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Änderungen von Dokument IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum

Zuletzt geändert von Michel Honold am 2025/09/18 11:03
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bearbeitet von Mathias Kreider
am 2023/01/04 02:21
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Zusammenfassung

Details

Icon Seiteneigenschaften
Inhalt
... ... @@ -167,28 +167,55 @@
167 167  
168 168  = {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Sicherheitshinweise"/}}Sicherheitshinweise =
169 169  
170 +{{info title="Allgemeine Sicherheitshinweise"}}
171 +Bitte beachte ebenfalls die [[doc:MD.Erste Schritte im Makerspace.Allgemeine Sicherheitsunterweisung.WebHome]]
172 +{{/info}}
173 +
170 170  === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerhaltennachNotaus/Notstop/Überlast/Neustart/Stromausfall"/}}Verhalten nach Notaus/Notstop/Überlast/Neustart/Stromausfall
171 171  \\ ===
172 172  
173 -{{error title="Kollisionsgefahr bei Wiederanlauf"}}
174 -**Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
175 -\\**Ist noch keine Referenzfahrt durchgeführt worden und eine Referenzfahrt (1. Z auf max. hochfahren, 2. Y auf min. zurückfahren, 3. X auf min. zurück fahren) birgt das Risiko einer Kollision, müssen die Achsen händisch in eine ungefährliche Position gestellt werden!
176 -Das BAZ erlaubt kein manuell gesteuerten Vorschub durch die Motoren ("Handbetrieb") ohne Referenzfahrt **
177 -\\**Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe noch direkt am oder im Werkstück, so muss vorher im Modus "Hand" das Werkzeug vorsichtig freigefahren werden**
177 +Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:
178 +
179 +1. Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren
180 +1. Am/Im Werkstück stehen geblieben. Berührung des Werkstücks oder nicht frei nach oben
181 +1. Am/Im Wechsler oder dessen Fahrweg stehen geblieben. Gefahr durch die Bewegung des Schlittens und/oder nicht frei nach oben
182 +1. Ohne Referenzfahrt nach Neustart, Ausführung würde zur Kollision führen
183 +
184 +\\
185 +
186 +{{error title="Kollisionsgefahr mit Schlitten"}}
187 +**Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
178 178  {{/error}}
179 179  
180 180  \\
181 181  
182 -{{info title="Allgemeine Sicherheitshinweise"}}
183 -Bitte beachte ebenfalls die [[doc:MD.Erste Schritte im Makerspace.Allgemeine Sicherheitsunterweisung.WebHome]]
184 -{{/info}}
192 +{{expand title="1. Behebung: Stop Frei"}}
193 +In diesem Fall muss lediglich das Auslösen der Not System quittiert werden (Notaus, Trittmatten, Achsenstop) um ein Fortfahren zu ermöglichen.
194 +\\TODO: Fortsetzen CNC Programm ab Zeile X
195 +\\
196 +{{/expand}}
185 185  
186 186  \\
187 187  
188 -=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerhaltennachNotaus/Notstop/Überlast/Neustart/Stromausfall"/}}Verhalten nach Notaus/Notstop/Überlast/Neustart/Stromausfall ===
200 +{{expand title="2. Behebung: Stop am Werkstück"}}
201 +Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe noch direkt am oder im Werkstück, so muss vorher im Modus "Hand" das Werkzeug vorsichtig freigefahren werden. Ein Ausspannen des Werkstücks um das Werkzeug frei zu bekommen wäre nur in absoluten Härtfällen nötig (bisher nie beobachtet)
202 +Dasselbe gilt für Stops im Werkzeugwechsler, sofern komplett ausgeschlossen ist, dass der Schlitten durch Bewegung gegen den Kopf zu fahren könnte.
203 +\\TODO: Folientastatur freifahren HAND
204 +\\
205 +{{/expand}}
189 189  
190 -Handbetrieb (Achsen durch Bediener ferngesteuert)
207 +{{expand title="3. Behebung: Stop am Wechsler"}}
208 +Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb oder eine Referenzfahrt! Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher! 
209 +\\
210 +{{/expand}}
191 191  
212 +{{expand title="4. Behebung: Referenzfahrt unmöglich"}}
213 +Ist noch keine Referenzfahrt durchgeführt worden und eine Referenzfahrt (1. Z auf max. hochfahren, 2. Y auf min. zurückfahren, 3. X auf min. zurück fahren) birgt das Risiko einer Kollision, müssen die Achsen händisch in eine ungefährliche Position gestellt werden! Das BAZ erlaubt kein manuell gesteuerten Vorschub durch die Motoren ("Handbetrieb") ohne Referenzfahrt. Siehe "Verschieben der Achsen mit der Hand"
214 +
215 +
216 +\\
217 +{{/expand}}
218 +
192 192  === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerschiebenderAchsenmitderHand"/}}Verschieben der Achsen mit der Hand ===
193 193  
194 194  Die Referenzfahrt nach dem Bootvorgang kann bei der IMA Quadroform nicht übersprungen werden!
... ... @@ -202,7 +202,7 @@
202 202  {{expand title="Händisches Freischieben der Achsen"}}
203 203  Die Motoren haben bei gesperrter Maschine keinen Haltestrom, X- und Y-Achse können mit moderatem Krafteinsatz am Portal mit der Hand verschoben werden. Die Z Achse hat wann immer der Motor den Schlitten nicht aktiv verstellt eine Bremse aktiv, um ein unkontrolliertes Herunterfahren (und Aufschlagen am unteren Ende der Achse) zu verhindern. Die Z Achse kann händisch gefahrlos mithilfe des im Werkzeugschrank befindlichen 30er Gabelschlüssels am Sechskant der Motorwelle verstellt werden. Dies kann nötig sein, um zb ohne Kollision wieder über die Aufnahmeebene des Werkzeugwechslers oder der Traversen zu kommen.
204 204  Vor Quittieren des Notaus etc muss "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz zur Sollkoordinaten zu nullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang zur letzten Sollposition fahren. Ist der Versatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert.
205 -\\[[image:attach:IMA-Z-manuell1.png||style="max-height: 250.0px;" height="250"]]
232 +\\[[image:attach:IMA-Z-manuell1.png||height="250"]]
206 206  \\\\
207 207  {{/expand}}
208 208  
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1 -https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/88440851/IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum
1 +https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/88440852/IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum