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Änderungen von Dokument IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum

Zuletzt geändert von Michel Honold am 2025/09/18 11:03
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am 2025/08/24 14:22
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Zusammenfassung

Details

Icon Seiteneigenschaften
Dokument-Autor
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.dherrman
1 +XWiki.phermann
Inhalt
... ... @@ -5,15 +5,44 @@
5 5  
6 6  Auf dieser Seite fassen wir wichtige Infos über das IMA Bearbeitungszentrum zusammen.
7 7  
8 -[[image:attach:f7b737c1-a59d-4b92-a302-68dd824f0288.jpeg||height="250"]]
8 +[[image:attach:ima-uebersicht.jpg||width="560"]]
9 9  
10 -== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-TechnischeDaten"/}}Technische Daten ==
10 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-TechnischeDaten"/}}Technische Daten =
11 11  
12 -(% class="" %)|(% rowspan="3" %)(((
13 -Verfahrbereich
12 +(% class="wrapped" %)
13 +|(((
14 +Achsen
15 +)))|(((
16 +**~ **
17 +)))|(((
18 +4
19 +)))|(((
20 +\\
21 +)))
22 +|(((
23 +Max. Drehzahl (Hauptspindel)
24 +)))|(((
25 +**~ **
26 +)))|(((
27 +18000
28 +)))|(((
29 +U/min
30 +)))
31 +|(((
32 +Min. Drehzahl (Hauptspindel)
33 +)))|(((
34 +**~ **
35 +)))|(((
36 +1500
37 +)))|(((
38 +U/min
39 +)))
40 +|(% colspan="4" %)(((
41 +**Verfahrbereich**
42 +)))
43 +|(% rowspan="3" %)(((
44 +Hauptspindel
14 14  
15 -der Hauptspindel
16 -
17 17  \\
18 18  )))|(((
19 19  **X**
... ... @@ -22,7 +22,7 @@
22 22  )))|(((
23 23  mm
24 24  )))
25 -(% class="" %)|(((
54 +|(((
26 26  **Y**
27 27  )))|(((
28 28  1380
... ... @@ -29,7 +29,7 @@
29 29  )))|(((
30 30  mm
31 31  )))
32 -(% class="" %)|(((
61 +|(((
33 33  **Z**
34 34  )))|(((
35 35  440
... ... @@ -36,10 +36,10 @@
36 36  )))|(((
37 37  mm
38 38  )))
39 -(% class="" %)|(% colspan="4" %)(((
68 +|(% colspan="4" %)(((
40 40  (% style="text-decoration: none;text-align: left;" %)**Bearbeitungsbereich**
41 41  )))
42 -(% class="" %)|(((
71 +|(((
43 43  **~ **
44 44  )))|(((
45 45  X
... ... @@ -48,7 +48,7 @@
48 48  )))|(((
49 49  mm
50 50  )))
51 -(% class="" %)|(((
80 +|(((
52 52  mit Standardaggregaten
53 53  )))|(((
54 54  Y
... ... @@ -57,8 +57,8 @@
57 57  )))|(((
58 58  mm
59 59  )))
60 -(% class="" %)|(((
61 -mit Zusatzausrüstung
89 +|(((
90 +mit Einschränkungen
62 62  )))|(((
63 63  Y
64 64  )))|(((
... ... @@ -66,16 +66,16 @@
66 66  )))|(((
67 67  mm
68 68  )))
69 -(% class="" %)|(((
98 +|(((
70 70  max. Aufspannhöhe
71 71  )))|(((
72 72  Z
73 73  )))|(((
74 -100
103 +80
75 75  )))|(((
76 76  mm
77 77  )))
78 -(% class="" %)|(((
107 +|(((
79 79  max. Werkstückdicke
80 80  )))|(((
81 81  Z
... ... @@ -84,64 +84,109 @@
84 84  )))|(((
85 85  mm
86 86  )))
87 -(% class="" %)|(% colspan="4" %)(((
88 -Wechselfeldbereich
116 +|(% colspan="4" %)(((
117 +**Weitere Zahlen**
89 89  )))
90 -(% class="" %)|(((
91 -mit Pendelbearbeitung
119 +|(((
120 +max. Werkzeugdurchmesser
92 92  )))|(((
93 -X
122 +\\
94 94  )))|(((
95 -2 x 1000
124 +150
96 96  )))|(((
97 97  mm
98 98  )))
99 -(% class="" %)|(((
100 -Freiplatz mittig
128 +|(((
129 +max. Werkzeuggewicht
101 101  )))|(((
102 -X
131 +\\
103 103  )))|(((
104 -800
133 +5
105 105  )))|(((
106 -mm
135 +kg
107 107  )))
108 -(% class="" %)|(((
109 -ohne Pendelbearbeitung
137 +|(((
138 +max. Verfahrgeschwindigkeit
110 110  )))|(((
111 -X
140 +X/Y
112 112  )))|(((
113 -2 x 1300
142 +50000
114 114  )))|(((
115 -mm
144 +mm/min
116 116  )))
117 -(% class="" %)|(((
118 -Freiplatz mittig
146 +|(((
147 +max. Verfahrgeschwindigkeit
119 119  )))|(((
120 -X
149 +Z
121 121  )))|(((
122 -200
151 +25000
123 123  )))|(((
124 -mm
153 +mm/min
125 125  )))
126 -(% class="" %)|(((
127 -max. Werkzeugdurchmesser
155 +|(((
156 +Beschleunigung
128 128  )))|(((
129 129  \\
130 130  )))|(((
131 -150
160 +50000
132 132  )))|(((
162 +mm/s²
163 +)))
164 +|(((
165 +Maßhaltigkeit
166 +)))|(((
167 +\\
168 +)))|(((
169 +(% style="color:var(--ds-text,#333333);" %)±0,25mm (in der Regel ±0,1mm)
170 +)))|(((
133 133  mm
134 134  )))
135 -(% class="" %)|(((
136 -max. Werkzeuggewicht
173 +|(((
174 +Fräsleistung (Hauptspindel)
175 +)))|(% style="text-align: right;" %)(((
176 +\\
137 137  )))|(((
178 +7,5
179 +)))|(((
180 +kW
181 +)))
182 +|(((
183 +Kühlung
184 +)))|(% style="text-align: right;" %)(((
138 138  \\
139 139  )))|(((
140 -5
187 +wasserg. Spindel
141 141  )))|(((
142 -kg
189 +\\
143 143  )))
144 -(% class="" %)|(((
191 +|(((
192 +Spanbabsaugung
193 +)))|(% style="text-align: right;" %)(((
194 +\\
195 +)))|(((
196 +Ja
197 +)))|(((
198 +\\
199 +)))
200 +|(((
201 +Spanntechnik
202 +)))|(% style="text-align: right;" %)(((
203 +\\
204 +)))|(((
205 +Vakuum
206 +)))|(((
207 +\\
208 +)))
209 +|(((
210 +Größe Vakuum-Sauger
211 +)))|(% style="text-align: right;" %)(((
212 +\\
213 +)))|(((
214 +130 x 130
215 +)))|(((
216 +mm
217 +)))
218 +|(((
145 145  Gewicht
146 146  )))|(((
147 147  \\
... ... @@ -150,266 +150,194 @@
150 150  )))|(((
151 151  kg
152 152  )))
153 -{{/confluence_layout-cell}}
227 +|(((
228 +Elektroanschluss
229 +)))|(((
230 +\\
231 +)))|(((
232 +19
233 +)))|(((
234 +KVA
235 +)))
154 154  
155 -{{confluence_layout-cell}}
156 -= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-GettingStarted"/}}Getting Started =
237 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-ZugelasseneMaterialien"/}}Zugelassene Materialien =
157 157  
158 -DIe IMA ist ein CNC Bearbeitungszentrum für die Holzbearbeitung. Die folgenden Seiten geben einen Überblick über die Möglichkeiten der Maschine:
239 +(% class="wrapped" %)
240 +|=(((
241 +Holz
242 +)))|=(((
243 +Kunststoffe
244 +)))|=(((
245 +Schäume
246 +)))
247 +|(((
248 +Alles zugelassen,
159 159  
160 -(% style="list-style-type: square;" %)
161 -* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Übersicht Bearbeitungsmöglichkeiten.WebHome]] - Diese Seite gibt eine nicht technische Übersicht über die Funktionen, die die Maschine zur Zeit unterstützt.
162 -* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Werkzeugübersicht.WebHome]] - Hier werden die Werkzeuge detaillierter beschrieben, inklusive der technischen Daten, die in der Maschine hinterlegt sind.
163 -
164 -= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-BedienungderMaschine"/}}Bedienung der Maschine =
165 -
166 -Die Maschine ist relativ alt, die Bedienung nur teilweise intuitiv. Die folgenden Anleitungen geben einen Überblick über die Benutzung der Maschine:
167 -
168 -(% style="list-style-type: square;" %)
169 -* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Maschine an- und ausschalten.WebHome]]
170 -* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Automatikbetrieb.WebHome]]
171 -* TODO: IMA MDI
172 -* TODO: IMA Hand
173 -
174 -= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-IMAWOP"/}}IMAWOP =
175 -
176 -Die Programmierung der Maschine funktioniert im allgemeinen mittels IMAWOP. Die Software ist sehr alt, daher muss die entweder über ein 16 Bit Kompatibilitätslayer oder in einer VM laufen.
177 -
178 -(% style="list-style-type: square;" %)
179 -* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMAWOP Bedienung.IMAWOP unter Windows 10/11 installieren.WebHome]]
180 -* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMAWOP Bedienung.IMAWOP als VM installieren (Windows 7 VM).WebHome]]
181 -{{/confluence_layout-cell}}
182 -{{/confluence_layout-section}}
183 -
184 -{{confluence_layout-section ac:type="single"}}
185 -{{confluence_layout-cell}}
186 -= {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Anleitungen"/}}Anleitungen =
187 -
188 -=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-FreifahrenderMaschinenachNotaus/Notstop/Neustart/Stromausfall"/}}Frei fahren der Maschine nach Notaus / Notstop / Neustart / Stromausfall
189 -\\ ===
190 -
191 -Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:
192 -
250 +muss frei von Fremdkörpern sein.
251 +)))|(((
252 +Acryl / Plexiglas
253 +)))|(((
254 +Polyethylen
255 +)))
256 +|(((
193 193  \\
194 -
195 -{{expand title="1. Behebung: Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren"}}
196 -In diesem Fall muss lediglich das Auslösen der Not System quittiert werden (Notaus, Trittmatten, Achsenstop) um ein Fortfahren zu ermöglichen.
197 -TODO: Fortsetzen CNC Programm ab Zeile X
258 +)))|(((
259 +POM / Delrin
260 +)))|(((
261 +Polypropylen
262 +)))
263 +|(((
198 198  \\
199 -{{/expand}}
200 -
201 -{{expand title="2. Behebung: Stop am/im Werkstück. Berührung des Werkstücks und/oder nicht frei nach oben"}}
202 -Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe noch direkt am oder im Werkstück, so muss vorher im Modus "Hand" das Werkzeug vorsichtig freigefahren werden. Ein Ausspannen des Werkstücks um das Werkzeug frei zu bekommen wäre nur in absoluten Härtfällen nötig (bisher nie beobachtet)
203 -Dasselbe gilt für Stops im Werkzeugwechsler, sofern komplett ausgeschlossen ist, dass der Schlitten durch Bewegung gegen den Kopf zu fahren könnte.
204 -TODO: Folientastatur freifahren HAND
265 +)))|(((
266 +ausgehärtetes Epoxidharz
267 +)))|(((
268 +Polyurethan
269 +)))
270 +|(((
205 205  \\
206 -{{/expand}}
207 -
208 -{{expand title="3. Behebung: Stop am/im Wechsler oder dessen Fahrweg und/oder nicht frei nach oben"}}
209 -Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb oder eine Referenzfahrt! Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher! 
272 +)))|(((
210 210  \\
211 -{{/expand}}
274 +)))|(((
275 +Polystyrol / Styropor
276 +)))
212 212  
213 -{{expand title="4. Behebung: Referenzfahrt nach Neustart unmöglich wegen Kollisionsgefahr"}}
214 -Ist noch keine Referenzfahrt durchgeführt worden und eine Referenzfahrt (1. Z auf max. hochfahren, 2. Y auf min. zurückfahren, 3. X auf min. zurück fahren) birgt das Risiko einer Kollision, müssen die Achsen händisch in eine ungefährliche Position gestellt werden! Das BAZ erlaubt kein manuell gesteuerten Vorschub durch die Motoren ("Handbetrieb") ohne Referenzfahrt. Siehe "Verschieben der Achsen mit der Hand"
278 +Alle anderen Materialien dürfen nicht verarbeitet werden. Wenn geprüft werden soll, ob ein Material auf die Liste der zugelassenen Werkstoffe gesetzt werden kann, wendet euch bitte an den Vorstand.
215 215  
216 -\\
217 -{{/expand}}
280 +{{confluence_note}}
281 +Nicht alle Materialien sind gut zum Spannen mit Vakuum geeignet. Luftdurchlässige Materialien wie OSB halten nicht gut auf den Vakuumsaugern.
282 +{{/confluence_note}}
218 218  
219 -{{error title="Kollisionsgefahr mit Werkzeugschlitten"}}
220 -**Steht das BAZ in einer Position, in der der Schlitten gegen das Portal fahren könnte, darf kein Freigabe erfolgen, auch nicht für Modus Handbetrieb!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
284 +{{error title="Auswahl passender Werkzeuge für das Material"}}
285 +Die Werkzeuge der IMA sind in der Regel für Holz (Vollholz, Holzwerkstoffe etc.) geeignet. Für andere auf der IMA zugelassene Werkstoffe eigenen sich nicht alle Werkzeuge, dies ist bei der Auswahl der Werkzeuge zu beachten. Falsch ausgewählte Werkzeuge können zu Beschädigungen am Werkstück oder auch Beschädigungen am Werkzeug führen. Es können mit der IMA keine eigenen Werkzeuge verwendet werden.
221 221  {{/error}}
222 222  
223 -=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerschiebenderAchsenmitderHand"/}}Verschieben der Achsen mit der Hand ===
224 -
225 -Die Referenzfahrt nach dem Bootvorgang kann bei der IMA Quadroform nicht übersprungen werden!
226 -Besteht in der aktuellen Stellung Kollisionsgefahr bei Wiederanlauf oder Referenzfahrt oder steht eine der Achsen auf einem der Hardware Endschalter, müssen die Achsen mit der Hand wieder in eine sichere Position verstellt werden.
227 -
228 -{{error title="Automatische Schleppkorrektur"}}
229 -Der Versatz zwischen der Sollposition und der Istposition des BAZ nennt sich Schlepp. Die Maschine hat ein Positionsmesssystem, dass den Schlepp konstant vermisst und im Betrieb die Motoren nachregelt. Auch beim Verschieben der Achsen mit der Hand wird dieser Versatz gemessen. Vor dem Quittieren von Notaus etc muss der "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, dadurch wird die aktuelle Position zum Sollwert. Ansonsten würde das BAZ nach Freigabe den Schlepp korrigieren und im Eilgang wieder zur letzten Sollposition fahren! (Ist der Schleppversatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert)**
230 -**
231 -{{/error}}
232 -
233 -{{expand title="Händisches Freischieben der Achsen"}}
234 -Die Motoren haben bei gesperrter Maschine keinen Haltestrom, X- und Y-Achse können mit moderatem Krafteinsatz am Portal mit der Hand verschoben werden. Die Z Achse hat eine Haltebremse, um ein unkontrolliertes Herunterfahren (und Aufschlagen am unteren Ende der Achse) zu verhindern. Die Z-Achse kann gefahrlos mithilfe des im Werkzeugschrank befindlichen 30er Gabelschlüssels am Sechskant der Motorwelle hoch oder runter gefahren werden (rechte Seite zum Bedienstand hin, direkt unter dem Antriebsriemen). Dies kann nötig sein, um zb ohne Kollision wieder über die Aufnahmeebene des Werkzeugwechslers oder der Traversen zu kommen.
235 -Achtung - Vor Quittieren des Notaus etc muss "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz abzunullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang zur letzten Sollposition fahren. Ist der Versatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert.
236 -\\[[image:attach:IMA-Z-manuell1.png||height="250"]]
237 -\\\\
238 -{{/expand}}
239 -
240 -
241 -(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)Bekannte Fehler
242 -
243 -=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$FehlerDruckluft(genauerWortlaut???)"/}}N????$ Fehler Druckluft (genauer Wortlaut ???) ===
244 -
245 -Der Arbeitsdruck der Druckluftversorgung ist nicht ausreichend (min. 6bar). Läuft der Kompressor? Sonst Manometer am Kompressor und an der Maschine auf Mindestdruck prüfen
246 -
247 -{{expand title="Behebung bei Störungsmeldung zuwenig Druckluft"}}
248 -Der Kolbenkompressor kann nicht immer Pressluft zur Verfügung stellen. Fällt der Druck ganz knapp unter den erforderlichen 6bar Mindestdruck, ist es möglich, dass noch keine Fehlermeldung durch die SPS ausgelöst wird, aber der Werkzeugwechsler oder das Bohrwerk Fehler produzieren.
249 -Am Manometer des Kompressors den Druck prüfen. Ist dieser nur knapp über oder sogar unter 6 bar, muss der Kompressor animiert werden, neu druck aufzubauen. Die Regelung hat eine große Hysterese, so dass erst mal spürbar Druck abfallen muss, bevor sie wieder anspringt.
250 -Dies lässt sich am leichtesten durch kurzes Luftablassen (zb Schlauch ziehen und wieder stecken) erreichen.
251 251  \\
252 -{{/expand}}
253 253  
254 -=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-WerkzeugwechsleroderBohrwerkverhältsichmerkwürdig/klingtmerkwürdig/bleibtstehen/Fehler"/}}Werkzeugwechsler oder Bohrwerk verhält sich merkwürdig / klingt merkwürdig / bleibt stehen / Fehler ===
290 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-NichtzugelasseneMaterialien"/}}(% style="letter-spacing: -0.008em;" %)Nicht zugelassene Materialien(%%) =
255 255  
256 -Dies ist ein seltener Fall, der momentan noch durch die Benutzung des Kolbenkompressors auftreten kann, der bald durch den größeren Schraubenkompressor abgelöst wird. Es wird dabei KEINE Fehlermeldung zur Druckluft an der Maschine angezeigt
292 +(% style="letter-spacing: 0.0px;" %)**Das Bearbeiten aller nicht explizit zugelassenen Materialien (siehe Liste oben) mit dem Bearbeitungszentrum ist untersagt, dies gilt insbesondere für:**
257 257  
258 -{{expand title="Behebung bei Störungen mit Druckluftsymptomen"}}
259 -Der Kolbenkompressor kann nicht immer Pressluft zur Verfügung stellen. Fällt der Druck ganz knapp unter den erforderlichen 6bar Mindestdruck, ist es möglich, dass noch keine Fehlermeldung durch die SPS ausgelöst wird, aber der Werkzeugwechsler oder das Bohrwerk Fehler produzieren.
260 -Am Manometer des Kompressors den Druck prüfen. Ist dieser nur knapp über oder sogar unter 6 bar, muss der Kompressor animiert werden, neu druck aufzubauen. Die Regelung hat eine große Hysterese, so dass erst mal spürbar Druck abfallen muss, bevor sie wieder anspringt.
261 -Dies lässt sich am leichtesten durch kurzes Luftablassen (zb Schlauch ziehen und wieder stecken) erreichen.
262 -\\
263 -{{/expand}}
294 +* **Kompositwerkstoffe** wie Dibond
295 +* **Glas- und Kohlefaser verstärkte Kunststoffe**
296 +* **Asbest**
297 +* **Polyurethan als Feststoff**
298 +* **Polycarbonat **(Bastelglas)
299 +* **Thermoplast**
300 +* **CFK / GFK** (Krebsgefahr durch den entstehenden Feinstaub)
301 +* **Metalle** aller Art (Brandgefahr)
302 +* **Mineralien** aller Art (Brandgefahr)
303 +* **Plattenwerkstoffe, die Metalle oder Mineralien enthalten**
304 +* **Material mit Lumineszenzfarben** (z.B. Verbindungen mit Radium, Tritium, Promethium...)
305 +* **Altholz mit möglichen Einschlüssen wie Nägeln, Schrauben, Sand und Steine**
306 +* **Offenporige Schaumstoffe **(halten nicht auf Vakuum)
264 264  
265 -\\
308 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Werkstückgröße"/}}Werkstückgröße =
266 266  
267 -=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-WerkzeugwechselwurdeduchSicherheitskreis(Trittmatte,Notaus)abgebrochen/
268 -MaschinebleibtbeimEinschiebendesWerkzeugsindieSpindelstehen/
269 -Fehlermeldung~"WerkzeuginSpindelnichtgespannt~""/}}Werkzeugwechsel wurde duch Sicherheitskreis (Trittmatte, Notaus) abgebrochen /
270 -Maschine bleibt beim Einschieben des Werkzeugs in die Spindel stehen /
271 -Fehlermeldung "Werkzeug in Spindel nicht gespannt" ===
310 +**Werkstücke (ggf. inkl. Opferplatte) können maximal 60 mm dick sein** – in der Realität geht abhängig von der Werkzeuglänge in manchen Fällen ein bisschen mehr. Eine Ausnahme ist die Säge, maximal 57 mm in das Material eintauchen darf. Werkstücke über 70 mm Dicke sind nicht möglich – diese bilden mit dem Ausleger eine Scherkante, welche den Lamellenvorhang beschädigt. Die Werkzeuge haben unterschiedliche Bearbeitungstiefen, diese dürfen nicht überschritten werden.
272 272  
273 -Für dieses Fehlerbild kann es mehre Ursachen geben. Die einfachste Möglichkeit ist das auslösen eines Sicherheitskreises (Notaus, Trittmatten, etc) während des Wechselvorgangs. In diesem Fall muss nicht zwingend eine Fehlermeldung angezeigt werden, ausser Notaus/Trittmatte quittieren. Die zweite Möglichkeit ist ein fehlgeschlagenes Aufnehmen eines Werkzeuges. Meldet der Sensor nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, ist nicht sichergestellt dass das Werkzeug korrekt aufgenommen wurde.  Der Vorgang wird abgebrochen und die Maschine hält an.
274 -In beiden Fällen muss nun der Befehl erteilt werden, das Werkzeug wieder auszuwerfen.
312 +Die **maximal mögliche Arbeitsfläche** der IMA beträgt 2800 x 1200 mm, jedoch ist kein automatischer Werkzeugwechsel möglich, wenn das Werkstück größer als 2800 x 800mm (Breitteil) oder 900 x 1200 mm (Langteil) ist.
275 275  
276 -! **Es ist eine wiederholbare Ursache für diesen Fehler bekannt, siehe weiter unten unter "Magazinposition als Ursache"** !
314 +Wenn Y (Breite) > 1000mm sind nicht mehr alle Bearbeitungsoptionen möglich, da z.B. kein An- und Abfahren des Nut- und Sägeaggregats in der Y-Achse möglich ist. In der Regel sollten Werkstücke daher nicht größer als Y > 1000 sein.
277 277  
278 -{{error title="Verriegelung ist nicht sicher"}}
279 -Vorsicht, es ist in dieser Situation unsicher, ob das Werkzeug korrekt in der Aufnahme verriegelt wurde. Ein manuelles Bewegen des Kopfes ist tunlichst zu unterlassen solange die Spindel über der Zange steht. War die Verriegelung erfolgreich, kann der Kopf nicht mehr nach oben, nur nach vorne aus der Zange gefahren werden, weil er sonst die Zange schädigen würde. War er jedoch nicht erfolgreich kann er nur nach oben, nicht aber nach vorne gefahren werden, da das Werkzeug in diesem Fall aus der Spindel zu Boden fallen würde und sich und die Sensormatten beschädigen kann.
280 -{{/error}}
316 +Durch das Spannen an drei Saugern ergibt sich eine **Mindestgröße** für das Werkstück von 45 x 15 cm (je ein Sauger von drei Traversen) oder 30 x 30 cm (je zwei Sauger von zwei Traversen). Wenn es Bearbeitungen durch das Werkstück gibt, vergrößert sich die Fläche entsprechend. Kleinere Werkstücke müssen mit einer Opferplatte gespannt werden.
281 281  
282 -{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
283 -Zur Behebung einer gescheiterten Werkzeugaufnahme müssen folgende Schritte ausgeführt werden
318 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Werkzeuge"/}}Werkzeuge =
284 284  
285 -1. mit der [~/~/] Reset Taste das Programm abbrechen
286 -1. eventuell Not Aus wieder einschalten
287 -1. Trittmatten wieder einschalten
288 -1. Taster Achsenstop quittieren. Es kommt die Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt."
289 -1. das Maschinen Poti zudrehen (Kopf kann sich nicht bewegen)
290 -1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13[ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] NC Start zwei mal betatigen
291 -1. das Maschinen Poti langsam aufdrehen\\
292 -11. Bei Erfolg wird das Werkzeug in der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
293 -11. Führte M13 zu keinem Erfolg so muß erst mit M31 das Werkzeug in der Spindel gelös,t dann mit M39 die Luft abgeschaltet werden. Erneut ab Punkt 6 ausführen
294 -1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
295 -{{/expand}}
320 +[[image:attach:ima-werkzeuge.jpg||width="560"]]
296 296  
297 -==== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-MagazinpositionalsUrsache"/}}Magazinposition als Ursache ====
322 +Es dürfen ausschließlich die vorhandenen Werkzeuge verwendet werden. Eigene Werkzeuge können **nicht** verwendet werden. Eine Liste der Werkzeuge ist hier verfügbar:
298 298  
299 -\\
324 +[[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Werkzeugübersicht.WebHome]]
325 +{{/confluence_layout-cell}}
300 300  
301 -{{error title="Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
302 -**Derzeit kommt es auf den Werkzeugplätzen 1 und 2 (die ersten beiden Plätze von rechts) wiederholbar zu diesem Fehler, wenn der Magazinschlitten dabei in der rechten Position steht.**
303 -{{/error}}
327 +{{confluence_layout-cell}}
328 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-GettingStarted"/}}Getting Started =
304 304  
305 -{{expand title="Workaround bei Fehler auf Platz 1 & 2 in rechter Schlittenposition"}}
306 -Dieser Fehler wird wahrscheinlich ausgelöst, weil die Endposition zum Einwechseln nicht exakt stimmt und die Werkzeugaufnahme entweder nicht weit genug in die Spindel geführt wird oder zu weit ausserhalb des Zentrums sitzt  (Sensor hat eine max. Toleranz von 1/10mm)
307 -Die Plätze funktionieren in der linken Position des Magazins und unabhängig vom Werkzeug. Eine mögliche Erklärung wäre, dass die Schiene des Magazins nicht parallel genug zur X-Achse verläuft und sich dadurch in der rechten Schlittenposition Versätze in Y oder Z Richtung ergeben, die zu groß sind um den Sensor zufrieden zu stellen. Dies könnte durch Experimentieren mit dünnen Karton oder Papierauflagen überprüft werden.
308 -\\Momentan exisitiert ein Workaround, bei dem der Schlitten nur in linker Position genutzt wird. Dies ist auch durch Programmierung in IMAWOP möglich, aber die nachfolgende Lösung ist sehr viel einfacher umzusetzen.
309 -Durch Verwendung der rechten Spannvorrichtungen und Aktivierung der "Überbreite" Funktion auf der Folientastatur (blau) wird der Wechsler automatisch nur in linker Position verwendet, was alle Plätze uneingeschränkt benutzbar macht.
310 -\\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
311 -{{/expand}}
312 -
313 -=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$WerkzeugnochinSpindel?"/}}N????$ Werkzeug noch in Spindel ? ===
314 -
315 -Diese Meldung bedeutet einen gescheiterten Werkzeugauswurf. War der automatische Auswurf nicht erfolgreich (Sensor meldet Werzeugaufnahme in der Spindel), kann die Störung durch manuelles Auswerfen des Werkzeugs und anschliessende Befehlseingabe abgeschlossen werden
316 -
317 317  \\
318 318  
319 -{{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
320 -**Die folgende Anleitung muss in exakt der vorgegebenen Reihenfolge ausgeführt werden!** Das Werkzeug muss zwingend per Hand entnommen werden, bevor der Befehl eingetippt wird. Durch die Freigabe von Register M30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Bliebe es trotzdem in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
321 -{{/error}}
332 +(% class="relative-table wrapped" style="width: 94.2474%;" %)
333 +(% class="" %)|=(% style="width: 43.9495%;" %)(((
334 +Notwendige Einweisungen
335 +)))|(% style="width: 56.0505%;" %)(((
336 +(% class="content-wrapper" %)
337 +(((
338 +* Holz CNC
339 +)))
322 322  
323 -{{error title="Gefahr durch fallendes Werkzeug"}}
324 -**Wird ein Werkzeug manuell aus der Spindel ausgeworfen, muss es dabei festgehalten werden! **Es fällt sonst unkontrolliert nach unten und kann dabei sich und alle empfindlichen Teile die es trifft (Schläuche, Sensormatten, Fuss des Benutzers) zerstören!**
325 -**
326 -{{/error}}
341 +(% class="content-wrapper" %)
342 +(((
343 +* Holzbearbeitungszentrum
344 +)))
345 +)))
346 +(% class="" %)|=(% style="width: 43.9495%;" %)(((
347 +Standort
348 +)))|(% style="width: 56.0505%;" %)(((
349 +(% class="content-wrapper" %)
350 +(((
351 +Holzwerkstatt
352 +)))
353 +)))
354 +|=(% style="width: 43.9495%;" %)(((
355 +Maschinenpaten
356 +)))|(% style="width: 56.0505%;" %)(((
357 +(% class="content-wrapper" %)
358 +(((
359 +{{mention reference="XWiki.phermann" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-phermann-mTCXv"/}}
327 327  
328 -{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheitertem autom. Ablegen eines Werkzeugs"}}
329 -Zur Behebung eines gescheiterten Werkzeugauswurfes muss folgendes Prozedere exakt in dieser Reihenfolge ausgeführt werden:
361 +{{mention reference="XWiki.mhonold" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mhonold-tFOVb"/}}
330 330  
331 -1. mit der [ ~/~/ ] Reset Taste das Programm abbrechen
332 -1. Betriebsart in Hand umschalten [TOOL]
333 -1. Taste Tool betätigen
334 -1. Mit der Werkzeugentnahme -Taste am Maschinenkopf das Werkzeug auswerfen (Vorsicht, nicht fallen lassen!)
335 -1. Betriebsant in MDI umschalten
336 -1. "E30022=0 M32" eintragen, Taste [enter] betätigen Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
337 -1. Das Werkzeug noch nicht ins Magazin zurücklegen und sicherstellen dass der Platz leer ist
338 -1. Kommt noch die  Fehlermeldung "Wz. Wechsler abgebrochen mit MDI M13 quitt.", mit Punkt 9 fortfahren, ansonsten mit Punkt 13
339 -1. das Maschinen Poti zudrehen (Kopf kann sich nicht bewegen)
340 -1. Betriebsart auf MDI umschalten und M13[ENTER] eingeben, dann die Taste [CYCLE START ] NC Start zwei mal betatigen
341 -1. das Maschinen Poti langsam aufdrehen
342 -1. Es wird trocken ein "Auswurf des Werkzeugs" durchgeführt, die Verriegelung der Spindel gelöst, Z-Achse fahrt nach oben
343 -1. Werkzeug wieder an seinen vorgesehenen Platz im Magazin stecken
344 -1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
345 -{{/expand}}
363 +{{mention reference="XWiki.mkreider" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-mkreider-BTVqC"/}}
346 346  
347 -(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)
365 +{{mention reference="XWiki.kpkutz" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-kpkutz-ybokg"/}}
348 348  
349 -=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Spindelistleer,MaschinestopptohneFehlermeldungsobaldeinWerkzeugaufgenommenwerdensoll"/}}Spindel ist leer, Maschine stoppt ohne Fehlermeldung sobald ein Werkzeug aufgenommen werden soll ===
367 +{{mention reference="XWiki.fplath" style="FULL_NAME" anchor="XWiki-fplath-hgUeo"/}}
368 +)))
369 +)))
350 350  
351 -Das Werkzeugregister geht trotz leerer Spindel und von einem eingelegten Werkzeug aus und muss gelöscht werden. Die Fehlerliste in diesem Zustand ist leer, jede Werkzeugaufnahme führt wiederholbar zu einem Stop. Bohrer hingegen werden bei dieser Störung normal aktiviert, da sie keinen Werkzeugwechsel erfordern.
371 +Die IMA BIMA Quadroform C80/280 ist ein CNC Bearbeitungszentrum für die Holzbearbeitung. Die folgenden Seiten geben einen Überblick über die Möglichkeiten der Maschine:
352 352  
353 -{{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
354 -**Absolut sicherstellen, dass tatsächlich kein Werkzeug oder Fremdkörper in der Spindel ist!** Durch die Freigabe von Register M30022 "vergisst" das BAZ, dass ein Werkzeug eingesetzt wurde. Wäre trotzdem etwas in der Spindel, würde die Maschine bei einem regulären Wechsel mit hoher Geschwindigkeit die Werkzeuge im Magazin rammen!
355 -{{/error}}
373 +(% style="list-style-type: square;" %)
374 +* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Übersicht Bearbeitungsmöglichkeiten.WebHome]] - Diese Seite gibt eine nicht technische Übersicht über die Funktionen, die die Maschine zur Zeit unterstützt.
375 +* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Werkzeugübersicht.WebHome]] - Hier werden die Werkzeuge detaillierter beschrieben, inklusive der technischen Daten, die in der Maschine hinterlegt sind.
356 356  
357 -{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheitertem autom. Ablegen eines Werkzeugs"}}
358 -Zur Behebung eines vermeintlich gescheiterten Werkzeugauswurfes muss folgendes Prozedere ausgeführt werden:
377 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-BedienungderMaschine"/}}Bedienung der Maschine =
359 359  
360 -1. Betriebsant in MDI umschalten
361 -1. "E30022=0 M32" eintragen, Taste [enter] betätigen Taste [CYCLE START ] zwei mal betätigen
362 -1. Nun kann man die Betriebsant auf Automatik umschalten und das Programmn neu starten
363 -{{/expand}}
379 +Die Maschine ist relativ alt, die Bedienung nur teilweise intuitiv. Die folgenden Anleitungen geben einen Überblick über die Benutzung der Maschine:
364 364  
365 -\\
381 +(% style="list-style-type: square;" %)
382 +* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Maschine an- und ausschalten.WebHome]]
383 +* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Automatikbetrieb.WebHome]]
384 +* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - Handbetrieb.WebHome]]
385 +* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - NUM Steuerung.WebHome]]
386 +* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMA - MDI Modus.WebHome]]
387 +* [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMAWOP Bedienung.WebHome]]
366 366  
367 -\\
389 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-IMAWOP"/}}IMAWOP =
368 368  
369 -=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$ÜberlängeÜberbreiteundWKZ"/}}N????$ Überlänge Überbreite und WKZ ===
391 +Die Erstellung von Programmen für die Maschine funktioniert im allgemeinen mittels IMAWOP. Die Software kann auf dem PC neben der IMA im Makerspace genutzt werden. Die Nutzung von IMAWOP ist hier dokumentiert: [[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.IMAWOP Bedienung.WebHome]]
370 370  
371 -Es wurde ein überlanges (in X-Richtung, mehr als die Hälfte der Spanntraversen benutzt) und überbreites Werkstück (steht in Y-Richtung nach vorne über die Traversen hinaus) gespannt.
372 -WKZ bezeichnet den Werkzeugwechsler. Gemeint ist damit, dass das Werkstück per Definition auf ganzer Maschinenlänge nach vorne über den Werkzeugwechsler ragen könnte.
373 -Es gibt dadurch keine Zone mehr, in der garantiert ohne Kollision auf den  Werkzeugwechsler zugegriffen werden kann, so dass seine Benutzung nicht zugelassen ist.
393 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Estlcam"/}}Estlcam =
374 374  
375 -{{expand title="Behebung bei irrtümlich gesetzter Überlänge/Breite"}}
376 -Ist die Einstellung ohne Absicht ausgeführt worden und das Werkstück passt entweder in der Länge in eine Häfte der Bearbeitungszone oder aber steht nicht vorne über, so genügt es den Modus Überbreite (gelb) oder den Modus Überlänge (blau) wieder zu verlassen, um den Werkzeugwechsler benutzen zu können.
377 -\\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
378 -{{/expand}}
395 +[[doc:HOL.Maschinen.IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum.IMA - Anleitungen.Estlcam für IMA.WebHome]]: Mit einem Converter können Programme in Estlcam erstellt und in das IMAWOP-Format konvertiert werden.
379 379  
380 -{{expand title="Bearbeitung übergroßer Werkstücke"}}
381 -Ist das Werkstück sowohl überlang als auch überbreit, müssen die Werkzeuge anderweitig zur Verfügung gestellt werden. Wird nur einzelnes Werkzeug benötigt, kann es automatisch eingewechselt werden, in dem der Vorgang vor dem Spannen des Werkstücks per MDI Befehl erfolgt.
382 -Dazu wird der Modus der NUM-Steuerung auf MDI geändert. Als Befehl "M6 T<Werkzeugnummer>" eingeben und mit der Taste "Enter" bestätigen. Zweimaliges drücken auf "Cycle Start" führt das Einwechseln aus.
383 -\\Werden mehrere Werkzeuge benötigt, müssen sie jeweils manuell in die Spindel eingesetzt und danach wieder entfernt werden. Siehe TODO-Manuelles Werkzeugwechseln
384 -{{/expand}}
397 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-SmartWOP"/}}SmartWOP =
385 385  
386 -(% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)
399 +Der Makerspace besitzt zwei Lizenzen der Software SmartWOP, mit der sehr einfach Möbel konstruiert werden können. Die Software kann direkt IMAWOP Programme für das IMA Bearbeitungszentrum erzeugen. Die Nutzung ist hier dokumentiert:
400 +[[SmartWOP Wikiseite>>doc:HOL.SmartWOP.WebHome||shape="rect"]] (nur für Mitglieder)
387 387  
388 -=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N0018$ThermoketteBearbeitungsmotore"/}}N0018$ Thermokette Bearbeitungsmotore ===
402 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-AktuelleAufgabenundaktuellerStand"/}}Aktuelle Aufgaben und aktueller Stand =
389 389  
390 -In diesem Fall wurde wahrscheinlich einer der Motoren überlastet und der Motorschutzschalter hat ausgelöst. Diese Schutzschalter bleiben ausgelöst, bis sie manuell zurückgesetzt werden.
404 +[[IMA - Vikunja>>url:https://todo.makerspace-darmstadt.de/projects/16/52||shape="rect"]] - Die Maschine birgt viele Möglichkeiten für Optimierungen und Fehlerbehebungen. Alle aktuellen Tätigkeiten aber auch bereits umgesetzte Aufgaben werden auf Vikunja gesammelt.
391 391  
392 -{{error title="Elektrischer Strom"}}
393 -Die folgenden Arbeiten dürfen nur von befugten Personen durchgeführt werden. Im Schaltschrank wird Netzspannung geschaltet!
394 -{{/error}}
406 += {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-Spanplattenmöbel"/}}Spanplattenmöbel =
395 395  
396 -{{expand title="Motorschutzschalter zurücksetzen"}}
397 -Die folgenden Grafiken zeigen die Thermokette:
408 +Das IMA Bearbeitungszentrum ist optimiert für die Produktion von Spanplattenmöbeln. Hier ist das nachträgliche Anleimen von Kantenmaterialien nötig. Der Makerspace besitzt hierfür eine [[Festool Conturo KA65>>doc:HOL.Maschinen.Kantenanleimer Festool Conturo KA-65.WebHome||shape="rect"]] für das Anleimen sowie eine [[Festool OFK 700 und diverses Zubehör>>doc:HOL.Maschinen.Festool OFK 700 EQ-Plus.WebHome||shape="rect"]] für das Abfräsen und Nachbearbeiten der Kanten.
409 +{{/confluence_layout-cell}}
410 +{{/confluence_layout-section}}
398 398  
399 -[[image:attach:grafik-19.png||height="250"]]
400 -
401 -Die rot markierten Elemente sind Motorschutzschalter der unterschiedlichen Aggregate, blau markiert die Spule eines Relais, welches schlussendlich den Input an die Steuerung regelt.
402 -
403 -[[image:attach:20221207_175702.jpg||height="250"]]
404 -
405 -Das mittlere Relais leuchtet orange, wenn die Kette unterbrochen und der Fehler aktiv ist.
406 -
407 -[[image:attach:20221207_182546.jpg||height="250"]]
408 -
409 -Dies sind die drei Motorschutzschalter. Auf der rechten Seite zeigt ein grüner Indikator den Status an. Steht dieser nach vorne heraus, hat der Schutzschalter ausgelöst. Durch Drücken auf den blauen Knopf kann der Schalter zurückgesetzt werden, welches sofort die orangene LED oben ausschalten sollte.
410 -
411 -Der Fehler sollte damit behoben sein.
412 -{{/expand}}
412 +{{confluence_layout-section ac:type="single"}}
413 +{{confluence_layout-cell}}
414 +\\
413 413  {{/confluence_layout-cell}}
414 414  {{/confluence_layout-section}}
415 415  {{/confluence_layout}}
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