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Änderungen von Dokument IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum

Zuletzt geändert von Michel Honold am 2025/09/18 11:03
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bearbeitet von Mike Schneider
am 2025/09/16 13:01
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bearbeitet von Paul Hermann
am 2023/11/17 17:31
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Zusammenfassung

Details

Icon Seiteneigenschaften
Übergeordnete Seite
... ... @@ -1,1 +1,0 @@
1 -Bereiche.HOL.Maschinen.WebHome
Dokument-Autor
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.mschneide
1 +XWiki.phermann
Inhalt
... ... @@ -1,135 +1,19 @@
1 -(% class="row flex-column-reverse flex-sm-row" %)
2 -(((
3 -(% class="col-xs-12 col-sm-4 col-sm-push-8" %)
4 -(((
5 -= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-GettingStarted"/}}Getting Started =
6 -
7 -\\
8 -
9 -(% class="relative-table wrapped" style="width: 94.2474%;" %)
10 -(% class="" %)|=(% style="width: 43.9495%;" %)(((
11 -Notwendige Einweisungen
12 -)))|(% style="width: 56.0505%;" %)(((
13 -(% class="content-wrapper" %)
14 -(((
15 -* Holz CNC
16 -)))
17 -
18 -(% class="content-wrapper" %)
19 -(((
20 -* Holzbearbeitungszentrum
21 -)))
22 -)))
23 -(% class="" %)|=(% style="width: 43.9495%;" %)(((
24 -Standort
25 -)))|(% style="width: 56.0505%;" %)(((
26 -(% class="content-wrapper" %)
27 -(((
28 -Holzwerkstatt
29 -)))
30 -)))
31 -|=(% style="width: 43.9495%;" %)(((
32 -Maschinenpaten
33 -)))|(% style="width: 56.0505%;" %)(((
34 -(% class="content-wrapper" %)
35 -(((
36 -{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-mTCXv"/}}
37 -
38 -{{mention reference="XWiki.mhonold" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mhonold-tFOVb"/}}
39 -
40 -{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-BTVqC"/}}
41 -
42 -{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-ybokg"/}}
43 -
44 -{{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-hgUeo"/}}
45 -)))
46 -)))
47 -
48 -Die IMA BIMA Quadroform C80/280 ist ein CNC Bearbeitungszentrum für die Holzbearbeitung. Die folgenden Seiten geben einen Überblick über die Möglichkeiten der Maschine:
49 -
50 -(% style="list-style-type: square;" %)
51 -* [[doc:Bereiche.HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Übersicht Bearbeitungsmöglichkeiten.WebHome]] - Diese Seite gibt eine nicht technische Übersicht über die Funktionen, die die Maschine zur Zeit unterstützt.
52 -* [[doc:Bereiche.HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Werkzeugübersicht.WebHome]] - Hier werden die Werkzeuge detaillierter beschrieben, inklusive der technischen Daten, die in der Maschine hinterlegt sind.
53 -
54 -= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-BedienungderMaschine"/}}Bedienung der Maschine =
55 -
56 -Die Maschine ist relativ alt, die Bedienung nur teilweise intuitiv. Die folgenden Anleitungen geben einen Überblick über die Benutzung der Maschine:
57 -
58 -(% style="list-style-type: square;" %)
59 -* [[doc:Bereiche.HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Maschine an- und ausschalten.WebHome]]
60 -* [[doc:Bereiche.HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Automatikbetrieb.WebHome]]
61 -* [[doc:Bereiche.HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Handbetrieb.WebHome]]
62 -* [[doc:Bereiche.HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - NUM Steuerung.WebHome]]
63 -* [[doc:Bereiche.HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - MDI Modus.WebHome]]
64 -* [[doc:Bereiche.HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMAWOP Bedienung.WebHome]]
65 -
66 -= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-IMAWOP"/}}IMAWOP =
67 -
68 -Die Erstellung von Programmen für die Maschine funktioniert im allgemeinen mittels IMAWOP. Die Software kann auf dem PC neben der IMA im Makerspace genutzt werden. Die Nutzung von IMAWOP ist hier dokumentiert: [[doc:Bereiche.HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMAWOP Bedienung.WebHome]]
69 -
70 -= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Estlcam"/}}Estlcam =
71 -
72 -[[doc:Bereiche.HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.Estlcam für IMA.WebHome]]: Mit einem Converter können Programme in Estlcam erstellt und in das IMAWOP-Format konvertiert werden.
73 -
74 -= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-SmartWOP"/}}SmartWOP =
75 -
76 -Der Makerspace besitzt zwei Lizenzen der Software SmartWOP, mit der sehr einfach Möbel konstruiert werden können. Die Software kann direkt IMAWOP Programme für das IMA Bearbeitungszentrum erzeugen. Die Nutzung ist hier dokumentiert:
77 -[[SmartWOP Wikiseite>>doc:Bereiche.HOL.SmartWOP.WebHome||shape="rect"]] (nur für Mitglieder)
78 -
79 -= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-AktuelleAufgabenundaktuellerStand"/}}Aktuelle Aufgaben und aktueller Stand =
80 -
81 -[[IMA - Vikunja>>url:https://todo.makerspace-darmstadt.de/projects/16/52||shape="rect"]] - Die Maschine birgt viele Möglichkeiten für Optimierungen und Fehlerbehebungen. Alle aktuellen Tätigkeiten aber auch bereits umgesetzte Aufgaben werden auf Vikunja gesammelt.
82 -
83 -= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Spanplattenmöbel"/}}Spanplattenmöbel =
84 -
85 -Das IMA Bearbeitungszentrum ist optimiert für die Produktion von Spanplattenmöbeln. Hier ist das nachträgliche Anleimen von Kantenmaterialien nötig. Der Makerspace besitzt hierfür eine [[Festool Conturo KA65>>doc:Bereiche.HOL.Maschinen.Kantenanleimer Festool Conturo KA-65.WebHome||shape="rect"]] für das Anleimen sowie eine [[Festool OFK 700 und diverses Zubehör>>doc:Bereiche.HOL.Maschinen.Festool OFK 700 EQ-Plus.WebHome||shape="rect"]] für das Abfräsen und Nachbearbeiten der Kanten.
86 -)))
87 -
88 -(% class="col-xs-12 col-sm-8 col-sm-pull-4" %)
89 -(((
90 -
1 +{{confluence_layout}}
2 +{{confluence_layout-section ac:type="two_right_sidebar"}}
3 +{{confluence_layout-cell}}
91 91  = {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Übersicht"/}}Übersicht =
92 92  
93 93  Auf dieser Seite fassen wir wichtige Infos über das IMA Bearbeitungszentrum zusammen.
94 94  
95 -[[image:attach:ima-uebersicht.jpg||width="560"]]
8 +[[image:attach:f7b737c1-a59d-4b92-a302-68dd824f0288.jpeg||height="250"]]
96 96  
97 -= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-TechnischeDaten"/}}Technische Daten =
10 +== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-TechnischeDaten"/}}Technische Daten ==
98 98  
99 -(% class="wrapped" %)
100 -|(((
101 -Achsen
102 -)))|(((
103 -**~ **
104 -)))|(((
105 -4
106 -)))|(((
107 -\\
108 -)))
109 -|(((
110 -Max. Drehzahl (Hauptspindel)
111 -)))|(((
112 -**~ **
113 -)))|(((
114 -18000
115 -)))|(((
116 -U/min
117 -)))
118 -|(((
119 -Min. Drehzahl (Hauptspindel)
120 -)))|(((
121 -**~ **
122 -)))|(((
123 -1500
124 -)))|(((
125 -U/min
126 -)))
127 -|(% colspan="4" %)(((
128 -**Verfahrbereich**
129 -)))
130 -|(% rowspan="3" %)(((
131 -Hauptspindel
12 +(% class="" %)|(% rowspan="3" %)(((
13 +Verfahrbereich
132 132  
15 +der Hauptspindel
16 +
133 133  \\
134 134  )))|(((
135 135  **X**
... ... @@ -138,7 +138,7 @@
138 138  )))|(((
139 139  mm
140 140  )))
141 -|(((
25 +(% class="" %)|(((
142 142  **Y**
143 143  )))|(((
144 144  1380
... ... @@ -145,7 +145,7 @@
145 145  )))|(((
146 146  mm
147 147  )))
148 -|(((
32 +(% class="" %)|(((
149 149  **Z**
150 150  )))|(((
151 151  440
... ... @@ -152,10 +152,10 @@
152 152  )))|(((
153 153  mm
154 154  )))
155 -|(% colspan="4" %)(((
39 +(% class="" %)|(% colspan="4" %)(((
156 156  (% style="text-decoration: none;text-align: left;" %)**Bearbeitungsbereich**
157 157  )))
158 -|(((
42 +(% class="" %)|(((
159 159  **~ **
160 160  )))|(((
161 161  X
... ... @@ -164,7 +164,7 @@
164 164  )))|(((
165 165  mm
166 166  )))
167 -|(((
51 +(% class="" %)|(((
168 168  mit Standardaggregaten
169 169  )))|(((
170 170  Y
... ... @@ -173,8 +173,8 @@
173 173  )))|(((
174 174  mm
175 175  )))
176 -|(((
177 -mit Einschränkungen
60 +(% class="" %)|(((
61 +mit Zusatzausrüstung
178 178  )))|(((
179 179  Y
180 180  )))|(((
... ... @@ -182,16 +182,16 @@
182 182  )))|(((
183 183  mm
184 184  )))
185 -|(((
69 +(% class="" %)|(((
186 186  max. Aufspannhöhe
187 187  )))|(((
188 188  Z
189 189  )))|(((
190 -80
74 +100
191 191  )))|(((
192 192  mm
193 193  )))
194 -|(((
78 +(% class="" %)|(((
195 195  max. Werkstückdicke
196 196  )))|(((
197 197  Z
... ... @@ -200,219 +200,336 @@
200 200  )))|(((
201 201  mm
202 202  )))
203 -|(% colspan="4" %)(((
204 -**Weitere Zahlen**
87 +(% class="" %)|(% colspan="4" %)(((
88 +Wechselfeldbereich
205 205  )))
206 -|(((
207 -max. Werkzeugdurchmesser
90 +(% class="" %)|(((
91 +mit Pendelbearbeitung
208 208  )))|(((
209 -\\
93 +X
210 210  )))|(((
211 -150
95 +2 x 1000
212 212  )))|(((
213 213  mm
214 214  )))
215 -|(((
216 -max. Werkzeuggewicht
99 +(% class="" %)|(((
100 +Freiplatz mittig
217 217  )))|(((
218 -\\
102 +X
219 219  )))|(((
220 -5
104 +800
221 221  )))|(((
222 -kg
106 +mm
223 223  )))
224 -|(((
225 -max. Verfahrgeschwindigkeit
108 +(% class="" %)|(((
109 +ohne Pendelbearbeitung
226 226  )))|(((
227 -X/Y
111 +X
228 228  )))|(((
229 -50000
113 +2 x 1300
230 230  )))|(((
231 -mm/min
115 +mm
232 232  )))
233 -|(((
234 -max. Verfahrgeschwindigkeit
117 +(% class="" %)|(((
118 +Freiplatz mittig
235 235  )))|(((
236 -Z
120 +X
237 237  )))|(((
238 -25000
122 +200
239 239  )))|(((
240 -mm/min
124 +mm
241 241  )))
242 -|(((
243 -Beschleunigung
126 +(% class="" %)|(((
127 +max. Werkzeugdurchmesser
244 244  )))|(((
245 245  \\
246 246  )))|(((
247 -50000
131 +150
248 248  )))|(((
249 -mm/s²
133 +mm
250 250  )))
251 -|(((
252 -Maßhaltigkeit
135 +(% class="" %)|(((
136 +max. Werkzeuggewicht
253 253  )))|(((
254 254  \\
255 255  )))|(((
256 -(% style="color:var(--ds-text,#333333);" %)±0,25mm (in der Regel ±0,1mm)
140 +5
257 257  )))|(((
258 -mm
142 +kg
259 259  )))
260 -|(((
261 -Fräsleistung (Hauptspindel)
262 -)))|(% style="text-align: right;" %)(((
263 -\\
144 +(% class="" %)|(((
145 +Gewicht
264 264  )))|(((
265 -7,5
266 -)))|(((
267 -kW
268 -)))
269 -|(((
270 -Kühlung
271 -)))|(% style="text-align: right;" %)(((
272 272  \\
273 273  )))|(((
274 -wasserg. Spindel
149 +ca. 5100
275 275  )))|(((
276 -\\
151 +kg
277 277  )))
278 -|(((
279 -Spanbabsaugung
280 -)))|(% style="text-align: right;" %)(((
153 +{{/confluence_layout-cell}}
154 +
155 +{{confluence_layout-cell}}
156 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-GettingStarted"/}}Getting Started =
157 +
158 +DIe IMA ist ein CNC Bearbeitungszentrum für die Holzbearbeitung. Die folgenden Seiten geben einen Überblick über die Möglichkeiten der Maschine:
159 +
160 +(% style="list-style-type: square;" %)
161 +* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Übersicht Bearbeitungsmöglichkeiten.WebHome]] - Diese Seite gibt eine nicht technische Übersicht über die Funktionen, die die Maschine zur Zeit unterstützt.
162 +* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Werkzeugübersicht.WebHome]] - Hier werden die Werkzeuge detaillierter beschrieben, inklusive der technischen Daten, die in der Maschine hinterlegt sind.
163 +
164 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-BedienungderMaschine"/}}Bedienung der Maschine =
165 +
166 +Die Maschine ist relativ alt, die Bedienung nur teilweise intuitiv. Die folgenden Anleitungen geben einen Überblick über die Benutzung der Maschine:
167 +
168 +(% style="list-style-type: square;" %)
169 +* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Maschine an- und ausschalten.WebHome]]
170 +* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Automatikbetrieb.WebHome]]
171 +* TODO: IMA MDI
172 +* TODO: IMA Hand
173 +
174 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-IMAWOP"/}}IMAWOP =
175 +
176 +Die Programmierung der Maschine funktioniert im allgemeinen mittels IMAWOP. Die Software ist sehr alt, daher muss die entweder über ein 16 Bit Kompatibilitätslayer oder in einer VM laufen.
177 +
178 +(% style="list-style-type: square;" %)
179 +* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMAWOP Bedienung.IMAWOP unter Windows 10/11 installieren.WebHome]]
180 +* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMAWOP Bedienung.IMAWOP als VM installieren (Windows 7 VM).WebHome]]
181 +{{/confluence_layout-cell}}
182 +{{/confluence_layout-section}}
183 +
184 +{{confluence_layout-section ac:type="single"}}
185 +{{confluence_layout-cell}}
186 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Anleitungen"/}}Anleitungen =
187 +
188 +=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-FreifahrenderMaschinenachNotaus/Notstop/Neustart/Stromausfall"/}}Frei fahren der Maschine nach Notaus / Notstop / Neustart / Stromausfall
189 +\\ ===
190 +
191 +Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:
192 +
281 281  \\
282 -)))|(((
283 -Ja
284 -)))|(((
194 +
195 +{{expand title="1. Behebung: Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren"}}
196 +In diesem Fall muss lediglich das Auslösen der Not System quittiert werden (Notaus, Trittmatten, Achsenstop) um ein Fortfahren zu ermöglichen.
197 +TODO: Fortsetzen CNC Programm ab Zeile X
285 285  \\
286 -)))
287 -|(((
288 -Spanntechnik
289 -)))|(% style="text-align: right;" %)(((
199 +{{/expand}}
200 +
201 +{{expand title="2. Behebung: Stop am/im Werkstück. Berührung des Werkstücks und/oder nicht frei nach oben"}}
202 +Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe noch direkt am oder im Werkstück, so muss vorher im Modus "Hand" das Werkzeug vorsichtig freigefahren werden. Ein Ausspannen des Werkstücks um das Werkzeug frei zu bekommen wäre nur in absoluten Härtfällen nötig (bisher nie beobachtet)
203 +Dasselbe gilt für Stops im Werkzeugwechsler, sofern komplett ausgeschlossen ist, dass der Schlitten durch Bewegung gegen den Kopf zu fahren könnte.
204 +TODO: Folientastatur freifahren HAND
290 290  \\
291 -)))|(((
292 -Vakuum
293 -)))|(((
206 +{{/expand}}
207 +
208 +{{expand title="3. Behebung: Stop am/im Wechsler oder dessen Fahrweg und/oder nicht frei nach oben"}}
209 +Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb oder eine Referenzfahrt! Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher! 
294 294  \\
295 -)))
296 -|(((
297 -Größe Vakuum-Sauger
298 -)))|(% style="text-align: right;" %)(((
211 +{{/expand}}
212 +
213 +{{expand title="4. Behebung: Referenzfahrt nach Neustart unmöglich wegen Kollisionsgefahr"}}
214 +Ist noch keine Referenzfahrt durchgeführt worden und eine Referenzfahrt (1. Z auf max. hochfahren, 2. Y auf min. zurückfahren, 3. X auf min. zurück fahren) birgt das Risiko einer Kollision, müssen die Achsen händisch in eine ungefährliche Position gestellt werden! Das BAZ erlaubt kein manuell gesteuerten Vorschub durch die Motoren ("Handbetrieb") ohne Referenzfahrt. Siehe "Verschieben der Achsen mit der Hand"
215 +
299 299  \\
300 -)))|(((
301 -130 x 130
302 -)))|(((
303 -mm
304 -)))
305 -|(((
306 -Gewicht
307 -)))|(((
217 +{{/expand}}
218 +
219 +{{error title="Kollisionsgefahr mit Werkzeugschlitten"}}
220 +**Steht das BAZ in einer Position, in der der Schlitten gegen das Portal fahren könnte, darf kein Freigabe erfolgen, auch nicht für Modus Handbetrieb!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
221 +{{/error}}
222 +
223 +=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerschiebenderAchsenmitderHand"/}}Verschieben der Achsen mit der Hand ===
224 +
225 +Die Referenzfahrt nach dem Bootvorgang kann bei der IMA Quadroform nicht übersprungen werden!
226 +Besteht in der aktuellen Stellung Kollisionsgefahr bei Wiederanlauf oder Referenzfahrt oder steht eine der Achsen auf einem der Hardware Endschalter, müssen die Achsen mit der Hand wieder in eine sichere Position verstellt werden.
227 +
228 +{{error title="Automatische Schleppkorrektur"}}
229 +Der Versatz zwischen der Sollposition und der Istposition des BAZ nennt sich Schlepp. Die Maschine hat ein Positionsmesssystem, dass den Schlepp konstant vermisst und im Betrieb die Motoren nachregelt. Auch beim Verschieben der Achsen mit der Hand wird dieser Versatz gemessen. Vor dem Quittieren von Notaus etc muss der "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, dadurch wird die aktuelle Position zum Sollwert. Ansonsten würde das BAZ nach Freigabe den Schlepp korrigieren und im Eilgang wieder zur letzten Sollposition fahren! (Ist der Schleppversatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert)**
230 +**
231 +{{/error}}
232 +
233 +{{expand title="Händisches Freischieben der Achsen"}}
234 +Die Motoren haben bei gesperrter Maschine keinen Haltestrom, X- und Y-Achse können mit moderatem Krafteinsatz am Portal mit der Hand verschoben werden. Die Z Achse hat eine Haltebremse, um ein unkontrolliertes Herunterfahren (und Aufschlagen am unteren Ende der Achse) zu verhindern. Die Z-Achse kann gefahrlos mithilfe des im Werkzeugschrank befindlichen 30er Gabelschlüssels am Sechskant der Motorwelle hoch oder runter gefahren werden (rechte Seite zum Bedienstand hin, direkt unter dem Antriebsriemen). Dies kann nötig sein, um zb ohne Kollision wieder über die Aufnahmeebene des Werkzeugwechslers oder der Traversen zu kommen.
235 +Achtung - Vor Quittieren des Notaus etc muss "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz abzunullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang zur letzten Sollposition fahren. Ist der Versatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert.
236 +\\[[image:attach:IMA-Z-manuell1.png||height="250"]]
308 308  \\
309 -)))|(((
310 -ca. 5100
311 -)))|(((
312 -kg
313 -)))
314 -|(((
315 -Elektroanschluss
316 -)))|(((
238 +{{/expand}}
239 +
240 +=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Magazindeckelöffnen"/}}Magazindeckel öffnen ===
241 +
242 +Handmodus muss aktiviert sein, dann "Magazindeckel öffnen" Taste betätigen
243 +
244 +
245 +(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)Bekannte Fehler
246 +
247 +=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$FehlerDruckluft(genauerWortlaut???)"/}}N????$ Fehler Druckluft (genauer Wortlaut ???) ===
248 +
249 +Der Arbeitsdruck der Druckluftversorgung ist nicht ausreichend (min. 6bar). Läuft der Kompressor? Sonst Manometer am Kompressor und an der Maschine auf Mindestdruck prüfen
250 +
251 +{{expand title="Behebung bei Störungsmeldung zuwenig Druckluft"}}
252 +Der Kolbenkompressor kann nicht immer Pressluft zur Verfügung stellen. Fällt der Druck ganz knapp unter den erforderlichen 6bar Mindestdruck, ist es möglich, dass noch keine Fehlermeldung durch die SPS ausgelöst wird, aber der Werkzeugwechsler oder das Bohrwerk Fehler produzieren.
253 +Am Manometer des Kompressors den Druck prüfen. Ist dieser nur knapp über oder sogar unter 6 bar, muss der Kompressor animiert werden, neu druck aufzubauen. Die Regelung hat eine große Hysterese, so dass erst mal spürbar Druck abfallen muss, bevor sie wieder anspringt.
254 +Dies lässt sich am leichtesten durch kurzes Luftablassen (zb Schlauch ziehen und wieder stecken) erreichen.
317 317  \\
318 -)))|(((
319 -19
320 -)))|(((
321 -KVA
322 -)))
256 +{{/expand}}
323 323  
324 -= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-ZugelasseneMaterialien"/}}Zugelassene Materialien =
258 +=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-WerkzeugwechsleroderBohrwerkverhältsichmerkwürdig/klingtmerkwürdig/bleibtstehen/Fehler"/}}Werkzeugwechsler oder Bohrwerk verhält sich merkwürdig / klingt merkwürdig / bleibt stehen / Fehler ===
325 325  
326 -(% class="wrapped" %)
327 -|=(((
328 -Holz
329 -)))|=(((
330 -Kunststoffe
331 -)))|=(((
332 -Schäume
333 -)))
334 -|(((
335 -Alles zugelassen,
260 +Dies ist ein seltener Fall, der momentan noch durch die Benutzung des Kolbenkompressors auftreten kann, der bald durch den größeren Schraubenkompressor abgelöst wird. Es wird dabei KEINE Fehlermeldung zur Druckluft an der Maschine angezeigt
336 336  
337 -muss frei von Fremdkörpern sein.
338 -)))|(((
339 -Acryl / Plexiglas
340 -)))|(((
341 -Polyethylen
342 -)))
343 -|(((
262 +{{expand title="Behebung bei Störungen mit Druckluftsymptomen"}}
263 +Der Kolbenkompressor kann nicht immer Pressluft zur Verfügung stellen. Fällt der Druck ganz knapp unter den erforderlichen 6bar Mindestdruck, ist es möglich, dass noch keine Fehlermeldung durch die SPS ausgelöst wird, aber der Werkzeugwechsler oder das Bohrwerk Fehler produzieren.
264 +Am Manometer des Kompressors den Druck prüfen. Ist dieser nur knapp über oder sogar unter 6 bar, muss der Kompressor animiert werden, neu druck aufzubauen. Die Regelung hat eine große Hysterese, so dass erst mal spürbar Druck abfallen muss, bevor sie wieder anspringt.
265 +Dies lässt sich am leichtesten durch kurzes Luftablassen (zb Schlauch ziehen und wieder stecken) erreichen.
344 344  \\
345 -)))|(((
346 -POM / Delrin
347 -)))|(((
348 -Polypropylen
349 -)))
350 -|(((
267 +{{/expand}}
268 +
351 351  \\
352 -)))|(((
353 -ausgehärtetes Epoxidharz
354 -)))|(((
355 -Polyurethan
356 -)))
357 -|(((
270 +
271 +=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-WerkzeugwechselwurdeduchSicherheitskreis(Trittmatte,Notaus)abgebrochen/
272 +MaschinebleibtbeimEinschiebendesWerkzeugsindieSpindelstehen/
273 +Fehlermeldung~"WerkzeuginSpindelnichtgespannt~""/}}Werkzeugwechsel wurde duch Sicherheitskreis (Trittmatte, Notaus) abgebrochen /
274 +Maschine bleibt beim Einschieben des Werkzeugs in die Spindel stehen /
275 +Fehlermeldung "Werkzeug in Spindel nicht gespannt" ===
276 +
277 +Für dieses Fehlerbild kann es mehre Ursachen geben. Die einfachste Möglichkeit ist das auslösen eines Sicherheitskreises (Notaus, Trittmatten, etc) während des Wechselvorgangs. In diesem Fall muss nicht zwingend eine Fehlermeldung angezeigt werden, ausser Notaus/Trittmatte quittieren. Die zweite Möglichkeit ist ein fehlgeschlagenes Aufnehmen eines Werkzeuges. Meldet der Sensor nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, ist nicht sichergestellt dass das Werkzeug korrekt aufgenommen wurde.  Der Vorgang wird abgebrochen und die Maschine hält an.
278 +In beiden Fällen muss nun der Befehl erteilt werden, das Werkzeug wieder auszuwerfen.
279 +
280 +! **Es ist eine wiederholbare Ursache für diesen Fehler bekannt, siehe weiter unten unter "Magazinposition als Ursache"** !
281 +
282 +{{error title="Verriegelung ist nicht sicher"}}
283 +Vorsicht, es ist in dieser Situation unsicher, ob das Werkzeug korrekt in der Aufnahme verriegelt wurde. Ein manuelles Bewegen des Kopfes ist tunlichst zu unterlassen solange die Spindel über der Zange steht. War die Verriegelung erfolgreich, kann der Kopf nicht mehr nach oben, nur nach vorne aus der Zange gefahren werden, weil er sonst die Zange schädigen würde. War er jedoch nicht erfolgreich kann er nur nach oben, nicht aber nach vorne gefahren werden, da das Werkzeug in diesem Fall aus der Spindel zu Boden fallen würde und sich und die Sensormatten beschädigen kann.
284 +{{/error}}
285 +
286 +{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
287 +Zur Behebung einer gescheiterten Werkzeugaufnahme müssen folgende Schritte ausgeführt werden
288 +
289 +1. mit der [~/~/] Reset Taste das Programm abbrechen
290 +1. eventuell Not Aus wieder einschalten
291 +1. Trittmatten wieder einschalten
292 +1. Taster Achsenstop quittieren. Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
293 +1. das Maschinen Poti zudrehen (Kopf kann sich nicht bewegen)
294 +1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13[ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] NC Start zwei mal betatigen
295 +1. das Maschinen Poti langsam aufdrehen\\
296 +11. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
297 +11. Führte M13 zu keinem Erfolg so muß erst mit M31 das Werkzeug in der Spindel gelös,t dann mit M39 die Luft abgeschaltet werden. Erneut ab Punkt 6 ausführen
298 +1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
299 +{{/expand}}
300 +
301 +==== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-MagazinpositionalsUrsache"/}}Magazinposition als Ursache ====
302 +
358 358  \\
359 -)))|(((
304 +
305 +{{error title="Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
306 +**Derzeit kommt es auf den Werkzeugplätzen 1 und 2 (die ersten beiden Plätze von rechts) wiederholbar zu diesem Fehler, wenn der Magazinschlitten dabei in der rechten Position steht.**
307 +{{/error}}
308 +
309 +{{expand title="Workaround bei Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
310 +Dieser Fehler wird wahrscheinlich ausgelöst, weil die Endposition zum Einwechseln nicht exakt stimmt und die Werkzeugaufnahme entweder nicht weit genug in die Spindel geführt wird oder zu weit ausserhalb des Zentrums sitzt  (Sensor hat eine max. Toleranz von 1/10mm)
311 +Die Plätze funktionieren in der linken Position des Magazins und unabhängig vom Werkzeug. Eine mögliche Erklärung wäre, dass die Schiene des Magazins nicht parallel genug zur X-Achse verläuft und sich dadurch in der rechten Schlittenposition Versätze in Y oder Z Richtung ergeben, die zu groß sind um den Sensor zufrieden zu stellen. Dies könnte durch Experimentieren mit dünnen Karton oder Papierauflagen überprüft werden.
312 +\\Momentan exisitiert ein Workaround, bei dem der Schlitten nur in linker Position genutzt wird. Dies ist auch durch Programmierung in IMAWOP möglich, aber die nachfolgende Lösung ist sehr viel einfacher umzusetzen.
313 +Durch Verwendung der rechten Spannvorrichtungen und Aktivierung der "Überbreite" Funktion auf der Folientastatur (blau) wird der Wechsler automatisch nur in linker Position verwendet, was alle Plätze uneingeschränkt benutzbar macht.
314 +\\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
315 +{{/expand}}
316 +
317 +=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$WerkzeugnochinSpindel?"/}}N????$ Werkzeug noch in Spindel ? ===
318 +
319 +Diese Meldung bedeutet einen gescheiterten Werkzeugauswurf. War der automatische Auswurf nicht erfolgreich (Sensor meldet Werzeugaufnahme in der Spindel), kann die Störung durch manuelles Auswerfen des Werkzeugs und anschliessende Befehlseingabe abgeschlossen werden
320 +
360 360  \\
361 -)))|(((
362 -Polystyrol / Styropor
363 -)))
364 364  
365 -Alle anderen Materialien dürfen nicht verarbeitet werden. Wenn geprüft werden soll, ob ein Material auf die Liste der zugelassenen Werkstoffe gesetzt werden kann, wendet euch bitte an den Vorstand.
323 +{{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
324 +**Die folgende Anleitung muss in exakt der vorgegebenen Reihenfolge ausgeführt werden!** Das Werkzeug muss zwingend per Hand entnommen werden, bevor der Befehl eingetippt wird. Durch die Freigabe von Register M30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Bliebe es trotzdem in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
325 +{{/error}}
366 366  
367 -{{confluence_note}}
368 -Nicht alle Materialien sind gut zum Spannen mit Vakuum geeignet. Luftdurchlässige Materialien wie OSB halten nicht gut auf den Vakuumsaugern.
369 -{{/confluence_note}}
327 +{{error title="Gefahr durch fallendes Werkzeug"}}
328 +**Wird ein Werkzeug manuell aus der Spindel ausgeworfen, muss es dabei festgehalten werden! **Es fällt sonst unkontrolliert nach unten und kann dabei sich und alle empfindlichen Teile die es trifft (Schläuche, Sensormatten, Fuss des Benutzers) zerstören!**
329 +**
330 +{{/error}}
370 370  
371 -{{error title="Auswahl passender Werkzeuge für das Material"}}
372 -Die Werkzeuge der IMA sind in der Regel für Holz (Vollholz, Holzwerkstoffe etc.) geeignet. Für andere auf der IMA zugelassene Werkstoffe eigenen sich nicht alle Werkzeuge, dies ist bei der Auswahl der Werkzeuge zu beachten. Falsch ausgewählte Werkzeuge können zu Beschädigungen am Werkstück oder auch Beschädigungen am Werkzeug führen. Es können mit der IMA keine eigenen Werkzeuge verwendet werden.
332 +{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheitertem autom. Ablegen eines Werkzeugs"}}
333 +Zur Behebung eines gescheiterten Werkzeugauswurfes muss folgendes Prozedere exakt in dieser Reihenfolge ausgeführt werden:
334 +
335 +1. mit der [ ~/~/ ] Reset Taste das Programm abbrechen
336 +1. Betriebsart in Hand umschalten [TOOL]
337 +1. Taste Tool betätigen
338 +1. Mit der Werkzeugentnahme -Taste am Maschinenkopf das Werkzeug auswerfen (Vorsicht, nicht fallen lassen!)
339 +1. Betriebsant in MDI umschalten
340 +1. "E30022=0 M32" eintragen, Taste [enter] betätigen Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
341 +1. Das Werkzeug noch nicht ins Magazin zurücklegen und sicherstellen dass der Platz leer ist
342 +1. Kommt noch die  Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt.", mit Punkt 9 fortfahren, ansonsten mit Punkt 13
343 +1. das Maschinen Poti zudrehen (Kopf kann sich nicht bewegen)
344 +1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13[ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] NC Start zwei mal betatigen
345 +1. das Maschinen Poti langsam aufdrehen
346 +1. Es wird trocken ein "Auswurf des Werkzeugs" durchgeführt, die Verriegelung der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
347 +1. Werkzeug wieder an seinen vorgesehenen Platz im Magazin stecken
348 +1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
349 +{{/expand}}
350 +
351 +(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)
352 +
353 +=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Spindelistleer,MaschinestopptohneFehlermeldungsobaldeinWerkzeugaufgenommenwerdensoll"/}}Spindel ist leer, Maschine stoppt ohne Fehlermeldung sobald ein Werkzeug aufgenommen werden soll ===
354 +
355 +Das Werkzeugregister geht trotz leerer Spindel und von einem eingelegten Werkzeug aus und muss gelöscht werden. Die Fehlerliste in diesem Zustand ist leer, jede Werkzeugaufnahme führt wiederholbar zu einem Stop. Bohrer hingegen werden bei dieser Störung normal aktiviert, da sie keinen Werkzeugwechsel erfordern.
356 +
357 +{{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
358 +**Absolut sicherstellen, dass tatsächlich kein Werkzeug oder Fremdkörper in der Spindel ist!** Durch die Freigabe von Register M30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Wäre trotzdem etwas in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
373 373  {{/error}}
374 374  
361 +{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheitertem autom. Ablegen eines Werkzeugs"}}
362 +Zur Behebung eines vermeintlich gescheiterten Werkzeugauswurfes muss folgendes Prozedere ausgeführt werden:
363 +
364 +1. Betriebsant in MDI umschalten
365 +1. "E30022=0 M32" eintragen, Taste [enter] betätigen Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
366 +1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
367 +{{/expand}}
368 +
375 375  \\
376 376  
377 -= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-NichtzugelasseneMaterialien"/}}(% style="letter-spacing: -0.008em;" %)Nicht zugelassene Materialien(%%) =
371 +\\
378 378  
379 -(% style="letter-spacing: 0.0px;" %)**Das Bearbeiten aller nicht explizit zugelassenen Materialien (siehe Liste oben) mit dem Bearbeitungszentrum ist untersagt, dies gilt insbesondere für:**
373 +=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$ÜberlängeÜberbreiteundWKZ"/}}N????$ Überlänge Überbreite und WKZ ===
380 380  
381 -* **Kompositwerkstoffe** wie Dibond
382 -* **Glas- und Kohlefaser verstärkte Kunststoffe**
383 -* **Asbest**
384 -* **Polyurethan als Feststoff**
385 -* **Polycarbonat **(Bastelglas)
386 -* **Thermoplast**
387 -* **CFK / GFK** (Krebsgefahr durch den entstehenden Feinstaub)
388 -* **Metalle** aller Art (Brandgefahr)
389 -* **Mineralien** aller Art (Brandgefahr)
390 -* **Plattenwerkstoffe, die Metalle oder Mineralien enthalten**
391 -* **Material mit Lumineszenzfarben** (z.B. Verbindungen mit Radium, Tritium, Promethium...)
392 -* **Altholz mit möglichen Einschlüssen wie Nägeln, Schrauben, Sand und Steine**
393 -* **Offenporige Schaumstoffe **(halten nicht auf Vakuum)
375 +Es wurde ein überlanges (in X-Richtung, mehr als die Hälfte der Spanntraversen benutzt) und überbreites Werkstück (steht in Y-Richtung nach vorne über die Traversen hinaus) gespannt.
376 +WKZ bezeichnet den Werkzeugwechsler. Gemeint ist damit, dass das Werkstück per Definition auf ganzer Maschinenlänge nach vorne über den Werkzeugwechsler ragen könnte.
377 +Es gibt dadurch keine Zone mehr, in der garantiert ohne Kollision auf den  Werkzeugwechsler zugegriffen werden kann, so dass seine Benutzung nicht zugelassen ist.
394 394  
395 -= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Werkstückgröße"/}}Werkstückgröße =
379 +{{expand title="Behebung bei irrtümlich gesetzter Überlänge/Breite"}}
380 +Ist die Einstellung ohne Absicht ausgeführt worden und das Werkstück passt entweder in der Länge in eine Häfte der Bearbeitungszone oder aber steht nicht vorne über, so genügt es den Modus Überbreite (gelb) oder den Modus Überlänge (blau) wieder zu verlassen, um den Werkzeugwechsler benutzen zu können.
381 +\\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
382 +{{/expand}}
396 396  
397 -**Werkstücke (ggf. inkl. Opferplatte) können maximal 60 mm dick sein** – in der Realität geht abhängig von der Werkzeuglänge in manchen Fällen ein bisschen mehr. Eine Ausnahme ist die Säge, maximal 57 mm in das Material eintauchen darf. Werkstücke über 70 mm Dicke sind nicht möglich – diese bilden mit dem Ausleger eine Scherkante, welche den Lamellenvorhang beschädigt. Die Werkzeuge haben unterschiedliche Bearbeitungstiefen, diese dürfen nicht überschritten werden.
384 +{{expand title="Bearbeitung übergroßer Werkstücke"}}
385 +Ist das Werkstück sowohl überlang als auch überbreit, müssen die Werkzeuge anderweitig zur Verfügung gestellt werden. Wird nur einzelnes Werkzeug benötigt, kann es automatisch eingewechselt werden, in dem der Vorgang vor dem Spannen des Werkstücks per MDI Befehl erfolgt.
386 +Dazu wird der Modus der NUM-Steuerung auf MDI geändert. Als Befehl "M6 T<Werkzeugnummer>" eingeben und mit der Taste "Enter" bestätigen. Zweimaliges drücken auf "Cycle Start" führt das Einwechseln aus.
387 +\\Werden mehrere Werkzeuge benötigt, müssen sie jeweils manuell in die Spindel eingesetzt und danach wieder entfernt werden. Siehe TODO-Manuelles Werkzeugwechseln
388 +{{/expand}}
398 398  
399 -Die **maximal mögliche Arbeitsfläche** der IMA beträgt 2800 x 1200 mm, jedoch ist kein automatischer Werkzeugwechsel möglich, wenn das Werkstück größer als 2800 x 800mm (Breitteil) oder 900 x 1200 mm (Langteil) ist.
390 +(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)
400 400  
401 -Wenn Y (Breite) > 1000mm sind nicht mehr alle Bearbeitungsoptionen möglich, da z.B. kein An- und Abfahren des Nut- und Sägeaggregats in der Y-Achse möglich ist. In der Regel sollten Werkstücke daher nicht größer als Y > 1000 sein.
392 +=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N0018$ThermoketteBearbeitungsmotore"/}}N0018$ Thermokette Bearbeitungsmotore ===
402 402  
403 -Durch das Spannen an drei Saugern ergibt sich eine **Mindestgröße** für das Werkstück von 45 x 15 cm (je ein Sauger von drei Traversen) oder 30 x 30 cm (je zwei Sauger von zwei Traversen). Wenn es Bearbeitungen durch das Werkstück gibt, vergrößert sich die Fläche entsprechend. Kleinere Werkstücke müssen mit einer Opferplatte gespannt werden.
394 +In diesem Fall wurde wahrscheinlich einer der Motoren überlastet und der Motorschutzschalter hat ausgelöst. Diese Schutzschalter bleiben ausgelöst, bis sie manuell zurückgesetzt werden.
404 404  
405 -= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Werkzeuge"/}}Werkzeuge =
396 +{{error title="Elektrischer Strom"}}
397 +Die folgenden Arbeiten dürfen nur von befugten Personen durchgeführt werden. Im Schaltschrank wird Netzspannung geschaltet!
398 +{{/error}}
406 406  
407 -[[image:attach:ima-werkzeuge.jpg||width="560"]]
400 +{{expand title="Motorschutzschalter zurücksetzen"}}
401 +Die folgenden Grafiken zeigen die Thermokette:
408 408  
409 -Es dürfen ausschließlich die vorhandenen Werkzeuge verwendet werden. Eigene Werkzeuge können **nicht** verwendet werden. Eine Liste der Werkzeuge ist hier verfügbar:
403 +[[image:attach:grafik-19.png||height="250"]]
410 410  
411 -[[doc:Bereiche.HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Werkzeugübersicht.WebHome]]
412 -)))
405 +Die rot markierten Elemente sind Motorschutzschalter der unterschiedlichen Aggregate, blau markiert die Spule eines Relais, welches schlussendlich den Input an die Steuerung regelt.
413 413  
407 +[[image:attach:20221207_175702.jpg||height="250"]]
414 414  
409 +Das mittlere Relais leuchtet orange, wenn die Kette unterbrochen und der Fehler aktiv ist.
415 415  
411 +[[image:attach:20221207_182546.jpg||height="250"]]
416 416  
417 -)))
413 +Dies sind die drei Motorschutzschalter. Auf der rechten Seite zeigt ein grüner Indikator den Status an. Steht dieser nach vorne heraus, hat der Schutzschalter ausgelöst. Durch Drücken auf den blauen Knopf kann der Schalter zurückgesetzt werden, welches sofort die orangene LED oben ausschalten sollte.
418 418  
415 +Der Fehler sollte damit behoben sein.
416 +{{/expand}}
417 +{{/confluence_layout-cell}}
418 +{{/confluence_layout-section}}
419 +{{/confluence_layout}}
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