https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/88440850/IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum