Änderungen von Dokument IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum

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Details

Seiteneigenschaften

Inhalt

...	...	@@ -176,17 +176,28 @@
176	176
177	177	Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:
178	178
	179	+1. Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren
	180	+1. Am/Im Werkstück stehen geblieben. Berührung des Werkstücks oder nicht frei nach oben
	181	+1. Am/Im Wechsler oder dessen Fahrweg stehen geblieben. Gefahr durch die Bewegung des Schlittens und/oder nicht frei nach oben
	182	+1. Ohne Referenzfahrt nach Neustart, Ausführung würde zur Kollision führen
	183	+
179	179	\\
180	180
	186	+{{error title="Kollisionsgefahr mit Schlitten"}}
	187	+**Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
	188	+{{/error}}
	189	+
181	181	\\
182	182
183		-{{expand title="1. Behebung: Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren"}}
	192	+{{expand title="1. Behebung: Stop Frei"}}
184	184	In diesem Fall muss lediglich das Auslösen der Not System quittiert werden (Notaus, Trittmatten, Achsenstop) um ein Fortfahren zu ermöglichen.
185	185	TODO: Fortsetzen CNC Programm ab Zeile X
186	186	\\
187	187	{{/expand}}
188	188
189		-{{expand title="2. Behebung: Stop am/im Werkstück. Berührung des Werkstücks oder nicht frei nach oben"}}
	198	+\\
	199	+
	200	+{{expand title="2. Behebung: Stop am Werkstück"}}
190	190	Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe noch direkt am oder im Werkstück, so muss vorher im Modus "Hand" das Werkzeug vorsichtig freigefahren werden. Ein Ausspannen des Werkstücks um das Werkzeug frei zu bekommen wäre nur in absoluten Härtfällen nötig (bisher nie beobachtet)
191	191	Dasselbe gilt für Stops im Werkzeugwechsler, sofern komplett ausgeschlossen ist, dass der Schlitten durch Bewegung gegen den Kopf zu fahren könnte.
192	192	TODO: Folientastatur freifahren HAND
...	...	@@ -193,34 +193,30 @@
193	193	\\
194	194	{{/expand}}
195	195
196		-{{expand title="3. Behebung: Stop am/im Wechsler oder dessen Fahrweg und/oder nicht frei nach oben"}}
	207	+{{expand title="3. Behebung: Stop am Wechsler"}}
197	197	Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb oder eine Referenzfahrt! Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
198	198	\\
199	199	{{/expand}}
200	200
201		-{{expand title="4. Behebung: Referenzfahrt nach Neustart unmöglich wegen Kollisionsgefahr"}}
	212	+{{expand title="4. Behebung: Referenzfahrt unmöglich"}}
202	202	Ist noch keine Referenzfahrt durchgeführt worden und eine Referenzfahrt (1. Z auf max. hochfahren, 2. Y auf min. zurückfahren, 3. X auf min. zurück fahren) birgt das Risiko einer Kollision, müssen die Achsen händisch in eine ungefährliche Position gestellt werden! Das BAZ erlaubt kein manuell gesteuerten Vorschub durch die Motoren ("Handbetrieb") ohne Referenzfahrt. Siehe "Verschieben der Achsen mit der Hand"
203	203
204	204	\\
205	205	{{/expand}}
206	206
207		-{{error title="Kollisionsgefahr mit Werkzeugschlitten"}}
208		-**Steht das BAZ in einer Position, in der der Schlitten gegen das Portal fahren könnte, darf kein Freigabe erfolgen, auch nicht für Modus Handbetrieb!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
209		-{{/error}}
210		-
211	211	=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerschiebenderAchsenmitderHand"/}}Verschieben der Achsen mit der Hand ===
212	212
213	213	Die Referenzfahrt nach dem Bootvorgang kann bei der IMA Quadroform nicht übersprungen werden!
214	214	Besteht in der aktuellen Stellung Kollisionsgefahr bei Wiederanlauf oder Referenzfahrt oder steht eine der Achsen auf einem der Hardware Endschalter, müssen die Achsen mit der Hand wieder in eine sichere Position verstellt werden.
215	215
216		-{{error title="Automatische Schleppkorrektur"}}
217		-Der Versatz zwischen der Sollposition und der Istposition des BAZ nennt sich Schlepp. Die Maschine hat ein Positionsmesssystem, dass den Schlepp konstant vermisst und im Betrieb die Motoren nachregelt. Auch beim Verschieben der Achsen mit der Hand wird dieser Versatz gemessen. Vor dem Quittieren von Notaus etc muss der "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, dadurch wird die aktuelle Position zum Sollwert. Ansonsten würde das BAZ nach Freigabe den Schlepp korrigieren und im Eilgang wieder zur letzten Sollposition fahren! (Ist der Schleppversatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert)**
	223	+{{error title="Schlepp durch Verschieben"}}
	224	+**Vorsicht vor der autom. Schleppkorrektur! **Der Versatz zwischen der angestrebten oder Sollposition und der Istposition im Betrieb des BAZ nennt sich Schlepp. Die Maschine hat ein Positionsmesssystem, dass den Schlepp konstant vermisst und im Betrieb die Motoren nachregelt. Auch beim absichtlichen Verschieben der Achsen mit der Hand wird dieser Versatz gemessen. Vor dem Quittieren von Notaus etc muss der "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, dadurch wird die aktuelle Position zum Sollwert.  Ansonsten würde das BAZ direkt nach Freigabe den Schlepp korrigieren und im Eilgang wieder zur letzten Sollposition fahren! (Ist der Schleppversatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert)**
218	218	**
219	219	{{/error}}
220	220
221	221	{{expand title="Händisches Freischieben der Achsen"}}
222		-Die Motoren haben bei gesperrter Maschine keinen Haltestrom, X- und Y-Achse können mit moderatem Krafteinsatz am Portal mit der Hand verschoben werden. Die Z Achse hat eine Haltebremse, um ein unkontrolliertes Herunterfahren (und Aufschlagen am unteren Ende der Achse) zu verhindern. Die Z-Achse kann gefahrlos mithilfe des im Werkzeugschrank befindlichen 30er Gabelschlüssels am Sechskant der Motorwelle hoch oder runter gefahren werden (rechte Seite zum Bedienstand hin, direkt unter dem Antriebsriemen). Dies kann nötig sein, um zb ohne Kollision wieder über die Aufnahmeebene des Werkzeugwechslers oder der Traversen zu kommen.
223		-Achtung - Vor Quittieren des Notaus etc muss "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz abzunullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang zur letzten Sollposition fahren. Ist der Versatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert.
	229	+Die Motoren haben bei gesperrter Maschine keinen Haltestrom, X- und Y-Achse können mit moderatem Krafteinsatz am Portal mit der Hand verschoben werden. Die Z Achse hat wann immer der Motor den Schlitten nicht aktiv verstellt eine Bremse aktiv, um ein unkontrolliertes Herunterfahren (und Aufschlagen am unteren Ende der Achse) zu verhindern. Die Z Achse kann händisch gefahrlos mithilfe des im Werkzeugschrank befindlichen 30er Gabelschlüssels am Sechskant der Motorwelle verstellt werden. Dies kann nötig sein, um zb ohne Kollision wieder über die Aufnahmeebene des Werkzeugwechslers oder der Traversen zu kommen.
	230	+Vor Quittieren des Notaus etc muss "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz zur Sollkoordinaten zu nullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang zur letzten Sollposition fahren. Ist der Versatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert.
224	224	\\[[image:attach:IMA-Z-manuell1.png||height="250"]]
225	225	\\\\
226	226	{{/expand}}

Confluence.Code.ConfluencePageClass[0]

Id

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1		-88440864
	1	+88440857

URL

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1		-https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/88440864/IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum
	1	+https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/88440857/IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum