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Änderungen von Dokument IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum

Zuletzt geändert von Michel Honold am 2025/09/18 11:03
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am 2024/05/02 23:09
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bearbeitet von Mike Schneider
am 2025/09/16 13:01
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Zusammenfassung

Details

Icon Seiteneigenschaften
Übergeordnete Seite
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +Bereiche.HOL.Maschinen.WebHome
Dokument-Autor
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.phermann
1 +XWiki.mschneide
Inhalt
... ... @@ -1,20 +1,135 @@
1 -{{confluence_layout}}
2 -{{confluence_layout-section ac:type="two_right_sidebar"}}
3 -{{confluence_layout-cell}}
1 +(% class="row flex-column-reverse flex-sm-row" %)
2 +(((
3 +(% class="col-xs-12 col-sm-4 col-sm-push-8" %)
4 +(((
5 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-GettingStarted"/}}Getting Started =
6 +
7 +\\
8 +
9 +(% class="relative-table wrapped" style="width: 94.2474%;" %)
10 +(% class="" %)|=(% style="width: 43.9495%;" %)(((
11 +Notwendige Einweisungen
12 +)))|(% style="width: 56.0505%;" %)(((
13 +(% class="content-wrapper" %)
14 +(((
15 +* Holz CNC
16 +)))
17 +
18 +(% class="content-wrapper" %)
19 +(((
20 +* Holzbearbeitungszentrum
21 +)))
22 +)))
23 +(% class="" %)|=(% style="width: 43.9495%;" %)(((
24 +Standort
25 +)))|(% style="width: 56.0505%;" %)(((
26 +(% class="content-wrapper" %)
27 +(((
28 +Holzwerkstatt
29 +)))
30 +)))
31 +|=(% style="width: 43.9495%;" %)(((
32 +Maschinenpaten
33 +)))|(% style="width: 56.0505%;" %)(((
34 +(% class="content-wrapper" %)
35 +(((
36 +{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-mTCXv"/}}
37 +
38 +{{mention reference="XWiki.mhonold" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mhonold-tFOVb"/}}
39 +
40 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-BTVqC"/}}
41 +
42 +{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-ybokg"/}}
43 +
44 +{{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-hgUeo"/}}
45 +)))
46 +)))
47 +
48 +Die IMA BIMA Quadroform C80/280 ist ein CNC Bearbeitungszentrum für die Holzbearbeitung. Die folgenden Seiten geben einen Überblick über die Möglichkeiten der Maschine:
49 +
50 +(% style="list-style-type: square;" %)
51 +* [[doc:Bereiche.HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Übersicht Bearbeitungsmöglichkeiten.WebHome]] - Diese Seite gibt eine nicht technische Übersicht über die Funktionen, die die Maschine zur Zeit unterstützt.
52 +* [[doc:Bereiche.HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Werkzeugübersicht.WebHome]] - Hier werden die Werkzeuge detaillierter beschrieben, inklusive der technischen Daten, die in der Maschine hinterlegt sind.
53 +
54 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-BedienungderMaschine"/}}Bedienung der Maschine =
55 +
56 +Die Maschine ist relativ alt, die Bedienung nur teilweise intuitiv. Die folgenden Anleitungen geben einen Überblick über die Benutzung der Maschine:
57 +
58 +(% style="list-style-type: square;" %)
59 +* [[doc:Bereiche.HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Maschine an- und ausschalten.WebHome]]
60 +* [[doc:Bereiche.HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Automatikbetrieb.WebHome]]
61 +* [[doc:Bereiche.HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Handbetrieb.WebHome]]
62 +* [[doc:Bereiche.HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - NUM Steuerung.WebHome]]
63 +* [[doc:Bereiche.HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - MDI Modus.WebHome]]
64 +* [[doc:Bereiche.HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMAWOP Bedienung.WebHome]]
65 +
66 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-IMAWOP"/}}IMAWOP =
67 +
68 +Die Erstellung von Programmen für die Maschine funktioniert im allgemeinen mittels IMAWOP. Die Software kann auf dem PC neben der IMA im Makerspace genutzt werden. Die Nutzung von IMAWOP ist hier dokumentiert: [[doc:Bereiche.HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMAWOP Bedienung.WebHome]]
69 +
70 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Estlcam"/}}Estlcam =
71 +
72 +[[doc:Bereiche.HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.Estlcam für IMA.WebHome]]: Mit einem Converter können Programme in Estlcam erstellt und in das IMAWOP-Format konvertiert werden.
73 +
74 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-SmartWOP"/}}SmartWOP =
75 +
76 +Der Makerspace besitzt zwei Lizenzen der Software SmartWOP, mit der sehr einfach Möbel konstruiert werden können. Die Software kann direkt IMAWOP Programme für das IMA Bearbeitungszentrum erzeugen. Die Nutzung ist hier dokumentiert:
77 +[[SmartWOP Wikiseite>>doc:Bereiche.HOL.SmartWOP.WebHome||shape="rect"]] (nur für Mitglieder)
78 +
79 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-AktuelleAufgabenundaktuellerStand"/}}Aktuelle Aufgaben und aktueller Stand =
80 +
81 +[[IMA - Vikunja>>url:https://todo.makerspace-darmstadt.de/projects/16/52||shape="rect"]] - Die Maschine birgt viele Möglichkeiten für Optimierungen und Fehlerbehebungen. Alle aktuellen Tätigkeiten aber auch bereits umgesetzte Aufgaben werden auf Vikunja gesammelt.
82 +
83 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Spanplattenmöbel"/}}Spanplattenmöbel =
84 +
85 +Das IMA Bearbeitungszentrum ist optimiert für die Produktion von Spanplattenmöbeln. Hier ist das nachträgliche Anleimen von Kantenmaterialien nötig. Der Makerspace besitzt hierfür eine [[Festool Conturo KA65>>doc:Bereiche.HOL.Maschinen.Kantenanleimer Festool Conturo KA-65.WebHome||shape="rect"]] für das Anleimen sowie eine [[Festool OFK 700 und diverses Zubehör>>doc:Bereiche.HOL.Maschinen.Festool OFK 700 EQ-Plus.WebHome||shape="rect"]] für das Abfräsen und Nachbearbeiten der Kanten.
86 +)))
87 +
88 +(% class="col-xs-12 col-sm-8 col-sm-pull-4" %)
89 +(((
90 +
4 4  = {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Übersicht"/}}Übersicht =
5 5  
6 6  Auf dieser Seite fassen wir wichtige Infos über das IMA Bearbeitungszentrum zusammen.
7 7  
8 -[[image:attach:ima_overview.jpg||height="250"]]
95 +[[image:attach:ima-uebersicht.jpg||width="560"]]
9 9  
10 -== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-TechnischeDaten"/}}Technische Daten ==
97 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-TechnischeDaten"/}}Technische Daten =
11 11  
12 12  (% class="wrapped" %)
100 +|(((
101 +Achsen
102 +)))|(((
103 +**~ **
104 +)))|(((
105 +4
106 +)))|(((
107 +\\
108 +)))
109 +|(((
110 +Max. Drehzahl (Hauptspindel)
111 +)))|(((
112 +**~ **
113 +)))|(((
114 +18000
115 +)))|(((
116 +U/min
117 +)))
118 +|(((
119 +Min. Drehzahl (Hauptspindel)
120 +)))|(((
121 +**~ **
122 +)))|(((
123 +1500
124 +)))|(((
125 +U/min
126 +)))
127 +|(% colspan="4" %)(((
128 +**Verfahrbereich**
129 +)))
13 13  |(% rowspan="3" %)(((
14 -Verfahrbereich
131 +Hauptspindel
15 15  
16 -der Hauptspindel
17 -
18 18  \\
19 19  )))|(((
20 20  **X**
... ... @@ -59,7 +59,7 @@
59 59  mm
60 60  )))
61 61  |(((
62 -mit Zusatzausrüstung
177 +mit Einschränkungen
63 63  )))|(((
64 64  Y
65 65  )))|(((
... ... @@ -72,7 +72,7 @@
72 72  )))|(((
73 73  Z
74 74  )))|(((
75 -100
190 +80
76 76  )))|(((
77 77  mm
78 78  )))
... ... @@ -86,63 +86,108 @@
86 86  mm
87 87  )))
88 88  |(% colspan="4" %)(((
89 -Wechselfeldbereich
204 +**Weitere Zahlen**
90 90  )))
91 91  |(((
92 -mit Pendelbearbeitung
207 +max. Werkzeugdurchmesser
93 93  )))|(((
94 -X
209 +\\
95 95  )))|(((
96 -2 x 1000
211 +150
97 97  )))|(((
98 98  mm
99 99  )))
100 100  |(((
101 -Freiplatz mittig
216 +max. Werkzeuggewicht
102 102  )))|(((
103 -X
218 +\\
104 104  )))|(((
105 -800
220 +5
106 106  )))|(((
107 -mm
222 +kg
108 108  )))
109 109  |(((
110 -ohne Pendelbearbeitung
225 +max. Verfahrgeschwindigkeit
111 111  )))|(((
112 -X
227 +X/Y
113 113  )))|(((
114 -2 x 1300
229 +50000
115 115  )))|(((
116 -mm
231 +mm/min
117 117  )))
118 118  |(((
119 -Freiplatz mittig
234 +max. Verfahrgeschwindigkeit
120 120  )))|(((
121 -X
236 +Z
122 122  )))|(((
123 -200
238 +25000
124 124  )))|(((
125 -mm
240 +mm/min
126 126  )))
127 127  |(((
128 -max. Werkzeugdurchmesser
243 +Beschleunigung
129 129  )))|(((
130 130  \\
131 131  )))|(((
132 -150
247 +50000
133 133  )))|(((
249 +mm/s²
250 +)))
251 +|(((
252 +Maßhaltigkeit
253 +)))|(((
254 +\\
255 +)))|(((
256 +(% style="color:var(--ds-text,#333333);" %)±0,25mm (in der Regel ±0,1mm)
257 +)))|(((
134 134  mm
135 135  )))
136 136  |(((
137 -max. Werkzeuggewicht
261 +Fräsleistung (Hauptspindel)
262 +)))|(% style="text-align: right;" %)(((
263 +\\
138 138  )))|(((
265 +7,5
266 +)))|(((
267 +kW
268 +)))
269 +|(((
270 +Kühlung
271 +)))|(% style="text-align: right;" %)(((
139 139  \\
140 140  )))|(((
141 -5
274 +wasserg. Spindel
142 142  )))|(((
143 -kg
276 +\\
144 144  )))
145 145  |(((
279 +Spanbabsaugung
280 +)))|(% style="text-align: right;" %)(((
281 +\\
282 +)))|(((
283 +Ja
284 +)))|(((
285 +\\
286 +)))
287 +|(((
288 +Spanntechnik
289 +)))|(% style="text-align: right;" %)(((
290 +\\
291 +)))|(((
292 +Vakuum
293 +)))|(((
294 +\\
295 +)))
296 +|(((
297 +Größe Vakuum-Sauger
298 +)))|(% style="text-align: right;" %)(((
299 +\\
300 +)))|(((
301 +130 x 130
302 +)))|(((
303 +mm
304 +)))
305 +|(((
146 146  Gewicht
147 147  )))|(((
148 148  \\
... ... @@ -151,48 +151,108 @@
151 151  )))|(((
152 152  kg
153 153  )))
154 -{{/confluence_layout-cell}}
314 +|(((
315 +Elektroanschluss
316 +)))|(((
317 +\\
318 +)))|(((
319 +19
320 +)))|(((
321 +KVA
322 +)))
155 155  
156 -{{confluence_layout-cell}}
157 -= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-GettingStarted"/}}Getting Started =
324 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-ZugelasseneMaterialien"/}}Zugelassene Materialien =
158 158  
159 -DIe IMA ist ein CNC Bearbeitungszentrum für die Holzbearbeitung. Die folgenden Seiten geben einen Überblick über die Möglichkeiten der Maschine:
326 +(% class="wrapped" %)
327 +|=(((
328 +Holz
329 +)))|=(((
330 +Kunststoffe
331 +)))|=(((
332 +Schäume
333 +)))
334 +|(((
335 +Alles zugelassen,
160 160  
161 -(% style="list-style-type: square;" %)
162 -* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Übersicht Bearbeitungsmöglichkeiten.WebHome]] - Diese Seite gibt eine nicht technische Übersicht über die Funktionen, die die Maschine zur Zeit unterstützt.
163 -* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Werkzeugübersicht.WebHome]] - Hier werden die Werkzeuge detaillierter beschrieben, inklusive der technischen Daten, die in der Maschine hinterlegt sind.
337 +muss frei von Fremdkörpern sein.
338 +)))|(((
339 +Acryl / Plexiglas
340 +)))|(((
341 +Polyethylen
342 +)))
343 +|(((
344 +\\
345 +)))|(((
346 +POM / Delrin
347 +)))|(((
348 +Polypropylen
349 +)))
350 +|(((
351 +\\
352 +)))|(((
353 +ausgehärtetes Epoxidharz
354 +)))|(((
355 +Polyurethan
356 +)))
357 +|(((
358 +\\
359 +)))|(((
360 +\\
361 +)))|(((
362 +Polystyrol / Styropor
363 +)))
164 164  
165 -= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-BedienungderMaschine"/}}Bedienung der Maschine =
365 +Alle anderen Materialien dürfen nicht verarbeitet werden. Wenn geprüft werden soll, ob ein Material auf die Liste der zugelassenen Werkstoffe gesetzt werden kann, wendet euch bitte an den Vorstand.
166 166  
167 -Die Maschine ist relativ alt, die Bedienung nur teilweise intuitiv. Die folgenden Anleitungen geben einen Überblick über die Benutzung der Maschine:
367 +{{confluence_note}}
368 +Nicht alle Materialien sind gut zum Spannen mit Vakuum geeignet. Luftdurchlässige Materialien wie OSB halten nicht gut auf den Vakuumsaugern.
369 +{{/confluence_note}}
168 168  
169 -(% style="list-style-type: square;" %)
170 -* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Maschine an- und ausschalten.WebHome]]
171 -* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Automatikbetrieb.WebHome]]
172 -* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Handbetrieb.WebHome]]
173 -* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - NUM Steuerung.WebHome]]
174 -* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - MDI Modus.WebHome]]
175 -* [[confluencePage:page:HOL.WIP: IMAWOP Bedienung]]
371 +{{error title="Auswahl passender Werkzeuge für das Material"}}
372 +Die Werkzeuge der IMA sind in der Regel für Holz (Vollholz, Holzwerkstoffe etc.) geeignet. Für andere auf der IMA zugelassene Werkstoffe eigenen sich nicht alle Werkzeuge, dies ist bei der Auswahl der Werkzeuge zu beachten. Falsch ausgewählte Werkzeuge können zu Beschädigungen am Werkstück oder auch Beschädigungen am Werkzeug führen. Es können mit der IMA keine eigenen Werkzeuge verwendet werden.
373 +{{/error}}
176 176  
177 -= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-IMAWOP"/}}IMAWOP =
375 +\\
178 178  
179 -Die Erstellung von Programmen für die Maschine funktioniert im allgemeinen mittels IMAWOP. Die Software kann unter Windows installiert werden. Die Nutzung von IMAWOP ist hier dokumentiert: [[confluencePage:page:HOL.WIP: IMAWOP Bedienung]]
377 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-NichtzugelasseneMaterialien"/}}(% style="letter-spacing: -0.008em;" %)Nicht zugelassene Materialien(%%) =
180 180  
181 -(% style="color: rgb(201,55,44);" %)**TODO Downloadlink**
379 +(% style="letter-spacing: 0.0px;" %)**Das Bearbeiten aller nicht explizit zugelassenen Materialien (siehe Liste oben) mit dem Bearbeitungszentrum ist untersagt, dies gilt insbesondere für:**
182 182  
183 -= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Estlcam"/}}Estlcam =
381 +* **Kompositwerkstoffe** wie Dibond
382 +* **Glas- und Kohlefaser verstärkte Kunststoffe**
383 +* **Asbest**
384 +* **Polyurethan als Feststoff**
385 +* **Polycarbonat **(Bastelglas)
386 +* **Thermoplast**
387 +* **CFK / GFK** (Krebsgefahr durch den entstehenden Feinstaub)
388 +* **Metalle** aller Art (Brandgefahr)
389 +* **Mineralien** aller Art (Brandgefahr)
390 +* **Plattenwerkstoffe, die Metalle oder Mineralien enthalten**
391 +* **Material mit Lumineszenzfarben** (z.B. Verbindungen mit Radium, Tritium, Promethium...)
392 +* **Altholz mit möglichen Einschlüssen wie Nägeln, Schrauben, Sand und Steine**
393 +* **Offenporige Schaumstoffe **(halten nicht auf Vakuum)
184 184  
185 -[[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.Estlcam für IMA.WebHome]]: Mit einem Converter können Programme in Estlcam erstellt und in das IMAWOP-Format konvertiert werden.
395 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Werkstückgröße"/}}Werkstückgröße =
186 186  
187 -= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-AktuelleAufgaben"/}}Aktuelle Aufgaben =
397 +**Werkstücke (ggf. inkl. Opferplatte) können maximal 60 mm dick sein** – in der Realität geht abhängig von der Werkzeuglänge in manchen Fällen ein bisschen mehr. Eine Ausnahme ist die Säge, maximal 57 mm in das Material eintauchen darf. Werkstücke über 70 mm Dicke sind nicht möglich – diese bilden mit dem Ausleger eine Scherkante, welche den Lamellenvorhang beschädigt. Die Werkzeuge haben unterschiedliche Bearbeitungstiefen, diese dürfen nicht überschritten werden.
188 188  
189 -[[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Offene Aufgaben.WebHome]] - Die Maschine birgt viele Möglichkeiten für Optimierungen und Fehlerbehebungen. Alle aktuellen Tätigkeiten aber auch bereits umgesetzte Aufgaben werden hier gesammelt.
190 -{{/confluence_layout-cell}}
191 -{{/confluence_layout-section}}
399 +Die **maximal mögliche Arbeitsfläche** der IMA beträgt 2800 x 1200 mm, jedoch ist kein automatischer Werkzeugwechsel möglich, wenn das Werkstück größer als 2800 x 800mm (Breitteil) oder 900 x 1200 mm (Langteil) ist.
192 192  
193 -{{confluence_layout-section ac:type="single"}}
194 -{{confluence_layout-cell}}
195 -\\
196 -{{/confluence_layout-cell}}
197 -{{/confluence_layout-section}}
198 -{{/confluence_layout}}
401 +Wenn Y (Breite) > 1000mm sind nicht mehr alle Bearbeitungsoptionen möglich, da z.B. kein An- und Abfahren des Nut- und Sägeaggregats in der Y-Achse möglich ist. In der Regel sollten Werkstücke daher nicht größer als Y > 1000 sein.
402 +
403 +Durch das Spannen an drei Saugern ergibt sich eine **Mindestgröße** für das Werkstück von 45 x 15 cm (je ein Sauger von drei Traversen) oder 30 x 30 cm (je zwei Sauger von zwei Traversen). Wenn es Bearbeitungen durch das Werkstück gibt, vergrößert sich die Fläche entsprechend. Kleinere Werkstücke müssen mit einer Opferplatte gespannt werden.
404 +
405 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Werkzeuge"/}}Werkzeuge =
406 +
407 +[[image:attach:ima-werkzeuge.jpg||width="560"]]
408 +
409 +Es dürfen ausschließlich die vorhandenen Werkzeuge verwendet werden. Eigene Werkzeuge können **nicht** verwendet werden. Eine Liste der Werkzeuge ist hier verfügbar:
410 +
411 +[[doc:Bereiche.HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Werkzeugübersicht.WebHome]]
412 +)))
413 +
414 +
415 +
416 +
417 +)))
418 +
Icon 20221207_175702.jpg
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.dherrman
Größe
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +560.7 KB
Inhalt Icon
Icon 20221207_182546.jpg
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.dherrman
Größe
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +493.0 KB
Inhalt Icon
Icon IMA-Z-manuell1.png
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1 +XWiki.mkreider
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1 +3.2 MB
Inhalt Icon
Icon NUM-keyboard_1.png
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.mkreider
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Inhalt Icon
Icon f7b737c1-a59d-4b92-a302-68dd824f0288.jpeg
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... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.dherrman
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Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.dherrman
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Icon ima-uebersicht.jpg
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1 +XWiki.mhonold
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Icon ima-werkzeuge.jpg
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
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Größe
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Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.phermann
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Id
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1 +82247950
URL
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1 -https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/140017698/IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum
1 +https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/82247950/IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum