Änderungen von Dokument IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum

Zusammenfassung

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Details

Seiteneigenschaften

Dokument-Autor

...	...	@@ -1,1 +1,1 @@
1		-XWiki.mhonold
	1	+XWiki.mkreider

Inhalt

...	...	@@ -1,50 +4,20 @@
1		-{{confluence_layout}}
2		-{{confluence_layout-section ac:type="two_right_sidebar"}}
3		-{{confluence_layout-cell}}
4	4	= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Übersicht"/}}Übersicht =
5	5
6	6	Auf dieser Seite fassen wir wichtige Infos über das IMA Bearbeitungszentrum zusammen.
7	7
8		-[[image:attach:ima_overview.jpg||height="250"]]
	5	+[[image:attach:f7b737c1-a59d-4b92-a302-68dd824f0288.jpeg||height="250"]]
9	9
10		-== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-TechnischeDaten"/}}Technische Daten ==
	7	+\\
11	11
12		-(% class="wrapped" %)
13		-|(((
14		-Achsen
15		-)))|(((
16		-**~ **
17		-)))|(((
18		-4
19		-)))|(((
	9	+{{error title="Betriebsanweisung"}}
	10	+**Betriebsanweisung beachten**! Hier einen Link zur Betriebsanweisung einfügen
	11	+{{/error}}
	12	+
20	20	\\
21		-)))
	14	+
22	22	|(((
23		-Max. Drehzahl (Hauptspindel)
	16	+Verfahrbereich
24	24	)))|(((
25		-**~ **
26		-)))|(((
27		-18000
28		-)))|(((
29		-U/min
30		-)))
31		-|(((
32		-Min. Drehzahl (Hauptspindel)
33		-)))|(((
34		-**~ **
35		-)))|(((
36		-1500
37		-)))|(((
38		-U/min
39		-)))
40		-|(% colspan="4" %)(((
41		-**Verfahrbereich**
42		-)))
43		-|(% rowspan="3" %)(((
44		-Hauptspindel
45		-
46		-\\
47		-)))|(((
48	48	**X**
49	49	)))|(((
50	50	3160
...	...	@@ -52,6 +52,8 @@
52	52	mm
53	53	)))
54	54	|(((
	25	+der Hauptspindel
	26	+)))|(((
55	55	**Y**
56	56	)))|(((
57	57	1380
...	...	@@ -59,6 +59,8 @@
59	59	mm
60	60	)))
61	61	|(((
	34	+\\
	35	+)))|(((
62	62	**Z**
63	63	)))|(((
64	64	440
...	...	@@ -65,11 +65,8 @@
65	65	)))|(((
66	66	mm
67	67	)))
68		-|(% colspan="4" %)(((
69		-(% style="text-decoration: none;text-align: left;" %)**Bearbeitungsbereich**
70		-)))
71	71	|(((
72		-**~ **
	43	+**Bearbeitungsbereich**
73	73	)))|(((
74	74	X
75	75	)))|(((
...	...	@@ -87,7 +87,7 @@
87	87	mm
88	88	)))
89	89	|(((
90		-mit Einschränkungen
	61	+mit Zusatzausrüstung
91	91	)))|(((
92	92	Y
93	93	)))|(((
...	...	@@ -113,100 +113,70 @@
113	113	)))|(((
114	114	mm
115	115	)))
116		-|(% colspan="4" %)(((
117		-**Weitere Zahlen**
118		-)))
119	119	|(((
120		-max. Werkzeugdurchmesser
	88	+Wechselfeldbereich:
121	121	)))|(((
122	122	\\
123	123	)))|(((
124		-150
	92	+\\
125	125	)))|(((
126		-mm
	94	+\\
127	127	)))
128	128	|(((
129		-max. Werkzeuggewicht
	97	+mit Pendelbearbeitung
130	130	)))|(((
131		-\\
	99	+X
132	132	)))|(((
133		-5
	101	+2 x 1000
134	134	)))|(((
135		-kg
	103	+mm
136	136	)))
137	137	|(((
138		-max. Verfahrgeschwindigkeit
	106	+Freiplatz mittig
139	139	)))|(((
140		-X/Y
	108	+X
141	141	)))|(((
142		-50000
	110	+800
143	143	)))|(((
144		-mm/min
	112	+mm
145	145	)))
146	146	|(((
147		-max. Verfahrgeschwindigkeit
	115	+ohne Pendelbearbeitung
148	148	)))|(((
149		-Z
	117	+X
150	150	)))|(((
151		-25000
	119	+2 x 1300
152	152	)))|(((
153		-mm/min
	121	+mm
154	154	)))
155	155	|(((
156		-Beschleunigung
	124	+Freiplatz mittig
157	157	)))|(((
158		-\\
	126	+X
159	159	)))|(((
160		-50000
	128	+200
161	161	)))|(((
162		-mm/s²
	130	+mm
163	163	)))
164	164	|(((
165		-Fräsleistung
166		-)))|(% style="text-align: right;" %)(((
167		-\\
	133	+max. Werkzeugdurchmesser
168	168	)))|(((
169		-7,5
170		-)))|(((
171		-kW
172		-)))
173		-|(((
174		-Kühlung
175		-)))|(% style="text-align: right;" %)(((
176	176	\\
177	177	)))|(((
178		-wasserg. Spindel
	137	+150
179	179	)))|(((
180		-\\
	139	+mm
181	181	)))
182	182	|(((
183		-Spanbabsaugung
184		-)))|(% style="text-align: right;" %)(((
185		-\\
	142	+max. Werkzeuggewicht
186	186	)))|(((
187		-Ja
188		-)))|(((
189	189	\\
190		-)))
191		-|(((
192		-Spanntechnik
193		-)))|(% style="text-align: right;" %)(((
194		-\\
195	195	)))|(((
196		-Vakuum
	146	+5
197	197	)))|(((
198		-\\
	148	+kg
199	199	)))
200	200	|(((
201		-Größe Vakuum-Sauger
202		-)))|(% style="text-align: right;" %)(((
203		-\\
204		-)))|(((
205		-130 x 130
206		-)))|(((
207		-mm
208		-)))
209		-|(((
210	210	Gewicht
211	211	)))|(((
212	212	\\
...	...	@@ -215,176 +215,213 @@
215	215	)))|(((
216	216	kg
217	217	)))
218		-|(((
219		-Elektroanschluss
220		-)))|(((
	159	+
	160	+(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)Bedienhinweise
	161	+
	162	+TODO
	163	+
	164	+= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Arbeitsablauf"/}}Arbeitsablauf =
	165	+
	166	+TODO
	167	+
	168	+= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Sicherheitshinweise"/}}Sicherheitshinweise =
	169	+
	170	+{{info title="Allgemeine Sicherheitshinweise"}}
	171	+Bitte beachte ebenfalls die [[doc:MD.Erste Schritte im Makerspace.Allgemeine Sicherheitsunterweisung.WebHome]]
	172	+{{/info}}
	173	+
	174	+=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerhaltennachNotaus/Notstop/Überlast/Neustart/Stromausfall"/}}Verhalten nach Notaus/Notstop/Überlast/Neustart/Stromausfall
	175	+\\ ===
	176	+
	177	+Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:
	178	+
	179	+1. Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren
	180	+1. Am/Im Werkstück stehen geblieben. Berührung des Werkstücks oder nicht frei nach oben
	181	+1. Am/Im Wechsler oder dessen Fahrweg stehen geblieben. Gefahr durch die Bewegung des Schlittens und/oder nicht frei nach oben
	182	+1. Ohne Referenzfahrt nach Neustart, Ausführung würde zur Kollision führen
	183	+
221	221	\\
222		-)))|(((
223		-19
224		-)))|(((
225		-KVA
226		-)))
227	227
228		-== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-ZugelasseneMaterialien"/}}Zugelassene Materialien ==
	186	+{{error title="Kollisionsgefahr mit Schlitten"}}
	187	+**Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
	188	+{{/error}}
229	229
230		-(% class="wrapped" %)
231		-|=(((
232		-Holz
233		-)))|=(((
234		-Kunststoffe
235		-)))|=(((
236		-Schäume
237		-)))
238		-|(((
239		-Alles zugelassen,
	190	+\\
240	240
241		-muss frei von Fremdkörpern sein.
242		-)))|(((
243		-Acryl / Plexiglas
244		-)))|(((
245		-Polyethylen
246		-)))
247		-|(((
	192	+{{expand title="1. Behebung: Stop Frei"}}
	193	+In diesem Fall muss lediglich das Auslösen der Not System quittiert werden (Notaus, Trittmatten, Achsenstop) um ein Fortfahren zu ermöglichen.
	194	+TODO: Fortsetzen CNC Programm ab Zeile X
248	248	\\
249		-)))|(((
250		-POM / Delrin
251		-)))|(((
252		-Polypropylen
253		-)))
254		-|(((
	196	+{{/expand}}
	197	+
255	255	\\
256		-)))|(((
257		-ausgehärtetes Epoxidharz
258		-)))|(((
259		-Polyurethan
260		-)))
261		-|(((
	199	+
	200	+{{expand title="2. Behebung: Stop am Werkstück"}}
	201	+Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe noch direkt am oder im Werkstück, so muss vorher im Modus "Hand" das Werkzeug vorsichtig freigefahren werden. Ein Ausspannen des Werkstücks um das Werkzeug frei zu bekommen wäre nur in absoluten Härtfällen nötig (bisher nie beobachtet)
	202	+Dasselbe gilt für Stops im Werkzeugwechsler, sofern komplett ausgeschlossen ist, dass der Schlitten durch Bewegung gegen den Kopf zu fahren könnte.
	203	+TODO: Folientastatur freifahren HAND
262	262	\\
263		-)))|(((
	205	+{{/expand}}
	206	+
	207	+{{expand title="3. Behebung: Stop am Wechsler"}}
	208	+Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb oder eine Referenzfahrt! Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
264	264	\\
265		-)))|(((
266		-Polystyrol / Styropor
267		-)))
	210	+{{/expand}}
268	268
269		-Alle anderen Materialien dürfen nicht verarbeitet werden. Wenn geprüft werden soll, ob ein Material auf die Liste der zugelassenen Werkstoffe gesetzt werden kann, wendet euch bitte an den Vorstand.
	212	+{{expand title="4. Behebung: Referenzfahrt unmöglich"}}
	213	+Ist noch keine Referenzfahrt durchgeführt worden und eine Referenzfahrt (1. Z auf max. hochfahren, 2. Y auf min. zurückfahren, 3. X auf min. zurück fahren) birgt das Risiko einer Kollision, müssen die Achsen händisch in eine ungefährliche Position gestellt werden! Das BAZ erlaubt kein manuell gesteuerten Vorschub durch die Motoren ("Handbetrieb") ohne Referenzfahrt. Siehe "Verschieben der Achsen mit der Hand"
270	270
271		-{{confluence_note}}
272		-Nicht alle Materialien sind gut zum Spannen mit Vakuum geeignet. Luftdurchlässige Materialien wie OSB halten nicht gut auf den Vakuumsaugern.
273		-{{/confluence_note}}
	215	+\\
	216	+{{/expand}}
274	274
275		-{{error title="Auswahl passender Werkzeuge für das Material"}}
276		-Die Werkzeuge der IMA sind in der Regel für Holz (Vollholz, Holzwerkstoffe etc.) geeignet. Für andere auf der IMA zugelassene Werkstoffe eigenen sich nicht alle Werkzeuge, dies ist bei der Auswahl der Werkzeuge zu beachten. Falsch ausgewählte Werkzeuge können zu Beschädigungen am Werkstück oder auch Beschädigungen am Werkzeug führen. Es können mit der IMA keine eigenen Werkzeuge verwendet werden.
	218	+=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerschiebenderAchsenmitderHand"/}}Verschieben der Achsen mit der Hand ===
	219	+
	220	+Die Referenzfahrt nach dem Bootvorgang kann bei der IMA Quadroform nicht übersprungen werden!
	221	+Besteht in der aktuellen Stellung Kollisionsgefahr bei Wiederanlauf oder Referenzfahrt oder steht eine der Achsen auf einem der Hardware Endschalter, müssen die Achsen mit der Hand wieder in eine sichere Position verstellt werden.
	222	+
	223	+{{error title="Schlepp durch Verschieben"}}
	224	+**Vorsicht vor der autom. Schleppkorrektur! **Der Versatz zwischen der angestrebten oder Sollposition und der Istposition im Betrieb des BAZ nennt sich Schlepp. Die Maschine hat ein Positionsmesssystem, dass den Schlepp konstant vermisst und im Betrieb die Motoren nachregelt. Auch beim absichtlichen Verschieben der Achsen mit der Hand wird dieser Versatz gemessen. Vor dem Quittieren von Notaus etc muss der "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, dadurch wird die aktuelle Position zum Sollwert.  Ansonsten würde das BAZ direkt nach Freigabe den Schlepp korrigieren und im Eilgang wieder zur letzten Sollposition fahren! (Ist der Schleppversatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert)**
	225	+**
277	277	{{/error}}
278	278
	228	+{{expand title="Händisches Freischieben der Achsen"}}
	229	+Die Motoren haben bei gesperrter Maschine keinen Haltestrom, X- und Y-Achse können mit moderatem Krafteinsatz am Portal mit der Hand verschoben werden. Die Z Achse hat wann immer der Motor den Schlitten nicht aktiv verstellt eine Bremse aktiv, um ein unkontrolliertes Herunterfahren (und Aufschlagen am unteren Ende der Achse) zu verhindern. Die Z Achse kann händisch gefahrlos mithilfe des im Werkzeugschrank befindlichen 30er Gabelschlüssels am Sechskant der Motorwelle verstellt werden. Dies kann nötig sein, um zb ohne Kollision wieder über die Aufnahmeebene des Werkzeugwechslers oder der Traversen zu kommen.
	230	+Vor Quittieren des Notaus etc muss "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz zur Sollkoordinaten zu nullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang zur letzten Sollposition fahren. Ist der Versatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert.
	231	+\\[[image:attach:IMA-Z-manuell1.png||height="250"]]
	232	+\\\\
	233	+{{/expand}}
	234	+
	235	+
279	279	\\
280	280
281		-== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-NichtzugelasseneMaterialien"/}}(% style="letter-spacing: -0.008em;" %)Nicht zugelassene Materialien(%%) ==
	238	+(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)Anleitungen
282	282
283		-(% style="letter-spacing: 0.0px;" %)**Das Bearbeiten aller nicht explizit zugelassenen Materialien (siehe Liste oben) mit dem Bearbeitungszentrum ist untersagt, dies gilt insbesondere für:**
	240	+{{confluence_contentbylabel showLabels="false" max="100" showSpace="false" title="Anleitungen" excerptType="simple" cql="label = ~"anleitung-ima~""/}}
284	284
285		-* **Kompositwerkstoffe** wie Dibond
286		-* **Glas- und Kohlefaser verstärkte Kunststoffe**
287		-* **Asbest**
288		-* **Polyurethan als Feststoff**
289		-* **Polycarbonat **(Bastelglas)
290		-* **Thermoplast**
291		-* **CFK / GFK** (Krebsgefahr durch den entstehenden Feinstaub)
292		-* **Metalle** aller Art (Brandgefahr)
293		-* **Mineralien** aller Art (Brandgefahr)
294		-* **Plattenwerkstoffe, die Metalle oder Mineralien enthalten**
295		-* **Material mit Lumineszenzfarben** (z.B. Verbindungen mit Radium, Tritium, Promethium...)
296		-* **Altholz mit möglichen Einschlüssen wie Nägeln, Schrauben, Sand und Steine**
	242	+(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)Bekannte Fehler
297	297
298		-== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Werkstückgröße"/}}Werkstückgröße ==
299	299
300		-Werkstücke (ggf. inkl. Opferplatte) können laut Hersteller maximal 60 mm dick sein – in der Realität geht abhängig von der Werkzeuglänge oft ein bisschen mehr. Die **maximal mögliche Arbeitsfläche** der IMA beträgt 2800 x 1200 mm, jedoch ist kein automatischer Werkzeugwechsel möglich, wenn das Werkstück größer als 2800 x 800mm oder 1000 x 1200 mm ist. Durch das Spannen an drei Saugern ergibt sich eine **Mindestgröße** für das Werkstück von 54 x 17 cm (je ein Sauger von drei Traversen) oder 36 x 34 cm (je zwei Sauger von zwei Traversen). Kleinere Werkstücke müssen mit einer Opferplatte gespannt werden.
	245	+=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$FehlerDruckluft(genauerWortlaut???)"/}}N????$ Fehler Druckluft (genauer Wortlaut ???) ===
301	301
302		-== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Werkzeuge"/}}Werkzeuge ==
	247	+Der Arbeitsdruck der Druckluftversorgung ist nicht ausreichend (min. 6bar). Läuft der Kompressor? Sonst Manometer am Kompressor und an der Maschine auf Mindestdruck prüfen
303	303
304		-Es dürfen ausschließlich die vorhandenen Werkzeuge verwendet werden. Eigene Werkzeuge können **nicht** verwendet werden. Eine Liste der Werkzeuge ist hier verfügbar:
	249	+{{expand title="Behebung bei Störungsmeldung zuwenig Druckluft"}}
	250	+Der Kolbenkompressor kann nicht immer Pressluft zur Verfügung stellen. Fällt der Druck ganz knapp unter den erforderlichen 6bar Mindestdruck, ist es möglich, dass noch keine Fehlermeldung durch die SPS ausgelöst wird, aber der Werkzeugwechsler oder das Bohrwerk Fehler produzieren.
	251	+Am Manometer des Kompressors den Druck prüfen. Ist dieser nur knapp über oder sogar unter 6 bar, muss der Kompressor animiert werden, neu druck aufzubauen. Die Regelung hat eine große Hysterese, so dass erst mal spürbar Druck abfallen muss, bevor sie wieder anspringt.
	252	+Dies lässt sich am leichtesten durch kurzes Luftablassen (zb Schlauch ziehen und wieder stecken) erreichen.
	253	+\\
	254	+{{/expand}}
305	305
306		-[[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Werkzeugübersicht.WebHome]]
307		-{{/confluence_layout-cell}}
	256	+=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-WerkzeugwechsleroderBohrwerkverhältsichmerkwürdig/klingtmerkwürdig/bleibtstehen/Fehler"/}}Werkzeugwechsler oder Bohrwerk verhält sich merkwürdig / klingt merkwürdig / bleibt stehen / Fehler ===
308	308
309		-{{confluence_layout-cell}}
310		-= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-GettingStarted"/}}Getting Started =
	258	+Dies ist ein seltener Fall, der momentan noch durch die Benutzung des Kolbenkompressors auftreten kann, der bald durch den größeren Schraubenkompressor abgelöst wird. Es wird dabei KEINE Fehlermeldung zur Druckluft an der Maschine angezeigt
311	311
	260	+{{expand title="Behebung bei Störungen mit Druckluftsymptomen"}}
	261	+Der Kolbenkompressor kann nicht immer Pressluft zur Verfügung stellen. Fällt der Druck ganz knapp unter den erforderlichen 6bar Mindestdruck, ist es möglich, dass noch keine Fehlermeldung durch die SPS ausgelöst wird, aber der Werkzeugwechsler oder das Bohrwerk Fehler produzieren.
	262	+Am Manometer des Kompressors den Druck prüfen. Ist dieser nur knapp über oder sogar unter 6 bar, muss der Kompressor animiert werden, neu druck aufzubauen. Die Regelung hat eine große Hysterese, so dass erst mal spürbar Druck abfallen muss, bevor sie wieder anspringt.
	263	+Dies lässt sich am leichtesten durch kurzes Luftablassen (zb Schlauch ziehen und wieder stecken) erreichen.
312	312	\\
	265	+{{/expand}}
313	313
314		-(% class="relative-table wrapped" style="width: 94.2474%;" %)
315		-(% class="" %)|=(% style="width: 43.9495%;" %)(((
316		-Notwendige Einweisungen
317		-)))|(% style="width: 56.0505%;" %)(((
318		-(% class="content-wrapper" %)
319		-(((
320		-* Holz CNC
321		-)))
	267	+=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$Wz.Wechselabgebrochen,mitMDIM13quitt.(genauerWortlaut???)"/}}N????$ Wz. Wechsel abgebrochen, mit MDI M13 quitt. (genauer Wortlaut ???) ===
322	322
323		-(% class="content-wrapper" %)
324		-(((
325		-* Holzbearbeitungszentrum
326		-)))
327		-)))
328		-(% class="" %)|=(% style="width: 43.9495%;" %)(((
329		-Standort
330		-)))|(% style="width: 56.0505%;" %)(((
331		-(% class="content-wrapper" %)
332		-(((
333		-Holzwerkstatt
334		-)))
335		-)))
336		-|=(% style="width: 43.9495%;" %)(((
337		-Maschinenpaten
338		-)))|(% style="width: 56.0505%;" %)(((
339		-(% class="content-wrapper" %)
340		-(((
341		-{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-oFiZn"/}}
	269	+Wird während des Werkzeugwechsels durch einen der Schutzkreise eine unterbrechung durchgeführt (Notaus, Trittmatten, etc), bleibt die Maschine mit dieser Fehlermeldung stehen.
342	342
343		-{{mention reference="XWiki.mhonold" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mhonold-lMbPN"/}}
	271	+{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler nach Notstop"}}
	272	+Coming soon...
	273	+\\\\
	274	+{{/expand}}
344	344
345		-{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-hUqwg"/}}
	276	+=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$WerkzeuginSpindelnichtgespannt"/}}N????$ Werkzeug in Spindel nicht gespannt ===
346	346
347		-{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-HLPcF"/}}
	278	+Meldet der Sensor nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, ist nicht sichergestellt dass das Werkzeug korrekt aufgenommen wurde.  Der Vorgang wird abgebrochen und die Maschine hält an. Es muss nun der Befehl erteilt werden, das Werkzeug wieder auszuwerfen.
348	348
349		-{{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-ooblb"/}}
350		-)))
351		-)))
	280	+\\
352	352
353		-DIe IMA ist ein CNC Bearbeitungszentrum für die Holzbearbeitung. Die folgenden Seiten geben einen Überblick über die Möglichkeiten der Maschine:
	282	+{{error title="Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
	283	+**Derzeit kommt es auf den Werkzeugplätzen 1 und 2 (die ersten beiden Plätze von rechts) wiederholbar zu diesem Fehler, wenn der Magazinschlitten dabei in der rechten Position steht.**
	284	+{{/error}}
354	354
355		-(% style="list-style-type: square;" %)
356		-* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Übersicht Bearbeitungsmöglichkeiten.WebHome]] - Diese Seite gibt eine nicht technische Übersicht über die Funktionen, die die Maschine zur Zeit unterstützt.
357		-* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Werkzeugübersicht.WebHome]] - Hier werden die Werkzeuge detaillierter beschrieben, inklusive der technischen Daten, die in der Maschine hinterlegt sind.
	286	+\\
358	358
359		-= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-BedienungderMaschine"/}}Bedienung der Maschine =
	288	+{{expand title="Workaround bei Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
	289	+Dieser Fehler wird wahrscheinlich ausgelöst, weil die Endposition zum Einwechseln nicht exakt stimmt und die Werkzeugaufnahme entweder nicht weit genug in die Spindel geführt wird oder zu weit ausserhalb des Zentrums sitzt  (Sensor hat eine max. Toleranz von 1/10mm)
	290	+Die Plätze funktionieren in der linken Position des Magazins und unabhängig vom Werkzeug. Eine mögliche Erklärung wäre, dass die Schiene des Magazins nicht parallel genug zur X-Achse verläuft und sich dadurch in der rechten Schlittenposition Versätze in Y oder Z Richtung ergeben, die zu groß sind um den Sensor zufrieden zu stellen. Dies könnte durch Experimentieren mit dünnen Karton oder Papierauflagen überprüft werden.
	291	+\\Momentan exisitiert ein Workaround, bei dem der Schlitten nur in linker Position genutzt wird. Dies ist auch durch Programmierung in IMAWOP möglich, aber die nachfolgende Lösung ist sehr viel einfacher umzusetzen.
	292	+Durch Verwendung der rechten Spannvorrichtungen und Aktivierung der "Überbreite" Funktion auf der Folientastatur (blau) wird der Wechsler automatisch nur in linker Position verwendet, was alle Plätze uneingeschränkt benutzbar macht.
	293	+\\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
	294	+{{/expand}}
360	360
361		-Die Maschine ist relativ alt, die Bedienung nur teilweise intuitiv. Die folgenden Anleitungen geben einen Überblick über die Benutzung der Maschine:
	296	+{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
	297	+Coming soon ...
	298	+\\\\
	299	+{{/expand}}
362	362
363		-(% style="list-style-type: square;" %)
364		-* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Maschine an- und ausschalten.WebHome]]
365		-* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Automatikbetrieb.WebHome]]
366		-* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Handbetrieb.WebHome]]
367		-* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - NUM Steuerung.WebHome]]
368		-* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - MDI Modus.WebHome]]
369		-* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMAWOP Bedienung.WebHome]]
	301	+=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$WerkzeugnochinSpindel?"/}}N????$ Werkzeug noch in Spindel ? ===
370	370
371		-= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-IMAWOP"/}}IMAWOP =
	303	+War der automatische Auswurf des Werkzeugs nicht erfolgreich (Sensor meldet Werzeugaufnahme in der Spindel), kann die Störung durch manuelles Auswerfen des Werkzeugs und anschliessende Befehlseingabe abgeschlossen werden
372	372
373		-Die Erstellung von Programmen für die Maschine funktioniert im allgemeinen mittels IMAWOP. Die Software kann auf dem PC neben der IMA im Makerspace genutzt werden. Die Nutzung von IMAWOP ist hier dokumentiert: [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMAWOP Bedienung.WebHome]]
	305	+\\
374	374
375		-= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Estlcam"/}}Estlcam =
	307	+{{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
	308	+**Die folgende Anleitung muss in exakt der vorgegebenen Reihenfolge ausgeführt werden!** Das Werkzeug muss zwingend per Hand entnommen werden, bevor der Befehl eingetippt wird. Durch die Freigabe von Register M30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Bliebe es trotzdem in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
	309	+{{/error}}
376	376
377		-[[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.Estlcam für IMA.WebHome]]: Mit einem Converter können Programme in Estlcam erstellt und in das IMAWOP-Format konvertiert werden.
	311	+{{error title="Gefahr durch fallendes Werkzeug"}}
	312	+**Wird ein Werkzeug manuell aus der Spindel ausgeworfen, muss es dabei festgehalten werden! **Es fällt sonst unkontrolliert nach unten und kann dabei sich und alle empfindlichen Teile die es trifft (Schläuche, Sensormatten, Fuss des Benutzers) zerstören!**
	313	+**
	314	+{{/error}}
378	378
379		-= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-AktuelleAufgabenundaktuellerStand"/}}Aktuelle Aufgaben und aktueller Stand =
	316	+{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheitertem autom. Ablegen eines Werkzeugs"}}
	317	+Coming soon...
	318	+\\\\
	319	+{{/expand}}
380	380
381		-[[IMA - Vikunja>>url:https://todo.makerspace-darmstadt.de/projects/16/52||shape="rect"]] - Die Maschine birgt viele Möglichkeiten für Optimierungen und Fehlerbehebungen. Alle aktuellen Tätigkeiten aber auch bereits umgesetzte Aufgaben werden auf Vikunja gesammelt.
382		-{{/confluence_layout-cell}}
383		-{{/confluence_layout-section}}
	321	+(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)
384	384
385		-{{confluence_layout-section ac:type="single"}}
386		-{{confluence_layout-cell}}
387		-\\
388		-{{/confluence_layout-cell}}
389		-{{/confluence_layout-section}}
390		-{{/confluence_layout}}
	323	+
	324	+=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$ÜberlängeÜberbreiteundWKZ"/}}N????$ Überlänge Überbreite und WKZ ===
	325	+
	326	+Es wurde ein überlanges (in X-Richtung, mehr als die Hälfte der Spanntraversen benutzt) und überbreites Werkstück (steht in Y-Richtung nach vorne über die Traversen hinaus) gespannt.
	327	+WKZ bezeichnet den Werkzeugwechsler. Gemeint ist damit, dass das Werkstück per Definition auf ganzer Maschinenlänge nach vorne über den Werkzeugwechsler ragen könnte.
	328	+Es gibt dadurch keine Zone mehr, in der garantiert ohne Kollision auf den  Werkzeugwechsler zugegriffen werden kann, so dass seine Benutzung nicht zugelassen ist.
	329	+
	330	+{{expand title="Behebung bei irrtümlich gesetzter Überlänge/Breite"}}
	331	+Ist die Einstellung ohne Absicht ausgeführt worden und das Werkstück passt entweder in der Länge in eine Häfte der Bearbeitungszone oder aber steht nicht vorne über, so genügt es den Modus Überbreite (gelb) oder den Modus Überlänge (blau) wieder zu verlassen, um den Werkzeugwechsler benutzen zu können.
	332	+\\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
	333	+{{/expand}}
	334	+
	335	+{{expand title="Bearbeitung übergroßer Werkstücke"}}
	336	+Ist das Werkstück sowohl überlang als auch überbreit, müssen die Werkzeuge anderweitig zur Verfügung gestellt werden. Wird nur einzelnes Werkzeug benötigt, kann es automatisch eingewechselt werden, in dem der Vorgang vor dem Spannen des Werkstücks per MDI Befehl erfolgt.
	337	+Dazu wird der Modus der NUM-Steuerung auf MDI geändert. Als Befehl "M6 T<Werkzeugnummer>" eingeben und mit der Taste "Enter" bestätigen. Zweimaliges drücken auf "Cycle Start" führt das Einwechseln aus.
	338	+\\Werden mehrere Werkzeuge benötigt, müssen sie jeweils manuell in die Spindel eingesetzt und danach wieder entfernt werden. Siehe TODO-Manuelles Werkzeugwechseln
	339	+{{/expand}}
	340	+
	341	+(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)
	342	+
	343	+
	344	+=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N0018$ThermoketteBearbeitungsmotore"/}}N0018$ Thermokette Bearbeitungsmotore ===
	345	+
	346	+In diesem Fall wurde wahrscheinlich einer der Motoren überlastet und der Motorschutzschalter hat ausgelöst. Diese Schutzschalter bleiben ausgelöst, bis sie manuell zurückgesetzt werden.
	347	+
	348	+{{error title="Elektrischer Strom"}}
	349	+Die folgenden Arbeiten dürfen nur von befugten Personen durchgeführt werden. Im Schaltschrank wird Netzspannung geschaltet!
	350	+{{/error}}
	351	+
	352	+{{expand title="Motorschutzschalter zurücksetzen"}}
	353	+Die folgenden Grafiken zeigen die Thermokette:
	354	+
	355	+[[image:attach:grafik-19.png||height="250"]]
	356	+
	357	+Die rot markierten Elemente sind Motorschutzschalter der unterschiedlichen Aggregate, blau markiert die Spule eines Relais, welches schlussendlich den Input an die Steuerung regelt.
	358	+
	359	+[[image:attach:20221207_175702.jpg||height="250"]]
	360	+
	361	+Das mittlere Relais leuchtet orange, wenn die Kette unterbrochen und der Fehler aktiv ist.
	362	+
	363	+[[image:attach:20221207_182546.jpg||height="250"]]
	364	+
	365	+Dies sind die drei Motorschutzschalter. Auf der rechten Seite zeigt ein grüner Indikator den Status an. Steht dieser nach vorne heraus, hat der Schutzschalter ausgelöst. Durch Drücken auf den blauen Knopf kann der Schalter zurückgesetzt werden, welches sofort die orangene LED oben ausschalten sollte.
	366	+
	367	+Der Fehler sollte damit behoben sein.
	368	+{{/expand}}

Confluence.Code.ConfluencePageClass[0]

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	1	+https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/88440857/IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum