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Änderungen von Dokument IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum

Zuletzt geändert von Michel Honold am 2025/09/18 11:03

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bearbeitet von Mathias Kreider
am 2023/01/04 02:49

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bearbeitet von Paul Hermann
am 2024/05/02 23:10

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- Confluence.Code.ConfluencePageClass[0]

Details

Seiteneigenschaften

Dokument-Autor

@@ -1,1 +1,1 @@
--XWiki.mkreider
++XWiki.phermann

Inhalt

@@ -1,19 +1,21 @@
++{{confluence_layout}}
++{{confluence_layout-section ac:type="two_right_sidebar"}}
++{{confluence_layout-cell}}
  = {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Übersicht"/}}Übersicht =
  Auf dieser Seite fassen wir wichtige Infos über das IMA Bearbeitungszentrum zusammen.
--[[image:attach:f7b737c1-a59d-4b92-a302-68dd824f0288.jpeg||height="250"]]
++[[image:attach:ima_overview.jpg||height="250"]]
--\\
++== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-TechnischeDaten"/}}Technische Daten ==
--{{error title="Betriebsanweisung"}}
--**Betriebsanweisung beachten**! Hier einen Link zur Betriebsanweisung einfügen
--{{/error}}
++(% class="wrapped" %)
++|(% rowspan="3" %)(((
++Verfahrbereich
--\\
++der Hauptspindel
--|(((
--Verfahrbereich
++\\
  )))|(((
  **X**
  )))|(((
@@ -22,8 +22,6 @@
  mm
  )))
  |(((
--der Hauptspindel
--)))|(((
  **Y**
  )))|(((
@@ -31,8 +31,6 @@
  mm
  )))
  |(((
--\\
--)))|(((
  **Z**
  )))|(((
@@ -39,8 +39,11 @@
  )))|(((
  mm
  )))
++|(% colspan="4" %)(((
++(% style="text-decoration: none;text-align: left;" %)**Bearbeitungsbereich**
++)))
  |(((
--**Bearbeitungsbereich**
++**~ **
  )))|(((
  X
  )))|(((
@@ -58,7 +58,7 @@
  mm
  )))
  |(((
--mit Zusatzausrüstung
++mit Einschränkungen
  )))|(((
  Y
  )))|(((
@@ -85,51 +85,6 @@
  mm
  )))
  |(((
--Wechselfeldbereich:
--)))|(((
--\\
--)))|(((
--\\
--)))|(((
--\\
--)))
--|(((
--mit Pendelbearbeitung
--)))|(((
--X
--)))|(((
--2 x 1000
--)))|(((
--mm
--)))
--|(((
--Freiplatz mittig
--)))|(((
--X
--)))|(((
--800
--)))|(((
--mm
--)))
--|(((
--ohne Pendelbearbeitung
--)))|(((
--X
--)))|(((
--2 x 1300
--)))|(((
--mm
--)))
--|(((
--Freiplatz mittig
--)))|(((
--X
--)))|(((
--200
--)))|(((
--mm
--)))
--|(((
  max. Werkzeugdurchmesser
  )))|(((
  \\
@@ -156,202 +156,48 @@
  )))|(((
  kg
  )))
++{{/confluence_layout-cell}}
--(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)Bedienhinweise
++{{confluence_layout-cell}}
++= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-GettingStarted"/}}Getting Started =
--TODO
++DIe IMA ist ein CNC Bearbeitungszentrum für die Holzbearbeitung. Die folgenden Seiten geben einen Überblick über die Möglichkeiten der Maschine:
--= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Arbeitsablauf"/}}Arbeitsablauf =
++(% style="list-style-type: square;" %)
++* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Übersicht Bearbeitungsmöglichkeiten.WebHome]] - Diese Seite gibt eine nicht technische Übersicht über die Funktionen, die die Maschine zur Zeit unterstützt.
++* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Werkzeugübersicht.WebHome]] - Hier werden die Werkzeuge detaillierter beschrieben, inklusive der technischen Daten, die in der Maschine hinterlegt sind.
--TODO
++= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-BedienungderMaschine"/}}Bedienung der Maschine =
--= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Sicherheitshinweise"/}}Sicherheitshinweise =
++Die Maschine ist relativ alt, die Bedienung nur teilweise intuitiv. Die folgenden Anleitungen geben einen Überblick über die Benutzung der Maschine:
--{{info title="Allgemeine Sicherheitshinweise"}}
--Bitte beachte ebenfalls die [[doc:MD.Erste Schritte im Makerspace.Allgemeine Sicherheitsunterweisung.WebHome]]
--{{/info}}
++(% style="list-style-type: square;" %)
++* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Maschine an- und ausschalten.WebHome]]
++* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Automatikbetrieb.WebHome]]
++* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Handbetrieb.WebHome]]
++* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - NUM Steuerung.WebHome]]
++* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - MDI Modus.WebHome]]
++* [[confluencePage:page:HOL.WIP: IMAWOP Bedienung]]
--=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerhaltennachNotaus/Notstop/Überlast/Neustart/Stromausfall"/}}Verhalten nach Notaus/Notstop/Überlast/Neustart/Stromausfall
--\\ ===
++= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-IMAWOP"/}}IMAWOP =
--Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:
++Die Erstellung von Programmen für die Maschine funktioniert im allgemeinen mittels IMAWOP. Die Software kann unter Windows installiert werden. Die Nutzung von IMAWOP ist hier dokumentiert: [[confluencePage:page:HOL.WIP: IMAWOP Bedienung]]
--1. Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren
--1. Am/Im Werkstück stehen geblieben. Berührung des Werkstücks oder nicht frei nach oben
--1. Am/Im Wechsler oder dessen Fahrweg stehen geblieben. Gefahr durch die Bewegung des Schlittens und/oder nicht frei nach oben
--1. Ohne Referenzfahrt nach Neustart, Ausführung würde zur Kollision führen
++(% style="color: rgb(201,55,44);" %)**TODO Downloadlink**
--\\
++= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Estlcam"/}}Estlcam =
--{{error title="Kollisionsgefahr mit Schlitten"}}
--**Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
--{{/error}}
++[[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.Estlcam für IMA.WebHome]]: Mit einem Converter können Programme in Estlcam erstellt und in das IMAWOP-Format konvertiert werden.
--\\
++= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-AktuelleAufgaben"/}}Aktuelle Aufgaben =
--{{expand title="1. Behebung: Stop Frei"}}
--In diesem Fall muss lediglich das Auslösen der Not System quittiert werden (Notaus, Trittmatten, Achsenstop) um ein Fortfahren zu ermöglichen.
--\\TODO: Fortsetzen CNC Programm ab Zeile X
--\\
--{{/expand}}
++[[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Offene Aufgaben.WebHome]] - Die Maschine birgt viele Möglichkeiten für Optimierungen und Fehlerbehebungen. Alle aktuellen Tätigkeiten aber auch bereits umgesetzte Aufgaben werden hier gesammelt.
++{{/confluence_layout-cell}}
++{{/confluence_layout-section}}
++{{confluence_layout-section ac:type="single"}}
++{{confluence_layout-cell}}
  \\
--
--{{expand title="2. Behebung: Stop am Werkstück"}}
--Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe noch direkt am oder im Werkstück, so muss vorher im Modus "Hand" das Werkzeug vorsichtig freigefahren werden. Ein Ausspannen des Werkstücks um das Werkzeug frei zu bekommen wäre nur in absoluten Härtfällen nötig (bisher nie beobachtet)
--Dasselbe gilt für Stops im Werkzeugwechsler, sofern komplett ausgeschlossen ist, dass der Schlitten durch Bewegung gegen den Kopf zu fahren könnte.
--\\TODO: Folientastatur freifahren HAND
--\\
--{{/expand}}
--
--{{expand title="3. Behebung: Stop am Wechsler"}}
--Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb oder eine Referenzfahrt! Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
--\\
--{{/expand}}
--
--{{expand title="4. Behebung: Referenzfahrt unmöglich"}}
--Ist noch keine Referenzfahrt durchgeführt worden und eine Referenzfahrt (1. Z auf max. hochfahren, 2. Y auf min. zurückfahren, 3. X auf min. zurück fahren) birgt das Risiko einer Kollision, müssen die Achsen händisch in eine ungefährliche Position gestellt werden! Das BAZ erlaubt kein manuell gesteuerten Vorschub durch die Motoren ("Handbetrieb") ohne Referenzfahrt. Siehe "Verschieben der Achsen mit der Hand"
--
--
--\\
--{{/expand}}
--
--=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerschiebenderAchsenmitderHand"/}}Verschieben der Achsen mit der Hand ===
--
--Die Referenzfahrt nach dem Bootvorgang kann bei der IMA Quadroform nicht übersprungen werden!
--Besteht in der aktuellen Stellung Kollisionsgefahr bei Wiederanlauf oder Referenzfahrt oder steht eine der Achsen auf einem der Hardware Endschalter, müssen die Achsen mit der Hand wieder in eine sichere Position verstellt werden.
--
--{{error title="Schlepp durch Verschieben"}}
--**Vorsicht vor Kollisionen nach Notstop! Nach Verschieben der Achsen mit der Hand muss vor quittieren von Notaus etc der "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz zur Sollkoordinaten zu nullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang wieder zur letzten Sollposition fahren! **(Ist der Schleppversatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert)**
--**
--{{/error}}
--
--{{expand title="Händisches Freischieben der Achsen"}}
--Die Motoren haben bei gesperrter Maschine keinen Haltestrom, X- und Y-Achse können mit moderatem Krafteinsatz am Portal mit der Hand verschoben werden. Die Z Achse hat wann immer der Motor den Schlitten nicht aktiv verstellt eine Bremse aktiv, um ein unkontrolliertes Herunterfahren (und Aufschlagen am unteren Ende der Achse) zu verhindern. Die Z Achse kann händisch gefahrlos mithilfe des im Werkzeugschrank befindlichen 30er Gabelschlüssels am Sechskant der Motorwelle verstellt werden. Dies kann nötig sein, um zb ohne Kollision wieder über die Aufnahmeebene des Werkzeugwechslers oder der Traversen zu kommen.
--Vor Quittieren des Notaus etc muss "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz zur Sollkoordinaten zu nullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang zur letzten Sollposition fahren. Ist der Versatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert.
--\\[[image:attach:IMA-Z-manuell1.png||height="250"]]
--\\\\
--{{/expand}}
--
--
--\\
--
--(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)Anleitungen
--
--{{confluence_contentbylabel showLabels="false" max="100" showSpace="false" title="Anleitungen" excerptType="simple" cql="label = ~"anleitung-ima~""/}}
--
--(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)Bekannte Fehler
--
--
--=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-FehlerbeimWerkzeugwechsel-VerhaltennachNotaus/Notstop/Neustart/Stromausfall"/}}Fehler beim Werkzeugwechsel -  Verhalten nach Notaus/Notstop/Neustart/Stromausfall ===
--
--\\
--
--{{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
--**Steht die das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen! Auch kein Betrieb im Modus Hand!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand bei gesperrter Maschine sicher!
--{{/error}}
--
--=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-FehlerbeimWerkzeugwechsel-AuslösenderTrittmatteoderNotaus"/}}Fehler beim Werkzeugwechsel -  Auslösen der Trittmatte oder Notaus ===
--
--=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$WzWechselabgebrochenmitMDIM13quitt."/}}N????$ Wz Wechsel abgebrochen mit MDI M13 quitt. ===
--
--\\
--
--{{expand title="Behebung bei Notstop"}}
--Coming soon...
--\\\\
--{{/expand}}
--
--=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$WerkzeuginSpindelnichtgespannt"/}}N????$ Werkzeug in Spindel nicht gespannt ===
--
--Meldet der Sensor nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, wird der Vorgang abgebrochen und die Maschine hält an.
--
--\\
--
--{{error title="Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
--**Derzeit kommt es auf den Werkzeugplätzen 1 und 2 (die ersten beiden Plätze von rechts) wiederholbar zu diesem Fehler, wenn der Magazinschlitten dabei in der rechten Position steht.**
--{{/error}}
--
--\\
--
--{{expand title="Workaround bei Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
--Dieser Fehler wird wahrscheinlich ausgelöst, weil die Endposition zum Einwechseln nicht exakt stimmt und die Werkzeugaufnahme entweder nicht weit genug in die Spindel geführt wird oder zu weit ausserhalb des Zentrums sitzt  (Sensor hat eine max. Toleranz von 1/10mm)
--Die Plätze funktionieren in der linken Position des Magazins und unabhängig vom Werkzeug. Eine mögliche Erklärung wäre, dass die Schiene des Magazins nicht parallel genug zur X-Achse verläuft und sich dadurch in der rechten Schlittenposition Versätze in Y oder Z Richtung ergeben, die zu groß sind um den Sensor zufrieden zu stellen. Dies könnte durch Experimentieren mit dünnen Karton oder Papierauflagen überprüft werden.
--\\Momentan exisitiert ein Workaround, bei dem der Schlitten nur in linker Position genutzt wird. Dies ist auch durch Programmierung in IMAWOP möglich, aber die nachfolgende Lösung ist sehr viel einfacher umzusetzen.
--Durch Verwendung der rechten Spannvorrichtungen und Aktivierung der "Überbreite" Funktion auf der Folientastatur (blau) wird der Wechsler automatisch nur in linker Position verwendet, was alle Plätze uneingeschränkt benutzbar macht.
--\\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
--{{/expand}}
--
--{{expand title="Behebung bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
--Coming soon ...
--\\\\
--{{/expand}}
--
--=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$WerkzeugnochinSpindel?"/}}N????$ Werkzeug noch in Spindel ? ===
--
--War der automatische Auswurf des Werkzeugs nicht erfolgreich (Sensor meldet Werzeugaufnahme in der Spindel), kann die Störung durch manuelles Auswerfen des Werkzeugs und anschliessende Befehlseingabe abgeschlossen werden
--
--\\
--
--{{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
--**Die folgende Anleitung muss in exakt der vorgegebenen Reihenfolge ausgeführt werden!** Das Werkzeug muss zwingend per Hand entnommen werden, bevor der Befehl eingetippt wird. Durch die Freigabe von Register M30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Bliebe es trotzdem in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
--{{/error}}
--
--{{error title="Gefahr durch fallendes Werkzeug"}}
--**Wird ein Werkzeug manuell aus der Spindel ausgeworfen, muss es dabei festgehalten werden! **Es fällt sonst unkontrolliert nach unten und kann dabei sich und alle empfindlichen Teile die es trifft (Schläuche, Sensormatten, Fuss des Benutzers) zerstören!**
--**
--{{/error}}
--
--{{expand title="Behebung bei Notstop"}}
--Coming soon...
--\\\\
--{{/expand}}
--
--(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)
--
--
--=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$ÜberlängeÜberbreiteundWKZ"/}}N????$ Überlänge Überbreite und WKZ ===
--
--Es wurde ein überlanges (in X-Richtung, mehr als die Hälfte der Spanntraversen benutzt) und überbreites Werkstück (steht in Y-Richtung nach vorne über die Traversen hinaus) gespannt.
--WKZ bezeichnet den Werkzeugwechsler. Gemeint ist damit, dass das Werkstück per Definition auf ganzer Maschinenlänge nach vorne über den Werkzeugwechsler ragen könnte.
--Es gibt dadurch keine Zone mehr, in der garantiert ohne Kollision auf den  Werkzeugwechsler zugegriffen werden kann, so dass seine Benutzung nicht zugelassen ist.
--
--{{expand title="Behebung bei irrtümlicher Einstellung"}}
--Ist die Einstellung ohne Absicht ausgeführt worden und das Werkstück passt entweder in der Länge in eine Häfte der Bearbeitungszone oder aber steht nicht vorne über, so genügt es den Modus Überbreite (gelb) oder den Modus Überlänge (blau) wieder zu verlassen, um den Werkzeugwechsler benutzen zu können.
--\\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
--{{/expand}}
--
--{{expand title="Bearbeitung übergroßer Werkstücke"}}
--Ist das Werkstück sowohl überlang als auch überbreit, müssen die Werkzeuge anderweitig zur Verfügung gestellt werden. Wird nur einzelnes Werkzeug benötigt, kann es automatisch eingewechselt werden, in dem der Vorgang vor dem Spannen des Werkstücks per MDI Befehl erfolgt.
--Dazu wird der Modus der NUM-Steuerung auf MDI geändert. Als Befehl "M6 T<Werkzeugnummer>" eingeben und mit der Taste "Enter" bestätigen. Zweimaliges drücken auf "Cycle Start" führt das Einwechseln aus.
--\\Werden mehrere Werkzeuge benötigt, müssen sie jeweils manuell in die Spindel eingesetzt und danach wieder entfernt werden. Siehe TODO-Manuelles Werkzeugwechseln
--{{/expand}}
--
--(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)
--
--
--=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N0018$ThermoketteBearbeitungsmotore"/}}N0018$ Thermokette Bearbeitungsmotore ===
--
--In diesem Fall wurde wahrscheinlich einer der Motoren überlastet und der Motorschutzschalter hat ausgelöst. Diese Schutzschalter bleiben ausgelöst, bis sie manuell zurückgesetzt werden.
--
--{{error title="Elektrischer Strom"}}
--Die folgenden Arbeiten dürfen nur von befugten Personen durchgeführt werden. Im Schaltschrank wird Netzspannung geschaltet!
--{{/error}}
--
--{{expand title="Motorschutzschalter zurücksetzen"}}
--Die folgenden Grafiken zeigen die Thermokette:
--
--[[image:attach:grafik-19.png||height="250"]]
--
--Die rot markierten Elemente sind Motorschutzschalter der unterschiedlichen Aggregate, blau markiert die Spule eines Relais, welches schlussendlich den Input an die Steuerung regelt.
--
--[[image:attach:20221207_175702.jpg||height="250"]]
--
--Das mittlere Relais leuchtet orange, wenn die Kette unterbrochen und der Fehler aktiv ist.
--
--[[image:attach:20221207_182546.jpg||height="250"]]
--
--Dies sind die drei Motorschutzschalter. Auf der rechten Seite zeigt ein grüner Indikator den Status an. Steht dieser nach vorne heraus, hat der Schutzschalter ausgelöst. Durch Drücken auf den blauen Knopf kann der Schalter zurückgesetzt werden, welches sofort die orangene LED oben ausschalten sollte.
--
--Der Fehler sollte damit behoben sein.
--{{/expand}}
++{{/confluence_layout-cell}}
++{{/confluence_layout-section}}
++{{/confluence_layout}}

Confluence.Code.ConfluencePageClass[0]

Id

@@ -1,1 +1,1 @@
--88440852
++140017699

URL

@@ -1,1 +1,1 @@
--https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/88440852/IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum
++https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/140017699/IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum