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Änderungen von Dokument IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum

Zuletzt geändert von Michel Honold am 2025/09/18 11:03
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bearbeitet von Mathias Kreider
am 2023/01/04 20:45
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am 2023/01/04 14:18
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Zusammenfassung

Details

Icon Seiteneigenschaften
Inhalt
... ... @@ -176,17 +176,28 @@
176 176  
177 177  Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:
178 178  
179 +1. Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren
180 +1. Am/Im Werkstück stehen geblieben. Berührung des Werkstücks oder nicht frei nach oben
181 +1. Am/Im Wechsler oder dessen Fahrweg stehen geblieben. Gefahr durch die Bewegung des Schlittens und/oder nicht frei nach oben
182 +1. Ohne Referenzfahrt nach Neustart, Ausführung würde zur Kollision führen
183 +
179 179  \\
180 180  
186 +{{error title="Kollisionsgefahr mit Schlitten"}}
187 +**Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
188 +{{/error}}
189 +
181 181  \\
182 182  
183 -{{expand title="1. Behebung: Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren"}}
192 +{{expand title="1. Behebung: Stop Frei"}}
184 184  In diesem Fall muss lediglich das Auslösen der Not System quittiert werden (Notaus, Trittmatten, Achsenstop) um ein Fortfahren zu ermöglichen.
185 185  TODO: Fortsetzen CNC Programm ab Zeile X
186 186  \\
187 187  {{/expand}}
188 188  
189 -{{expand title="2. Behebung: Stop am/im Werkstück. Berührung des Werkstücks oder nicht frei nach oben"}}
198 +\\
199 +
200 +{{expand title="2. Behebung: Stop am Werkstück"}}
190 190  Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe noch direkt am oder im Werkstück, so muss vorher im Modus "Hand" das Werkzeug vorsichtig freigefahren werden. Ein Ausspannen des Werkstücks um das Werkzeug frei zu bekommen wäre nur in absoluten Härtfällen nötig (bisher nie beobachtet)
191 191  Dasselbe gilt für Stops im Werkzeugwechsler, sofern komplett ausgeschlossen ist, dass der Schlitten durch Bewegung gegen den Kopf zu fahren könnte.
192 192  TODO: Folientastatur freifahren HAND
... ... @@ -193,34 +193,30 @@
193 193  \\
194 194  {{/expand}}
195 195  
196 -{{expand title="3. Behebung: Stop am/im Wechsler oder dessen Fahrweg und/oder nicht frei nach oben"}}
207 +{{expand title="3. Behebung: Stop am Wechsler"}}
197 197  Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb oder eine Referenzfahrt! Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher! 
198 198  \\
199 199  {{/expand}}
200 200  
201 -{{expand title="4. Behebung: Referenzfahrt nach Neustart unmöglich wegen Kollisionsgefahr"}}
212 +{{expand title="4. Behebung: Referenzfahrt unmöglich"}}
202 202  Ist noch keine Referenzfahrt durchgeführt worden und eine Referenzfahrt (1. Z auf max. hochfahren, 2. Y auf min. zurückfahren, 3. X auf min. zurück fahren) birgt das Risiko einer Kollision, müssen die Achsen händisch in eine ungefährliche Position gestellt werden! Das BAZ erlaubt kein manuell gesteuerten Vorschub durch die Motoren ("Handbetrieb") ohne Referenzfahrt. Siehe "Verschieben der Achsen mit der Hand"
203 203  
204 204  \\
205 205  {{/expand}}
206 206  
207 -{{error title="Kollisionsgefahr mit Werkzeugschlitten"}}
208 -**Steht das BAZ in einer Position, in der der Schlitten gegen das Portal fahren könnte, darf kein Freigabe erfolgen, auch nicht für Modus Handbetrieb!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
209 -{{/error}}
210 -
211 211  === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerschiebenderAchsenmitderHand"/}}Verschieben der Achsen mit der Hand ===
212 212  
213 213  Die Referenzfahrt nach dem Bootvorgang kann bei der IMA Quadroform nicht übersprungen werden!
214 214  Besteht in der aktuellen Stellung Kollisionsgefahr bei Wiederanlauf oder Referenzfahrt oder steht eine der Achsen auf einem der Hardware Endschalter, müssen die Achsen mit der Hand wieder in eine sichere Position verstellt werden.
215 215  
216 -{{error title="Automatische Schleppkorrektur"}}
217 -Der Versatz zwischen der Sollposition und der Istposition des BAZ nennt sich Schlepp. Die Maschine hat ein Positionsmesssystem, dass den Schlepp konstant vermisst und im Betrieb die Motoren nachregelt. Auch beim Verschieben der Achsen mit der Hand wird dieser Versatz gemessen. Vor dem Quittieren von Notaus etc muss der "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, dadurch wird die aktuelle Position zum Sollwert. Ansonsten würde das BAZ nach Freigabe den Schlepp korrigieren und im Eilgang wieder zur letzten Sollposition fahren! (Ist der Schleppversatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert)**
223 +{{error title="Schlepp durch Verschieben"}}
224 +**Vorsicht vor der autom. Schleppkorrektur! **Nach Verschieben der Achsen mit der Hand muss vor quittieren von Notaus etc der "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz zur Sollkoordinaten zu nullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang wieder zur letzten Sollposition fahren! (Ist der Schleppversatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert)**
218 218  **
219 219  {{/error}}
220 220  
221 221  {{expand title="Händisches Freischieben der Achsen"}}
222 -Die Motoren haben bei gesperrter Maschine keinen Haltestrom, X- und Y-Achse können mit moderatem Krafteinsatz am Portal mit der Hand verschoben werden. Die Z Achse hat eine Haltebremse, um ein unkontrolliertes Herunterfahren (und Aufschlagen am unteren Ende der Achse) zu verhindern. Die Z-Achse kann gefahrlos mithilfe des im Werkzeugschrank befindlichen 30er Gabelschlüssels am Sechskant der Motorwelle hoch oder runter gefahren werden (rechte Seite zum Bedienstand hin, direkt unter dem Antriebsriemen). Dies kann nötig sein, um zb ohne Kollision wieder über die Aufnahmeebene des Werkzeugwechslers oder der Traversen zu kommen.
223 -Achtung - Vor Quittieren des Notaus etc muss "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz abzunullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang zur letzten Sollposition fahren. Ist der Versatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert.
229 +Die Motoren haben bei gesperrter Maschine keinen Haltestrom, X- und Y-Achse können mit moderatem Krafteinsatz am Portal mit der Hand verschoben werden. Die Z Achse hat wann immer der Motor den Schlitten nicht aktiv verstellt eine Bremse aktiv, um ein unkontrolliertes Herunterfahren (und Aufschlagen am unteren Ende der Achse) zu verhindern. Die Z Achse kann händisch gefahrlos mithilfe des im Werkzeugschrank befindlichen 30er Gabelschlüssels am Sechskant der Motorwelle verstellt werden. Dies kann nötig sein, um zb ohne Kollision wieder über die Aufnahmeebene des Werkzeugwechslers oder der Traversen zu kommen.
230 +Vor Quittieren des Notaus etc muss "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz zur Sollkoordinaten zu nullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang zur letzten Sollposition fahren. Ist der Versatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert.
224 224  \\[[image:attach:IMA-Z-manuell1.png||height="250"]]
225 225  \\\\
226 226  {{/expand}}
... ... @@ -239,7 +239,7 @@
239 239  
240 240  Der Arbeitsdruck der Druckluftversorgung ist nicht ausreichend (min. 6bar). Läuft der Kompressor? Sonst Manometer am Kompressor und an der Maschine auf Mindestdruck prüfen
241 241  
242 -{{expand title="Behebung bei Störungsmeldung zuwenig Druckluft"}}
249 +{{expand title="Behebung bei Meldung zuwenig Druckluft"}}
243 243  Der Kolbenkompressor kann nicht immer Pressluft zur Verfügung stellen. Fällt der Druck ganz knapp unter den erforderlichen 6bar Mindestdruck, ist es möglich, dass noch keine Fehlermeldung durch die SPS ausgelöst wird, aber der Werkzeugwechsler oder das Bohrwerk Fehler produzieren.
244 244  Am Manometer des Kompressors den Druck prüfen. Ist dieser nur knapp über oder sogar unter 6 bar, muss der Kompressor animiert werden, neu druck aufzubauen. Die Regelung hat eine große Hysterese, so dass erst mal spürbar Druck abfallen muss, bevor sie wieder anspringt.
245 245  Dies lässt sich am leichtesten durch kurzes Luftablassen (zb Schlauch ziehen und wieder stecken) erreichen.
... ... @@ -250,7 +250,7 @@
250 250  
251 251  Dies ist ein seltener Fall, der momentan noch durch die Benutzung des Kolbenkompressors auftreten kann, der bald durch den größeren Schraubenkompressor abgelöst wird. Es wird dabei KEINE Fehlermeldung zur Druckluft an der Maschine angezeigt
252 252  
253 -{{expand title="Behebung bei Störungen mit Druckluftsymptomen"}}
260 +{{expand title="Behebung bei Druckluftsymptomen"}}
254 254  Der Kolbenkompressor kann nicht immer Pressluft zur Verfügung stellen. Fällt der Druck ganz knapp unter den erforderlichen 6bar Mindestdruck, ist es möglich, dass noch keine Fehlermeldung durch die SPS ausgelöst wird, aber der Werkzeugwechsler oder das Bohrwerk Fehler produzieren.
255 255  Am Manometer des Kompressors den Druck prüfen. Ist dieser nur knapp über oder sogar unter 6 bar, muss der Kompressor animiert werden, neu druck aufzubauen. Die Regelung hat eine große Hysterese, so dass erst mal spürbar Druck abfallen muss, bevor sie wieder anspringt.
256 256  Dies lässt sich am leichtesten durch kurzes Luftablassen (zb Schlauch ziehen und wieder stecken) erreichen.
... ... @@ -259,9 +259,9 @@
259 259  
260 260  === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$Wz.Wechselabgebrochen,mitMDIM13quitt.(genauerWortlaut???)"/}}N????$ Wz. Wechsel abgebrochen, mit MDI M13 quitt. (genauer Wortlaut ???) ===
261 261  
262 -Wird während des Werkzeugwechsels durch einen der Schutzkreise eine unterbrechung durchgeführt (Notaus, Trittmatten, etc), bleibt die Maschine mit dieser Fehlermeldung stehen.
269 +Wird während des Werkzeugwechsels durch einen der Schutzkreise eine unterbrechung durchgeführt (Notaus, Trittmatten, etc), bleibt die Maschine mit dieser Fehlermeldung stehen. In diesem Fall ist wichtig, dass beim Anfahren des
263 263  
264 -{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler nach Notstop"}}
271 +{{expand title="Behebung bei Notstop"}}
265 265  Coming soon...
266 266  \\\\
267 267  {{/expand}}
... ... @@ -286,7 +286,7 @@
286 286  \\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
287 287  {{/expand}}
288 288  
289 -{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
296 +{{expand title="Behebung bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
290 290  Coming soon ...
291 291  \\\\
292 292  {{/expand}}
... ... @@ -306,7 +306,7 @@
306 306  **
307 307  {{/error}}
308 308  
309 -{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheitertem autom. Ablegen eines Werkzeugs"}}
316 +{{expand title="Behebung bei Notstop"}}
310 310  Coming soon...
311 311  \\\\
312 312  {{/expand}}
... ... @@ -320,7 +320,7 @@
320 320  WKZ bezeichnet den Werkzeugwechsler. Gemeint ist damit, dass das Werkstück per Definition auf ganzer Maschinenlänge nach vorne über den Werkzeugwechsler ragen könnte.
321 321  Es gibt dadurch keine Zone mehr, in der garantiert ohne Kollision auf den  Werkzeugwechsler zugegriffen werden kann, so dass seine Benutzung nicht zugelassen ist.
322 322  
323 -{{expand title="Behebung bei irrtümlich gesetzter Überlänge/Breite"}}
330 +{{expand title="Behebung bei irrtümlicher Einstellung"}}
324 324  Ist die Einstellung ohne Absicht ausgeführt worden und das Werkstück passt entweder in der Länge in eine Häfte der Bearbeitungszone oder aber steht nicht vorne über, so genügt es den Modus Überbreite (gelb) oder den Modus Überlänge (blau) wieder zu verlassen, um den Werkzeugwechsler benutzen zu können.
325 325  \\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
326 326  {{/expand}}
Icon Confluence.Code.ConfluencePageClass[0]
Id
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1 -88440864
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URL
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1 -https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/88440864/IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum
1 +https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/88440856/IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum